Signed-off-by: Bill Pemberton <wfp5p@virginia.edu>
Signed-off-by: Greg Kroah-Hartman <gregkh@suse.de>
  * varies with different sensors.
  */
 
-typedef struct raw_channel {
+struct raw_channel {
        u32 raw_time;
        s32 raw_data;
        s32 reserved[2];
-} raw_channel_t;
+};
 
 /* The force_array structure shows the layout for the decoupled and
  * filtered force data.
        /*  Raw_channels is the area used to store the raw data coming from */
        /*  the sensor. */
 
-       raw_channel_t raw_channels[16]; /* offset 0x0000 */
+       struct raw_channel raw_channels[16];    /* offset 0x0000 */
 
        /*  Copyright is a null terminated ASCII string containing the JR3 */
        /*  copyright notice. */