the value.
 Param[0]
        Command number:
-        1=set initial SCR value when starting encoding.
+        1=set initial SCR value when starting encoding (works).
         2=set quality mode (apparently some test setting).
         3=setup advanced VIM protection handling (supposedly only for the cx23416
           for raw YUV).
         4=generate artificial PTS timestamps
         5=USB flush mode
         6=something to do with the quantization matrix
-        7=set navigation pack insertion for DVD
+        7=set navigation pack insertion for DVD: adds 0xbf (private stream 2)
+          packets to the MPEG. The size of these packets is 2048 bytes (including
+          the header of 6 bytes: 0x000001bf + length). The payload is zeroed and
+          it is up to the application to fill them in. These packets are apparently
+          inserted every four frames.
         8=enable scene change detection (seems to be a failure)
         9=set history parameters of the video input module
        10=set input field order of VIM