default 128 if ARCH_L7200
        default 200 if ARCH_EBSA110 || ARCH_S3C2410
        default OMAP_32K_TIMER_HZ if ARCH_OMAP && OMAP_32K_TIMER
+       default AT91_TIMER_HZ if ARCH_AT91
        default 100
 
 config AEABI
 
          Select this if you need to program one or more of the PCK0..PCK3
          programmable clock outputs.
 
+config AT91_TIMER_HZ
+       int "Kernel HZ (jiffies per second)"
+       range 32 1024
+       depends on ARCH_AT91
+       default "128" if ARCH_AT91RM9200
+       default "100"
+       help
+         On AT91rm9200 chips where you're using a system clock derived
+         from the 32768 Hz hardware clock, this tick rate should divide
+         it exactly: use a power-of-two value, such as 128 or 256, to
+         reduce timing errors caused by rounding.
+
+         On AT91sam926x chips, or otherwise when using a higher precision
+         system clock (of at least several MHz), rounding is less of a
+         problem so it can be safer to use a decimal values like 100.
+
 endmenu
 
 endif