arch/arm/mach-mx3/mx31ads.c

   1 /*
   2  *  Copyright (C) 2000 Deep Blue Solutions Ltd
   3  *  Copyright (C) 2002 Shane Nay (shane@minirl.com)
   4  *  Copyright 2005-2007 Freescale Semiconductor, Inc. All Rights Reserved.
   5  *
   6  * This program is free software; you can redistribute it and/or modify
   7  * it under the terms of the GNU General Public License as published by
   8  * the Free Software Foundation; either version 2 of the License, or
   9  * (at your option) any later version.
  10  *
  11  * This program is distributed in the hope that it will be useful,
  12  * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  13  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
  14  * GNU General Public License for more details.
  15  *
  16  * You should have received a copy of the GNU General Public License
  17  * along with this program; if not, write to the Free Software
  18  * Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA  02111-1307  USA
  19  */
  20
  21 #include <linux/types.h>
  22 #include <linux/init.h>
  23 #include <linux/clk.h>
  24 #include <linux/serial_8250.h>
  25 #include <linux/irq.h>
  26
  27 #include <mach/hardware.h>
  28 #include <asm/mach-types.h>
  29 #include <asm/mach/arch.h>
  30 #include <asm/mach/time.h>
  31 #include <asm/memory.h>
  32 #include <asm/mach/map.h>
  33 #include <mach/common.h>
  34 #include <mach/board-mx31ads.h>
  35 #include <mach/imx-uart.h>
  36 #include <mach/iomux-mx3.h>
  37
  38 /*!
  39  * @file mx31ads.c
  40  *
  41  * @brief This file contains the board-specific initialization routines.
  42  *
  43  * @ingroup System
  44  */
  45
  46 #if defined(CONFIG_SERIAL_8250) || defined(CONFIG_SERIAL_8250_MODULE)
  47 /*!
  48  * The serial port definition structure.
  49  */
  50 static struct plat_serial8250_port serial_platform_data[] = {
  51         {
  52                 .membase  = (void *)(PBC_BASE_ADDRESS + PBC_SC16C652_UARTA),
  53                 .mapbase  = (unsigned long)(CS4_BASE_ADDR + PBC_SC16C652_UARTA),
  54                 .irq      = EXPIO_INT_XUART_INTA,
  55                 .uartclk  = 14745600,
  56                 .regshift = 0,
  57                 .iotype   = UPIO_MEM,
  58                 .flags    = UPF_BOOT_AUTOCONF | UPF_SKIP_TEST | UPF_AUTO_IRQ,
  59         }, {
  60                 .membase  = (void *)(PBC_BASE_ADDRESS + PBC_SC16C652_UARTB),
  61                 .mapbase  = (unsigned long)(CS4_BASE_ADDR + PBC_SC16C652_UARTB),
  62                 .irq      = EXPIO_INT_XUART_INTB,
  63                 .uartclk  = 14745600,
  64                 .regshift = 0,
  65                 .iotype   = UPIO_MEM,
  66                 .flags    = UPF_BOOT_AUTOCONF | UPF_SKIP_TEST | UPF_AUTO_IRQ,
  67         },
  68         {},
  69 };
  70
  71 static struct platform_device serial_device = {
  72         .name   = "serial8250",
  73         .id     = 0,
  74         .dev    = {
  75                 .platform_data = serial_platform_data,
  76         },
  77 };
  78
  79 static int __init mxc_init_extuart(void)
  80 {
  81         return platform_device_register(&serial_device);
  82 }
  83 #else
  84 static inline int mxc_init_extuart(void)
  85 {
  86         return 0;
  87 }
  88 #endif
  89
  90 #if defined(CONFIG_SERIAL_IMX) || defined(CONFIG_SERIAL_IMX_MODULE)
  91 static struct imxuart_platform_data uart_pdata = {
  92         .flags = IMXUART_HAVE_RTSCTS,
  93 };
  94
  95 static inline void mxc_init_imx_uart(void)
  96 {
  97         mxc_iomux_mode(MX31_PIN_CTS1__CTS1);
  98         mxc_iomux_mode(MX31_PIN_RTS1__RTS1);
  99         mxc_iomux_mode(MX31_PIN_TXD1__TXD1);
 100         mxc_iomux_mode(MX31_PIN_RXD1__RXD1);
 101
 102         mxc_register_device(&mxc_uart_device0, &uart_pdata);
 103 }
 104 #else /* !SERIAL_IMX */
 105 static inline void mxc_init_imx_uart(void)
 106 {
 107 }
 108 #endif /* !SERIAL_IMX */
 109
 110 static void mx31ads_expio_irq_handler(u32 irq, struct irq_desc *desc)
 111 {
 112         u32 imr_val;
 113         u32 int_valid;
 114         u32 expio_irq;
 115
 116         imr_val = __raw_readw(PBC_INTMASK_SET_REG);
 117         int_valid = __raw_readw(PBC_INTSTATUS_REG) & imr_val;
 118
 119         expio_irq = MXC_EXP_IO_BASE;
 120         for (; int_valid != 0; int_valid >>= 1, expio_irq++) {
 121                 if ((int_valid & 1) == 0)
 122                         continue;
 123
 124                 generic_handle_irq(expio_irq);
 125         }
 126 }
 127
 128 /*
 129  * Disable an expio pin's interrupt by setting the bit in the imr.
 130  * @param irq           an expio virtual irq number
 131  */
 132 static void expio_mask_irq(u32 irq)
 133 {
 134         u32 expio = MXC_IRQ_TO_EXPIO(irq);
 135         /* mask the interrupt */
 136         __raw_writew(1 << expio, PBC_INTMASK_CLEAR_REG);
 137         __raw_readw(PBC_INTMASK_CLEAR_REG);
 138 }
 139
 140 /*
 141  * Acknowledge an expanded io pin's interrupt by clearing the bit in the isr.
 142  * @param irq           an expanded io virtual irq number
 143  */
 144 static void expio_ack_irq(u32 irq)
 145 {
 146         u32 expio = MXC_IRQ_TO_EXPIO(irq);
 147         /* clear the interrupt status */
 148         __raw_writew(1 << expio, PBC_INTSTATUS_REG);
 149 }
 150
 151 /*
 152  * Enable a expio pin's interrupt by clearing the bit in the imr.
 153  * @param irq           a expio virtual irq number
 154  */
 155 static void expio_unmask_irq(u32 irq)
 156 {
 157         u32 expio = MXC_IRQ_TO_EXPIO(irq);
 158         /* unmask the interrupt */
 159         __raw_writew(1 << expio, PBC_INTMASK_SET_REG);
 160 }
 161
 162 static struct irq_chip expio_irq_chip = {
 163         .ack = expio_ack_irq,
 164         .mask = expio_mask_irq,
 165         .unmask = expio_unmask_irq,
 166 };
 167
 168 static void __init mx31ads_init_expio(void)
 169 {
 170         int i;
 171
 172         printk(KERN_INFO "MX31ADS EXPIO(CPLD) hardware\n");
 173
 174         /*
 175          * Configure INT line as GPIO input
 176          */
 177         mxc_iomux_mode(IOMUX_MODE(MX31_PIN_GPIO1_4, IOMUX_CONFIG_GPIO));
 178
 179         /* disable the interrupt and clear the status */
 180         __raw_writew(0xFFFF, PBC_INTMASK_CLEAR_REG);
 181         __raw_writew(0xFFFF, PBC_INTSTATUS_REG);
 182         for (i = MXC_EXP_IO_BASE; i < (MXC_EXP_IO_BASE + MXC_MAX_EXP_IO_LINES);
 183              i++) {
 184                 set_irq_chip(i, &expio_irq_chip);
 185                 set_irq_handler(i, handle_level_irq);
 186                 set_irq_flags(i, IRQF_VALID);
 187         }
 188         set_irq_type(EXPIO_PARENT_INT, IRQ_TYPE_LEVEL_HIGH);
 189         set_irq_chained_handler(EXPIO_PARENT_INT, mx31ads_expio_irq_handler);
 190 }
 191
 192 /*!
 193  * This structure defines static mappings for the i.MX31ADS board.
 194  */
 195 static struct map_desc mx31ads_io_desc[] __initdata = {
 196         {
 197                 .virtual        = AIPS1_BASE_ADDR_VIRT,
 198                 .pfn            = __phys_to_pfn(AIPS1_BASE_ADDR),
 199                 .length         = AIPS1_SIZE,
 200                 .type           = MT_DEVICE_NONSHARED
 201         }, {
 202                 .virtual        = SPBA0_BASE_ADDR_VIRT,
 203                 .pfn            = __phys_to_pfn(SPBA0_BASE_ADDR),
 204                 .length         = SPBA0_SIZE,
 205                 .type           = MT_DEVICE_NONSHARED
 206         }, {
 207                 .virtual        = AIPS2_BASE_ADDR_VIRT,
 208                 .pfn            = __phys_to_pfn(AIPS2_BASE_ADDR),
 209                 .length         = AIPS2_SIZE,
 210                 .type           = MT_DEVICE_NONSHARED
 211         }, {
 212                 .virtual        = CS4_BASE_ADDR_VIRT,
 213                 .pfn            = __phys_to_pfn(CS4_BASE_ADDR),
 214                 .length         = CS4_SIZE / 2,
 215                 .type           = MT_DEVICE
 216         },
 217 };
 218
 219 /*!
 220  * Set up static virtual mappings.
 221  */
 222 void __init mx31ads_map_io(void)
 223 {
 224         mxc_map_io();
 225         iotable_init(mx31ads_io_desc, ARRAY_SIZE(mx31ads_io_desc));
 226 }
 227
 228 void __init mx31ads_init_irq(void)
 229 {
 230         mxc_init_irq();
 231         mx31ads_init_expio();
 232 }
 233
 234 /*!
 235  * Board specific initialization.
 236  */
 237 static void __init mxc_board_init(void)
 238 {
 239         mxc_init_extuart();
 240         mxc_init_imx_uart();
 241 }
 242
 243 static void __init mx31ads_timer_init(void)
 244 {
 245         mxc_clocks_init(26000000);
 246         mxc_timer_init("ipg_clk.0");
 247 }
 248
 249 struct sys_timer mx31ads_timer = {
 250         .init   = mx31ads_timer_init,
 251 };
 252
 253 /*
 254  * The following uses standard kernel macros defined in arch.h in order to
 255  * initialize __mach_desc_MX31ADS data structure.
 256  */
 257 MACHINE_START(MX31ADS, "Freescale MX31ADS")
 258         /* Maintainer: Freescale Semiconductor, Inc. */
 259         .phys_io        = AIPS1_BASE_ADDR,
 260         .io_pg_offst    = ((AIPS1_BASE_ADDR_VIRT) >> 18) & 0xfffc,
 261         .boot_params    = PHYS_OFFSET + 0x100,
 262         .map_io         = mx31ads_map_io,
 263         .init_irq       = mx31ads_init_irq,
 264         .init_machine   = mxc_board_init,
 265         .timer          = &mx31ads_timer,
 266 MACHINE_END