static void pullup_off(void)
 {
        struct pxa2xx_udc_mach_info             *mach = the_controller->mach;
+       int off_level = mach->gpio_pullup_inverted;
 
        if (mach->gpio_pullup)
-               gpio_set_value(mach->gpio_pullup, 0);
+               gpio_set_value(mach->gpio_pullup, off_level);
        else if (mach->udc_command)
                mach->udc_command(PXA2XX_UDC_CMD_DISCONNECT);
 }
 static void pullup_on(void)
 {
        struct pxa2xx_udc_mach_info             *mach = the_controller->mach;
+       int on_level = !mach->gpio_pullup_inverted;
 
        if (mach->gpio_pullup)
-               gpio_set_value(mach->gpio_pullup, 1);
+               gpio_set_value(mach->gpio_pullup, on_level);
        else if (mach->udc_command)
                mach->udc_command(PXA2XX_UDC_CMD_CONNECT);
 }