]> www.pilppa.org Git - linux-2.6-omap-h63xx.git/blob - drivers/uio/uio.c
f9b4647255aa041fa816612bdcd618bc4ecbabcc
[linux-2.6-omap-h63xx.git] / drivers / uio / uio.c
1 /*
2  * drivers/uio/uio.c
3  *
4  * Copyright(C) 2005, Benedikt Spranger <b.spranger@linutronix.de>
5  * Copyright(C) 2005, Thomas Gleixner <tglx@linutronix.de>
6  * Copyright(C) 2006, Hans J. Koch <hjk@linutronix.de>
7  * Copyright(C) 2006, Greg Kroah-Hartman <greg@kroah.com>
8  *
9  * Userspace IO
10  *
11  * Base Functions
12  *
13  * Licensed under the GPLv2 only.
14  */
15
16 #include <linux/module.h>
17 #include <linux/init.h>
18 #include <linux/poll.h>
19 #include <linux/device.h>
20 #include <linux/mm.h>
21 #include <linux/idr.h>
22 #include <linux/string.h>
23 #include <linux/kobject.h>
24 #include <linux/uio_driver.h>
25
26 #define UIO_MAX_DEVICES 255
27
28 struct uio_device {
29         struct module           *owner;
30         struct device           *dev;
31         int                     minor;
32         atomic_t                event;
33         struct fasync_struct    *async_queue;
34         wait_queue_head_t       wait;
35         int                     vma_count;
36         struct uio_info         *info;
37         struct kobject          *map_dir;
38 };
39
40 static int uio_major;
41 static DEFINE_IDR(uio_idr);
42 static const struct file_operations uio_fops;
43
44 /* UIO class infrastructure */
45 static struct uio_class {
46         struct kref kref;
47         struct class *class;
48 } *uio_class;
49
50 /* Protect idr accesses */
51 static DEFINE_MUTEX(minor_lock);
52
53 /*
54  * attributes
55  */
56
57 struct uio_map {
58         struct kobject kobj;
59         struct uio_mem *mem;
60 };
61 #define to_map(map) container_of(map, struct uio_map, kobj)
62
63 static ssize_t map_addr_show(struct uio_mem *mem, char *buf)
64 {
65         return sprintf(buf, "0x%lx\n", mem->addr);
66 }
67
68 static ssize_t map_size_show(struct uio_mem *mem, char *buf)
69 {
70         return sprintf(buf, "0x%lx\n", mem->size);
71 }
72
73 static ssize_t map_offset_show(struct uio_mem *mem, char *buf)
74 {
75         return sprintf(buf, "0x%lx\n", mem->addr & ~PAGE_MASK);
76 }
77
78 struct uio_sysfs_entry {
79         struct attribute attr;
80         ssize_t (*show)(struct uio_mem *, char *);
81         ssize_t (*store)(struct uio_mem *, const char *, size_t);
82 };
83
84 static struct uio_sysfs_entry addr_attribute =
85         __ATTR(addr, S_IRUGO, map_addr_show, NULL);
86 static struct uio_sysfs_entry size_attribute =
87         __ATTR(size, S_IRUGO, map_size_show, NULL);
88 static struct uio_sysfs_entry offset_attribute =
89         __ATTR(offset, S_IRUGO, map_offset_show, NULL);
90
91 static struct attribute *attrs[] = {
92         &addr_attribute.attr,
93         &size_attribute.attr,
94         &offset_attribute.attr,
95         NULL,   /* need to NULL terminate the list of attributes */
96 };
97
98 static void map_release(struct kobject *kobj)
99 {
100         struct uio_map *map = to_map(kobj);
101         kfree(map);
102 }
103
104 static ssize_t map_type_show(struct kobject *kobj, struct attribute *attr,
105                              char *buf)
106 {
107         struct uio_map *map = to_map(kobj);
108         struct uio_mem *mem = map->mem;
109         struct uio_sysfs_entry *entry;
110
111         entry = container_of(attr, struct uio_sysfs_entry, attr);
112
113         if (!entry->show)
114                 return -EIO;
115
116         return entry->show(mem, buf);
117 }
118
119 static struct sysfs_ops uio_sysfs_ops = {
120         .show = map_type_show,
121 };
122
123 static struct kobj_type map_attr_type = {
124         .release        = map_release,
125         .sysfs_ops      = &uio_sysfs_ops,
126         .default_attrs  = attrs,
127 };
128
129 static ssize_t show_name(struct device *dev,
130                          struct device_attribute *attr, char *buf)
131 {
132         struct uio_device *idev = dev_get_drvdata(dev);
133         if (idev)
134                 return sprintf(buf, "%s\n", idev->info->name);
135         else
136                 return -ENODEV;
137 }
138 static DEVICE_ATTR(name, S_IRUGO, show_name, NULL);
139
140 static ssize_t show_version(struct device *dev,
141                             struct device_attribute *attr, char *buf)
142 {
143         struct uio_device *idev = dev_get_drvdata(dev);
144         if (idev)
145                 return sprintf(buf, "%s\n", idev->info->version);
146         else
147                 return -ENODEV;
148 }
149 static DEVICE_ATTR(version, S_IRUGO, show_version, NULL);
150
151 static ssize_t show_event(struct device *dev,
152                           struct device_attribute *attr, char *buf)
153 {
154         struct uio_device *idev = dev_get_drvdata(dev);
155         if (idev)
156                 return sprintf(buf, "%u\n",
157                                 (unsigned int)atomic_read(&idev->event));
158         else
159                 return -ENODEV;
160 }
161 static DEVICE_ATTR(event, S_IRUGO, show_event, NULL);
162
163 static struct attribute *uio_attrs[] = {
164         &dev_attr_name.attr,
165         &dev_attr_version.attr,
166         &dev_attr_event.attr,
167         NULL,
168 };
169
170 static struct attribute_group uio_attr_grp = {
171         .attrs = uio_attrs,
172 };
173
174 /*
175  * device functions
176  */
177 static int uio_dev_add_attributes(struct uio_device *idev)
178 {
179         int ret;
180         int mi;
181         int map_found = 0;
182         struct uio_mem *mem;
183         struct uio_map *map;
184
185         ret = sysfs_create_group(&idev->dev->kobj, &uio_attr_grp);
186         if (ret)
187                 goto err_group;
188
189         for (mi = 0; mi < MAX_UIO_MAPS; mi++) {
190                 mem = &idev->info->mem[mi];
191                 if (mem->size == 0)
192                         break;
193                 if (!map_found) {
194                         map_found = 1;
195                         idev->map_dir = kobject_create_and_add("maps",
196                                                         &idev->dev->kobj);
197                         if (!idev->map_dir)
198                                 goto err;
199                 }
200                 map = kzalloc(sizeof(*map), GFP_KERNEL);
201                 if (!map)
202                         goto err;
203                 kobject_init(&map->kobj, &map_attr_type);
204                 map->mem = mem;
205                 mem->map = map;
206                 ret = kobject_add(&map->kobj, idev->map_dir, "map%d", mi);
207                 if (ret)
208                         goto err;
209                 ret = kobject_uevent(&map->kobj, KOBJ_ADD);
210                 if (ret)
211                         goto err;
212         }
213
214         return 0;
215
216 err:
217         for (mi--; mi>=0; mi--) {
218                 mem = &idev->info->mem[mi];
219                 map = mem->map;
220                 kobject_put(&map->kobj);
221         }
222         kobject_put(idev->map_dir);
223         sysfs_remove_group(&idev->dev->kobj, &uio_attr_grp);
224 err_group:
225         dev_err(idev->dev, "error creating sysfs files (%d)\n", ret);
226         return ret;
227 }
228
229 static void uio_dev_del_attributes(struct uio_device *idev)
230 {
231         int mi;
232         struct uio_mem *mem;
233         for (mi = 0; mi < MAX_UIO_MAPS; mi++) {
234                 mem = &idev->info->mem[mi];
235                 if (mem->size == 0)
236                         break;
237                 kobject_put(&mem->map->kobj);
238         }
239         kobject_put(idev->map_dir);
240         sysfs_remove_group(&idev->dev->kobj, &uio_attr_grp);
241 }
242
243 static int uio_get_minor(struct uio_device *idev)
244 {
245         int retval = -ENOMEM;
246         int id;
247
248         mutex_lock(&minor_lock);
249         if (idr_pre_get(&uio_idr, GFP_KERNEL) == 0)
250                 goto exit;
251
252         retval = idr_get_new(&uio_idr, idev, &id);
253         if (retval < 0) {
254                 if (retval == -EAGAIN)
255                         retval = -ENOMEM;
256                 goto exit;
257         }
258         idev->minor = id & MAX_ID_MASK;
259 exit:
260         mutex_unlock(&minor_lock);
261         return retval;
262 }
263
264 static void uio_free_minor(struct uio_device *idev)
265 {
266         mutex_lock(&minor_lock);
267         idr_remove(&uio_idr, idev->minor);
268         mutex_unlock(&minor_lock);
269 }
270
271 /**
272  * uio_event_notify - trigger an interrupt event
273  * @info: UIO device capabilities
274  */
275 void uio_event_notify(struct uio_info *info)
276 {
277         struct uio_device *idev = info->uio_dev;
278
279         atomic_inc(&idev->event);
280         wake_up_interruptible(&idev->wait);
281         kill_fasync(&idev->async_queue, SIGIO, POLL_IN);
282 }
283 EXPORT_SYMBOL_GPL(uio_event_notify);
284
285 /**
286  * uio_interrupt - hardware interrupt handler
287  * @irq: IRQ number, can be UIO_IRQ_CYCLIC for cyclic timer
288  * @dev_id: Pointer to the devices uio_device structure
289  */
290 static irqreturn_t uio_interrupt(int irq, void *dev_id)
291 {
292         struct uio_device *idev = (struct uio_device *)dev_id;
293         irqreturn_t ret = idev->info->handler(irq, idev->info);
294
295         if (ret == IRQ_HANDLED)
296                 uio_event_notify(idev->info);
297
298         return ret;
299 }
300
301 struct uio_listener {
302         struct uio_device *dev;
303         s32 event_count;
304 };
305
306 static int uio_open(struct inode *inode, struct file *filep)
307 {
308         struct uio_device *idev;
309         struct uio_listener *listener;
310         int ret = 0;
311
312         mutex_lock(&minor_lock);
313         idev = idr_find(&uio_idr, iminor(inode));
314         mutex_unlock(&minor_lock);
315         if (!idev) {
316                 ret = -ENODEV;
317                 goto out;
318         }
319
320         if (!try_module_get(idev->owner)) {
321                 ret = -ENODEV;
322                 goto out;
323         }
324
325         listener = kmalloc(sizeof(*listener), GFP_KERNEL);
326         if (!listener) {
327                 ret = -ENOMEM;
328                 goto err_alloc_listener;
329         }
330
331         listener->dev = idev;
332         listener->event_count = atomic_read(&idev->event);
333         filep->private_data = listener;
334
335         if (idev->info->open) {
336                 ret = idev->info->open(idev->info, inode);
337                 if (ret)
338                         goto err_infoopen;
339         }
340         return 0;
341
342 err_infoopen:
343         kfree(listener);
344
345 err_alloc_listener:
346         module_put(idev->owner);
347
348 out:
349         return ret;
350 }
351
352 static int uio_fasync(int fd, struct file *filep, int on)
353 {
354         struct uio_listener *listener = filep->private_data;
355         struct uio_device *idev = listener->dev;
356
357         return fasync_helper(fd, filep, on, &idev->async_queue);
358 }
359
360 static int uio_release(struct inode *inode, struct file *filep)
361 {
362         int ret = 0;
363         struct uio_listener *listener = filep->private_data;
364         struct uio_device *idev = listener->dev;
365
366         if (idev->info->release)
367                 ret = idev->info->release(idev->info, inode);
368
369         module_put(idev->owner);
370
371         if (filep->f_flags & FASYNC)
372                 ret = uio_fasync(-1, filep, 0);
373         kfree(listener);
374         return ret;
375 }
376
377 static unsigned int uio_poll(struct file *filep, poll_table *wait)
378 {
379         struct uio_listener *listener = filep->private_data;
380         struct uio_device *idev = listener->dev;
381
382         if (idev->info->irq == UIO_IRQ_NONE)
383                 return -EIO;
384
385         poll_wait(filep, &idev->wait, wait);
386         if (listener->event_count != atomic_read(&idev->event))
387                 return POLLIN | POLLRDNORM;
388         return 0;
389 }
390
391 static ssize_t uio_read(struct file *filep, char __user *buf,
392                         size_t count, loff_t *ppos)
393 {
394         struct uio_listener *listener = filep->private_data;
395         struct uio_device *idev = listener->dev;
396         DECLARE_WAITQUEUE(wait, current);
397         ssize_t retval;
398         s32 event_count;
399
400         if (idev->info->irq == UIO_IRQ_NONE)
401                 return -EIO;
402
403         if (count != sizeof(s32))
404                 return -EINVAL;
405
406         add_wait_queue(&idev->wait, &wait);
407
408         do {
409                 set_current_state(TASK_INTERRUPTIBLE);
410
411                 event_count = atomic_read(&idev->event);
412                 if (event_count != listener->event_count) {
413                         if (copy_to_user(buf, &event_count, count))
414                                 retval = -EFAULT;
415                         else {
416                                 listener->event_count = event_count;
417                                 retval = count;
418                         }
419                         break;
420                 }
421
422                 if (filep->f_flags & O_NONBLOCK) {
423                         retval = -EAGAIN;
424                         break;
425                 }
426
427                 if (signal_pending(current)) {
428                         retval = -ERESTARTSYS;
429                         break;
430                 }
431                 schedule();
432         } while (1);
433
434         __set_current_state(TASK_RUNNING);
435         remove_wait_queue(&idev->wait, &wait);
436
437         return retval;
438 }
439
440 static ssize_t uio_write(struct file *filep, const char __user *buf,
441                         size_t count, loff_t *ppos)
442 {
443         struct uio_listener *listener = filep->private_data;
444         struct uio_device *idev = listener->dev;
445         ssize_t retval;
446         s32 irq_on;
447
448         if (idev->info->irq == UIO_IRQ_NONE)
449                 return -EIO;
450
451         if (count != sizeof(s32))
452                 return -EINVAL;
453
454         if (!idev->info->irqcontrol)
455                 return -ENOSYS;
456
457         if (copy_from_user(&irq_on, buf, count))
458                 return -EFAULT;
459
460         retval = idev->info->irqcontrol(idev->info, irq_on);
461
462         return retval ? retval : sizeof(s32);
463 }
464
465 static int uio_find_mem_index(struct vm_area_struct *vma)
466 {
467         int mi;
468         struct uio_device *idev = vma->vm_private_data;
469
470         for (mi = 0; mi < MAX_UIO_MAPS; mi++) {
471                 if (idev->info->mem[mi].size == 0)
472                         return -1;
473                 if (vma->vm_pgoff == mi)
474                         return mi;
475         }
476         return -1;
477 }
478
479 static void uio_vma_open(struct vm_area_struct *vma)
480 {
481         struct uio_device *idev = vma->vm_private_data;
482         idev->vma_count++;
483 }
484
485 static void uio_vma_close(struct vm_area_struct *vma)
486 {
487         struct uio_device *idev = vma->vm_private_data;
488         idev->vma_count--;
489 }
490
491 static int uio_vma_fault(struct vm_area_struct *vma, struct vm_fault *vmf)
492 {
493         struct uio_device *idev = vma->vm_private_data;
494         struct page *page;
495         unsigned long offset;
496
497         int mi = uio_find_mem_index(vma);
498         if (mi < 0)
499                 return VM_FAULT_SIGBUS;
500
501         /*
502          * We need to subtract mi because userspace uses offset = N*PAGE_SIZE
503          * to use mem[N].
504          */
505         offset = (vmf->pgoff - mi) << PAGE_SHIFT;
506
507         if (idev->info->mem[mi].memtype == UIO_MEM_LOGICAL)
508                 page = virt_to_page(idev->info->mem[mi].addr + offset);
509         else
510                 page = vmalloc_to_page((void *)idev->info->mem[mi].addr
511                                                         + offset);
512         get_page(page);
513         vmf->page = page;
514         return 0;
515 }
516
517 static struct vm_operations_struct uio_vm_ops = {
518         .open = uio_vma_open,
519         .close = uio_vma_close,
520         .fault = uio_vma_fault,
521 };
522
523 static int uio_mmap_physical(struct vm_area_struct *vma)
524 {
525         struct uio_device *idev = vma->vm_private_data;
526         int mi = uio_find_mem_index(vma);
527         if (mi < 0)
528                 return -EINVAL;
529
530         vma->vm_flags |= VM_IO | VM_RESERVED;
531
532         vma->vm_page_prot = pgprot_noncached(vma->vm_page_prot);
533
534         return remap_pfn_range(vma,
535                                vma->vm_start,
536                                idev->info->mem[mi].addr >> PAGE_SHIFT,
537                                vma->vm_end - vma->vm_start,
538                                vma->vm_page_prot);
539 }
540
541 static int uio_mmap_logical(struct vm_area_struct *vma)
542 {
543         vma->vm_flags |= VM_RESERVED;
544         vma->vm_ops = &uio_vm_ops;
545         uio_vma_open(vma);
546         return 0;
547 }
548
549 static int uio_mmap(struct file *filep, struct vm_area_struct *vma)
550 {
551         struct uio_listener *listener = filep->private_data;
552         struct uio_device *idev = listener->dev;
553         int mi;
554         unsigned long requested_pages, actual_pages;
555         int ret = 0;
556
557         if (vma->vm_end < vma->vm_start)
558                 return -EINVAL;
559
560         vma->vm_private_data = idev;
561
562         mi = uio_find_mem_index(vma);
563         if (mi < 0)
564                 return -EINVAL;
565
566         requested_pages = (vma->vm_end - vma->vm_start) >> PAGE_SHIFT;
567         actual_pages = (idev->info->mem[mi].size + PAGE_SIZE -1) >> PAGE_SHIFT;
568         if (requested_pages > actual_pages)
569                 return -EINVAL;
570
571         if (idev->info->mmap) {
572                 ret = idev->info->mmap(idev->info, vma);
573                 return ret;
574         }
575
576         switch (idev->info->mem[mi].memtype) {
577                 case UIO_MEM_PHYS:
578                         return uio_mmap_physical(vma);
579                 case UIO_MEM_LOGICAL:
580                 case UIO_MEM_VIRTUAL:
581                         return uio_mmap_logical(vma);
582                 default:
583                         return -EINVAL;
584         }
585 }
586
587 static const struct file_operations uio_fops = {
588         .owner          = THIS_MODULE,
589         .open           = uio_open,
590         .release        = uio_release,
591         .read           = uio_read,
592         .write          = uio_write,
593         .mmap           = uio_mmap,
594         .poll           = uio_poll,
595         .fasync         = uio_fasync,
596 };
597
598 static int uio_major_init(void)
599 {
600         uio_major = register_chrdev(0, "uio", &uio_fops);
601         if (uio_major < 0)
602                 return uio_major;
603         return 0;
604 }
605
606 static void uio_major_cleanup(void)
607 {
608         unregister_chrdev(uio_major, "uio");
609 }
610
611 static int init_uio_class(void)
612 {
613         int ret = 0;
614
615         if (uio_class != NULL) {
616                 kref_get(&uio_class->kref);
617                 goto exit;
618         }
619
620         /* This is the first time in here, set everything up properly */
621         ret = uio_major_init();
622         if (ret)
623                 goto exit;
624
625         uio_class = kzalloc(sizeof(*uio_class), GFP_KERNEL);
626         if (!uio_class) {
627                 ret = -ENOMEM;
628                 goto err_kzalloc;
629         }
630
631         kref_init(&uio_class->kref);
632         uio_class->class = class_create(THIS_MODULE, "uio");
633         if (IS_ERR(uio_class->class)) {
634                 ret = IS_ERR(uio_class->class);
635                 printk(KERN_ERR "class_create failed for uio\n");
636                 goto err_class_create;
637         }
638         return 0;
639
640 err_class_create:
641         kfree(uio_class);
642         uio_class = NULL;
643 err_kzalloc:
644         uio_major_cleanup();
645 exit:
646         return ret;
647 }
648
649 static void release_uio_class(struct kref *kref)
650 {
651         /* Ok, we cheat as we know we only have one uio_class */
652         class_destroy(uio_class->class);
653         kfree(uio_class);
654         uio_major_cleanup();
655         uio_class = NULL;
656 }
657
658 static void uio_class_destroy(void)
659 {
660         if (uio_class)
661                 kref_put(&uio_class->kref, release_uio_class);
662 }
663
664 /**
665  * uio_register_device - register a new userspace IO device
666  * @owner:      module that creates the new device
667  * @parent:     parent device
668  * @info:       UIO device capabilities
669  *
670  * returns zero on success or a negative error code.
671  */
672 int __uio_register_device(struct module *owner,
673                           struct device *parent,
674                           struct uio_info *info)
675 {
676         struct uio_device *idev;
677         int ret = 0;
678
679         if (!parent || !info || !info->name || !info->version)
680                 return -EINVAL;
681
682         info->uio_dev = NULL;
683
684         ret = init_uio_class();
685         if (ret)
686                 return ret;
687
688         idev = kzalloc(sizeof(*idev), GFP_KERNEL);
689         if (!idev) {
690                 ret = -ENOMEM;
691                 goto err_kzalloc;
692         }
693
694         idev->owner = owner;
695         idev->info = info;
696         init_waitqueue_head(&idev->wait);
697         atomic_set(&idev->event, 0);
698
699         ret = uio_get_minor(idev);
700         if (ret)
701                 goto err_get_minor;
702
703         idev->dev = device_create(uio_class->class, parent,
704                                   MKDEV(uio_major, idev->minor), idev,
705                                   "uio%d", idev->minor);
706         if (IS_ERR(idev->dev)) {
707                 printk(KERN_ERR "UIO: device register failed\n");
708                 ret = PTR_ERR(idev->dev);
709                 goto err_device_create;
710         }
711
712         ret = uio_dev_add_attributes(idev);
713         if (ret)
714                 goto err_uio_dev_add_attributes;
715
716         info->uio_dev = idev;
717
718         if (idev->info->irq >= 0) {
719                 ret = request_irq(idev->info->irq, uio_interrupt,
720                                   idev->info->irq_flags, idev->info->name, idev);
721                 if (ret)
722                         goto err_request_irq;
723         }
724
725         return 0;
726
727 err_request_irq:
728         uio_dev_del_attributes(idev);
729 err_uio_dev_add_attributes:
730         device_destroy(uio_class->class, MKDEV(uio_major, idev->minor));
731 err_device_create:
732         uio_free_minor(idev);
733 err_get_minor:
734         kfree(idev);
735 err_kzalloc:
736         uio_class_destroy();
737         return ret;
738 }
739 EXPORT_SYMBOL_GPL(__uio_register_device);
740
741 /**
742  * uio_unregister_device - unregister a industrial IO device
743  * @info:       UIO device capabilities
744  *
745  */
746 void uio_unregister_device(struct uio_info *info)
747 {
748         struct uio_device *idev;
749
750         if (!info || !info->uio_dev)
751                 return;
752
753         idev = info->uio_dev;
754
755         uio_free_minor(idev);
756
757         if (info->irq >= 0)
758                 free_irq(info->irq, idev);
759
760         uio_dev_del_attributes(idev);
761
762         dev_set_drvdata(idev->dev, NULL);
763         device_destroy(uio_class->class, MKDEV(uio_major, idev->minor));
764         kfree(idev);
765         uio_class_destroy();
766
767         return;
768 }
769 EXPORT_SYMBOL_GPL(uio_unregister_device);
770
771 static int __init uio_init(void)
772 {
773         return 0;
774 }
775
776 static void __exit uio_exit(void)
777 {
778 }
779
780 module_init(uio_init)
781 module_exit(uio_exit)
782 MODULE_LICENSE("GPL v2");