drivers/uwb/uwbd.c

   1 /*
   2  * Ultra Wide Band
   3  * Neighborhood Management Daemon
   4  *
   5  * Copyright (C) 2005-2006 Intel Corporation
   6  * Inaky Perez-Gonzalez <inaky.perez-gonzalez@intel.com>
   7  *
   8  * This program is free software; you can redistribute it and/or
   9  * modify it under the terms of the GNU General Public License version
  10  * 2 as published by the Free Software Foundation.
  11  *
  12  * This program is distributed in the hope that it will be useful,
  13  * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  14  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
  15  * GNU General Public License for more details.
  16  *
  17  * You should have received a copy of the GNU General Public License
  18  * along with this program; if not, write to the Free Software
  19  * Foundation, Inc., 51 Franklin Street, Fifth Floor, Boston, MA
  20  * 02110-1301, USA.
  21  *
  22  *
  23  * This daemon takes care of maintaing information that describes the
  24  * UWB neighborhood that the radios in this machine can see. It also
  25  * keeps a tab of which devices are visible, makes sure each HC sits
  26  * on a different channel to avoid interfering, etc.
  27  *
  28  * Different drivers (radio controller, device, any API in general)
  29  * communicate with this daemon through an event queue. Daemon wakes
  30  * up, takes a list of events and handles them one by one; handling
  31  * function is extracted from a table based on the event's type and
  32  * subtype. Events are freed only if the handling function says so.
  33  *
  34  *   . Lock protecting the event list has to be an spinlock and locked
  35  *     with IRQSAVE because it might be called from an interrupt
  36  *     context (ie: when events arrive and the notification drops
  37  *     down from the ISR).
  38  *
  39  *   . UWB radio controller drivers queue events to the daemon using
  40  *     uwbd_event_queue(). They just get the event, chew it to make it
  41  *     look like UWBD likes it and pass it in a buffer allocated with
  42  *     uwb_event_alloc().
  43  *
  44  * EVENTS
  45  *
  46  * Events have a type, a subtype, a lenght, some other stuff and the
  47  * data blob, which depends on the event. The header is 'struct
  48  * uwb_event'; for payloads, see 'struct uwbd_evt_*'.
  49  *
  50  * EVENT HANDLER TABLES
  51  *
  52  * To find a handling function for an event, the type is used to index
  53  * a subtype-table in the type-table. The subtype-table is indexed
  54  * with the subtype to get the function that handles the event. Start
  55  * with the main type-table 'uwbd_evt_type_handler'.
  56  *
  57  * DEVICES
  58  *
  59  * Devices are created when a bunch of beacons have been received and
  60  * it is stablished that the device has stable radio presence. CREATED
  61  * only, not configured. Devices are ONLY configured when an
  62  * Application-Specific IE Probe is receieved, in which the device
  63  * declares which Protocol ID it groks. Then the device is CONFIGURED
  64  * (and the driver->probe() stuff of the device model is invoked).
  65  *
  66  * Devices are considered disconnected when a certain number of
  67  * beacons are not received in an amount of time.
  68  *
  69  * Handler functions are called normally uwbd_evt_handle_*().
  70  */
  71
  72 #include <linux/kthread.h>
  73 #include <linux/module.h>
  74 #include <linux/freezer.h>
  75 #include "uwb-internal.h"
  76
  77 #define D_LOCAL 1
  78 #include <linux/uwb/debug.h>
  79
  80
  81 /**
  82  * UWBD Event handler function signature
  83  *
  84  * Return !0 if the event needs not to be freed (ie the handler
  85  * takes/took care of it). 0 means the daemon code will free the
  86  * event.
  87  *
  88  * @evt->rc is already referenced and guaranteed to exist. See
  89  * uwb_evt_handle().
  90  */
  91 typedef int (*uwbd_evt_handler_f)(struct uwb_event *);
  92
  93 /**
  94  * Properties of a UWBD event
  95  *
  96  * @handler:    the function that will handle this event
  97  * @name:       text name of event
  98  */
  99 struct uwbd_event {
 100         uwbd_evt_handler_f handler;
 101         const char *name;
 102 };
 103
 104 /** Table of handlers for and properties of the UWBD Radio Control Events */
 105 static
 106 struct uwbd_event uwbd_events[] = {
 107         [UWB_RC_EVT_BEACON] = {
 108                 .handler = uwbd_evt_handle_rc_beacon,
 109                 .name = "BEACON_RECEIVED"
 110         },
 111         [UWB_RC_EVT_BEACON_SIZE] = {
 112                 .handler = uwbd_evt_handle_rc_beacon_size,
 113                 .name = "BEACON_SIZE_CHANGE"
 114         },
 115         [UWB_RC_EVT_BPOIE_CHANGE] = {
 116                 .handler = uwbd_evt_handle_rc_bpoie_change,
 117                 .name = "BPOIE_CHANGE"
 118         },
 119         [UWB_RC_EVT_BP_SLOT_CHANGE] = {
 120                 .handler = uwbd_evt_handle_rc_bp_slot_change,
 121                 .name = "BP_SLOT_CHANGE"
 122         },
 123         [UWB_RC_EVT_DRP_AVAIL] = {
 124                 .handler = uwbd_evt_handle_rc_drp_avail,
 125                 .name = "DRP_AVAILABILITY_CHANGE"
 126         },
 127         [UWB_RC_EVT_DRP] = {
 128                 .handler = uwbd_evt_handle_rc_drp,
 129                 .name = "DRP"
 130         },
 131         [UWB_RC_EVT_DEV_ADDR_CONFLICT] = {
 132                 .handler = uwbd_evt_handle_rc_dev_addr_conflict,
 133                 .name = "DEV_ADDR_CONFLICT",
 134         },
 135 };
 136
 137
 138
 139 struct uwbd_evt_type_handler {
 140         const char *name;
 141         struct uwbd_event *uwbd_events;
 142         size_t size;
 143 };
 144
 145 #define UWBD_EVT_TYPE_HANDLER(n,a) {            \
 146         .name = (n),                            \
 147         .uwbd_events = (a),                     \
 148         .size = sizeof(a)/sizeof((a)[0])        \
 149 }
 150
 151
 152 /** Table of handlers for each UWBD Event type. */
 153 static
 154 struct uwbd_evt_type_handler uwbd_evt_type_handlers[] = {
 155         [UWB_RC_CET_GENERAL] = UWBD_EVT_TYPE_HANDLER("RC", uwbd_events)
 156 };
 157
 158 static const
 159 size_t uwbd_evt_type_handlers_len =
 160         sizeof(uwbd_evt_type_handlers) / sizeof(uwbd_evt_type_handlers[0]);
 161
 162 static const struct uwbd_event uwbd_message_handlers[] = {
 163         [UWB_EVT_MSG_RESET] = {
 164                 .handler = uwbd_msg_handle_reset,
 165                 .name = "reset",
 166         },
 167 };
 168
 169 static DEFINE_MUTEX(uwbd_event_mutex);
 170
 171 /**
 172  * Handle an URC event passed to the UWB Daemon
 173  *
 174  * @evt: the event to handle
 175  * @returns: 0 if the event can be kfreed, !0 on the contrary
 176  *           (somebody else took ownership) [coincidentally, returning
 177  *           a <0 errno code will free it :)].
 178  *
 179  * Looks up the two indirection tables (one for the type, one for the
 180  * subtype) to decide which function handles it and then calls the
 181  * handler.
 182  *
 183  * The event structure passed to the event handler has the radio
 184  * controller in @evt->rc referenced. The reference will be dropped
 185  * once the handler returns, so if it needs it for longer (async),
 186  * it'll need to take another one.
 187  */
 188 static
 189 int uwbd_event_handle_urc(struct uwb_event *evt)
 190 {
 191         struct uwbd_evt_type_handler *type_table;
 192         uwbd_evt_handler_f handler;
 193         u8 type, context;
 194         u16 event;
 195
 196         type = evt->notif.rceb->bEventType;
 197         event = le16_to_cpu(evt->notif.rceb->wEvent);
 198         context = evt->notif.rceb->bEventContext;
 199
 200         if (type > uwbd_evt_type_handlers_len) {
 201                 printk(KERN_ERR "UWBD: event type %u: unknown (too high)\n", type);
 202                 return -EINVAL;
 203         }
 204         type_table = &uwbd_evt_type_handlers[type];
 205         if (type_table->uwbd_events == NULL) {
 206                 printk(KERN_ERR "UWBD: event type %u: unknown\n", type);
 207                 return -EINVAL;
 208         }
 209         if (event > type_table->size) {
 210                 printk(KERN_ERR "UWBD: event %s[%u]: unknown (too high)\n",
 211                        type_table->name, event);
 212                 return -EINVAL;
 213         }
 214         handler = type_table->uwbd_events[event].handler;
 215         if (handler == NULL) {
 216                 printk(KERN_ERR "UWBD: event %s[%u]: unknown\n", type_table->name, event);
 217                 return -EINVAL;
 218         }
 219         return (*handler)(evt);
 220 }
 221
 222 static void uwbd_event_handle_message(struct uwb_event *evt)
 223 {
 224         struct uwb_rc *rc;
 225         int result;
 226
 227         rc = evt->rc;
 228
 229         if (evt->message < 0 || evt->message >= ARRAY_SIZE(uwbd_message_handlers)) {
 230                 dev_err(&rc->uwb_dev.dev, "UWBD: invalid message type %d\n", evt->message);
 231                 return;
 232         }
 233
 234         /* If this is a reset event we need to drop the
 235          * uwbd_event_mutex or it deadlocks when the reset handler
 236          * attempts to flush the uwbd events. */
 237         if (evt->message == UWB_EVT_MSG_RESET)
 238                 mutex_unlock(&uwbd_event_mutex);
 239
 240         result = uwbd_message_handlers[evt->message].handler(evt);
 241         if (result < 0)
 242                 dev_err(&rc->uwb_dev.dev, "UWBD: '%s' message failed: %d\n",
 243                         uwbd_message_handlers[evt->message].name, result);
 244
 245         if (evt->message == UWB_EVT_MSG_RESET)
 246                 mutex_lock(&uwbd_event_mutex);
 247 }
 248
 249 static void uwbd_event_handle(struct uwb_event *evt)
 250 {
 251         struct uwb_rc *rc;
 252         int should_keep;
 253
 254         rc = evt->rc;
 255
 256         if (rc->ready) {
 257                 switch (evt->type) {
 258                 case UWB_EVT_TYPE_NOTIF:
 259                         should_keep = uwbd_event_handle_urc(evt);
 260                         if (should_keep <= 0)
 261                                 kfree(evt->notif.rceb);
 262                         break;
 263                 case UWB_EVT_TYPE_MSG:
 264                         uwbd_event_handle_message(evt);
 265                         break;
 266                 default:
 267                         dev_err(&rc->uwb_dev.dev, "UWBD: invalid event type %d\n", evt->type);
 268                         break;
 269                 }
 270         }
 271
 272         __uwb_rc_put(rc);       /* for the __uwb_rc_get() in uwb_rc_notif_cb() */
 273 }
 274 /* The UWB Daemon */
 275
 276
 277 /** Daemon's PID: used to decide if we can queue or not */
 278 static int uwbd_pid;
 279 /** Daemon's task struct for managing the kthread */
 280 static struct task_struct *uwbd_task;
 281 /** Daemon's waitqueue for waiting for new events */
 282 static DECLARE_WAIT_QUEUE_HEAD(uwbd_wq);
 283 /** Daemon's list of events; we queue/dequeue here */
 284 static struct list_head uwbd_event_list = LIST_HEAD_INIT(uwbd_event_list);
 285 /** Daemon's list lock to protect concurent access */
 286 static DEFINE_SPINLOCK(uwbd_event_list_lock);
 287
 288
 289 /**
 290  * UWB Daemon
 291  *
 292  * Listens to all UWB notifications and takes care to track the state
 293  * of the UWB neighboorhood for the kernel. When we do a run, we
 294  * spinlock, move the list to a private copy and release the
 295  * lock. Hold it as little as possible. Not a conflict: it is
 296  * guaranteed we own the events in the private list.
 297  *
 298  * FIXME: should change so we don't have a 1HZ timer all the time, but
 299  *        only if there are devices.
 300  */
 301 static int uwbd(void *unused)
 302 {
 303         unsigned long flags;
 304         struct list_head list = LIST_HEAD_INIT(list);
 305         struct uwb_event *evt, *nxt;
 306         int should_stop = 0;
 307         while (1) {
 308                 wait_event_interruptible_timeout(
 309                         uwbd_wq,
 310                         !list_empty(&uwbd_event_list)
 311                           || (should_stop = kthread_should_stop()),
 312                         HZ);
 313                 if (should_stop)
 314                         break;
 315                 try_to_freeze();
 316
 317                 mutex_lock(&uwbd_event_mutex);
 318                 spin_lock_irqsave(&uwbd_event_list_lock, flags);
 319                 list_splice_init(&uwbd_event_list, &list);
 320                 spin_unlock_irqrestore(&uwbd_event_list_lock, flags);
 321                 list_for_each_entry_safe(evt, nxt, &list, list_node) {
 322                         list_del(&evt->list_node);
 323                         uwbd_event_handle(evt);
 324                         kfree(evt);
 325                 }
 326                 mutex_unlock(&uwbd_event_mutex);
 327
 328                 uwb_beca_purge();       /* Purge devices that left */
 329         }
 330         return 0;
 331 }
 332
 333
 334 /** Start the UWB daemon */
 335 void uwbd_start(void)
 336 {
 337         uwbd_task = kthread_run(uwbd, NULL, "uwbd");
 338         if (uwbd_task == NULL)
 339                 printk(KERN_ERR "UWB: Cannot start management daemon; "
 340                        "UWB won't work\n");
 341         else
 342                 uwbd_pid = uwbd_task->pid;
 343 }
 344
 345 /* Stop the UWB daemon and free any unprocessed events */
 346 void uwbd_stop(void)
 347 {
 348         unsigned long flags;
 349         struct uwb_event *evt, *nxt;
 350         kthread_stop(uwbd_task);
 351         spin_lock_irqsave(&uwbd_event_list_lock, flags);
 352         uwbd_pid = 0;
 353         list_for_each_entry_safe(evt, nxt, &uwbd_event_list, list_node) {
 354                 if (evt->type == UWB_EVT_TYPE_NOTIF)
 355                         kfree(evt->notif.rceb);
 356                 kfree(evt);
 357         }
 358         spin_unlock_irqrestore(&uwbd_event_list_lock, flags);
 359         uwb_beca_release();
 360 }
 361
 362 /*
 363  * Queue an event for the management daemon
 364  *
 365  * When some lower layer receives an event, it uses this function to
 366  * push it forward to the UWB daemon.
 367  *
 368  * Once you pass the event, you don't own it any more, but the daemon
 369  * does. It will uwb_event_free() it when done, so make sure you
 370  * uwb_event_alloc()ed it or bad things will happen.
 371  *
 372  * If the daemon is not running, we just free the event.
 373  */
 374 void uwbd_event_queue(struct uwb_event *evt)
 375 {
 376         unsigned long flags;
 377         spin_lock_irqsave(&uwbd_event_list_lock, flags);
 378         if (uwbd_pid != 0) {
 379                 list_add(&evt->list_node, &uwbd_event_list);
 380                 wake_up_all(&uwbd_wq);
 381         } else {
 382                 __uwb_rc_put(evt->rc);
 383                 if (evt->type == UWB_EVT_TYPE_NOTIF)
 384                         kfree(evt->notif.rceb);
 385                 kfree(evt);
 386         }
 387         spin_unlock_irqrestore(&uwbd_event_list_lock, flags);
 388         return;
 389 }
 390
 391 void uwbd_flush(struct uwb_rc *rc)
 392 {
 393         struct uwb_event *evt, *nxt;
 394
 395         mutex_lock(&uwbd_event_mutex);
 396
 397         spin_lock_irq(&uwbd_event_list_lock);
 398         list_for_each_entry_safe(evt, nxt, &uwbd_event_list, list_node) {
 399                 if (evt->rc == rc) {
 400                         __uwb_rc_put(rc);
 401                         list_del(&evt->list_node);
 402                         if (evt->type == UWB_EVT_TYPE_NOTIF)
 403                                 kfree(evt->notif.rceb);
 404                         kfree(evt);
 405                 }
 406         }
 407         spin_unlock_irq(&uwbd_event_list_lock);
 408
 409         mutex_unlock(&uwbd_event_mutex);
 410 }