]> www.pilppa.org Git - linux-2.6-omap-h63xx.git/blobdiff - arch/arm/plat-omap/gpio.c
ARM: OMAP: Implement workaround for GPIO wakeup bug in OMAP2420 silicon
[linux-2.6-omap-h63xx.git] / arch / arm / plat-omap / gpio.c
index b27ba0ee00fbb82cf774822a77787576785058c3..ec0e2f18fdea86e6946ce9fc38f3b1da6b5c2d39 100644 (file)
@@ -15,7 +15,6 @@
 #include <linux/module.h>
 #include <linux/sched.h>
 #include <linux/interrupt.h>
-#include <linux/ptrace.h>
 #include <linux/sysdev.h>
 #include <linux/err.h>
 #include <linux/clk.h>
@@ -94,6 +93,8 @@
 #define OMAP24XX_GPIO_SYSCONFIG                0x0010
 #define OMAP24XX_GPIO_SYSSTATUS                0x0014
 #define OMAP24XX_GPIO_IRQSTATUS1       0x0018
+#define OMAP24XX_GPIO_IRQSTATUS2       0x0028
+#define OMAP24XX_GPIO_IRQENABLE2       0x002c
 #define OMAP24XX_GPIO_IRQENABLE1       0x001c
 #define OMAP24XX_GPIO_CTRL             0x0030
 #define OMAP24XX_GPIO_OE               0x0034
@@ -116,8 +117,18 @@ struct gpio_bank {
        u16 virtual_irq_start;
        int method;
        u32 reserved_map;
+#if defined (CONFIG_ARCH_OMAP16XX) || defined (CONFIG_ARCH_OMAP24XX)
        u32 suspend_wakeup;
        u32 saved_wakeup;
+#endif
+#ifdef CONFIG_ARCH_OMAP24XX
+       u32 non_wakeup_gpios;
+       u32 enabled_non_wakeup_gpios;
+
+       u32 saved_datain;
+       u32 saved_fallingdetect;
+       u32 saved_risingdetect;
+#endif
        spinlock_t lock;
 };
 
@@ -396,8 +407,10 @@ do {       \
        __raw_writel(l, base + reg); \
 } while(0)
 
-static inline void set_24xx_gpio_triggering(void __iomem *base, int gpio, int trigger)
+#ifdef CONFIG_ARCH_OMAP24XX
+static inline void set_24xx_gpio_triggering(struct gpio_bank *bank, int gpio, int trigger)
 {
+       void __iomem *base = bank->base;
        u32 gpio_bit = 1 << gpio;
 
        MOD_REG_BIT(OMAP24XX_GPIO_LEVELDETECT0, gpio_bit,
@@ -408,9 +421,21 @@ static inline void set_24xx_gpio_triggering(void __iomem *base, int gpio, int tr
                trigger & __IRQT_RISEDGE);
        MOD_REG_BIT(OMAP24XX_GPIO_FALLINGDETECT, gpio_bit,
                trigger & __IRQT_FALEDGE);
-       /* FIXME: Possibly do 'set_irq_handler(j, do_level_IRQ)' if only level
+       if (likely(!(bank->non_wakeup_gpios & gpio_bit))) {
+               if (trigger != 0)
+                       __raw_writel(1 << gpio, bank->base + OMAP24XX_GPIO_SETWKUENA);
+               else
+                       __raw_writel(1 << gpio, bank->base + OMAP24XX_GPIO_CLEARWKUENA);
+       } else {
+               if (trigger != 0)
+                       bank->enabled_non_wakeup_gpios |= gpio_bit;
+               else
+                       bank->enabled_non_wakeup_gpios &= ~gpio_bit;
+       }
+       /* FIXME: Possibly do 'set_irq_handler(j, handle_level_irq)' if only level
         * triggering requested. */
 }
+#endif
 
 static int _set_gpio_triggering(struct gpio_bank *bank, int gpio, int trigger)
 {
@@ -438,6 +463,7 @@ static int _set_gpio_triggering(struct gpio_bank *bank, int gpio, int trigger)
                else
                        goto bad;
                break;
+#ifdef CONFIG_ARCH_OMAP16XX
        case METHOD_GPIO_1610:
                if (gpio & 0x08)
                        reg += OMAP1610_GPIO_EDGE_CTRL2;
@@ -453,7 +479,14 @@ static int _set_gpio_triggering(struct gpio_bank *bank, int gpio, int trigger)
                        l |= 2 << (gpio << 1);
                if (trigger & __IRQT_FALEDGE)
                        l |= 1 << (gpio << 1);
+               if (trigger)
+                       /* Enable wake-up during idle for dynamic tick */
+                       __raw_writel(1 << gpio, bank->base + OMAP1610_GPIO_SET_WAKEUPENA);
+               else
+                       __raw_writel(1 << gpio, bank->base + OMAP1610_GPIO_CLEAR_WAKEUPENA);
                break;
+#endif
+#ifdef CONFIG_ARCH_OMAP730
        case METHOD_GPIO_730:
                reg += OMAP730_GPIO_INT_CONTROL;
                l = __raw_readl(reg);
@@ -464,9 +497,12 @@ static int _set_gpio_triggering(struct gpio_bank *bank, int gpio, int trigger)
                else
                        goto bad;
                break;
+#endif
+#ifdef CONFIG_ARCH_OMAP24XX
        case METHOD_GPIO_24XX:
-               set_24xx_gpio_triggering(reg, gpio, trigger);
+               set_24xx_gpio_triggering(bank, gpio, trigger);
                break;
+#endif
        default:
                BUG();
                goto bad;
@@ -529,6 +565,10 @@ static void _clear_gpio_irqbank(struct gpio_bank *bank, int gpio_mask)
                return;
        }
        __raw_writel(gpio_mask, reg);
+
+       /* Workaround for clearing DSP GPIO interrupts to allow retention */
+       if (cpu_is_omap2420())
+               __raw_writel(gpio_mask, bank->base + OMAP24XX_GPIO_IRQSTATUS2);
 }
 
 static inline void _clear_gpio_irqstatus(struct gpio_bank *bank, int gpio)
@@ -646,8 +686,8 @@ static inline void _set_gpio_irqenable(struct gpio_bank *bank, int gpio, int ena
 static int _set_gpio_wakeup(struct gpio_bank *bank, int gpio, int enable)
 {
        switch (bank->method) {
+#ifdef CONFIG_ARCH_OMAP16XX
        case METHOD_GPIO_1610:
-       case METHOD_GPIO_24XX:
                spin_lock(&bank->lock);
                if (enable)
                        bank->suspend_wakeup |= (1 << gpio);
@@ -655,6 +695,24 @@ static int _set_gpio_wakeup(struct gpio_bank *bank, int gpio, int enable)
                        bank->suspend_wakeup &= ~(1 << gpio);
                spin_unlock(&bank->lock);
                return 0;
+#endif
+#ifdef CONFIG_ARCH_OMAP24XX
+       case METHOD_GPIO_24XX:
+               spin_lock(&bank->lock);
+               if (enable) {
+                       if (bank->non_wakeup_gpios & (1 << gpio)) {
+                               printk(KERN_ERR "Unable to enable wakeup on"
+                                               "non-wakeup GPIO%d\n",
+                                               (bank - gpio_bank) * 32 + gpio);
+                               spin_unlock(&bank->lock);
+                               return -EINVAL;
+                       }
+                       bank->suspend_wakeup |= (1 << gpio);
+               } else
+                       bank->suspend_wakeup &= ~(1 << gpio);
+               spin_unlock(&bank->lock);
+               return 0;
+#endif
        default:
                printk(KERN_ERR "Can't enable GPIO wakeup for method %i\n",
                       bank->method);
@@ -662,6 +720,14 @@ static int _set_gpio_wakeup(struct gpio_bank *bank, int gpio, int enable)
        }
 }
 
+static void _reset_gpio(struct gpio_bank *bank, int gpio)
+{
+       _set_gpio_direction(bank, get_gpio_index(gpio), 1);
+       _set_gpio_irqenable(bank, gpio, 0);
+       _clear_gpio_irqstatus(bank, gpio);
+       _set_gpio_triggering(bank, get_gpio_index(gpio), IRQT_NOEDGE);
+}
+
 /* Use disable_irq_wake() and enable_irq_wake() functions from drivers */
 static int gpio_wake_enable(unsigned int irq, unsigned int enable)
 {
@@ -672,9 +738,7 @@ static int gpio_wake_enable(unsigned int irq, unsigned int enable)
        if (check_gpio(gpio) < 0)
                return -ENODEV;
        bank = get_gpio_bank(gpio);
-       spin_lock(&bank->lock);
        retval = _set_gpio_wakeup(bank, get_gpio_index(gpio), enable);
-       spin_unlock(&bank->lock);
 
        return retval;
 }
@@ -696,7 +760,9 @@ int omap_request_gpio(int gpio)
        }
        bank->reserved_map |= (1 << get_gpio_index(gpio));
 
-       /* Set trigger to none. You need to enable the trigger after request_irq */
+       /* Set trigger to none. You need to enable the desired trigger with
+        * request_irq() or set_irq_type().
+        */
        _set_gpio_triggering(bank, get_gpio_index(gpio), IRQT_NOEDGE);
 
 #ifdef CONFIG_ARCH_OMAP15XX
@@ -707,20 +773,6 @@ int omap_request_gpio(int gpio)
                reg = bank->base + OMAP1510_GPIO_PIN_CONTROL;
                __raw_writel(__raw_readl(reg) | (1 << get_gpio_index(gpio)), reg);
        }
-#endif
-#ifdef CONFIG_ARCH_OMAP16XX
-       if (bank->method == METHOD_GPIO_1610) {
-               /* Enable wake-up during idle for dynamic tick */
-               void __iomem *reg = bank->base + OMAP1610_GPIO_SET_WAKEUPENA;
-               __raw_writel(1 << get_gpio_index(gpio), reg);
-       }
-#endif
-#ifdef CONFIG_ARCH_OMAP24XX
-       if (bank->method == METHOD_GPIO_24XX) {
-               /* Enable wake-up during idle for dynamic tick */
-               void __iomem *reg = bank->base + OMAP24XX_GPIO_SETWKUENA;
-               __raw_writel(1 << get_gpio_index(gpio), reg);
-       }
 #endif
        spin_unlock(&bank->lock);
 
@@ -756,9 +808,7 @@ void omap_free_gpio(int gpio)
        }
 #endif
        bank->reserved_map &= ~(1 << get_gpio_index(gpio));
-       _set_gpio_direction(bank, get_gpio_index(gpio), 1);
-       _set_gpio_irqenable(bank, gpio, 0);
-       _clear_gpio_irqstatus(bank, gpio);
+       _reset_gpio(bank, gpio);
        spin_unlock(&bank->lock);
 }
 
@@ -771,8 +821,7 @@ void omap_free_gpio(int gpio)
  * line's interrupt handler has been run, we may miss some nested
  * interrupts.
  */
-static void gpio_irq_handler(unsigned int irq, struct irqdesc *desc,
-                            struct pt_regs *regs)
+static void gpio_irq_handler(unsigned int irq, struct irq_desc *desc)
 {
        void __iomem *isr_reg = NULL;
        u32 isr;
@@ -842,7 +891,7 @@ static void gpio_irq_handler(unsigned int irq, struct irqdesc *desc,
 
                gpio_irq = bank->virtual_irq_start;
                for (; isr != 0; isr >>= 1, gpio_irq++) {
-                       struct irqdesc *d;
+                       struct irq_desc *d;
                        int irq_mask;
                        if (!(isr & 1))
                                continue;
@@ -870,7 +919,7 @@ static void gpio_irq_handler(unsigned int irq, struct irqdesc *desc,
                                continue;
                        }
 
-                       desc_handle_irq(gpio_irq, d, regs);
+                       desc_handle_irq(gpio_irq, d);
 
                        if (unlikely((d->status & IRQ_PENDING) && !d->depth)) {
                                irq_mask = 1 <<
@@ -898,6 +947,14 @@ static void gpio_irq_handler(unsigned int irq, struct irqdesc *desc,
 
 }
 
+static void gpio_irq_shutdown(unsigned int irq)
+{
+       unsigned int gpio = irq - IH_GPIO_BASE;
+       struct gpio_bank *bank = get_gpio_bank(gpio);
+
+       _reset_gpio(bank, gpio);
+}
+
 static void gpio_ack_irq(unsigned int irq)
 {
        unsigned int gpio = irq - IH_GPIO_BASE;
@@ -946,6 +1003,7 @@ static void mpuio_unmask_irq(unsigned int irq)
 
 static struct irq_chip gpio_irq_chip = {
        .name           = "GPIO",
+       .shutdown       = gpio_irq_shutdown,
        .ack            = gpio_ack_irq,
        .mask           = gpio_mask_irq,
        .unmask         = gpio_unmask_irq,
@@ -954,10 +1012,11 @@ static struct irq_chip gpio_irq_chip = {
 };
 
 static struct irq_chip mpuio_irq_chip = {
-       .name   = "MPUIO",
-       .ack    = mpuio_ack_irq,
-       .mask   = mpuio_mask_irq,
-       .unmask = mpuio_unmask_irq
+       .name     = "MPUIO",
+       .ack      = mpuio_ack_irq,
+       .mask     = mpuio_mask_irq,
+       .unmask   = mpuio_unmask_irq,
+       .set_type = gpio_irq_type,
 };
 
 static int initialized;
@@ -985,7 +1044,7 @@ static int __init _omap_gpio_init(void)
                else
                        clk_enable(gpio_ick);
                gpio_fck = clk_get(NULL, "gpios_fck");
-               if (IS_ERR(gpio_ick))
+               if (IS_ERR(gpio_fck))
                        printk("Could not get gpios_fck\n");
                else
                        clk_enable(gpio_fck);
@@ -1060,9 +1119,18 @@ static int __init _omap_gpio_init(void)
 #endif
 #ifdef CONFIG_ARCH_OMAP24XX
                if (bank->method == METHOD_GPIO_24XX) {
+                       static const u32 non_wakeup_gpios[] = {
+                               0xe203ffc0, 0x08700040
+                       };
+
                        __raw_writel(0x00000000, bank->base + OMAP24XX_GPIO_IRQENABLE1);
                        __raw_writel(0xffffffff, bank->base + OMAP24XX_GPIO_IRQSTATUS1);
+                       __raw_writew(0x0015, bank->base + OMAP24XX_GPIO_SYSCONFIG);
 
+                       /* Initialize interface clock ungated, module enabled */
+                       __raw_writel(0, bank->base + OMAP24XX_GPIO_CTRL);
+                       if (i < ARRAY_SIZE(non_wakeup_gpios))
+                               bank->non_wakeup_gpios = non_wakeup_gpios[i];
                        gpio_count = 32;
                }
 #endif
@@ -1072,7 +1140,7 @@ static int __init _omap_gpio_init(void)
                                set_irq_chip(j, &mpuio_irq_chip);
                        else
                                set_irq_chip(j, &gpio_irq_chip);
-                       set_irq_handler(j, do_simple_IRQ);
+                       set_irq_handler(j, handle_simple_irq);
                        set_irq_flags(j, IRQF_VALID);
                }
                set_irq_chained_handler(bank->irq, gpio_irq_handler);
@@ -1084,6 +1152,12 @@ static int __init _omap_gpio_init(void)
        if (cpu_is_omap16xx())
                omap_writel(omap_readl(ULPD_CAM_CLK_CTRL) | 0x04, ULPD_CAM_CLK_CTRL);
 
+#ifdef CONFIG_ARCH_OMAP24XX
+       /* Enable autoidle for the OCP interface */
+       if (cpu_is_omap24xx())
+               omap_writel(1 << 0, 0x48019010);
+#endif
+
        return 0;
 }
 
@@ -1144,8 +1218,8 @@ static int omap_gpio_resume(struct sys_device *dev)
                        wake_set = bank->base + OMAP1610_GPIO_SET_WAKEUPENA;
                        break;
                case METHOD_GPIO_24XX:
-                       wake_clear = bank->base + OMAP1610_GPIO_CLEAR_WAKEUPENA;
-                       wake_set = bank->base + OMAP1610_GPIO_SET_WAKEUPENA;
+                       wake_clear = bank->base + OMAP24XX_GPIO_CLEARWKUENA;
+                       wake_set = bank->base + OMAP24XX_GPIO_SETWKUENA;
                        break;
                default:
                        continue;
@@ -1170,6 +1244,80 @@ static struct sys_device omap_gpio_device = {
        .id             = 0,
        .cls            = &omap_gpio_sysclass,
 };
+
+#endif
+
+#ifdef CONFIG_ARCH_OMAP24XX
+
+static int workaround_enabled;
+
+void omap2_gpio_prepare_for_retention(void)
+{
+       int i, c = 0;
+
+       /* Remove triggering for all non-wakeup GPIOs.  Otherwise spurious
+        * IRQs will be generated.  See OMAP2420 Errata item 1.101. */
+       for (i = 0; i < gpio_bank_count; i++) {
+               struct gpio_bank *bank = &gpio_bank[i];
+               u32 l1, l2;
+
+               if (!(bank->enabled_non_wakeup_gpios))
+                       continue;
+               bank->saved_datain = __raw_readl(bank->base + OMAP24XX_GPIO_DATAIN);
+               l1 = __raw_readl(bank->base + OMAP24XX_GPIO_FALLINGDETECT);
+               l2 = __raw_readl(bank->base + OMAP24XX_GPIO_RISINGDETECT);
+               bank->saved_fallingdetect = l1;
+               bank->saved_risingdetect = l2;
+               l1 &= ~bank->enabled_non_wakeup_gpios;
+               l2 &= ~bank->enabled_non_wakeup_gpios;
+               __raw_writel(l1, bank->base + OMAP24XX_GPIO_FALLINGDETECT);
+               __raw_writel(l2, bank->base + OMAP24XX_GPIO_RISINGDETECT);
+               c++;
+       }
+       if (!c) {
+               workaround_enabled = 0;
+               return;
+       }
+       workaround_enabled = 1;
+}
+
+void omap2_gpio_resume_after_retention(void)
+{
+       int i;
+
+       if (!workaround_enabled)
+               return;
+       for (i = 0; i < gpio_bank_count; i++) {
+               struct gpio_bank *bank = &gpio_bank[i];
+               u32 l;
+
+               if (!(bank->enabled_non_wakeup_gpios))
+                       continue;
+               __raw_writel(bank->saved_fallingdetect,
+                                bank->base + OMAP24XX_GPIO_FALLINGDETECT);
+               __raw_writel(bank->saved_risingdetect,
+                                bank->base + OMAP24XX_GPIO_RISINGDETECT);
+               /* Check if any of the non-wakeup interrupt GPIOs have changed
+                * state.  If so, generate an IRQ by software.  This is
+                * horribly racy, but it's the best we can do to work around
+                * this silicon bug. */
+               l = __raw_readl(bank->base + OMAP24XX_GPIO_DATAIN);
+               l ^= bank->saved_datain;
+               l &= bank->non_wakeup_gpios;
+               if (l) {
+                       u32 old0, old1;
+
+                       old0 = __raw_readl(bank->base + OMAP24XX_GPIO_LEVELDETECT0);
+                       old1 = __raw_readl(bank->base + OMAP24XX_GPIO_LEVELDETECT1);
+                       __raw_writel(old0 | l, bank->base + OMAP24XX_GPIO_LEVELDETECT0);
+                       __raw_writel(old1 | l, bank->base + OMAP24XX_GPIO_LEVELDETECT1);
+                       __raw_writel(old0, bank->base + OMAP24XX_GPIO_LEVELDETECT0);
+                       __raw_writel(old1, bank->base + OMAP24XX_GPIO_LEVELDETECT1);
+               }
+       }
+
+}
+
 #endif
 
 /*