Signed-off-by: Bill Pemberton <wfp5p@virginia.edu>
Signed-off-by: Greg Kroah-Hartman <gregkh@suse.de>
 
 /*  TRANSFORM */
 /*  Structure used to describe a transform. */
-typedef struct {
+struct intern_transform {
        struct {
                u32 link_type;
                s32 link_amount;
        } link[8];
-} intern_transform_t;
+};
 
 /*  JR3 force/torque sensor data definition. For more information see sensor and */
 /*  hardware manuals. */
         * definition of the transform structure (pg. 26).
         */
 
-       intern_transform_t transforms[0x10];    /* offset 0x0200 */
+       struct intern_transform transforms[0x10];       /* offset 0x0200 */
 } jr3_channel_t;
 
 struct jr3_t {