arch/arm/mach-omap2/board-overo.c

   1 /*
   2  * board-overo.c (Gumstix Overo)
   3  *
   4  * Initial code: Steve Sakoman <steve@sakoman.com>
   5  *
   6  * This program is free software; you can redistribute it and/or
   7  * modify it under the terms of the GNU General Public License
   8  * version 2 as published by the Free Software Foundation.
   9  *
  10  * This program is distributed in the hope that it will be useful, but
  11  * WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  12  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  13  * General Public License for more details.
  14  *
  15  * You should have received a copy of the GNU General Public License
  16  * along with this program; if not, write to the Free Software
  17  * Foundation, Inc., 51 Franklin St, Fifth Floor, Boston, MA
  18  * 02110-1301 USA
  19  *
  20  */
  21
  22 #include <linux/clk.h>
  23 #include <linux/delay.h>
  24 #include <linux/err.h>
  25 #include <linux/init.h>
  26 #include <linux/io.h>
  27 #include <linux/kernel.h>
  28 #include <linux/platform_device.h>
  29 #include <linux/i2c/twl4030.h>
  30
  31 #include <linux/mtd/mtd.h>
  32 #include <linux/mtd/nand.h>
  33 #include <linux/mtd/partitions.h>
  34
  35 #include <asm/mach-types.h>
  36 #include <asm/mach/arch.h>
  37 #include <asm/mach/flash.h>
  38 #include <asm/mach/map.h>
  39
  40 #include <mach/board.h>
  41 #include <mach/common.h>
  42 #include <mach/gpio.h>
  43 #include <mach/gpmc.h>
  44 #include <mach/hardware.h>
  45 #include <mach/nand.h>
  46
  47 #include "mmc-twl4030.h"
  48
  49 #define OVERO_GPIO_BT_XGATE     15
  50 #define OVERO_GPIO_W2W_NRESET   16
  51 #define OVERO_GPIO_BT_NRESET    164
  52 #define OVERO_GPIO_USBH_CPEN    168
  53 #define OVERO_GPIO_USBH_NRESET  183
  54
  55 #define NAND_BLOCK_SIZE SZ_128K
  56 #define GPMC_CS0_BASE  0x60
  57 #define GPMC_CS_SIZE   0x30
  58
  59 static struct mtd_partition overo_nand_partitions[] = {
  60         {
  61                 .name           = "xloader",
  62                 .offset         = 0,                    /* Offset = 0x00000 */
  63                 .size           = 4 * NAND_BLOCK_SIZE,
  64                 .mask_flags     = MTD_WRITEABLE
  65         },
  66         {
  67                 .name           = "uboot",
  68                 .offset         = MTDPART_OFS_APPEND,   /* Offset = 0x80000 */
  69                 .size           = 14 * NAND_BLOCK_SIZE,
  70         },
  71         {
  72                 .name           = "uboot environment",
  73                 .offset         = MTDPART_OFS_APPEND,   /* Offset = 0x240000 */
  74                 .size           = 2 * NAND_BLOCK_SIZE,
  75         },
  76         {
  77                 .name           = "linux",
  78                 .offset         = MTDPART_OFS_APPEND,   /* Offset = 0x280000 */
  79                 .size           = 32 * NAND_BLOCK_SIZE,
  80         },
  81         {
  82                 .name           = "rootfs",
  83                 .offset         = MTDPART_OFS_APPEND,   /* Offset = 0x680000 */
  84                 .size           = MTDPART_SIZ_FULL,
  85         },
  86 };
  87
  88 static struct omap_nand_platform_data overo_nand_data = {
  89         .parts = overo_nand_partitions,
  90         .nr_parts = ARRAY_SIZE(overo_nand_partitions),
  91         .dma_channel = -1,      /* disable DMA in OMAP NAND driver */
  92 };
  93
  94 static struct resource overo_nand_resource = {
  95         .flags          = IORESOURCE_MEM,
  96 };
  97
  98 static struct platform_device overo_nand_device = {
  99         .name           = "omap2-nand",
 100         .id             = -1,
 101         .dev            = {
 102                 .platform_data  = &overo_nand_data,
 103         },
 104         .num_resources  = 1,
 105         .resource       = &overo_nand_resource,
 106 };
 107
 108
 109 static void __init overo_flash_init(void)
 110 {
 111         u8 cs = 0;
 112         u8 nandcs = GPMC_CS_NUM + 1;
 113
 114         u32 gpmc_base_add = OMAP34XX_GPMC_VIRT;
 115
 116         /* find out the chip-select on which NAND exists */
 117         while (cs < GPMC_CS_NUM) {
 118                 u32 ret = 0;
 119                 ret = gpmc_cs_read_reg(cs, GPMC_CS_CONFIG1);
 120
 121                 if ((ret & 0xC00) == 0x800) {
 122                         printk(KERN_INFO "Found NAND on CS%d\n", cs);
 123                         if (nandcs > GPMC_CS_NUM)
 124                                 nandcs = cs;
 125                 }
 126                 cs++;
 127         }
 128
 129         if (nandcs > GPMC_CS_NUM) {
 130                 printk(KERN_INFO "NAND: Unable to find configuration "
 131                                  "in GPMC\n ");
 132                 return;
 133         }
 134
 135         if (nandcs < GPMC_CS_NUM) {
 136                 overo_nand_data.cs = nandcs;
 137                 overo_nand_data.gpmc_cs_baseaddr = (void *)
 138                         (gpmc_base_add + GPMC_CS0_BASE + nandcs * GPMC_CS_SIZE);
 139                 overo_nand_data.gpmc_baseaddr = (void *) (gpmc_base_add);
 140
 141                 printk(KERN_INFO "Registering NAND on CS%d\n", nandcs);
 142                 if (platform_device_register(&overo_nand_device) < 0)
 143                         printk(KERN_ERR "Unable to register NAND device\n");
 144         }
 145 }
 146 static struct omap_uart_config overo_uart_config __initdata = {
 147         .enabled_uarts  = ((1 << 0) | (1 << 1) | (1 << 2)),
 148 };
 149
 150 static struct twl4030_gpio_platform_data overo_gpio_data = {
 151         .gpio_base      = OMAP_MAX_GPIO_LINES,
 152         .irq_base       = TWL4030_GPIO_IRQ_BASE,
 153         .irq_end        = TWL4030_GPIO_IRQ_END,
 154 };
 155
 156 static struct twl4030_platform_data overo_twldata = {
 157         .irq_base       = TWL4030_IRQ_BASE,
 158         .irq_end        = TWL4030_IRQ_END,
 159         .gpio           = &overo_gpio_data,
 160 };
 161
 162 static struct i2c_board_info __initdata overo_i2c_boardinfo[] = {
 163         {
 164                 I2C_BOARD_INFO("twl4030", 0x48),
 165                 .flags = I2C_CLIENT_WAKE,
 166                 .irq = INT_34XX_SYS_NIRQ,
 167                 .platform_data = &overo_twldata,
 168         },
 169 };
 170
 171 static int __init overo_i2c_init(void)
 172 {
 173         omap_register_i2c_bus(1, 2600, overo_i2c_boardinfo,
 174                         ARRAY_SIZE(overo_i2c_boardinfo));
 175         /* i2c2 pins are used for gpio */
 176         omap_register_i2c_bus(3, 400, NULL, 0);
 177         return 0;
 178 }
 179
 180 static void __init overo_init_irq(void)
 181 {
 182         omap2_init_common_hw();
 183         omap_init_irq();
 184         omap_gpio_init();
 185 }
 186
 187 static struct platform_device overo_lcd_device = {
 188         .name           = "overo_lcd",
 189         .id             = -1,
 190 };
 191
 192 static struct omap_lcd_config overo_lcd_config __initdata = {
 193         .ctrl_name      = "internal",
 194 };
 195
 196 static struct omap_board_config_kernel overo_config[] __initdata = {
 197         { OMAP_TAG_UART,        &overo_uart_config },
 198         { OMAP_TAG_LCD,         &overo_lcd_config },
 199 };
 200
 201 static struct platform_device *overo_devices[] __initdata = {
 202         &overo_lcd_device,
 203 };
 204
 205 static struct twl4030_hsmmc_info mmc[] __initdata = {
 206         {
 207                 .mmc            = 1,
 208                 .wires          = 4,
 209                 .gpio_cd        = -EINVAL,
 210                 .gpio_wp        = -EINVAL,
 211         },
 212         {
 213                 .mmc            = 2,
 214                 .wires          = 4,
 215                 .gpio_cd        = -EINVAL,
 216                 .gpio_wp        = -EINVAL,
 217         },
 218         {}      /* Terminator */
 219 };
 220
 221 static void __init overo_init(void)
 222 {
 223         overo_i2c_init();
 224         platform_add_devices(overo_devices, ARRAY_SIZE(overo_devices));
 225         omap_board_config = overo_config;
 226         omap_board_config_size = ARRAY_SIZE(overo_config);
 227         omap_serial_init();
 228         twl4030_mmc_init(mmc);
 229         overo_flash_init();
 230
 231         if ((gpio_request(OVERO_GPIO_W2W_NRESET,
 232                           "OVERO_GPIO_W2W_NRESET") == 0) &&
 233             (gpio_direction_output(OVERO_GPIO_W2W_NRESET, 1) == 0)) {
 234                 gpio_export(OVERO_GPIO_W2W_NRESET, 0);
 235                 gpio_set_value(OVERO_GPIO_W2W_NRESET, 0);
 236                 udelay(10);
 237                 gpio_set_value(OVERO_GPIO_W2W_NRESET, 1);
 238         } else {
 239                 printk(KERN_ERR "could not obtain gpio for "
 240                                         "OVERO_GPIO_W2W_NRESET\n");
 241         }
 242
 243         if ((gpio_request(OVERO_GPIO_BT_XGATE, "OVERO_GPIO_BT_XGATE") == 0) &&
 244             (gpio_direction_output(OVERO_GPIO_BT_XGATE, 0) == 0))
 245                 gpio_export(OVERO_GPIO_BT_XGATE, 0);
 246         else
 247                 printk(KERN_ERR "could not obtain gpio for OVERO_GPIO_BT_XGATE\n");
 248
 249         if ((gpio_request(OVERO_GPIO_BT_NRESET, "OVERO_GPIO_BT_NRESET") == 0) &&
 250             (gpio_direction_output(OVERO_GPIO_BT_NRESET, 1) == 0)) {
 251                 gpio_export(OVERO_GPIO_BT_NRESET, 0);
 252                 gpio_set_value(OVERO_GPIO_BT_NRESET, 0);
 253                 mdelay(6);
 254                 gpio_set_value(OVERO_GPIO_BT_NRESET, 1);
 255         } else {
 256                 printk(KERN_ERR "could not obtain gpio for "
 257                                         "OVERO_GPIO_BT_NRESET\n");
 258         }
 259
 260         if ((gpio_request(OVERO_GPIO_USBH_CPEN, "OVERO_GPIO_USBH_CPEN") == 0) &&
 261             (gpio_direction_output(OVERO_GPIO_USBH_CPEN, 1) == 0))
 262                 gpio_export(OVERO_GPIO_USBH_CPEN, 0);
 263         else
 264                 printk(KERN_ERR "could not obtain gpio for "
 265                                         "OVERO_GPIO_USBH_CPEN\n");
 266
 267         if ((gpio_request(OVERO_GPIO_USBH_NRESET,
 268                           "OVERO_GPIO_USBH_NRESET") == 0) &&
 269             (gpio_direction_output(OVERO_GPIO_USBH_NRESET, 1) == 0))
 270                 gpio_export(OVERO_GPIO_USBH_NRESET, 0);
 271         else
 272                 printk(KERN_ERR "could not obtain gpio for "
 273                                         "OVERO_GPIO_USBH_NRESET\n");
 274 }
 275
 276 static void __init overo_map_io(void)
 277 {
 278         omap2_set_globals_343x();
 279         omap2_map_common_io();
 280 }
 281
 282 MACHINE_START(OVERO, "Gumstix Overo")
 283         .phys_io        = 0x48000000,
 284         .io_pg_offst    = ((0xd8000000) >> 18) & 0xfffc,
 285         .boot_params    = 0x80000100,
 286         .map_io         = overo_map_io,
 287         .init_irq       = overo_init_irq,
 288         .init_machine   = overo_init,
 289         .timer          = &omap_timer,
 290 MACHINE_END