drivers/usb/musb/musb_core.c

   1 /*
   2  * MUSB OTG driver core code
   3  *
   4  * Copyright 2005 Mentor Graphics Corporation
   5  * Copyright (C) 2005-2006 by Texas Instruments
   6  * Copyright (C) 2006-2007 Nokia Corporation
   7  *
   8  * This program is free software; you can redistribute it and/or
   9  * modify it under the terms of the GNU General Public License
  10  * version 2 as published by the Free Software Foundation.
  11  *
  12  * This program is distributed in the hope that it will be useful, but
  13  * WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  14  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  15  * General Public License for more details.
  16  *
  17  * You should have received a copy of the GNU General Public License
  18  * along with this program; if not, write to the Free Software
  19  * Foundation, Inc., 51 Franklin St, Fifth Floor, Boston, MA
  20  * 02110-1301 USA
  21  *
  22  * THIS SOFTWARE IS PROVIDED "AS IS" AND ANY EXPRESS OR IMPLIED
  23  * WARRANTIES, INCLUDING, BUT NOT LIMITED TO, THE IMPLIED WARRANTIES OF
  24  * MERCHANTABILITY AND FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE ARE DISCLAIMED.  IN
  25  * NO EVENT SHALL THE AUTHORS BE LIABLE FOR ANY DIRECT, INDIRECT,
  26  * INCIDENTAL, SPECIAL, EXEMPLARY, OR CONSEQUENTIAL DAMAGES (INCLUDING, BUT
  27  * NOT LIMITED TO, PROCUREMENT OF SUBSTITUTE GOODS OR SERVICES; LOSS OF
  28  * USE, DATA, OR PROFITS; OR BUSINESS INTERRUPTION) HOWEVER CAUSED AND ON
  29  * ANY THEORY OF LIABILITY, WHETHER IN CONTRACT, STRICT LIABILITY, OR TORT
  30  * (INCLUDING NEGLIGENCE OR OTHERWISE) ARISING IN ANY WAY OUT OF THE USE OF
  31  * THIS SOFTWARE, EVEN IF ADVISED OF THE POSSIBILITY OF SUCH DAMAGE.
  32  *
  33  */
  34
  35 /*
  36  * Inventra (Multipoint) Dual-Role Controller Driver for Linux.
  37  *
  38  * This consists of a Host Controller Driver (HCD) and a peripheral
  39  * controller driver implementing the "Gadget" API; OTG support is
  40  * in the works.  These are normal Linux-USB controller drivers which
  41  * use IRQs and have no dedicated thread.
  42  *
  43  * This version of the driver has only been used with products from
  44  * Texas Instruments.  Those products integrate the Inventra logic
  45  * with other DMA, IRQ, and bus modules, as well as other logic that
  46  * needs to be reflected in this driver.
  47  *
  48  *
  49  * NOTE:  the original Mentor code here was pretty much a collection
  50  * of mechanisms that don't seem to have been fully integrated/working
  51  * for *any* Linux kernel version.  This version aims at Linux 2.6.now,
  52  * Key open issues include:
  53  *
  54  *  - Lack of host-side transaction scheduling, for all transfer types.
  55  *    The hardware doesn't do it; instead, software must.
  56  *
  57  *    This is not an issue for OTG devices that don't support external
  58  *    hubs, but for more "normal" USB hosts it's a user issue that the
  59  *    "multipoint" support doesn't scale in the expected ways.  That
  60  *    includes DaVinci EVM in a common non-OTG mode.
  61  *
  62  *      * Control and bulk use dedicated endpoints, and there's as
  63  *        yet no mechanism to either (a) reclaim the hardware when
  64  *        peripherals are NAKing, which gets complicated with bulk
  65  *        endpoints, or (b) use more than a single bulk endpoint in
  66  *        each direction.
  67  *
  68  *        RESULT:  one device may be perceived as blocking another one.
  69  *
  70  *      * Interrupt and isochronous will dynamically allocate endpoint
  71  *        hardware, but (a) there's no record keeping for bandwidth;
  72  *        (b) in the common case that few endpoints are available, there
  73  *        is no mechanism to reuse endpoints to talk to multiple devices.
  74  *
  75  *        RESULT:  At one extreme, bandwidth can be overcommitted in
  76  *        some hardware configurations, no faults will be reported.
  77  *        At the other extreme, the bandwidth capabilities which do
  78  *        exist tend to be severely undercommitted.  You can't yet hook
  79  *        up both a keyboard and a mouse to an external USB hub.
  80  */
  81
  82 /*
  83  * This gets many kinds of configuration information:
  84  *      - Kconfig for everything user-configurable
  85  *      - <asm/arch/hdrc_cnf.h> for SOC or family details
  86  *      - platform_device for addressing, irq, and platform_data
  87  *      - platform_data is mostly for board-specific informarion
  88  *
  89  * Most of the conditional compilation will (someday) vanish.
  90  */
  91
  92 #include <linux/module.h>
  93 #include <linux/kernel.h>
  94 #include <linux/sched.h>
  95 #include <linux/slab.h>
  96 #include <linux/init.h>
  97 #include <linux/list.h>
  98 #include <linux/kobject.h>
  99 #include <linux/platform_device.h>
 100
 101 #include <asm/io.h>
 102
 103 #ifdef  CONFIG_ARM
 104 #include <asm/arch/hardware.h>
 105 #include <asm/arch/memory.h>
 106 #include <asm/mach-types.h>
 107 #endif
 108
 109 #include "musb_core.h"
 110
 111
 112 #ifdef CONFIG_ARCH_DAVINCI
 113 #include "davinci.h"
 114 #endif
 115
 116
 117
 118 #if MUSB_DEBUG > 0
 119 unsigned debug = MUSB_DEBUG;
 120 module_param(debug, uint, 0);
 121 MODULE_PARM_DESC(debug, "initial debug message level");
 122
 123 #define MUSB_VERSION_SUFFIX     "/dbg"
 124 #else
 125
 126 const char *otg_state_string(struct musb *musb)
 127 {
 128         static char buf[8];
 129
 130         snprintf(buf, sizeof buf, "otg-%d", musb->xceiv.state);
 131         return buf;
 132 }
 133 #endif
 134
 135 #define DRIVER_AUTHOR "Mentor Graphics, Texas Instruments, Nokia"
 136 #define DRIVER_DESC "Inventra Dual-Role USB Controller Driver"
 137
 138 #define MUSB_VERSION_BASE "6.0"
 139
 140 #ifndef MUSB_VERSION_SUFFIX
 141 #define MUSB_VERSION_SUFFIX     ""
 142 #endif
 143 #define MUSB_VERSION    MUSB_VERSION_BASE MUSB_VERSION_SUFFIX
 144
 145 #define DRIVER_INFO DRIVER_DESC ", v" MUSB_VERSION
 146
 147 const char musb_driver_name[] = "musb_hdrc";
 148
 149 MODULE_DESCRIPTION(DRIVER_INFO);
 150 MODULE_AUTHOR(DRIVER_AUTHOR);
 151 MODULE_LICENSE("GPL");
 152
 153
 154 /*-------------------------------------------------------------------------*/
 155
 156 static inline struct musb *dev_to_musb(struct device *dev)
 157 {
 158 #ifdef CONFIG_USB_MUSB_HDRC_HCD
 159         /* usbcore insists dev->driver_data is a "struct hcd *" */
 160         return hcd_to_musb(dev_get_drvdata(dev));
 161 #else
 162         return dev_get_drvdata(dev);
 163 #endif
 164 }
 165
 166 /*-------------------------------------------------------------------------*/
 167
 168 #ifndef CONFIG_USB_TUSB6010
 169 /*
 170  * Load an endpoint's FIFO
 171  */
 172 void musb_write_fifo(struct musb_hw_ep *hw_ep, u16 len, const u8 *src)
 173 {
 174         void __iomem *fifo = hw_ep->fifo;
 175
 176         prefetch((u8 *)src);
 177
 178         DBG(4, "%cX ep%d fifo %p count %d buf %p\n",
 179                         'T', hw_ep->epnum, fifo, len, src);
 180
 181         /* we can't assume unaligned reads work */
 182         if (likely((0x01 & (unsigned long) src) == 0)) {
 183                 u16     index = 0;
 184
 185                 /* best case is 32bit-aligned source address */
 186                 if ((0x02 & (unsigned long) src) == 0) {
 187                         if (len >= 4) {
 188                                 writesl(fifo, src + index, len >> 2);
 189                                 index += len & ~0x03;
 190                         }
 191                         if (len & 0x02) {
 192                                 musb_writew(fifo, 0, *(u16*)&src[index]);
 193                                 index += 2;
 194                         }
 195                 } else {
 196                         if (len >= 2) {
 197                                 writesw(fifo, src + index, len >> 1);
 198                                 index += len & ~0x01;
 199                         }
 200                 }
 201                 if (len & 0x01)
 202                         musb_writeb(fifo, 0, src[index]);
 203         } else  {
 204                 /* byte aligned */
 205                 writesb(fifo, src, len);
 206         }
 207 }
 208
 209 /*
 210  * Unload an endpoint's FIFO
 211  */
 212 void musb_read_fifo(struct musb_hw_ep *hw_ep, u16 len, u8 *dst)
 213 {
 214         void __iomem *fifo = hw_ep->fifo;
 215
 216         DBG(4, "%cX ep%d fifo %p count %d buf %p\n",
 217                         'R', hw_ep->epnum, fifo, len, dst);
 218
 219         /* we can't assume unaligned writes work */
 220         if (likely((0x01 & (unsigned long) dst) == 0)) {
 221                 u16     index = 0;
 222
 223                 /* best case is 32bit-aligned destination address */
 224                 if ((0x02 & (unsigned long) dst) == 0) {
 225                         if (len >= 4) {
 226                                 readsl(fifo, dst, len >> 2);
 227                                 index = len & ~0x03;
 228                         }
 229                         if (len & 0x02) {
 230                                 *(u16*)&dst[index] = musb_readw(fifo, 0);
 231                                 index += 2;
 232                         }
 233                 } else {
 234                         if (len >= 2) {
 235                                 readsw(fifo, dst, len >> 1);
 236                                 index = len & ~0x01;
 237                         }
 238                 }
 239                 if (len & 0x01)
 240                         dst[index] = musb_readb(fifo, 0);
 241         } else  {
 242                 /* byte aligned */
 243                 readsb(fifo, dst, len);
 244         }
 245 }
 246
 247 #endif  /* normal PIO */
 248
 249
 250 /*-------------------------------------------------------------------------*/
 251
 252 /* for high speed test mode; see USB 2.0 spec 7.1.20 */
 253 static const u8 musb_test_packet[53] = {
 254         /* implicit SYNC then DATA0 to start */
 255
 256         /* JKJKJKJK x9 */
 257         0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00,
 258         /* JJKKJJKK x8 */
 259         0xaa, 0xaa, 0xaa, 0xaa, 0xaa, 0xaa, 0xaa, 0xaa,
 260         /* JJJJKKKK x8 */
 261         0xee, 0xee, 0xee, 0xee, 0xee, 0xee, 0xee, 0xee,
 262         /* JJJJJJJKKKKKKK x8 */
 263         0xfe, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff,
 264         /* JJJJJJJK x8 */
 265         0x7f, 0xbf, 0xdf, 0xef, 0xf7, 0xfb, 0xfd,
 266         /* JKKKKKKK x10, JK */
 267         0xfc, 0x7e, 0xbf, 0xdf, 0xef, 0xf7, 0xfb, 0xfd, 0x7e
 268
 269         /* implicit CRC16 then EOP to end */
 270 };
 271
 272 void musb_load_testpacket(struct musb *musb)
 273 {
 274         void __iomem    *regs = musb->endpoints[0].regs;
 275
 276         musb_ep_select(musb->mregs, 0);
 277         musb_write_fifo(musb->control_ep,
 278                         sizeof(musb_test_packet), musb_test_packet);
 279         musb_writew(regs, MUSB_CSR0, MUSB_CSR0_TXPKTRDY);
 280 }
 281
 282 /*-------------------------------------------------------------------------*/
 283
 284 #ifdef  CONFIG_USB_MUSB_OTG
 285
 286 /*
 287  * See also USB_OTG_1-3.pdf 6.6.5 Timers
 288  * REVISIT: Are the other timers done in the hardware?
 289  */
 290 #define TB_ASE0_BRST            100     /* Min 3.125 ms */
 291
 292 /*
 293  * Handles OTG hnp timeouts, such as b_ase0_brst
 294  */
 295 void musb_otg_timer_func(unsigned long data)
 296 {
 297         struct musb     *musb = (struct musb *)data;
 298         unsigned long   flags;
 299
 300         spin_lock_irqsave(&musb->lock, flags);
 301         if (musb->xceiv.state == OTG_STATE_B_WAIT_ACON) {
 302                 DBG(1, "HNP: B_WAIT_ACON timeout; back to B_PERIPHERAL\n");
 303                 musb_g_disconnect(musb);
 304                 musb->xceiv.state = OTG_STATE_B_PERIPHERAL;
 305                 musb->is_active = 0;
 306         }
 307         spin_unlock_irqrestore(&musb->lock, flags);
 308 }
 309
 310 static DEFINE_TIMER(musb_otg_timer, musb_otg_timer_func, 0, 0);
 311
 312 /*
 313  * Stops the B-device HNP state. Caller must take care of locking.
 314  */
 315 void musb_hnp_stop(struct musb *musb)
 316 {
 317         struct usb_hcd  *hcd = musb_to_hcd(musb);
 318         void __iomem    *mbase = musb->mregs;
 319         u8      reg;
 320
 321         switch (musb->xceiv.state) {
 322         case OTG_STATE_A_PERIPHERAL:
 323         case OTG_STATE_A_WAIT_VFALL:
 324         case OTG_STATE_A_WAIT_BCON:
 325                 DBG(1, "HNP: Switching back to A-host\n");
 326                 musb_g_disconnect(musb);
 327                 musb->xceiv.state = OTG_STATE_A_IDLE;
 328                 MUSB_HST_MODE(musb);
 329                 musb->is_active = 0;
 330                 break;
 331         case OTG_STATE_B_HOST:
 332                 DBG(1, "HNP: Disabling HR\n");
 333                 hcd->self.is_b_host = 0;
 334                 musb->xceiv.state = OTG_STATE_B_PERIPHERAL;
 335                 MUSB_DEV_MODE(musb);
 336                 reg = musb_readb(mbase, MUSB_POWER);
 337                 reg |= MUSB_POWER_SUSPENDM;
 338                 musb_writeb(mbase, MUSB_POWER, reg);
 339                 /* REVISIT: Start SESSION_REQUEST here? */
 340                 break;
 341         default:
 342                 DBG(1, "HNP: Stopping in unknown state %s\n",
 343                         otg_state_string(musb));
 344         }
 345
 346         /*
 347          * When returning to A state after HNP, avoid hub_port_rebounce(),
 348          * which cause occasional OPT A "Did not receive reset after connect"
 349          * errors.
 350          */
 351         musb->port1_status &=
 352                 ~(1 << USB_PORT_FEAT_C_CONNECTION);
 353 }
 354
 355 #endif
 356
 357 /*
 358  * Interrupt Service Routine to record USB "global" interrupts.
 359  * Since these do not happen often and signify things of
 360  * paramount importance, it seems OK to check them individually;
 361  * the order of the tests is specified in the manual
 362  *
 363  * @param musb instance pointer
 364  * @param int_usb register contents
 365  * @param devctl
 366  * @param power
 367  */
 368
 369 #define STAGE0_MASK (MUSB_INTR_RESUME | MUSB_INTR_SESSREQ \
 370                 | MUSB_INTR_VBUSERROR | MUSB_INTR_CONNECT \
 371                 | MUSB_INTR_RESET )
 372
 373 static irqreturn_t musb_stage0_irq(struct musb * musb, u8 int_usb,
 374                                 u8 devctl, u8 power)
 375 {
 376         irqreturn_t handled = IRQ_NONE;
 377         void __iomem *mbase = musb->mregs;
 378
 379         DBG(3, "<== Power=%02x, DevCtl=%02x, int_usb=0x%x\n", power, devctl,
 380                 int_usb);
 381
 382         /* in host mode, the peripheral may issue remote wakeup.
 383          * in peripheral mode, the host may resume the link.
 384          * spurious RESUME irqs happen too, paired with SUSPEND.
 385          */
 386         if (int_usb & MUSB_INTR_RESUME) {
 387                 handled = IRQ_HANDLED;
 388                 DBG(3, "RESUME (%s)\n", otg_state_string(musb));
 389
 390                 if (devctl & MUSB_DEVCTL_HM) {
 391 #ifdef CONFIG_USB_MUSB_HDRC_HCD
 392                         switch (musb->xceiv.state) {
 393                         case OTG_STATE_A_SUSPEND:
 394                                 /* remote wakeup?  later, GetPortStatus
 395                                  * will stop RESUME signaling
 396                                  */
 397
 398                                 if (power & MUSB_POWER_SUSPENDM) {
 399                                         /* spurious */
 400                                         musb->int_usb &= ~MUSB_INTR_SUSPEND;
 401                                         DBG(2, "Spurious SUSPENDM\n");
 402                                         break;
 403                                 }
 404
 405                                 power &= ~MUSB_POWER_SUSPENDM;
 406                                 musb_writeb(mbase, MUSB_POWER,
 407                                                 power | MUSB_POWER_RESUME);
 408
 409                                 musb->port1_status |=
 410                                                 (USB_PORT_STAT_C_SUSPEND << 16)
 411                                                 | MUSB_PORT_STAT_RESUME;
 412                                 musb->rh_timer = jiffies
 413                                                 + msecs_to_jiffies(20);
 414
 415                                 musb->xceiv.state = OTG_STATE_A_HOST;
 416                                 musb->is_active = 1;
 417                                 usb_hcd_resume_root_hub(musb_to_hcd(musb));
 418                                 break;
 419                         case OTG_STATE_B_WAIT_ACON:
 420                                 musb->xceiv.state = OTG_STATE_B_PERIPHERAL;
 421                                 musb->is_active = 1;
 422                                 MUSB_DEV_MODE(musb);
 423                                 break;
 424                         default:
 425                                 WARN("bogus %s RESUME (%s)\n",
 426                                         "host",
 427                                         otg_state_string(musb));
 428                         }
 429 #endif
 430                 } else {
 431                         switch (musb->xceiv.state) {
 432 #ifdef CONFIG_USB_MUSB_HDRC_HCD
 433                         case OTG_STATE_A_SUSPEND:
 434                                 /* possibly DISCONNECT is upcoming */
 435                                 musb->xceiv.state = OTG_STATE_A_HOST;
 436                                 usb_hcd_resume_root_hub(musb_to_hcd(musb));
 437                                 break;
 438 #endif
 439 #ifdef CONFIG_USB_GADGET_MUSB_HDRC
 440                         case OTG_STATE_B_WAIT_ACON:
 441                         case OTG_STATE_B_PERIPHERAL:
 442                                 /* disconnect while suspended?  we may
 443                                  * not get a disconnect irq...
 444                                  */
 445                                 if ((devctl & MUSB_DEVCTL_VBUS)
 446                                                 != (3 << MUSB_DEVCTL_VBUS_SHIFT)
 447                                                 ) {
 448                                         musb->int_usb |= MUSB_INTR_DISCONNECT;
 449                                         musb->int_usb &= ~MUSB_INTR_SUSPEND;
 450                                         break;
 451                                 }
 452                                 musb_g_resume(musb);
 453                                 break;
 454                         case OTG_STATE_B_IDLE:
 455                                 musb->int_usb &= ~MUSB_INTR_SUSPEND;
 456                                 break;
 457 #endif
 458                         default:
 459                                 WARN("bogus %s RESUME (%s)\n",
 460                                         "peripheral",
 461                                         otg_state_string(musb));
 462                         }
 463                 }
 464         }
 465
 466 #ifdef CONFIG_USB_MUSB_HDRC_HCD
 467         /* see manual for the order of the tests */
 468         if (int_usb & MUSB_INTR_SESSREQ) {
 469                 DBG(1, "SESSION_REQUEST (%s)\n", otg_state_string(musb));
 470
 471                 /* IRQ arrives from ID pin sense or (later, if VBUS power
 472                  * is removed) SRP.  responses are time critical:
 473                  *  - turn on VBUS (with silicon-specific mechanism)
 474                  *  - go through A_WAIT_VRISE
 475                  *  - ... to A_WAIT_BCON.
 476                  * a_wait_vrise_tmout triggers VBUS_ERROR transitions
 477                  */
 478                 musb_writeb(mbase, MUSB_DEVCTL, MUSB_DEVCTL_SESSION);
 479                 musb->ep0_stage = MUSB_EP0_START;
 480                 musb->xceiv.state = OTG_STATE_A_IDLE;
 481                 MUSB_HST_MODE(musb);
 482                 musb_set_vbus(musb, 1);
 483
 484                 handled = IRQ_HANDLED;
 485         }
 486
 487         if (int_usb & MUSB_INTR_VBUSERROR) {
 488                 int     ignore = 0;
 489
 490                 /* During connection as an A-Device, we may see a short
 491                  * current spikes causing voltage drop, because of cable
 492                  * and peripheral capacitance combined with vbus draw.
 493                  * (So: less common with truly self-powered devices, where
 494                  * vbus doesn't act like a power supply.)
 495                  *
 496                  * Such spikes are short; usually less than ~500 usec, max
 497                  * of ~2 msec.  That is, they're not sustained overcurrent
 498                  * errors, though they're reported using VBUSERROR irqs.
 499                  *
 500                  * Workarounds:  (a) hardware: use self powered devices.
 501                  * (b) software:  ignore non-repeated VBUS errors.
 502                  *
 503                  * REVISIT:  do delays from lots of DEBUG_KERNEL checks
 504                  * make trouble here, keeping VBUS < 4.4V ?
 505                  */
 506                 switch (musb->xceiv.state) {
 507                 case OTG_STATE_A_HOST:
 508                         /* recovery is dicey once we've gotten past the
 509                          * initial stages of enumeration, but if VBUS
 510                          * stayed ok at the other end of the link, and
 511                          * another reset is due (at least for high speed,
 512                          * to redo the chirp etc), it might work OK...
 513                          */
 514                 case OTG_STATE_A_WAIT_BCON:
 515                 case OTG_STATE_A_WAIT_VRISE:
 516                         if (musb->vbuserr_retry) {
 517                                 musb->vbuserr_retry--;
 518                                 ignore = 1;
 519                                 devctl |= MUSB_DEVCTL_SESSION;
 520                                 musb_writeb(mbase, MUSB_DEVCTL, devctl);
 521                         } else {
 522                                 musb->port1_status |=
 523                                           (1 << USB_PORT_FEAT_OVER_CURRENT)
 524                                         | (1 << USB_PORT_FEAT_C_OVER_CURRENT);
 525                         }
 526                         break;
 527                 default:
 528                         break;
 529                 }
 530
 531                 DBG(1, "VBUS_ERROR in %s (%02x, %s), retry #%d, port1 %08x\n",
 532                                 otg_state_string(musb),
 533                                 devctl,
 534                                 ({ char *s;
 535                                 switch (devctl & MUSB_DEVCTL_VBUS) {
 536                                 case 0 << MUSB_DEVCTL_VBUS_SHIFT:
 537                                         s = "<SessEnd"; break;
 538                                 case 1 << MUSB_DEVCTL_VBUS_SHIFT:
 539                                         s = "<AValid"; break;
 540                                 case 2 << MUSB_DEVCTL_VBUS_SHIFT:
 541                                         s = "<VBusValid"; break;
 542                                 /* case 3 << MUSB_DEVCTL_VBUS_SHIFT: */
 543                                 default:
 544                                         s = "VALID"; break;
 545                                 }; s; }),
 546                                 VBUSERR_RETRY_COUNT - musb->vbuserr_retry,
 547                                 musb->port1_status);
 548
 549                 /* go through A_WAIT_VFALL then start a new session */
 550                 if (!ignore)
 551                         musb_set_vbus(musb, 0);
 552                 handled = IRQ_HANDLED;
 553         }
 554
 555         if (int_usb & MUSB_INTR_CONNECT) {
 556                 struct usb_hcd *hcd = musb_to_hcd(musb);
 557
 558                 handled = IRQ_HANDLED;
 559                 musb->is_active = 1;
 560                 set_bit(HCD_FLAG_SAW_IRQ, &hcd->flags);
 561
 562                 musb->ep0_stage = MUSB_EP0_START;
 563
 564 #ifdef CONFIG_USB_MUSB_OTG
 565                 /* flush endpoints when transitioning from Device Mode */
 566                 if (is_peripheral_active(musb)) {
 567                         /* REVISIT HNP; just force disconnect */
 568                 }
 569                 musb_writew(mbase, MUSB_INTRTXE, musb->epmask);
 570                 musb_writew(mbase, MUSB_INTRRXE, musb->epmask & 0xfffe);
 571                 musb_writeb(mbase, MUSB_INTRUSBE, 0xf7);
 572 #endif
 573                 musb->port1_status &= ~(USB_PORT_STAT_LOW_SPEED
 574                                         |USB_PORT_STAT_HIGH_SPEED
 575                                         |USB_PORT_STAT_ENABLE
 576                                         );
 577                 musb->port1_status |= USB_PORT_STAT_CONNECTION
 578                                         |(USB_PORT_STAT_C_CONNECTION << 16);
 579
 580                 /* high vs full speed is just a guess until after reset */
 581                 if (devctl & MUSB_DEVCTL_LSDEV)
 582                         musb->port1_status |= USB_PORT_STAT_LOW_SPEED;
 583
 584                 if (hcd->status_urb)
 585                         usb_hcd_poll_rh_status(hcd);
 586                 else
 587                         usb_hcd_resume_root_hub(hcd);
 588
 589                 MUSB_HST_MODE(musb);
 590
 591                 /* indicate new connection to OTG machine */
 592                 switch (musb->xceiv.state) {
 593                 case OTG_STATE_B_PERIPHERAL:
 594                         if (int_usb & MUSB_INTR_SUSPEND) {
 595                                 DBG(1, "HNP: SUSPEND+CONNECT, now b_host\n");
 596                                 musb->xceiv.state = OTG_STATE_B_HOST;
 597                                 hcd->self.is_b_host = 1;
 598                                 int_usb &= ~MUSB_INTR_SUSPEND;
 599                         } else
 600                                 DBG(1, "CONNECT as b_peripheral???\n");
 601                         break;
 602                 case OTG_STATE_B_WAIT_ACON:
 603                         DBG(1, "HNP: Waiting to switch to b_host state\n");
 604                         musb->xceiv.state = OTG_STATE_B_HOST;
 605                         hcd->self.is_b_host = 1;
 606                         break;
 607                 default:
 608                         if ((devctl & MUSB_DEVCTL_VBUS)
 609                                         == (3 << MUSB_DEVCTL_VBUS_SHIFT)) {
 610                                 musb->xceiv.state = OTG_STATE_A_HOST;
 611                                 hcd->self.is_b_host = 0;
 612                         }
 613                         break;
 614                 }
 615                 DBG(1, "CONNECT (%s) devctl %02x\n",
 616                                 otg_state_string(musb), devctl);
 617         }
 618 #endif  /* CONFIG_USB_MUSB_HDRC_HCD */
 619
 620         /* mentor saves a bit: bus reset and babble share the same irq.
 621          * only host sees babble; only peripheral sees bus reset.
 622          */
 623         if (int_usb & MUSB_INTR_RESET) {
 624                 if (is_host_capable() && (devctl & MUSB_DEVCTL_HM) != 0) {
 625                         /*
 626                          * Looks like non-HS BABBLE can be ignored, but
 627                          * HS BABBLE is an error condition. For HS the solution
 628                          * is to avoid babble in the first place and fix what
 629                          * caused BABBLE. When HS BABBLE happens we can only
 630                          * stop the session.
 631                          */
 632                         if (devctl & (MUSB_DEVCTL_FSDEV | MUSB_DEVCTL_LSDEV))
 633                                 DBG(1, "BABBLE devctl: %02x\n", devctl);
 634                         else {
 635                                 ERR("Stopping host session -- babble\n");
 636                                 musb_writeb(mbase, MUSB_DEVCTL, 0);
 637                         }
 638                 } else if (is_peripheral_capable()) {
 639                         DBG(1, "BUS RESET as %s\n", otg_state_string(musb));
 640                         switch (musb->xceiv.state) {
 641                         case OTG_STATE_A_PERIPHERAL:
 642                         case OTG_STATE_A_WAIT_BCON:     /* OPT TD.4.7-900ms */
 643                                 musb_hnp_stop(musb);
 644                                 break;
 645                         case OTG_STATE_B_IDLE:
 646                                 musb->xceiv.state = OTG_STATE_B_PERIPHERAL;
 647                                 /* FALLTHROUGH */
 648                         case OTG_STATE_B_PERIPHERAL:
 649                                 musb_g_reset(musb);
 650                                 break;
 651                         default:
 652                                 DBG(1, "Unhandled BUS RESET as %s\n",
 653                                         otg_state_string(musb));
 654                         }
 655                         schedule_work(&musb->irq_work);
 656                 }
 657
 658                 handled = IRQ_HANDLED;
 659         }
 660
 661         return handled;
 662 }
 663
 664 /*
 665  * Interrupt Service Routine to record USB "global" interrupts.
 666  * Since these do not happen often and signify things of
 667  * paramount importance, it seems OK to check them individually;
 668  * the order of the tests is specified in the manual
 669  *
 670  * @param musb instance pointer
 671  * @param int_usb register contents
 672  * @param devctl
 673  * @param power
 674  */
 675 static irqreturn_t musb_stage2_irq(struct musb * musb, u8 int_usb,
 676                                 u8 devctl, u8 power)
 677 {
 678         irqreturn_t handled = IRQ_NONE;
 679
 680 #if 0
 681 /* REVISIT ... this would be for multiplexing periodic endpoints, or
 682  * supporting transfer phasing to prevent exceeding ISO bandwidth
 683  * limits of a given frame or microframe.
 684  *
 685  * It's not needed for peripheral side, which dedicates endpoints;
 686  * though it _might_ use SOF irqs for other purposes.
 687  *
 688  * And it's not currently needed for host side, which also dedicates
 689  * endpoints, relies on TX/RX interval registers, and isn't claimed
 690  * to support ISO transfers yet.
 691  */
 692         if (int_usb & MUSB_INTR_SOF) {
 693                 void __iomem *mbase = musb->mregs;
 694                 struct musb_hw_ep       *ep;
 695                 u8 epnum;
 696                 u16 frame;
 697
 698                 DBG(6, "START_OF_FRAME\n");
 699                 handled = IRQ_HANDLED;
 700
 701                 /* start any periodic Tx transfers waiting for current frame */
 702                 frame = musb_readw(mbase, MUSB_FRAME);
 703                 ep = musb->endpoints;
 704                 for (epnum = 1; (epnum < musb->nr_endpoints)
 705                                         && (musb->epmask >= (1 << epnum));
 706                                 epnum++, ep++) {
 707                         /*
 708                          * FIXME handle framecounter wraps (12 bits)
 709                          * eliminate duplicated StartUrb logic
 710                          */
 711                         if (ep->dwWaitFrame >= frame) {
 712                                 ep->dwWaitFrame = 0;
 713                                 printk("SOF --> periodic TX%s on %d\n",
 714                                         ep->tx_channel ? " DMA" : "",
 715                                         epnum);
 716                                 if (!ep->tx_channel)
 717                                         musb_h_tx_start(musb, epnum);
 718                                 else
 719                                         cppi_hostdma_start(musb, epnum);
 720                         }
 721                 }               /* end of for loop */
 722         }
 723 #endif
 724
 725         if ((int_usb & MUSB_INTR_DISCONNECT) && !musb->ignore_disconnect) {
 726                 DBG(1, "DISCONNECT (%s) as %s, devctl %02x\n",
 727                                 otg_state_string(musb),
 728                                 MUSB_MODE(musb), devctl);
 729                 handled = IRQ_HANDLED;
 730
 731                 switch (musb->xceiv.state) {
 732 #ifdef CONFIG_USB_MUSB_HDRC_HCD
 733                 case OTG_STATE_A_HOST:
 734                 case OTG_STATE_A_SUSPEND:
 735                         musb_root_disconnect(musb);
 736                         if (musb->a_wait_bcon != 0)
 737                                 musb_platform_try_idle(musb, jiffies
 738                                         + msecs_to_jiffies(musb->a_wait_bcon));
 739                         break;
 740 #endif  /* HOST */
 741 #ifdef CONFIG_USB_MUSB_OTG
 742                 case OTG_STATE_B_HOST:
 743                         musb_hnp_stop(musb);
 744                         break;
 745                 case OTG_STATE_A_PERIPHERAL:
 746                         musb_hnp_stop(musb);
 747                         musb_root_disconnect(musb);
 748                         /* FALLTHROUGH */
 749                 case OTG_STATE_B_WAIT_ACON:
 750                         /* FALLTHROUGH */
 751 #endif  /* OTG */
 752 #ifdef CONFIG_USB_GADGET_MUSB_HDRC
 753                 case OTG_STATE_B_PERIPHERAL:
 754                 case OTG_STATE_B_IDLE:
 755                         musb_g_disconnect(musb);
 756                         break;
 757 #endif  /* GADGET */
 758                 default:
 759                         WARN("unhandled DISCONNECT transition (%s)\n",
 760                                 otg_state_string(musb));
 761                         break;
 762                 }
 763
 764                 schedule_work(&musb->irq_work);
 765         }
 766
 767         if (int_usb & MUSB_INTR_SUSPEND) {
 768                 DBG(1, "SUSPEND (%s) devctl %02x power %02x\n",
 769                                 otg_state_string(musb), devctl, power);
 770                 handled = IRQ_HANDLED;
 771
 772                 switch (musb->xceiv.state) {
 773 #ifdef  CONFIG_USB_MUSB_OTG
 774                 case OTG_STATE_A_PERIPHERAL:
 775                         /*
 776                          * We cannot stop HNP here, devctl BDEVICE might be
 777                          * still set.
 778                          */
 779                         break;
 780 #endif
 781                 case OTG_STATE_B_PERIPHERAL:
 782                         musb_g_suspend(musb);
 783                         musb->is_active = is_otg_enabled(musb)
 784                                         && musb->xceiv.gadget->b_hnp_enable;
 785                         if (musb->is_active) {
 786                                 musb->xceiv.state = OTG_STATE_B_WAIT_ACON;
 787 #ifdef  CONFIG_USB_MUSB_OTG
 788                                 DBG(1, "HNP: Setting timer for b_ase0_brst\n");
 789                                 musb_otg_timer.data = (unsigned long)musb;
 790                                 mod_timer(&musb_otg_timer, jiffies
 791                                         + msecs_to_jiffies(TB_ASE0_BRST));
 792 #endif
 793                         }
 794                         break;
 795                 case OTG_STATE_A_WAIT_BCON:
 796                         if (musb->a_wait_bcon != 0)
 797                                 musb_platform_try_idle(musb, jiffies
 798                                         + msecs_to_jiffies(musb->a_wait_bcon));
 799                         break;
 800                 case OTG_STATE_A_HOST:
 801                         musb->xceiv.state = OTG_STATE_A_SUSPEND;
 802                         musb->is_active = is_otg_enabled(musb)
 803                                         && musb->xceiv.host->b_hnp_enable;
 804                         break;
 805                 case OTG_STATE_B_HOST:
 806                         /* Transition to B_PERIPHERAL, see 6.8.2.6 p 44 */
 807                         DBG(1, "REVISIT: SUSPEND as B_HOST\n");
 808                         break;
 809                 default:
 810                         /* "should not happen" */
 811                         musb->is_active = 0;
 812                         break;
 813                 }
 814         }
 815
 816
 817         return handled;
 818 }
 819
 820 /*-------------------------------------------------------------------------*/
 821
 822 /*
 823 * Program the HDRC to start (enable interrupts, dma, etc.).
 824 */
 825 void musb_start(struct musb *musb)
 826 {
 827         void __iomem    *regs = musb->mregs;
 828         u8              devctl = musb_readb(regs, MUSB_DEVCTL);
 829
 830         DBG(2, "<== devctl %02x\n", devctl);
 831
 832         /*  Set INT enable registers, enable interrupts */
 833         musb_writew(regs, MUSB_INTRTXE, musb->epmask);
 834         musb_writew(regs, MUSB_INTRRXE, musb->epmask & 0xfffe);
 835         musb_writeb(regs, MUSB_INTRUSBE, 0xf7);
 836
 837         musb_writeb(regs, MUSB_TESTMODE, 0);
 838
 839         /* put into basic highspeed mode and start session */
 840         musb_writeb(regs, MUSB_POWER, MUSB_POWER_ISOUPDATE
 841                                                 | MUSB_POWER_SOFTCONN
 842                                                 | MUSB_POWER_HSENAB
 843                                                 /* ENSUSPEND wedges tusb */
 844                                                 /* | MUSB_POWER_ENSUSPEND */
 845                                                 );
 846
 847         musb->is_active = 0;
 848         devctl = musb_readb(regs, MUSB_DEVCTL);
 849         devctl &= ~MUSB_DEVCTL_SESSION;
 850
 851         if (is_otg_enabled(musb)) {
 852                 /* session started after:
 853                  * (a) ID-grounded irq, host mode;
 854                  * (b) vbus present/connect IRQ, peripheral mode;
 855                  * (c) peripheral initiates, using SRP
 856                  */
 857                 if ((devctl & MUSB_DEVCTL_VBUS) == MUSB_DEVCTL_VBUS)
 858                         musb->is_active = 1;
 859                 else
 860                         devctl |= MUSB_DEVCTL_SESSION;
 861
 862         } else if (is_host_enabled(musb)) {
 863                 /* assume ID pin is hard-wired to ground */
 864                 devctl |= MUSB_DEVCTL_SESSION;
 865
 866         } else /* peripheral is enabled */ {
 867                 if ((devctl & MUSB_DEVCTL_VBUS) == MUSB_DEVCTL_VBUS)
 868                         musb->is_active = 1;
 869         }
 870         musb_platform_enable(musb);
 871         musb_writeb(regs, MUSB_DEVCTL, devctl);
 872 }
 873
 874
 875 static void musb_generic_disable(struct musb *musb)
 876 {
 877         void __iomem    *mbase = musb->mregs;
 878         u16     temp;
 879
 880         /* disable interrupts */
 881         musb_writeb(mbase, MUSB_INTRUSBE, 0);
 882         musb_writew(mbase, MUSB_INTRTXE, 0);
 883         musb_writew(mbase, MUSB_INTRRXE, 0);
 884
 885         /* off */
 886         musb_writeb(mbase, MUSB_DEVCTL, 0);
 887
 888         /*  flush pending interrupts */
 889         temp = musb_readb(mbase, MUSB_INTRUSB);
 890         temp = musb_readw(mbase, MUSB_INTRTX);
 891         temp = musb_readw(mbase, MUSB_INTRRX);
 892
 893 }
 894
 895 /*
 896  * Make the HDRC stop (disable interrupts, etc.);
 897  * reversible by musb_start
 898  * called on gadget driver unregister
 899  * with controller locked, irqs blocked
 900  * acts as a NOP unless some role activated the hardware
 901  */
 902 void musb_stop(struct musb *musb)
 903 {
 904         /* stop IRQs, timers, ... */
 905         musb_platform_disable(musb);
 906         musb_generic_disable(musb);
 907         DBG(3, "HDRC disabled\n");
 908
 909         /* FIXME
 910          *  - mark host and/or peripheral drivers unusable/inactive
 911          *  - disable DMA (and enable it in HdrcStart)
 912          *  - make sure we can musb_start() after musb_stop(); with
 913          *    OTG mode, gadget driver module rmmod/modprobe cycles that
 914          *  - ...
 915          */
 916         musb_platform_try_idle(musb, 0);
 917 }
 918
 919 static void musb_shutdown(struct platform_device *pdev)
 920 {
 921         struct musb     *musb = dev_to_musb(&pdev->dev);
 922         unsigned long   flags;
 923
 924         spin_lock_irqsave(&musb->lock, flags);
 925         musb_platform_disable(musb);
 926         musb_generic_disable(musb);
 927         if (musb->clock) {
 928                 clk_put(musb->clock);
 929                 musb->clock = NULL;
 930         }
 931         spin_unlock_irqrestore(&musb->lock, flags);
 932
 933         /* FIXME power down */
 934 }
 935
 936
 937 /*-------------------------------------------------------------------------*/
 938
 939 /*
 940  * The silicon either has hard-wired endpoint configurations, or else
 941  * "dynamic fifo" sizing.  The driver has support for both, though at this
 942  * writing only the dynamic sizing is very well tested.   We use normal
 943  * idioms to so both modes are compile-tested, but dead code elimination
 944  * leaves only the relevant one in the object file.
 945  *
 946  * We don't currently use dynamic fifo setup capability to do anything
 947  * more than selecting one of a bunch of predefined configurations.
 948  */
 949 #ifdef MUSB_C_DYNFIFO_DEF
 950 #define can_dynfifo()   1
 951 #else
 952 #define can_dynfifo()   0
 953 #endif
 954
 955 #ifdef CONFIG_USB_TUSB6010
 956 static ushort __initdata fifo_mode = 4;
 957 #else
 958 static ushort __initdata fifo_mode = 2;
 959 #endif
 960
 961 /* "modprobe ... fifo_mode=1" etc */
 962 module_param(fifo_mode, ushort, 0);
 963 MODULE_PARM_DESC(fifo_mode, "initial endpoint configuration");
 964
 965
 966 #define DYN_FIFO_SIZE (1<<(MUSB_C_RAM_BITS+2))
 967
 968 enum fifo_style { FIFO_RXTX, FIFO_TX, FIFO_RX } __attribute__ ((packed));
 969 enum buf_mode { BUF_SINGLE, BUF_DOUBLE } __attribute__ ((packed));
 970
 971 struct fifo_cfg {
 972         u8              hw_ep_num;
 973         enum fifo_style style;
 974         enum buf_mode   mode;
 975         u16             maxpacket;
 976 };
 977
 978 /*
 979  * tables defining fifo_mode values.  define more if you like.
 980  * for host side, make sure both halves of ep1 are set up.
 981  */
 982
 983 /* mode 0 - fits in 2KB */
 984 static struct fifo_cfg __initdata mode_0_cfg[] = {
 985 { .hw_ep_num = 1, .style = FIFO_TX,   .maxpacket = 512, },
 986 { .hw_ep_num = 1, .style = FIFO_RX,   .maxpacket = 512, },
 987 { .hw_ep_num = 2, .style = FIFO_RXTX, .maxpacket = 512, },
 988 { .hw_ep_num = 3, .style = FIFO_RXTX, .maxpacket = 256, },
 989 { .hw_ep_num = 4, .style = FIFO_RXTX, .maxpacket = 256, },
 990 };
 991
 992 /* mode 1 - fits in 4KB */
 993 static struct fifo_cfg __initdata mode_1_cfg[] = {
 994 { .hw_ep_num = 1, .style = FIFO_TX,   .maxpacket = 512, .mode = BUF_DOUBLE, },
 995 { .hw_ep_num = 1, .style = FIFO_RX,   .maxpacket = 512, .mode = BUF_DOUBLE, },
 996 { .hw_ep_num = 2, .style = FIFO_RXTX, .maxpacket = 512, .mode = BUF_DOUBLE, },
 997 { .hw_ep_num = 3, .style = FIFO_RXTX, .maxpacket = 256, },
 998 { .hw_ep_num = 4, .style = FIFO_RXTX, .maxpacket = 256, },
 999 };
1000
1001 /* mode 2 - fits in 4KB */
1002 static struct fifo_cfg __initdata mode_2_cfg[] = {
1003 { .hw_ep_num = 1, .style = FIFO_TX,   .maxpacket = 512, },
1004 { .hw_ep_num = 1, .style = FIFO_RX,   .maxpacket = 512, },
1005 { .hw_ep_num = 2, .style = FIFO_TX,   .maxpacket = 512, },
1006 { .hw_ep_num = 2, .style = FIFO_RX,   .maxpacket = 512, },
1007 { .hw_ep_num = 3, .style = FIFO_RXTX, .maxpacket = 256, },
1008 { .hw_ep_num = 4, .style = FIFO_RXTX, .maxpacket = 256, },
1009 };
1010
1011 /* mode 3 - fits in 4KB */
1012 static struct fifo_cfg __initdata mode_3_cfg[] = {
1013 { .hw_ep_num = 1, .style = FIFO_TX,   .maxpacket = 512, .mode = BUF_DOUBLE, },
1014 { .hw_ep_num = 1, .style = FIFO_RX,   .maxpacket = 512, .mode = BUF_DOUBLE, },
1015 { .hw_ep_num = 2, .style = FIFO_TX,   .maxpacket = 512, },
1016 { .hw_ep_num = 2, .style = FIFO_RX,   .maxpacket = 512, },
1017 { .hw_ep_num = 3, .style = FIFO_RXTX, .maxpacket = 256, },
1018 { .hw_ep_num = 4, .style = FIFO_RXTX, .maxpacket = 256, },
1019 };
1020
1021 /* mode 4 - fits in 16KB */
1022 static struct fifo_cfg __initdata mode_4_cfg[] = {
1023 { .hw_ep_num =  1, .style = FIFO_TX,   .maxpacket = 512, },
1024 { .hw_ep_num =  1, .style = FIFO_RX,   .maxpacket = 512, },
1025 { .hw_ep_num =  2, .style = FIFO_TX,   .maxpacket = 512, },
1026 { .hw_ep_num =  2, .style = FIFO_RX,   .maxpacket = 512, },
1027 { .hw_ep_num =  3, .style = FIFO_TX,   .maxpacket = 512, },
1028 { .hw_ep_num =  3, .style = FIFO_RX,   .maxpacket = 512, },
1029 { .hw_ep_num =  4, .style = FIFO_TX,   .maxpacket = 512, },
1030 { .hw_ep_num =  4, .style = FIFO_RX,   .maxpacket = 512, },
1031 { .hw_ep_num =  5, .style = FIFO_TX,   .maxpacket = 512, },
1032 { .hw_ep_num =  5, .style = FIFO_RX,   .maxpacket = 512, },
1033 { .hw_ep_num =  6, .style = FIFO_TX,   .maxpacket = 512, },
1034 { .hw_ep_num =  6, .style = FIFO_RX,   .maxpacket = 512, },
1035 { .hw_ep_num =  7, .style = FIFO_TX,   .maxpacket = 512, },
1036 { .hw_ep_num =  7, .style = FIFO_RX,   .maxpacket = 512, },
1037 { .hw_ep_num =  8, .style = FIFO_TX,   .maxpacket = 512, },
1038 { .hw_ep_num =  8, .style = FIFO_RX,   .maxpacket = 512, },
1039 { .hw_ep_num =  9, .style = FIFO_TX,   .maxpacket = 512, },
1040 { .hw_ep_num =  9, .style = FIFO_RX,   .maxpacket = 512, },
1041 { .hw_ep_num = 10, .style = FIFO_TX,   .maxpacket = 512, },
1042 { .hw_ep_num = 10, .style = FIFO_RX,   .maxpacket = 512, },
1043 { .hw_ep_num = 11, .style = FIFO_TX,   .maxpacket = 512, },
1044 { .hw_ep_num = 11, .style = FIFO_RX,   .maxpacket = 512, },
1045 { .hw_ep_num = 12, .style = FIFO_TX,   .maxpacket = 512, },
1046 { .hw_ep_num = 12, .style = FIFO_RX,   .maxpacket = 512, },
1047 { .hw_ep_num = 13, .style = FIFO_TX,   .maxpacket = 512, },
1048 { .hw_ep_num = 13, .style = FIFO_RX,   .maxpacket = 512, },
1049 { .hw_ep_num = 14, .style = FIFO_RXTX, .maxpacket = 1024, },
1050 { .hw_ep_num = 15, .style = FIFO_RXTX, .maxpacket = 1024, },
1051 };
1052
1053
1054 /*
1055  * configure a fifo; for non-shared endpoints, this may be called
1056  * once for a tx fifo and once for an rx fifo.
1057  *
1058  * returns negative errno or offset for next fifo.
1059  */
1060 static int __init
1061 fifo_setup(struct musb *musb, struct musb_hw_ep  *hw_ep,
1062                 const struct fifo_cfg *cfg, u16 offset)
1063 {
1064         void __iomem    *mbase = musb->mregs;
1065         int     size = 0;
1066         u16     maxpacket = cfg->maxpacket;
1067         u16     c_off = offset >> 3;
1068         u8      c_size;
1069
1070         /* expect hw_ep has already been zero-initialized */
1071
1072         size = ffs(max(maxpacket, (u16) 8)) - 1;
1073         maxpacket = 1 << size;
1074
1075         c_size = size - 3;
1076         if (cfg->mode == BUF_DOUBLE) {
1077                 if ((offset + (maxpacket << 1)) > DYN_FIFO_SIZE)
1078                         return -EMSGSIZE;
1079                 c_size |= MUSB_FIFOSZ_DPB;
1080         } else {
1081                 if ((offset + maxpacket) > DYN_FIFO_SIZE)
1082                         return -EMSGSIZE;
1083         }
1084
1085         /* configure the FIFO */
1086         musb_writeb(mbase, MUSB_INDEX, hw_ep->epnum);
1087
1088 #ifdef CONFIG_USB_MUSB_HDRC_HCD
1089         /* EP0 reserved endpoint for control, bidirectional;
1090          * EP1 reserved for bulk, two unidirection halves.
1091          */
1092         if (hw_ep->epnum == 1)
1093                 musb->bulk_ep = hw_ep;
1094         /* REVISIT error check:  be sure ep0 can both rx and tx ... */
1095 #endif
1096         switch (cfg->style) {
1097         case FIFO_TX:
1098                 musb_writeb(mbase, MUSB_TXFIFOSZ, c_size);
1099                 musb_writew(mbase, MUSB_TXFIFOADD, c_off);
1100                 hw_ep->tx_double_buffered = !!(c_size & MUSB_FIFOSZ_DPB);
1101                 hw_ep->max_packet_sz_tx = maxpacket;
1102                 break;
1103         case FIFO_RX:
1104                 musb_writeb(mbase, MUSB_RXFIFOSZ, c_size);
1105                 musb_writew(mbase, MUSB_RXFIFOADD, c_off);
1106                 hw_ep->rx_double_buffered = !!(c_size & MUSB_FIFOSZ_DPB);
1107                 hw_ep->max_packet_sz_rx = maxpacket;
1108                 break;
1109         case FIFO_RXTX:
1110                 musb_writeb(mbase, MUSB_TXFIFOSZ, c_size);
1111                 musb_writew(mbase, MUSB_TXFIFOADD, c_off);
1112                 hw_ep->rx_double_buffered = !!(c_size & MUSB_FIFOSZ_DPB);
1113                 hw_ep->max_packet_sz_rx = maxpacket;
1114
1115                 musb_writeb(mbase, MUSB_RXFIFOSZ, c_size);
1116                 musb_writew(mbase, MUSB_RXFIFOADD, c_off);
1117                 hw_ep->tx_double_buffered = hw_ep->rx_double_buffered;
1118                 hw_ep->max_packet_sz_tx = maxpacket;
1119
1120                 hw_ep->is_shared_fifo = true;
1121                 break;
1122         }
1123
1124         /* NOTE rx and tx endpoint irqs aren't managed separately,
1125          * which happens to be ok
1126          */
1127         musb->epmask |= (1 << hw_ep->epnum);
1128
1129         return offset + (maxpacket << ((c_size & MUSB_FIFOSZ_DPB) ? 1 : 0));
1130 }
1131
1132 static struct fifo_cfg __initdata ep0_cfg = {
1133         .style = FIFO_RXTX, .maxpacket = 64,
1134 };
1135
1136 static int __init ep_config_from_table(struct musb *musb)
1137 {
1138         const struct fifo_cfg   *cfg;
1139         unsigned                i, n;
1140         int                     offset;
1141         struct musb_hw_ep       *hw_ep = musb->endpoints;
1142
1143         switch (fifo_mode) {
1144         default:
1145                 fifo_mode = 0;
1146                 /* FALLTHROUGH */
1147         case 0:
1148                 cfg = mode_0_cfg;
1149                 n = ARRAY_SIZE(mode_0_cfg);
1150                 break;
1151         case 1:
1152                 cfg = mode_1_cfg;
1153                 n = ARRAY_SIZE(mode_1_cfg);
1154                 break;
1155         case 2:
1156                 cfg = mode_2_cfg;
1157                 n = ARRAY_SIZE(mode_2_cfg);
1158                 break;
1159         case 3:
1160                 cfg = mode_3_cfg;
1161                 n = ARRAY_SIZE(mode_3_cfg);
1162                 break;
1163         case 4:
1164                 cfg = mode_4_cfg;
1165                 n = ARRAY_SIZE(mode_4_cfg);
1166                 break;
1167         }
1168
1169         printk(KERN_DEBUG "%s: setup fifo_mode %d\n",
1170                         musb_driver_name, fifo_mode);
1171
1172
1173         offset = fifo_setup(musb, hw_ep, &ep0_cfg, 0);
1174         /* assert(offset > 0) */
1175
1176         /* NOTE:  for RTL versions >= 1.400 EPINFO and RAMINFO would
1177          * be better than static MUSB_C_NUM_EPS and DYN_FIFO_SIZE...
1178          */
1179
1180         for (i = 0; i < n; i++) {
1181                 u8      epn = cfg->hw_ep_num;
1182
1183                 if (epn >= MUSB_C_NUM_EPS) {
1184                         pr_debug( "%s: invalid ep %d\n",
1185                                         musb_driver_name, epn);
1186                         continue;
1187                 }
1188                 offset = fifo_setup(musb, hw_ep + epn, cfg++, offset);
1189                 if (offset < 0) {
1190                         pr_debug( "%s: mem overrun, ep %d\n",
1191                                         musb_driver_name, epn);
1192                         return -EINVAL;
1193                 }
1194                 epn++;
1195                 musb->nr_endpoints = max(epn, musb->nr_endpoints);
1196         }
1197
1198         printk(KERN_DEBUG "%s: %d/%d max ep, %d/%d memory\n",
1199                         musb_driver_name,
1200                         n + 1, MUSB_C_NUM_EPS * 2 - 1,
1201                         offset, DYN_FIFO_SIZE);
1202
1203 #ifdef CONFIG_USB_MUSB_HDRC_HCD
1204         if (!musb->bulk_ep) {
1205                 pr_debug( "%s: missing bulk\n", musb_driver_name);
1206                 return -EINVAL;
1207         }
1208 #endif
1209
1210         return 0;
1211 }
1212
1213
1214 /*
1215  * ep_config_from_hw - when MUSB_C_DYNFIFO_DEF is false
1216  * @param musb the controller
1217  */
1218 static int __init ep_config_from_hw(struct musb *musb)
1219 {
1220         u8 epnum = 0, reg;
1221         struct musb_hw_ep *hw_ep;
1222         void *mbase = musb->mregs;
1223
1224         DBG(2, "<== static silicon ep config\n");
1225
1226         /* FIXME pick up ep0 maxpacket size */
1227
1228         for (epnum = 1; epnum < MUSB_C_NUM_EPS; epnum++) {
1229                 musb_ep_select(mbase, epnum);
1230                 hw_ep = musb->endpoints + epnum;
1231
1232                 /* read from core using indexed model */
1233                 reg = musb_readb(hw_ep->regs, 0x10 + MUSB_FIFOSIZE);
1234                 if (!reg) {
1235                         /* 0's returned when no more endpoints */
1236                         break;
1237                 }
1238                 musb->nr_endpoints++;
1239                 musb->epmask |= (1 << epnum);
1240
1241                 hw_ep->max_packet_sz_tx = 1 << (reg & 0x0f);
1242
1243                 /* shared TX/RX FIFO? */
1244                 if ((reg & 0xf0) == 0xf0) {
1245                         hw_ep->max_packet_sz_rx = hw_ep->max_packet_sz_tx;
1246                         hw_ep->is_shared_fifo = true;
1247                         continue;
1248                 } else {
1249                         hw_ep->max_packet_sz_rx = 1 << ((reg & 0xf0) >> 4);
1250                         hw_ep->is_shared_fifo = false;
1251                 }
1252
1253                 /* FIXME set up hw_ep->{rx,tx}_double_buffered */
1254
1255 #ifdef CONFIG_USB_MUSB_HDRC_HCD
1256                 /* pick an RX/TX endpoint for bulk */
1257                 if (hw_ep->max_packet_sz_tx < 512
1258                                 || hw_ep->max_packet_sz_rx < 512)
1259                         continue;
1260
1261                 /* REVISIT:  this algorithm is lazy, we should at least
1262                  * try to pick a double buffered endpoint.
1263                  */
1264                 if (musb->bulk_ep)
1265                         continue;
1266                 musb->bulk_ep = hw_ep;
1267 #endif
1268         }
1269
1270 #ifdef CONFIG_USB_MUSB_HDRC_HCD
1271         if (!musb->bulk_ep) {
1272                 pr_debug( "%s: missing bulk\n", musb_driver_name);
1273                 return -EINVAL;
1274         }
1275 #endif
1276
1277         return 0;
1278 }
1279
1280 enum { MUSB_CONTROLLER_MHDRC, MUSB_CONTROLLER_HDRC, };
1281
1282 /* Initialize MUSB (M)HDRC part of the USB hardware subsystem;
1283  * configure endpoints, or take their config from silicon
1284  */
1285 static int __init musb_core_init(u16 musb_type, struct musb *musb)
1286 {
1287 #ifdef MUSB_AHB_ID
1288         u32 data;
1289 #endif
1290         u8 reg;
1291         char *type;
1292         u16 hwvers, rev_major, rev_minor;
1293         char aInfo[78], aRevision[32], aDate[12];
1294         void __iomem    *mbase = musb->mregs;
1295         int             status = 0;
1296         int             i;
1297
1298         /* log core options (read using indexed model) */
1299         musb_ep_select(mbase, 0);
1300         reg = musb_readb(mbase, 0x10 + MUSB_CONFIGDATA);
1301
1302         strcpy(aInfo, (reg & MUSB_CONFIGDATA_UTMIDW) ? "UTMI-16" : "UTMI-8");
1303         if (reg & MUSB_CONFIGDATA_DYNFIFO) {
1304                 strcat(aInfo, ", dyn FIFOs");
1305         }
1306         if (reg & MUSB_CONFIGDATA_MPRXE) {
1307                 strcat(aInfo, ", bulk combine");
1308 #ifdef C_MP_RX
1309                 musb->bulk_combine = true;
1310 #else
1311                 strcat(aInfo, " (X)");          /* no driver support */
1312 #endif
1313         }
1314         if (reg & MUSB_CONFIGDATA_MPTXE) {
1315                 strcat(aInfo, ", bulk split");
1316 #ifdef C_MP_TX
1317                 musb->bulk_split = true;
1318 #else
1319                 strcat(aInfo, " (X)");          /* no driver support */
1320 #endif
1321         }
1322         if (reg & MUSB_CONFIGDATA_HBRXE) {
1323                 strcat(aInfo, ", HB-ISO Rx");
1324                 strcat(aInfo, " (X)");          /* no driver support */
1325         }
1326         if (reg & MUSB_CONFIGDATA_HBTXE) {
1327                 strcat(aInfo, ", HB-ISO Tx");
1328                 strcat(aInfo, " (X)");          /* no driver support */
1329         }
1330         if (reg & MUSB_CONFIGDATA_SOFTCONE) {
1331                 strcat(aInfo, ", SoftConn");
1332         }
1333
1334         printk(KERN_DEBUG "%s: ConfigData=0x%02x (%s)\n",
1335                         musb_driver_name, reg, aInfo);
1336
1337 #ifdef MUSB_AHB_ID
1338         data = musb_readl(mbase, 0x404);
1339         sprintf(aDate, "%04d-%02x-%02x", (data & 0xffff),
1340                 (data >> 16) & 0xff, (data >> 24) & 0xff);
1341         /* FIXME ID2 and ID3 are unused */
1342         data = musb_readl(mbase, 0x408);
1343         printk("ID2=%lx\n", (long unsigned)data);
1344         data = musb_readl(mbase, 0x40c);
1345         printk("ID3=%lx\n", (long unsigned)data);
1346         reg = musb_readb(mbase, 0x400);
1347         musb_type = ('M' == reg) ? MUSB_CONTROLLER_MHDRC : MUSB_CONTROLLER_HDRC;
1348 #else
1349         aDate[0] = 0;
1350 #endif
1351         if (MUSB_CONTROLLER_MHDRC == musb_type) {
1352                 musb->is_multipoint = 1;
1353                 type = "M";
1354         } else {
1355                 musb->is_multipoint = 0;
1356                 type = "";
1357 #ifdef CONFIG_USB_MUSB_HDRC_HCD
1358 #ifndef CONFIG_USB_OTG_BLACKLIST_HUB
1359                 printk(KERN_ERR
1360                         "%s: kernel must blacklist external hubs\n",
1361                         musb_driver_name);
1362 #endif
1363 #endif
1364         }
1365
1366         /* log release info */
1367         hwvers = musb_readw(mbase, MUSB_HWVERS);
1368         rev_major = (hwvers >> 10) & 0x1f;
1369         rev_minor = hwvers & 0x3ff;
1370         snprintf(aRevision, 32, "%d.%d%s", rev_major,
1371                 rev_minor, (hwvers & 0x8000) ? "RC" : "");
1372         printk(KERN_DEBUG "%s: %sHDRC RTL version %s %s\n",
1373                         musb_driver_name, type, aRevision, aDate);
1374
1375         /* configure ep0 */
1376         musb->endpoints[0].max_packet_sz_tx = MUSB_EP0_FIFOSIZE;
1377         musb->endpoints[0].max_packet_sz_rx = MUSB_EP0_FIFOSIZE;
1378
1379         /* discover endpoint configuration */
1380         musb->nr_endpoints = 1;
1381         musb->epmask = 1;
1382
1383         if (reg & MUSB_CONFIGDATA_DYNFIFO) {
1384                 if (can_dynfifo())
1385                         status = ep_config_from_table(musb);
1386                 else {
1387                         ERR("reconfigure software for Dynamic FIFOs\n");
1388                         status = -ENODEV;
1389                 }
1390         } else {
1391                 if (!can_dynfifo())
1392                         status = ep_config_from_hw(musb);
1393                 else {
1394                         ERR("reconfigure software for static FIFOs\n");
1395                         return -ENODEV;
1396                 }
1397         }
1398
1399         if (status < 0)
1400                 return status;
1401
1402         /* finish init, and print endpoint config */
1403         for (i = 0; i < musb->nr_endpoints; i++) {
1404                 struct musb_hw_ep       *hw_ep = musb->endpoints + i;
1405
1406                 hw_ep->fifo = MUSB_FIFO_OFFSET(i) + mbase;
1407 #ifdef CONFIG_USB_TUSB6010
1408                 hw_ep->fifo_async = musb->async + 0x400 + MUSB_FIFO_OFFSET(i);
1409                 hw_ep->fifo_sync = musb->sync + 0x400 + MUSB_FIFO_OFFSET(i);
1410                 hw_ep->fifo_sync_va =
1411                         musb->sync_va + 0x400 + MUSB_FIFO_OFFSET(i);
1412
1413                 if (i == 0)
1414                         hw_ep->conf = mbase - 0x400 + TUSB_EP0_CONF;
1415                 else
1416                         hw_ep->conf = mbase + 0x400 + (((i - 1) & 0xf) << 2);
1417 #endif
1418
1419                 hw_ep->regs = MUSB_EP_OFFSET(i, 0) + mbase;
1420 #ifdef CONFIG_USB_MUSB_HDRC_HCD
1421                 hw_ep->target_regs = MUSB_BUSCTL_OFFSET(i, 0) + mbase;
1422                 hw_ep->rx_reinit = 1;
1423                 hw_ep->tx_reinit = 1;
1424 #endif
1425
1426                 if (hw_ep->max_packet_sz_tx) {
1427                         printk(KERN_DEBUG
1428                                 "%s: hw_ep %d%s, %smax %d\n",
1429                                 musb_driver_name, i,
1430                                 hw_ep->is_shared_fifo ? "shared" : "tx",
1431                                 hw_ep->tx_double_buffered
1432                                         ? "doublebuffer, " : "",
1433                                 hw_ep->max_packet_sz_tx);
1434                 }
1435                 if (hw_ep->max_packet_sz_rx && !hw_ep->is_shared_fifo) {
1436                         printk(KERN_DEBUG
1437                                 "%s: hw_ep %d%s, %smax %d\n",
1438                                 musb_driver_name, i,
1439                                 "rx",
1440                                 hw_ep->rx_double_buffered
1441                                         ? "doublebuffer, " : "",
1442                                 hw_ep->max_packet_sz_rx);
1443                 }
1444                 if (!(hw_ep->max_packet_sz_tx || hw_ep->max_packet_sz_rx))
1445                         DBG(1, "hw_ep %d not configured\n", i);
1446         }
1447
1448         return 0;
1449 }
1450
1451 /*-------------------------------------------------------------------------*/
1452
1453 #if defined(CONFIG_ARCH_OMAP2430) || defined(CONFIG_ARCH_OMAP3430)
1454
1455 static irqreturn_t generic_interrupt(int irq, void *__hci)
1456 {
1457         unsigned long   flags;
1458         irqreturn_t     retval = IRQ_NONE;
1459         struct musb     *musb = __hci;
1460
1461         spin_lock_irqsave(&musb->lock, flags);
1462
1463         musb->int_usb = musb_readb(musb->mregs, MUSB_INTRUSB);
1464         musb->int_tx = musb_readw(musb->mregs, MUSB_INTRTX);
1465         musb->int_rx = musb_readw(musb->mregs, MUSB_INTRRX);
1466
1467         if (musb->int_usb || musb->int_tx || musb->int_rx)
1468                 retval = musb_interrupt(musb);
1469
1470         spin_unlock_irqrestore(&musb->lock, flags);
1471
1472         /* REVISIT we sometimes get spurious IRQs on g_ep0
1473          * not clear why...
1474          */
1475         if (retval != IRQ_HANDLED)
1476                 DBG(5, "spurious?\n");
1477
1478         return IRQ_HANDLED;
1479 }
1480
1481 #else
1482 #define generic_interrupt       NULL
1483 #endif
1484
1485 /*
1486  * handle all the irqs defined by the HDRC core. for now we expect:  other
1487  * irq sources (phy, dma, etc) will be handled first, musb->int_* values
1488  * will be assigned, and the irq will already have been acked.
1489  *
1490  * called in irq context with spinlock held, irqs blocked
1491  */
1492 irqreturn_t musb_interrupt(struct musb *musb)
1493 {
1494         irqreturn_t     retval = IRQ_NONE;
1495         u8              devctl, power;
1496         int             ep_num;
1497         u32             reg;
1498
1499         devctl = musb_readb(musb->mregs, MUSB_DEVCTL);
1500         power = musb_readb(musb->mregs, MUSB_POWER);
1501
1502         DBG(4, "** IRQ %s usb%04x tx%04x rx%04x\n",
1503                 (devctl & MUSB_DEVCTL_HM) ? "host" : "peripheral",
1504                 musb->int_usb, musb->int_tx, musb->int_rx);
1505
1506         /* the core can interrupt us for multiple reasons; docs have
1507          * a generic interrupt flowchart to follow
1508          */
1509         if (musb->int_usb & STAGE0_MASK)
1510                 retval |= musb_stage0_irq(musb, musb->int_usb,
1511                                 devctl, power);
1512
1513         /* "stage 1" is handling endpoint irqs */
1514
1515         /* handle endpoint 0 first */
1516         if (musb->int_tx & 1) {
1517                 if (devctl & MUSB_DEVCTL_HM)
1518                         retval |= musb_h_ep0_irq(musb);
1519                 else
1520                         retval |= musb_g_ep0_irq(musb);
1521         }
1522
1523         /* RX on endpoints 1-15 */
1524         reg = musb->int_rx >> 1;
1525         ep_num = 1;
1526         while (reg) {
1527                 if (reg & 1) {
1528                         /* musb_ep_select(musb->mregs, ep_num); */
1529                         /* REVISIT just retval = ep->rx_irq(...) */
1530                         retval = IRQ_HANDLED;
1531                         if (devctl & MUSB_DEVCTL_HM) {
1532                                 if (is_host_capable())
1533                                         musb_host_rx(musb, ep_num);
1534                         } else {
1535                                 if (is_peripheral_capable())
1536                                         musb_g_rx(musb, ep_num);
1537                         }
1538                 }
1539
1540                 reg >>= 1;
1541                 ep_num++;
1542         }
1543
1544         /* TX on endpoints 1-15 */
1545         reg = musb->int_tx >> 1;
1546         ep_num = 1;
1547         while (reg) {
1548                 if (reg & 1) {
1549                         /* musb_ep_select(musb->mregs, ep_num); */
1550                         /* REVISIT just retval |= ep->tx_irq(...) */
1551                         retval = IRQ_HANDLED;
1552                         if (devctl & MUSB_DEVCTL_HM) {
1553                                 if (is_host_capable())
1554                                         musb_host_tx(musb, ep_num);
1555                         } else {
1556                                 if (is_peripheral_capable())
1557                                         musb_g_tx(musb, ep_num);
1558                         }
1559                 }
1560                 reg >>= 1;
1561                 ep_num++;
1562         }
1563
1564         /* finish handling "global" interrupts after handling fifos */
1565         if (musb->int_usb)
1566                 retval |= musb_stage2_irq(musb,
1567                                 musb->int_usb, devctl, power);
1568
1569         return retval;
1570 }
1571
1572
1573 #ifndef CONFIG_MUSB_PIO_ONLY
1574 static int __initdata use_dma = 1;
1575
1576 /* "modprobe ... use_dma=0" etc */
1577 module_param(use_dma, bool, 0);
1578 MODULE_PARM_DESC(use_dma, "enable/disable use of DMA");
1579
1580 void musb_dma_completion(struct musb *musb, u8 epnum, u8 transmit)
1581 {
1582         u8      devctl = musb_readb(musb->mregs, MUSB_DEVCTL);
1583
1584         /* called with controller lock already held */
1585
1586         if (!epnum) {
1587 #ifndef CONFIG_USB_TUSB_OMAP_DMA
1588                 if (!is_cppi_enabled()) {
1589                         /* endpoint 0 */
1590                         if (devctl & MUSB_DEVCTL_HM)
1591                                 musb_h_ep0_irq(musb);
1592                         else
1593                                 musb_g_ep0_irq(musb);
1594                 }
1595 #endif
1596         } else {
1597                 /* endpoints 1..15 */
1598                 if (transmit) {
1599                         if (devctl & MUSB_DEVCTL_HM) {
1600                                 if (is_host_capable())
1601                                         musb_host_tx(musb, epnum);
1602                         } else {
1603                                 if (is_peripheral_capable())
1604                                         musb_g_tx(musb, epnum);
1605                         }
1606                 } else {
1607                         /* receive */
1608                         if (devctl & MUSB_DEVCTL_HM) {
1609                                 if (is_host_capable())
1610                                         musb_host_rx(musb, epnum);
1611                         } else {
1612                                 if (is_peripheral_capable())
1613                                         musb_g_rx(musb, epnum);
1614                         }
1615                 }
1616         }
1617 }
1618
1619 #else
1620 #define use_dma                 0
1621 #endif
1622
1623 /*-------------------------------------------------------------------------*/
1624
1625 #ifdef CONFIG_SYSFS
1626
1627 static ssize_t
1628 musb_mode_show(struct device *dev, struct device_attribute *attr, char *buf)
1629 {
1630         struct musb *musb = dev_to_musb(dev);
1631         unsigned long flags;
1632         int ret = -EINVAL;
1633
1634         spin_lock_irqsave(&musb->lock, flags);
1635         ret = sprintf(buf, "%s\n", otg_state_string(musb));
1636         spin_unlock_irqrestore(&musb->lock, flags);
1637
1638         return ret;
1639 }
1640
1641 static ssize_t
1642 musb_mode_store(struct device *dev, struct device_attribute *attr,
1643                 const char *buf, size_t n)
1644 {
1645         struct musb     *musb = dev_to_musb(dev);
1646         unsigned long   flags;
1647
1648         spin_lock_irqsave(&musb->lock, flags);
1649         if (!strncmp(buf, "host", 4))
1650                 musb_platform_set_mode(musb, MUSB_HOST);
1651         if (!strncmp(buf, "peripheral", 10))
1652                 musb_platform_set_mode(musb, MUSB_PERIPHERAL);
1653         if (!strncmp(buf, "otg", 3))
1654                 musb_platform_set_mode(musb, MUSB_OTG);
1655         spin_unlock_irqrestore(&musb->lock, flags);
1656
1657         return n;
1658 }
1659 static DEVICE_ATTR(mode, 0644, musb_mode_show, musb_mode_store);
1660
1661 static ssize_t
1662 musb_cable_show(struct device *dev, struct device_attribute *attr, char *buf)
1663 {
1664         struct musb *musb = dev_to_musb(dev);
1665         char *v1= "", *v2 = "?";
1666         unsigned long flags;
1667         int vbus;
1668
1669         spin_lock_irqsave(&musb->lock, flags);
1670 #if defined(CONFIG_USB_TUSB6010) && !defined(CONFIG_USB_MUSB_OTG)
1671         /* REVISIT: connect-A != connect-B ... */
1672         vbus = musb_platform_get_vbus_status(musb);
1673         if (vbus)
1674                 v2 = "connected";
1675         else
1676                 v2 = "disconnected";
1677 #else
1678         /* NOTE: board-specific issues, like too-big capacitors keeping
1679          * VBUS high for a long time after power has been removed, can
1680          * cause temporary false indications of a connection.
1681          */
1682         vbus = musb_readb(musb->mregs, MUSB_DEVCTL);
1683         if (vbus & 0x10) {
1684                 /* REVISIT retest on real OTG hardware */
1685                 switch (musb->board_mode) {
1686                 case MUSB_HOST:
1687                         v2 = "A";
1688                         break;
1689                 case MUSB_PERIPHERAL:
1690                         v2 = "B";
1691                         break;
1692                 case MUSB_OTG:
1693                         v1 = "Mini-";
1694                         v2 = (vbus & MUSB_DEVCTL_BDEVICE) ? "B" : "A";
1695                         break;
1696                 }
1697         } else  /* VBUS level below A-Valid */
1698                 v2 = "disconnected";
1699 #endif
1700         musb_platform_try_idle(musb, 0);
1701         spin_unlock_irqrestore(&musb->lock, flags);
1702
1703         return sprintf(buf, "%s%s\n", v1, v2);
1704 }
1705 static DEVICE_ATTR(cable, S_IRUGO, musb_cable_show, NULL);
1706
1707 static ssize_t
1708 musb_vbus_store(struct device *dev, struct device_attribute *attr,
1709                 const char *buf, size_t n)
1710 {
1711         struct musb     *musb = dev_to_musb(dev);
1712         unsigned long   flags;
1713         unsigned long   val;
1714
1715         spin_lock_irqsave(&musb->lock, flags);
1716         if (sscanf(buf, "%lu", &val) < 1) {
1717                 printk(KERN_ERR "Invalid VBUS timeout ms value\n");
1718                 return -EINVAL;
1719         }
1720         musb->a_wait_bcon = val;
1721         if (musb->xceiv.state == OTG_STATE_A_WAIT_BCON)
1722                 musb->is_active = 0;
1723         musb_platform_try_idle(musb, jiffies + msecs_to_jiffies(val));
1724         spin_unlock_irqrestore(&musb->lock, flags);
1725
1726         return n;
1727 }
1728
1729 static ssize_t
1730 musb_vbus_show(struct device *dev, struct device_attribute *attr, char *buf)
1731 {
1732         struct musb     *musb = dev_to_musb(dev);
1733         unsigned long   flags;
1734         unsigned long   val;
1735
1736         spin_lock_irqsave(&musb->lock, flags);
1737         val = musb->a_wait_bcon;
1738         spin_unlock_irqrestore(&musb->lock, flags);
1739
1740         return sprintf(buf, "%lu\n", val);
1741 }
1742 static DEVICE_ATTR(vbus, 0644, musb_vbus_show, musb_vbus_store);
1743
1744 #ifdef CONFIG_USB_GADGET_MUSB_HDRC
1745
1746 /* Gadget drivers can't know that a host is connected so they might want
1747  * to start SRP, but users can.  This allows userspace to trigger SRP.
1748  */
1749 static ssize_t
1750 musb_srp_store(struct device *dev, struct device_attribute *attr,
1751                 const char *buf, size_t n)
1752 {
1753         struct musb     *musb=dev_to_musb(dev);
1754         unsigned short  srp;
1755
1756         if (sscanf(buf, "%hu", &srp) != 1
1757                         || (srp != 1)) {
1758                 printk (KERN_ERR "SRP: Value must be 1\n");
1759                 return -EINVAL;
1760         }
1761
1762         if (srp == 1)
1763                 musb_g_wakeup(musb);
1764
1765         return n;
1766 }
1767 static DEVICE_ATTR(srp, 0644, NULL, musb_srp_store);
1768
1769 #endif /* CONFIG_USB_GADGET_MUSB_HDRC */
1770
1771 #endif  /* sysfs */
1772
1773 /* Only used to provide driver mode change events */
1774 static void musb_irq_work(struct work_struct *data)
1775 {
1776         struct musb *musb = container_of(data, struct musb, irq_work);
1777         static int old_state;
1778
1779         if (musb->xceiv.state != old_state) {
1780                 old_state = musb->xceiv.state;
1781                 sysfs_notify(&musb->controller->kobj, NULL, "cable");
1782                 sysfs_notify(&musb->controller->kobj, NULL, "mode");
1783         }
1784 }
1785
1786 /* --------------------------------------------------------------------------
1787  * Init support
1788  */
1789
1790 static struct musb *__init
1791 allocate_instance(struct device *dev, void __iomem *mbase)
1792 {
1793         struct musb             *musb;
1794         struct musb_hw_ep       *ep;
1795         int                     epnum;
1796 #ifdef CONFIG_USB_MUSB_HDRC_HCD
1797         struct usb_hcd  *hcd;
1798
1799         hcd = usb_create_hcd(&musb_hc_driver, dev, dev->bus_id);
1800         if (!hcd)
1801                 return NULL;
1802         /* usbcore sets dev->driver_data to hcd, and sometimes uses that... */
1803
1804         musb = hcd_to_musb(hcd);
1805         INIT_LIST_HEAD(&musb->control);
1806         INIT_LIST_HEAD(&musb->in_bulk);
1807         INIT_LIST_HEAD(&musb->out_bulk);
1808
1809         hcd->uses_new_polling = 1;
1810
1811         musb->vbuserr_retry = VBUSERR_RETRY_COUNT;
1812 #else
1813         musb = kzalloc(sizeof *musb, GFP_KERNEL);
1814         if (!musb)
1815                 return NULL;
1816         dev_set_drvdata(dev, musb);
1817
1818 #endif
1819
1820         musb->mregs = mbase;
1821         musb->ctrl_base = mbase;
1822         musb->nIrq = -ENODEV;
1823         for (epnum = 0, ep = musb->endpoints;
1824                         epnum < MUSB_C_NUM_EPS;
1825                         epnum++, ep++) {
1826
1827                 ep->musb = musb;
1828                 ep->epnum = epnum;
1829         }
1830
1831 #ifdef CONFIG_USB_MUSB_OTG
1832         otg_set_transceiver(&musb->xceiv);
1833 #endif
1834         musb->controller = dev;
1835         return musb;
1836 }
1837
1838 static void musb_free(struct musb *musb)
1839 {
1840         /* this has multiple entry modes. it handles fault cleanup after
1841          * probe(), where things may be partially set up, as well as rmmod
1842          * cleanup after everything's been de-activated.
1843          */
1844
1845 #ifdef CONFIG_SYSFS
1846         device_remove_file(musb->controller, &dev_attr_mode);
1847         device_remove_file(musb->controller, &dev_attr_cable);
1848         device_remove_file(musb->controller, &dev_attr_vbus);
1849 #ifdef CONFIG_USB_MUSB_OTG
1850         device_remove_file(musb->controller, &dev_attr_srp);
1851 #endif
1852 #endif
1853
1854 #ifdef CONFIG_USB_GADGET_MUSB_HDRC
1855         musb_gadget_cleanup(musb);
1856 #endif
1857
1858         if (musb->nIrq >= 0) {
1859                 disable_irq_wake(musb->nIrq);
1860                 free_irq(musb->nIrq, musb);
1861         }
1862         if (is_dma_capable() && musb->dma_controller) {
1863                 struct dma_controller   *c = musb->dma_controller;
1864
1865                 (void) c->stop(c->private_data);
1866                 dma_controller_destroy(c);
1867         }
1868
1869         musb_writeb(musb->mregs, MUSB_DEVCTL, 0);
1870         musb_platform_exit(musb);
1871         musb_writeb(musb->mregs, MUSB_DEVCTL, 0);
1872
1873         if (musb->clock) {
1874                 clk_disable(musb->clock);
1875                 clk_put(musb->clock);
1876         }
1877
1878 #ifdef CONFIG_USB_MUSB_OTG
1879         put_device(musb->xceiv.dev);
1880 #endif
1881
1882 #ifdef CONFIG_USB_MUSB_HDRC_HCD
1883         usb_put_hcd(musb_to_hcd(musb));
1884 #else
1885         kfree(musb);
1886 #endif
1887 }
1888
1889 /*
1890  * Perform generic per-controller initialization.
1891  *
1892  * @pDevice: the controller (already clocked, etc)
1893  * @nIrq: irq
1894  * @mregs: virtual address of controller registers,
1895  *      not yet corrected for platform-specific offsets
1896  */
1897 static int __init
1898 musb_init_controller(struct device *dev, int nIrq, void __iomem *ctrl)
1899 {
1900         int                     status;
1901         struct musb             *musb;
1902         struct musb_hdrc_platform_data *plat = dev->platform_data;
1903
1904         /* The driver might handle more features than the board; OK.
1905          * Fail when the board needs a feature that's not enabled.
1906          */
1907         if (!plat) {
1908                 dev_dbg(dev, "no platform_data?\n");
1909                 return -ENODEV;
1910         }
1911         switch (plat->mode) {
1912         case MUSB_HOST:
1913 #ifdef CONFIG_USB_MUSB_HDRC_HCD
1914                 break;
1915 #else
1916                 goto bad_config;
1917 #endif
1918         case MUSB_PERIPHERAL:
1919 #ifdef CONFIG_USB_GADGET_MUSB_HDRC
1920                 break;
1921 #else
1922                 goto bad_config;
1923 #endif
1924         case MUSB_OTG:
1925 #ifdef CONFIG_USB_MUSB_OTG
1926                 break;
1927 #else
1928         bad_config:
1929 #endif
1930         default:
1931                 dev_err(dev, "incompatible Kconfig role setting\n");
1932                 return -EINVAL;
1933         }
1934
1935         /* allocate */
1936         musb = allocate_instance(dev, ctrl);
1937         if (!musb)
1938                 return -ENOMEM;
1939
1940         spin_lock_init(&musb->lock);
1941         musb->board_mode = plat->mode;
1942         musb->board_set_power = plat->set_power;
1943         musb->set_clock = plat->set_clock;
1944         musb->min_power = plat->min_power;
1945
1946         /* Clock usage is chip-specific ... functional clock (DaVinci,
1947          * OMAP2430), or PHY ref (some TUSB6010 boards).  All this core
1948          * code does is make sure a clock handle is available; platform
1949          * code manages it during start/stop and suspend/resume.
1950          */
1951         if (plat->clock) {
1952                 musb->clock = clk_get(dev, plat->clock);
1953                 if (IS_ERR(musb->clock)) {
1954                         status = PTR_ERR(musb->clock);
1955                         musb->clock = NULL;
1956                         goto fail;
1957                 }
1958         }
1959
1960         /* assume vbus is off */
1961
1962         /* platform adjusts musb->mregs and musb->isr if needed,
1963          * and activates clocks
1964          */
1965         musb->isr = generic_interrupt;
1966         status = musb_platform_init(musb);
1967
1968         if (status < 0)
1969                 goto fail;
1970         if (!musb->isr) {
1971                 status = -ENODEV;
1972                 goto fail2;
1973         }
1974
1975 #ifndef CONFIG_MUSB_PIO_ONLY
1976         if (use_dma && dev->dma_mask) {
1977                 struct dma_controller   *c;
1978
1979                 c = dma_controller_create(musb, musb->mregs);
1980                 musb->dma_controller = c;
1981                 if (c)
1982                         (void) c->start(c->private_data);
1983         }
1984 #endif
1985         /* ideally this would be abstracted in platform setup */
1986         if (!is_dma_capable() || !musb->dma_controller)
1987                 dev->dma_mask = NULL;
1988
1989         /* be sure interrupts are disabled before connecting ISR */
1990         musb_platform_disable(musb);
1991         musb_generic_disable(musb);
1992
1993         /* setup musb parts of the core (especially endpoints) */
1994         status = musb_core_init(plat->multipoint
1995                         ? MUSB_CONTROLLER_MHDRC
1996                         : MUSB_CONTROLLER_HDRC, musb);
1997         if (status < 0)
1998                 goto fail2;
1999
2000         /* attach to the IRQ */
2001         if (request_irq (nIrq, musb->isr, 0, dev->bus_id, musb)) {
2002                 dev_err(dev, "request_irq %d failed!\n", nIrq);
2003                 status = -ENODEV;
2004                 goto fail2;
2005         }
2006         musb->nIrq = nIrq;
2007 /* FIXME this handles wakeup irqs wrong */
2008         if (enable_irq_wake(nIrq) == 0)
2009                 device_init_wakeup(dev, 1);
2010
2011         pr_info("%s: USB %s mode controller at %p using %s, IRQ %d\n",
2012                         musb_driver_name,
2013                         ({char *s;
2014                         switch (musb->board_mode) {
2015                         case MUSB_HOST:         s = "Host"; break;
2016                         case MUSB_PERIPHERAL:   s = "Peripheral"; break;
2017                         default:                s = "OTG"; break;
2018                         }; s; }),
2019                         ctrl,
2020                         (is_dma_capable() && musb->dma_controller)
2021                                 ? "DMA" : "PIO",
2022                         musb->nIrq);
2023
2024 #ifdef CONFIG_USB_MUSB_HDRC_HCD
2025         /* host side needs more setup, except for no-host modes */
2026         if (musb->board_mode != MUSB_PERIPHERAL) {
2027                 struct usb_hcd  *hcd = musb_to_hcd(musb);
2028
2029                 if (musb->board_mode == MUSB_OTG)
2030                         hcd->self.otg_port = 1;
2031                 musb->xceiv.host = &hcd->self;
2032                 hcd->power_budget = 2 * (plat->power ? : 250);
2033         }
2034 #endif                          /* CONFIG_USB_MUSB_HDRC_HCD */
2035
2036         /* For the host-only role, we can activate right away.
2037          * (We expect the ID pin to be forcibly grounded!!)
2038          * Otherwise, wait till the gadget driver hooks up.
2039          */
2040         if (!is_otg_enabled(musb) && is_host_enabled(musb)) {
2041                 MUSB_HST_MODE(musb);
2042                 musb->xceiv.default_a = 1;
2043                 musb->xceiv.state = OTG_STATE_A_IDLE;
2044
2045                 status = usb_add_hcd(musb_to_hcd(musb), -1, 0);
2046
2047                 DBG(1, "%s mode, status %d, devctl %02x %c\n",
2048                         "HOST", status,
2049                         musb_readb(musb->mregs, MUSB_DEVCTL),
2050                         (musb_readb(musb->mregs, MUSB_DEVCTL)
2051                                         & MUSB_DEVCTL_BDEVICE
2052                                 ? 'B' : 'A'));
2053
2054         } else /* peripheral is enabled */ {
2055                 MUSB_DEV_MODE(musb);
2056                 musb->xceiv.default_a = 0;
2057                 musb->xceiv.state = OTG_STATE_B_IDLE;
2058
2059                 status = musb_gadget_setup(musb);
2060
2061                 DBG(1, "%s mode, status %d, dev%02x\n",
2062                         is_otg_enabled(musb) ? "OTG" : "PERIPHERAL",
2063                         status,
2064                         musb_readb(musb->mregs, MUSB_DEVCTL));
2065
2066         }
2067
2068         if (status == 0)
2069                 musb_debug_create("driver/musb_hdrc", musb);
2070         else {
2071 fail:
2072                 if (musb->clock)
2073                         clk_put(musb->clock);
2074                 device_init_wakeup(dev, 0);
2075                 musb_free(musb);
2076                 return status;
2077         }
2078
2079         INIT_WORK(&musb->irq_work, musb_irq_work);
2080
2081 #ifdef CONFIG_SYSFS
2082         status = device_create_file(dev, &dev_attr_mode);
2083         status = device_create_file(dev, &dev_attr_cable);
2084         status = device_create_file(dev, &dev_attr_vbus);
2085 #ifdef CONFIG_USB_GADGET_MUSB_HDRC
2086         status = device_create_file(dev, &dev_attr_srp);
2087 #endif /* CONFIG_USB_GADGET_MUSB_HDRC */
2088         status = 0;
2089 #endif
2090
2091         return status;
2092
2093 fail2:
2094         musb_platform_exit(musb);
2095         goto fail;
2096 }
2097
2098 /*-------------------------------------------------------------------------*/
2099
2100 /* all implementations (PCI bridge to FPGA, VLYNQ, etc) should just
2101  * bridge to a platform device; this driver then suffices.
2102  */
2103
2104 #ifndef CONFIG_MUSB_PIO_ONLY
2105 static u64      *orig_dma_mask;
2106 #endif
2107
2108 static int __init musb_probe(struct platform_device *pdev)
2109 {
2110         struct device   *dev = &pdev->dev;
2111         int             irq = platform_get_irq(pdev, 0);
2112         struct resource *iomem;
2113         void __iomem    *base;
2114
2115         iomem = platform_get_resource(pdev, IORESOURCE_MEM, 0);
2116         if (!iomem || irq == 0)
2117                 return -ENODEV;
2118
2119         base = ioremap(iomem->start, iomem->end - iomem->start + 1);
2120         if (!base) {
2121                 dev_err(dev, "ioremap failed\n");
2122                 return -ENOMEM;
2123         }
2124
2125 #ifndef CONFIG_MUSB_PIO_ONLY
2126         /* clobbered by use_dma=n */
2127         orig_dma_mask = dev->dma_mask;
2128 #endif
2129         return musb_init_controller(dev, irq, base);
2130 }
2131
2132 static int __devexit musb_remove(struct platform_device *pdev)
2133 {
2134         struct musb     *musb = dev_to_musb(&pdev->dev);
2135         void __iomem    *ctrl_base = musb->ctrl_base;
2136
2137         /* this gets called on rmmod.
2138          *  - Host mode: host may still be active
2139          *  - Peripheral mode: peripheral is deactivated (or never-activated)
2140          *  - OTG mode: both roles are deactivated (or never-activated)
2141          */
2142         musb_shutdown(pdev);
2143         musb_debug_delete("driver/musb_hdrc", musb);
2144 #ifdef CONFIG_USB_MUSB_HDRC_HCD
2145         if (musb->board_mode == MUSB_HOST)
2146                 usb_remove_hcd(musb_to_hcd(musb));
2147 #endif
2148         musb_free(musb);
2149         iounmap(ctrl_base);
2150         device_init_wakeup(&pdev->dev, 0);
2151 #ifndef CONFIG_MUSB_PIO_ONLY
2152         pdev->dev.dma_mask = orig_dma_mask;
2153 #endif
2154         return 0;
2155 }
2156
2157 #ifdef  CONFIG_PM
2158
2159 static int musb_suspend(struct platform_device *pdev, pm_message_t message)
2160 {
2161         unsigned long   flags;
2162         struct musb     *musb = dev_to_musb(&pdev->dev);
2163
2164         if (!musb->clock)
2165                 return 0;
2166
2167         spin_lock_irqsave(&musb->lock, flags);
2168
2169         if (is_peripheral_active(musb)) {
2170                 /* FIXME force disconnect unless we know USB will wake
2171                  * the system up quickly enough to respond ...
2172                  */
2173         } else if (is_host_active(musb)) {
2174                 /* we know all the children are suspended; sometimes
2175                  * they will even be wakeup-enabled.
2176                  */
2177         }
2178
2179         if (musb->set_clock)
2180                 musb->set_clock(musb->clock, 0);
2181         else
2182                 clk_disable(musb->clock);
2183         spin_unlock_irqrestore(&musb->lock, flags);
2184         return 0;
2185 }
2186
2187 static int musb_resume(struct platform_device *pdev)
2188 {
2189         unsigned long   flags;
2190         struct musb     *musb = dev_to_musb(&pdev->dev);
2191
2192         if (!musb->clock)
2193                 return 0;
2194
2195         spin_lock_irqsave(&musb->lock, flags);
2196
2197         if (musb->set_clock)
2198                 musb->set_clock(musb->clock, 1);
2199         else
2200                 clk_enable(musb->clock);
2201
2202         /* for static cmos like DaVinci, register values were preserved
2203          * unless for some reason the whole soc powered down and we're
2204          * not treating that as a whole-system restart (e.g. swsusp)
2205          */
2206         spin_unlock_irqrestore(&musb->lock, flags);
2207         return 0;
2208 }
2209
2210 #else
2211 #define musb_suspend    NULL
2212 #define musb_resume     NULL
2213 #endif
2214
2215 static struct platform_driver musb_driver = {
2216         .driver = {
2217                 .name           = (char *)musb_driver_name,
2218                 .bus            = &platform_bus_type,
2219                 .owner          = THIS_MODULE,
2220         },
2221         .remove         = __devexit_p(musb_remove),
2222         .shutdown       = musb_shutdown,
2223         .suspend        = musb_suspend,
2224         .resume         = musb_resume,
2225 };
2226
2227 /*-------------------------------------------------------------------------*/
2228
2229 static int __init musb_init(void)
2230 {
2231 #ifdef CONFIG_USB_MUSB_HDRC_HCD
2232         if (usb_disabled())
2233                 return 0;
2234 #endif
2235
2236         pr_info("%s: version " MUSB_VERSION ", "
2237 #ifdef CONFIG_MUSB_PIO_ONLY
2238                 "pio"
2239 #elif defined(CONFIG_USB_TI_CPPI_DMA)
2240                 "cppi-dma"
2241 #elif defined(CONFIG_USB_INVENTRA_DMA)
2242                 "musb-dma"
2243 #elif defined(CONFIG_USB_TUSB_OMAP_DMA)
2244                 "tusb-omap-dma"
2245 #else
2246                 "?dma?"
2247 #endif
2248                 ", "
2249 #ifdef CONFIG_USB_MUSB_OTG
2250                 "otg (peripheral+host)"
2251 #elif defined(CONFIG_USB_GADGET_MUSB_HDRC)
2252                 "peripheral"
2253 #elif defined(CONFIG_USB_MUSB_HDRC_HCD)
2254                 "host"
2255 #endif
2256                 ", debug=%d\n",
2257                 musb_driver_name, debug);
2258         return platform_driver_probe(&musb_driver, musb_probe);
2259 }
2260
2261 /* make us init after usbcore and before usb
2262  * gadget and host-side drivers start to register
2263  */
2264 subsys_initcall(musb_init);
2265
2266 static void __exit musb_cleanup(void)
2267 {
2268         platform_driver_unregister(&musb_driver);
2269 }
2270 module_exit(musb_cleanup);