]> www.pilppa.org Git - linux-2.6-omap-h63xx.git/commitdiff
34XX: Suspend: Take suspend sram code from ti cdp kernel
authorKarthik Dasu <karthik-dp@ti.com>
Fri, 16 May 2008 10:57:17 +0000 (13:57 +0300)
committerTony Lindgren <tony@atomide.com>
Tue, 20 May 2008 17:30:14 +0000 (10:30 -0700)
Take sram code from ti cdp kernel for 34XX suspend.

Signed-off-by: Jouni Hogander <jouni.hogander@nokia.com>
Signed-off-by: Tony Lindgren <tony@atomide.com>
arch/arm/mach-omap2/sleep34xx.S [new file with mode: 0644]

diff --git a/arch/arm/mach-omap2/sleep34xx.S b/arch/arm/mach-omap2/sleep34xx.S
new file mode 100644 (file)
index 0000000..c9db507
--- /dev/null
@@ -0,0 +1,534 @@
+/*
+ * linux/arch/arm/mach-omap2/sleep.S
+ *
+ * (C) Copyright 2007
+ * Texas Instruments
+ * Karthik Dasu <karthik-dp@ti.com>
+ *
+ * (C) Copyright 2004
+ * Texas Instruments, <www.ti.com>
+ * Richard Woodruff <r-woodruff2@ti.com>
+ *
+ * This program is free software; you can redistribute it and/or
+ * modify it under the terms of the GNU General Public License as
+ * published by the Free Software Foundation; either version 2 of
+ * the License, or (at your option) any later version.
+ *
+ * This program is distributed in the hope that it will be useful,
+ * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
+ * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR /PURPOSE.  See the
+ * GNU General Public License for more details.
+ *
+ * You should have received a copy of the GNU General Public License
+ * along with this program; if not, write to the Free Software
+ * Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston,
+ * MA 02111-1307 USA
+ */
+#include <linux/linkage.h>
+#include <asm/assembler.h>
+#include <asm/arch/io.h>
+#include <asm/arch/pm.h>
+
+#define PM_PREPWSTST_CORE_V    IO_ADDRESS(PRM_BASE + 0xAE8)
+#define PM_PREPWSTST_MPU_V     IO_ADDRESS(PRM_BASE + 0x9E8)
+#define PM_PWSTCTRL_MPU_P      (PRM_BASE + 0x9E0)
+#define SCRATCHPAD_BASE_P      0x48002910
+#define SDRC_POWER_V           IO_ADDRESS(SDRC_BASE + 0x070)
+
+       .text
+/* Function call to get the restore pointer for resume from OFF */
+ENTRY(get_restore_pointer)
+        stmfd   sp!, {lr}     @ save registers on stack
+       adr     r0, restore
+        ldmfd   sp!, {pc}     @ restore regs and return
+ENTRY(get_restore_pointer_sz)
+        .word   . - get_restore_pointer_sz
+/*
+ * Forces OMAP into idle state
+ *
+ * omap34xx_suspend() - This bit of code just executes the WFI
+ * for normal idles.
+ *
+ * Note: This code get's copied to internal SRAM at boot. When the OMAP
+ *      wakes up it continues execution at the point it went to sleep.
+ */
+ENTRY(omap34xx_suspend)
+       stmfd   sp!, {r0-r12, lr}               @ save registers on stack
+loop:
+       /*b     loop*/  @Enable to debug by stepping through code
+       /* r0 contains restore pointer in sdram */
+       /* r1 contains information about saving context */
+       ldr     r4, sdrc_power          @ read the SDRC_POWER register
+       ldr     r5, [r4]                @ read the contents of SDRC_POWER
+       orr     r5, r5, #0x40           @ enable self refresh on idle req
+       str     r5, [r4]                @ write back to SDRC_POWER register
+
+       cmp     r1, #0x0
+       /* If context save is required, do that and execute wfi */
+       bne     save_context_wfi
+       /* Data memory barrier and Data sync barrier */
+       mov     r1, #0
+       mcr     p15, 0, r1, c7, c10, 4
+       mcr     p15, 0, r1, c7, c10, 5
+
+       wfi                             @ wait for interrupt
+
+       nop
+       nop
+       nop
+       nop
+       nop
+       nop
+       nop
+       nop
+       nop
+       nop
+       bl i_dll_wait
+
+       ldmfd   sp!, {r0-r12, pc}               @ restore regs and return
+restore:
+       /* b restore*/  @ Enable to debug restore code
+        /* Check what was the reason for mpu reset and store the reason in r9*/
+        /* 1 - Only L1 and logic lost */
+        /* 2 - Only L2 lost - In this case, we wont be here */
+        /* 3 - Both L1 and L2 lost */
+       ldr     r1, pm_pwstctrl_mpu
+       ldr     r2, [r1]
+       and     r2, r2, #0x3
+       cmp     r2, #0x0        @ Check if target power state was OFF or RET
+        moveq   r9, #0x3        @ MPU OFF => L1 and L2 lost
+       movne   r9, #0x1        @ Only L1 and L2 lost => avoid L2 invalidation
+       bne     logic_l1_restore
+       /* Execute smi to invalidate L2 cache */
+       mov r12, #0x1                         @ set up to invalide L2
+smi:    .word 0xE1600070                @ Call SMI monitor (smieq)
+logic_l1_restore:
+       mov     r1, #0
+       /* Invalidate all instruction caches to PoU
+        * and flush branch target cache */
+       mcr     p15, 0, r1, c7, c5, 0
+
+       ldr     r4, scratchpad_base
+       ldr     r3, [r4,#0xBC]
+       ldmia   r3!, {r4-r6}
+       mov     sp, r4
+       msr     spsr_cxsf, r5
+       mov     lr, r6
+
+       ldmia   r3!, {r4-r9}
+       /* Coprocessor access Control Register */
+       mcr p15, 0, r4, c1, c0, 2
+
+       /* TTBR0 */
+       MCR p15, 0, r5, c2, c0, 0
+       /* TTBR1 */
+       MCR p15, 0, r6, c2, c0, 1
+       /* Translation table base control register */
+       MCR p15, 0, r7, c2, c0, 2
+       /*domain access Control Register */
+       MCR p15, 0, r8, c3, c0, 0
+       /* data fault status Register */
+       MCR p15, 0, r9, c5, c0, 0
+
+       ldmia  r3!,{r4-r8}
+       /* instruction fault status Register */
+       MCR p15, 0, r4, c5, c0, 1
+       /*Data Auxiliary Fault Status Register */
+       MCR p15, 0, r5, c5, c1, 0
+       /*Instruction Auxiliary Fault Status Register*/
+       MCR p15, 0, r6, c5, c1, 1
+       /*Data Fault Address Register */
+       MCR p15, 0, r7, c6, c0, 0
+       /*Instruction Fault Address Register*/
+       MCR p15, 0, r8, c6, c0, 2
+       ldmia  r3!,{r4-r7}
+
+       /* user r/w thread and process ID */
+       MCR p15, 0, r4, c13, c0, 2
+       /* user ro thread and process ID */
+       MCR p15, 0, r5, c13, c0, 3
+       /*Privileged only thread and process ID */
+       MCR p15, 0, r6, c13, c0, 4
+       /* cache size selection */
+       MCR p15, 2, r7, c0, c0, 0
+       ldmia  r3!,{r4-r8}
+       /* Data TLB lockdown registers */
+       MCR p15, 0, r4, c10, c0, 0
+       /* Instruction TLB lockdown registers */
+       MCR p15, 0, r5, c10, c0, 1
+       /* Secure or Nonsecure Vector Base Address */
+       MCR p15, 0, r6, c12, c0, 0
+       /* FCSE PID */
+       MCR p15, 0, r7, c13, c0, 0
+       /* Context PID */
+       MCR p15, 0, r8, c13, c0, 1
+
+       ldmia  r3!,{r4-r5}
+       /* primary memory remap register */
+       MCR p15, 0, r4, c10, c2, 0
+       /*normal memory remap register */
+       MCR p15, 0, r5, c10, c2, 1
+
+       /* Restore registers for other modes from SDRAM */
+       /* Save current mode */
+       mrs     r7, cpsr
+
+       /* FIQ mode */
+       bic     r0, r7, #0x1F
+       orr     r0, r0, #0x11
+       msr     cpsr, r0
+       ldmia   r3!, {r8-r12}
+       /* load the SP and LR from SDRAM */
+       ldmia  r3!,{r4-r6}
+       mov    sp, r4   /*update the SP */
+       mov    lr, r5   /*update the LR */
+       msr    spsr, r6 /*update the SPSR*/
+
+       /* IRQ mode */
+       bic    r0, r7, #0x1F
+       orr    r0, r0, #0x12
+       msr    cpsr, r0 /*go into IRQ mode*/
+       ldmia  r3!,{r4-r6}      /*load the SP and LR from SDRAM*/
+       mov    sp, r4   /*update the SP */
+       mov    lr, r5   /*update the LR */
+       msr    spsr, r6 /*update the SPSR */
+
+       /* ABORT mode */
+       bic    r0, r7, #0x1F
+       orr    r0, r0, #0x17
+       msr    cpsr, r0 /* go into ABORT mode */
+       ldmia  r3!,{r4-r6}      /*load the SP and LR from SDRAM */
+       mov    sp, r4           /*update the SP */
+       mov    lr, r5           /*update the LR */
+       msr    spsr, r6         /*update the SPSR */
+
+       /* UNDEEF mode */
+       bic    r0, r7, #0x1F
+       orr    r0, r0, #0x1B
+       msr    cpsr, r0         /*go into UNDEF mode */
+       ldmia  r3!,{r4-r6}      /*load the SP and LR from SDRAM */
+       mov    sp, r4           /*update the SP*/
+       mov    lr, r5           /*update the LR*/
+       msr    spsr, r6         /*update the SPSR*/
+
+       /* SYSTEM (USER) mode */
+       bic    r0, r7, #0x1F
+       orr    r0, r0, #0x1F
+       msr    cpsr, r0         /*go into USR mode */
+       ldmia  r3!,{r4-r6}      /*load the SP and LR from SDRAM*/
+       mov    sp, r4           /*update the SP */
+       mov    lr, r5           /*update the LR */
+       msr    spsr, r6         /*update the SPSR */
+       msr    cpsr, r7         /*back to original mode*/
+
+       /* Restore cpsr */
+       ldmia   r3!,{r4}        /*load CPSR from SDRAM*/
+       msr     cpsr, r4        /*store cpsr */
+
+       /* Enabling MMU here */
+       mrc     p15, 0, r7, c2, c0, 2 /* Read TTBRControl */
+       /* Extract N (0:2) bits and decide whether to use TTBR0 or TTBR1*/
+       and     r7, #0x7
+       cmp     r7, #0x0
+       beq     usettbr0
+ttbr_error:
+       /* More work needs to be done to support N[0:2] value other than 0
+       * So looping here so that the error can be detected
+       */
+       b       ttbr_error
+usettbr0:
+       mrc     p15, 0, r2, c2, c0, 0
+       ldr     r5, ttbrbit_mask
+       and     r2, r5
+       mov     r4, pc
+       ldr     r5, table_index_mask
+       and     r4, r5 /* r4 = 31 to 20 bits of pc */
+       /* Extract the value to be written to table entry */
+       ldr     r1, table_entry
+       add     r1, r1, r4 /* r1 has value to be written to table entry*/
+       /* Getting the address of table entry to modify */
+       lsr     r4, #18
+       add     r2, r4 /* r2 has the location which needs to be modified */
+       /* Storing previous entry of location being modified */
+       ldr     r5, scratchpad_base
+       ldr     r4, [r2]
+       str     r4, [r5, #0xC0]
+       /* Modify the table entry */
+       str     r1, [r2]
+       /* Storing address of entry being modified
+        * - will be restored after enabling MMU */
+       ldr     r5, scratchpad_base
+       str     r2, [r5, #0xC4]
+
+       mov     r0, #0
+       mcr     p15, 0, r0, c7, c5, 4   @ Flush prefetch buffer
+       mcr     p15, 0, r0, c7, c5, 6   @ Invalidate branch predictor array
+       mcr     p15, 0, r0, c8, c5, 0   @ Invalidate instruction TLB
+       mcr     p15, 0, r0, c8, c6, 0   @ Invalidate data TLB
+       /* Restore control register  but dont enable caches here*/
+       /* Caches will be enabled after restoring MMU table entry */
+       ldmia   r3!, {r4}
+       /* Store previous value of control register in scratchpad */
+       str     r4, [r5, #0xC8]
+       ldr     r2, cache_pred_disable_mask
+       and     r4, r2
+       mcr     p15, 0, r4, c1, c0, 0
+
+       ldmfd   sp!, {r0-r12, pc}               @ restore regs and return
+save_context_wfi:
+       /*b     save_context_wfi*/      @ enable to debug save code
+       mov     r8, r0 /* Store SDRAM address in r8 */
+        /* Check what that target sleep state is:stored in r1*/
+        /* 1 - Only L1 and logic lost */
+        /* 2 - Only L2 lost */
+        /* 3 - Both L1 and L2 lost */
+       cmp     r1, #0x2 /* Only L2 lost */
+       beq     clean_l2
+       cmp     r1, #0x1 /* L2 retained */
+       /* r9 stores whether to clean L2 or not*/
+       moveq   r9, #0x0 /* Dont Clean L2 */
+       movne   r9, #0x1 /* Clean L2 */
+l1_logic_lost:
+       /* Store sp and spsr to SDRAM */
+       mov     r4, sp
+       mrs     r5, spsr
+       mov     r6, lr
+       stmia   r8!, {r4-r6}
+       /* Save all ARM registers */
+       /* Coprocessor access control register */
+       mrc     p15, 0, r6, c1, c0, 2
+       stmia   r8!, {r6}
+       /* TTBR0, TTBR1 and Translation table base control */
+       mrc     p15, 0, r4, c2, c0, 0
+       mrc     p15, 0, r5, c2, c0, 1
+       mrc     p15, 0, r6, c2, c0, 2
+       stmia   r8!, {r4-r6}
+       /* Domain access control register, data fault status register,
+       and instruction fault status register */
+       mrc     p15, 0, r4, c3, c0, 0
+       mrc     p15, 0, r5, c5, c0, 0
+       mrc     p15, 0, r6, c5, c0, 1
+       stmia   r8!, {r4-r6}
+       /* Data aux fault status register, instruction aux fault status,
+       datat fault address register and instruction fault address register*/
+       mrc     p15, 0, r4, c5, c1, 0
+       mrc     p15, 0, r5, c5, c1, 1
+       mrc     p15, 0, r6, c6, c0, 0
+       mrc     p15, 0, r7, c6, c0, 2
+       stmia   r8!, {r4-r7}
+       /* user r/w thread and process ID, user r/o thread and process ID,
+       priv only thread and process ID, cache size selection */
+       mrc     p15, 0, r4, c13, c0, 2
+       mrc     p15, 0, r5, c13, c0, 3
+       mrc     p15, 0, r6, c13, c0, 4
+       mrc     p15, 2, r7, c0, c0, 0
+       stmia   r8!, {r4-r7}
+       /* Data TLB lockdown, instruction TLB lockdown registers */
+       mrc     p15, 0, r5, c10, c0, 0
+       mrc     p15, 0, r6, c10, c0, 1
+       stmia   r8!, {r5-r6}
+       /* Secure or non secure vector base address, FCSE PID, Context PID*/
+       mrc     p15, 0, r4, c12, c0, 0
+       mrc     p15, 0, r5, c13, c0, 0
+       mrc     p15, 0, r6, c13, c0, 1
+       stmia   r8!, {r4-r6}
+       /* Primary remap, normal remap registers */
+       mrc     p15, 0, r4, c10, c2, 0
+       mrc     p15, 0, r5, c10, c2, 1
+       stmia   r8!,{r4-r5}
+       /* Store SP, LR, SPSR registers for SUP, FIQ, IRQ, ABORT and USER
+       modes into SDRAM */
+
+       /* move SDRAM address to r7 as r8 is banked in FIQ*/
+       mov     r7, r8
+
+       /* Save current mode */
+       mrs     r2, cpsr
+       /* FIQ mode */
+       bic     r0, r2, #0x1F
+       orr     r0, r0, #0x11
+       msr     cpsr, r0 /* go to FIQ mode */
+       stmia   r7!, {r8-r12}
+       mov     r4, r13 /* move SP into r4*/
+       mov     r5, r14
+       mrs     r6, spsr
+       stmia   r7!, {r4-r6}
+
+       /* IRQ mode */
+       bic     r0, r2, #0x1F
+       orr     r0, r0, #0x12
+       msr     cpsr, r0
+       mov     r4, r13
+       mov     r5, r14
+       mrs     r6, spsr
+       stmia   r7!, {r4-r6}
+
+       /* Abort mode */
+       bic     r0, r2, #0x1F
+       orr     r0, r0, #0x17
+       msr     cpsr, r0
+       mov     r4, r13
+       mov     r5, r14
+       mrs     r6, spsr
+       stmia   r7!, {r4-r6}
+
+       /* UNDEF mode */
+       bic     r0, r2, #0x1F
+       orr     r0, r0, #0x1B
+       msr     cpsr, r0
+       mov     r4, r13
+       mov     r5, r14
+       mrs     r6, spsr
+       stmia   r7!, {r4-r6}
+
+       /* System (USER mode) */
+       bic     r0, r2, #0x1F
+       orr     r0, r0, #0x1F
+       msr     cpsr, r0
+       mov     r4, r13
+       mov     r5, r14
+       mrs     r6, spsr
+       stmia   r7!, {r4-r6}
+
+       /* Back to original mode */
+       msr     cpsr, r2
+
+       /* Store current cpsr*/
+       stmia   r7!, {r2}
+
+       mrc     p15, 0, r4, c1, c0, 0
+       /* save control register */
+       stmia   r7!, {r4}
+clean_caches:
+       /* Clean Data or unified cache to POU*/
+       /* How to invalidate only L1 cache???? - #FIX_ME# */
+       /* mcr  p15, 0, r11, c7, c11, 1 */
+       cmp     r9, #1 /* Check whether L2 inval is required or not*/
+       bne     skip_l2_inval
+clean_l2:
+       /* read clidr */
+       mrc     p15, 1, r0, c0, c0, 1
+       /* extract loc from clidr */
+       ands    r3, r0, #0x7000000
+       /* left align loc bit field */
+       mov     r3, r3, lsr #23
+       /* if loc is 0, then no need to clean */
+       beq     finished
+       /* start clean at cache level 0 */
+       mov     r10, #0
+loop1:
+       /* work out 3x current cache level */
+       add     r2, r10, r10, lsr #1
+       /* extract cache type bits from clidr*/
+       mov     r1, r0, lsr r2
+       /* mask of the bits for current cache only */
+       and     r1, r1, #7
+       /* see what cache we have at this level */
+       cmp     r1, #2
+       /* skip if no cache, or just i-cache */
+       blt     skip
+       /* select current cache level in cssr */
+       mcr     p15, 2, r10, c0, c0, 0
+       /* isb to sych the new cssr&csidr */
+       isb
+       /* read the new csidr */
+       mrc     p15, 1, r1, c0, c0, 0
+       /* extract the length of the cache lines */
+       and     r2, r1, #7
+       /* add 4 (line length offset) */
+       add     r2, r2, #4
+       ldr     r4, assoc_mask
+       /* find maximum number on the way size */
+       ands    r4, r4, r1, lsr #3
+       /* find bit position of way size increment */
+       clz     r5, r4
+       ldr     r7, numset_mask
+       /* extract max number of the index size*/
+       ands    r7, r7, r1, lsr #13
+loop2:
+       mov     r9, r4
+       /* create working copy of max way size*/
+loop3:
+       /* factor way and cache number into r11 */
+       orr     r11, r10, r9, lsl r5
+       /* factor index number into r11 */
+       orr     r11, r11, r7, lsl r2
+       /*clean & invalidate by set/way */
+       mcr     p15, 0, r11, c7, c10, 2
+       /* decrement the way*/
+       subs    r9, r9, #1
+       bge     loop3
+       /*decrement the index */
+       subs    r7, r7, #1
+       bge     loop2
+skip:
+       add     r10, r10, #2
+       /* increment cache number */
+       cmp     r3, r10
+       bgt     loop1
+finished:
+       /*swith back to cache level 0 */
+       mov     r10, #0
+       /* select current cache level in cssr */
+       mcr     p15, 2, r10, c0, c0, 0
+       isb
+skip_l2_inval:
+       /* Data memory barrier and Data sync barrier */
+       mov     r1, #0
+       mcr     p15, 0, r1, c7, c10, 4
+       mcr     p15, 0, r1, c7, c10, 5
+
+       wfi                             @ wait for interrupt
+       nop
+       nop
+       nop
+       nop
+       nop
+       nop
+       nop
+       nop
+       nop
+       nop
+       bl i_dll_wait
+       /* restore regs and return */
+       ldmfd   sp!, {r0-r12, pc}
+
+i_dll_wait:
+       ldr     r4, clk_stabilize_delay
+
+i_dll_delay:
+       subs    r4, r4, #0x1
+       bne     i_dll_delay
+       ldr     r4, sdrc_power
+       ldr     r5, [r4]
+       bic     r5, r5, #0x40
+       str     r5, [r4]
+       bx      lr
+pm_prepwstst_core:
+       .word   PM_PREPWSTST_CORE_V
+pm_prepwstst_mpu:
+       .word   PM_PREPWSTST_MPU_V
+pm_pwstctrl_mpu:
+       .word   PM_PWSTCTRL_MPU_P
+scratchpad_base:
+       .word   SCRATCHPAD_BASE_P
+sdrc_power:
+       .word SDRC_POWER_V
+context_mem:
+       .word   0x803E3E14
+clk_stabilize_delay:
+       .word 0x000001FF
+assoc_mask:
+       .word   0x3ff
+numset_mask:
+       .word   0x7fff
+ttbrbit_mask:
+       .word   0xFFFFC000
+table_index_mask:
+       .word   0xFFF00000
+table_entry:
+       .word   0x00000C02
+cache_pred_disable_mask:
+       .word   0xFFFFE7FB
+ENTRY(omap34xx_suspend_sz)
+       .word   . - omap34xx_suspend