drivers/usb/musb/musb_core.c

   1 /*
   2  * MUSB OTG driver core code
   3  *
   4  * Copyright 2005 Mentor Graphics Corporation
   5  * Copyright (C) 2005-2006 by Texas Instruments
   6  * Copyright (C) 2006-2007 Nokia Corporation
   7  *
   8  * This program is free software; you can redistribute it and/or
   9  * modify it under the terms of the GNU General Public License
  10  * version 2 as published by the Free Software Foundation.
  11  *
  12  * This program is distributed in the hope that it will be useful, but
  13  * WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  14  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  15  * General Public License for more details.
  16  *
  17  * You should have received a copy of the GNU General Public License
  18  * along with this program; if not, write to the Free Software
  19  * Foundation, Inc., 51 Franklin St, Fifth Floor, Boston, MA
  20  * 02110-1301 USA
  21  *
  22  * THIS SOFTWARE IS PROVIDED "AS IS" AND ANY EXPRESS OR IMPLIED
  23  * WARRANTIES, INCLUDING, BUT NOT LIMITED TO, THE IMPLIED WARRANTIES OF
  24  * MERCHANTABILITY AND FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE ARE DISCLAIMED.  IN
  25  * NO EVENT SHALL THE AUTHORS BE LIABLE FOR ANY DIRECT, INDIRECT,
  26  * INCIDENTAL, SPECIAL, EXEMPLARY, OR CONSEQUENTIAL DAMAGES (INCLUDING, BUT
  27  * NOT LIMITED TO, PROCUREMENT OF SUBSTITUTE GOODS OR SERVICES; LOSS OF
  28  * USE, DATA, OR PROFITS; OR BUSINESS INTERRUPTION) HOWEVER CAUSED AND ON
  29  * ANY THEORY OF LIABILITY, WHETHER IN CONTRACT, STRICT LIABILITY, OR TORT
  30  * (INCLUDING NEGLIGENCE OR OTHERWISE) ARISING IN ANY WAY OUT OF THE USE OF
  31  * THIS SOFTWARE, EVEN IF ADVISED OF THE POSSIBILITY OF SUCH DAMAGE.
  32  *
  33  */
  34
  35 /*
  36  * Inventra (Multipoint) Dual-Role Controller Driver for Linux.
  37  *
  38  * This consists of a Host Controller Driver (HCD) and a peripheral
  39  * controller driver implementing the "Gadget" API; OTG support is
  40  * in the works.  These are normal Linux-USB controller drivers which
  41  * use IRQs and have no dedicated thread.
  42  *
  43  * This version of the driver has only been used with products from
  44  * Texas Instruments.  Those products integrate the Inventra logic
  45  * with other DMA, IRQ, and bus modules, as well as other logic that
  46  * needs to be reflected in this driver.
  47  *
  48  *
  49  * NOTE:  the original Mentor code here was pretty much a collection
  50  * of mechanisms that don't seem to have been fully integrated/working
  51  * for *any* Linux kernel version.  This version aims at Linux 2.6.now,
  52  * Key open issues include:
  53  *
  54  *  - Lack of host-side transaction scheduling, for all transfer types.
  55  *    The hardware doesn't do it; instead, software must.
  56  *
  57  *    This is not an issue for OTG devices that don't support external
  58  *    hubs, but for more "normal" USB hosts it's a user issue that the
  59  *    "multipoint" support doesn't scale in the expected ways.  That
  60  *    includes DaVinci EVM in a common non-OTG mode.
  61  *
  62  *      * Control and bulk use dedicated endpoints, and there's as
  63  *        yet no mechanism to either (a) reclaim the hardware when
  64  *        peripherals are NAKing, which gets complicated with bulk
  65  *        endpoints, or (b) use more than a single bulk endpoint in
  66  *        each direction.
  67  *
  68  *        RESULT:  one device may be perceived as blocking another one.
  69  *
  70  *      * Interrupt and isochronous will dynamically allocate endpoint
  71  *        hardware, but (a) there's no record keeping for bandwidth;
  72  *        (b) in the common case that few endpoints are available, there
  73  *        is no mechanism to reuse endpoints to talk to multiple devices.
  74  *
  75  *        RESULT:  At one extreme, bandwidth can be overcommitted in
  76  *        some hardware configurations, no faults will be reported.
  77  *        At the other extreme, the bandwidth capabilities which do
  78  *        exist tend to be severely undercommitted.  You can't yet hook
  79  *        up both a keyboard and a mouse to an external USB hub.
  80  */
  81
  82 /*
  83  * This gets many kinds of configuration information:
  84  *      - Kconfig for everything user-configurable
  85  *      - <asm/arch/hdrc_cnf.h> for SOC or family details
  86  *      - platform_device for addressing, irq, and platform_data
  87  *      - platform_data is mostly for board-specific informarion
  88  *
  89  * Most of the conditional compilation will (someday) vanish.
  90  */
  91
  92 #include <linux/module.h>
  93 #include <linux/kernel.h>
  94 #include <linux/sched.h>
  95 #include <linux/slab.h>
  96 #include <linux/init.h>
  97 #include <linux/list.h>
  98 #include <linux/kobject.h>
  99 #include <linux/platform_device.h>
 100 #include <linux/io.h>
 101
 102 #ifdef  CONFIG_ARM
 103 #include <asm/arch/hardware.h>
 104 #include <asm/arch/memory.h>
 105 #include <asm/mach-types.h>
 106 #endif
 107
 108 #include "musb_core.h"
 109
 110
 111 #ifdef CONFIG_ARCH_DAVINCI
 112 #include "davinci.h"
 113 #endif
 114
 115
 116
 117 #if MUSB_DEBUG > 0
 118 unsigned debug = MUSB_DEBUG;
 119 module_param(debug, uint, 0);
 120 MODULE_PARM_DESC(debug, "initial debug message level");
 121
 122 #define MUSB_VERSION_SUFFIX     "/dbg"
 123 #endif
 124
 125 #define DRIVER_AUTHOR "Mentor Graphics, Texas Instruments, Nokia"
 126 #define DRIVER_DESC "Inventra Dual-Role USB Controller Driver"
 127
 128 #define MUSB_VERSION_BASE "6.0"
 129
 130 #ifndef MUSB_VERSION_SUFFIX
 131 #define MUSB_VERSION_SUFFIX     ""
 132 #endif
 133 #define MUSB_VERSION    MUSB_VERSION_BASE MUSB_VERSION_SUFFIX
 134
 135 #define DRIVER_INFO DRIVER_DESC ", v" MUSB_VERSION
 136
 137 const char musb_driver_name[] = "musb_hdrc";
 138
 139 MODULE_DESCRIPTION(DRIVER_INFO);
 140 MODULE_AUTHOR(DRIVER_AUTHOR);
 141 MODULE_LICENSE("GPL");
 142
 143
 144 /*-------------------------------------------------------------------------*/
 145
 146 static inline struct musb *dev_to_musb(struct device *dev)
 147 {
 148 #ifdef CONFIG_USB_MUSB_HDRC_HCD
 149         /* usbcore insists dev->driver_data is a "struct hcd *" */
 150         return hcd_to_musb(dev_get_drvdata(dev));
 151 #else
 152         return dev_get_drvdata(dev);
 153 #endif
 154 }
 155
 156 /*-------------------------------------------------------------------------*/
 157
 158 #ifndef CONFIG_USB_TUSB6010
 159 /*
 160  * Load an endpoint's FIFO
 161  */
 162 void musb_write_fifo(struct musb_hw_ep *hw_ep, u16 len, const u8 *src)
 163 {
 164         void __iomem *fifo = hw_ep->fifo;
 165
 166         prefetch((u8 *)src);
 167
 168         DBG(4, "%cX ep%d fifo %p count %d buf %p\n",
 169                         'T', hw_ep->epnum, fifo, len, src);
 170
 171         /* we can't assume unaligned reads work */
 172         if (likely((0x01 & (unsigned long) src) == 0)) {
 173                 u16     index = 0;
 174
 175                 /* best case is 32bit-aligned source address */
 176                 if ((0x02 & (unsigned long) src) == 0) {
 177                         if (len >= 4) {
 178                                 writesl(fifo, src + index, len >> 2);
 179                                 index += len & ~0x03;
 180                         }
 181                         if (len & 0x02) {
 182                                 musb_writew(fifo, 0, *(u16 *)&src[index]);
 183                                 index += 2;
 184                         }
 185                 } else {
 186                         if (len >= 2) {
 187                                 writesw(fifo, src + index, len >> 1);
 188                                 index += len & ~0x01;
 189                         }
 190                 }
 191                 if (len & 0x01)
 192                         musb_writeb(fifo, 0, src[index]);
 193         } else  {
 194                 /* byte aligned */
 195                 writesb(fifo, src, len);
 196         }
 197 }
 198
 199 /*
 200  * Unload an endpoint's FIFO
 201  */
 202 void musb_read_fifo(struct musb_hw_ep *hw_ep, u16 len, u8 *dst)
 203 {
 204         void __iomem *fifo = hw_ep->fifo;
 205
 206         DBG(4, "%cX ep%d fifo %p count %d buf %p\n",
 207                         'R', hw_ep->epnum, fifo, len, dst);
 208
 209         /* we can't assume unaligned writes work */
 210         if (likely((0x01 & (unsigned long) dst) == 0)) {
 211                 u16     index = 0;
 212
 213                 /* best case is 32bit-aligned destination address */
 214                 if ((0x02 & (unsigned long) dst) == 0) {
 215                         if (len >= 4) {
 216                                 readsl(fifo, dst, len >> 2);
 217                                 index = len & ~0x03;
 218                         }
 219                         if (len & 0x02) {
 220                                 *(u16 *)&dst[index] = musb_readw(fifo, 0);
 221                                 index += 2;
 222                         }
 223                 } else {
 224                         if (len >= 2) {
 225                                 readsw(fifo, dst, len >> 1);
 226                                 index = len & ~0x01;
 227                         }
 228                 }
 229                 if (len & 0x01)
 230                         dst[index] = musb_readb(fifo, 0);
 231         } else  {
 232                 /* byte aligned */
 233                 readsb(fifo, dst, len);
 234         }
 235 }
 236
 237 #endif  /* normal PIO */
 238
 239
 240 /*-------------------------------------------------------------------------*/
 241
 242 /* for high speed test mode; see USB 2.0 spec 7.1.20 */
 243 static const u8 musb_test_packet[53] = {
 244         /* implicit SYNC then DATA0 to start */
 245
 246         /* JKJKJKJK x9 */
 247         0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00,
 248         /* JJKKJJKK x8 */
 249         0xaa, 0xaa, 0xaa, 0xaa, 0xaa, 0xaa, 0xaa, 0xaa,
 250         /* JJJJKKKK x8 */
 251         0xee, 0xee, 0xee, 0xee, 0xee, 0xee, 0xee, 0xee,
 252         /* JJJJJJJKKKKKKK x8 */
 253         0xfe, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff,
 254         /* JJJJJJJK x8 */
 255         0x7f, 0xbf, 0xdf, 0xef, 0xf7, 0xfb, 0xfd,
 256         /* JKKKKKKK x10, JK */
 257         0xfc, 0x7e, 0xbf, 0xdf, 0xef, 0xf7, 0xfb, 0xfd, 0x7e
 258
 259         /* implicit CRC16 then EOP to end */
 260 };
 261
 262 void musb_load_testpacket(struct musb *musb)
 263 {
 264         void __iomem    *regs = musb->endpoints[0].regs;
 265
 266         musb_ep_select(musb->mregs, 0);
 267         musb_write_fifo(musb->control_ep,
 268                         sizeof(musb_test_packet), musb_test_packet);
 269         musb_writew(regs, MUSB_CSR0, MUSB_CSR0_TXPKTRDY);
 270 }
 271
 272 /*-------------------------------------------------------------------------*/
 273
 274 const char *otg_state_string(struct musb *musb)
 275 {
 276         switch (musb->xceiv.state) {
 277         case OTG_STATE_A_IDLE:          return "a_idle";
 278         case OTG_STATE_A_WAIT_VRISE:    return "a_wait_vrise";
 279         case OTG_STATE_A_WAIT_BCON:     return "a_wait_bcon";
 280         case OTG_STATE_A_HOST:          return "a_host";
 281         case OTG_STATE_A_SUSPEND:       return "a_suspend";
 282         case OTG_STATE_A_PERIPHERAL:    return "a_peripheral";
 283         case OTG_STATE_A_WAIT_VFALL:    return "a_wait_vfall";
 284         case OTG_STATE_A_VBUS_ERR:      return "a_vbus_err";
 285         case OTG_STATE_B_IDLE:          return "b_idle";
 286         case OTG_STATE_B_SRP_INIT:      return "b_srp_init";
 287         case OTG_STATE_B_PERIPHERAL:    return "b_peripheral";
 288         case OTG_STATE_B_WAIT_ACON:     return "b_wait_acon";
 289         case OTG_STATE_B_HOST:          return "b_host";
 290         default:                        return "UNDEFINED";
 291         }
 292 }
 293
 294 #ifdef  CONFIG_USB_MUSB_OTG
 295
 296 /*
 297  * See also USB_OTG_1-3.pdf 6.6.5 Timers
 298  * REVISIT: Are the other timers done in the hardware?
 299  */
 300 #define TB_ASE0_BRST            100     /* Min 3.125 ms */
 301
 302 /*
 303  * Handles OTG hnp timeouts, such as b_ase0_brst
 304  */
 305 void musb_otg_timer_func(unsigned long data)
 306 {
 307         struct musb     *musb = (struct musb *)data;
 308         unsigned long   flags;
 309
 310         spin_lock_irqsave(&musb->lock, flags);
 311         switch (musb->xceiv.state) {
 312         case OTG_STATE_B_WAIT_ACON:
 313                 DBG(1, "HNP: b_wait_acon timeout; back to b_peripheral\n");
 314                 musb_g_disconnect(musb);
 315                 musb->xceiv.state = OTG_STATE_B_PERIPHERAL;
 316                 musb->is_active = 0;
 317                 break;
 318         case OTG_STATE_A_WAIT_BCON:
 319                 DBG(1, "HNP: a_wait_bcon timeout; back to a_host\n");
 320                 musb_hnp_stop(musb);
 321                 break;
 322         default:
 323                 DBG(1, "HNP: Unhandled mode %s\n", otg_state_string(musb));
 324         }
 325         musb->ignore_disconnect = 0;
 326         spin_unlock_irqrestore(&musb->lock, flags);
 327 }
 328
 329 static DEFINE_TIMER(musb_otg_timer, musb_otg_timer_func, 0, 0);
 330
 331 /*
 332  * Stops the B-device HNP state. Caller must take care of locking.
 333  */
 334 void musb_hnp_stop(struct musb *musb)
 335 {
 336         struct usb_hcd  *hcd = musb_to_hcd(musb);
 337         void __iomem    *mbase = musb->mregs;
 338         u8      reg;
 339
 340         switch (musb->xceiv.state) {
 341         case OTG_STATE_A_PERIPHERAL:
 342         case OTG_STATE_A_WAIT_VFALL:
 343         case OTG_STATE_A_WAIT_BCON:
 344                 DBG(1, "HNP: Switching back to A-host\n");
 345                 musb_g_disconnect(musb);
 346                 musb->xceiv.state = OTG_STATE_A_IDLE;
 347                 MUSB_HST_MODE(musb);
 348                 musb->is_active = 0;
 349                 break;
 350         case OTG_STATE_B_HOST:
 351                 DBG(1, "HNP: Disabling HR\n");
 352                 hcd->self.is_b_host = 0;
 353                 musb->xceiv.state = OTG_STATE_B_PERIPHERAL;
 354                 MUSB_DEV_MODE(musb);
 355                 reg = musb_readb(mbase, MUSB_POWER);
 356                 reg |= MUSB_POWER_SUSPENDM;
 357                 musb_writeb(mbase, MUSB_POWER, reg);
 358                 /* REVISIT: Start SESSION_REQUEST here? */
 359                 break;
 360         default:
 361                 DBG(1, "HNP: Stopping in unknown state %s\n",
 362                         otg_state_string(musb));
 363         }
 364
 365         /*
 366          * When returning to A state after HNP, avoid hub_port_rebounce(),
 367          * which cause occasional OPT A "Did not receive reset after connect"
 368          * errors.
 369          */
 370         musb->port1_status &=
 371                 ~(1 << USB_PORT_FEAT_C_CONNECTION);
 372 }
 373
 374 #endif
 375
 376 /*
 377  * Interrupt Service Routine to record USB "global" interrupts.
 378  * Since these do not happen often and signify things of
 379  * paramount importance, it seems OK to check them individually;
 380  * the order of the tests is specified in the manual
 381  *
 382  * @param musb instance pointer
 383  * @param int_usb register contents
 384  * @param devctl
 385  * @param power
 386  */
 387
 388 #define STAGE0_MASK (MUSB_INTR_RESUME | MUSB_INTR_SESSREQ \
 389                 | MUSB_INTR_VBUSERROR | MUSB_INTR_CONNECT \
 390                 | MUSB_INTR_RESET)
 391
 392 static irqreturn_t musb_stage0_irq(struct musb *musb, u8 int_usb,
 393                                 u8 devctl, u8 power)
 394 {
 395         irqreturn_t handled = IRQ_NONE;
 396         void __iomem *mbase = musb->mregs;
 397
 398         DBG(3, "<== Power=%02x, DevCtl=%02x, int_usb=0x%x\n", power, devctl,
 399                 int_usb);
 400
 401         /* in host mode, the peripheral may issue remote wakeup.
 402          * in peripheral mode, the host may resume the link.
 403          * spurious RESUME irqs happen too, paired with SUSPEND.
 404          */
 405         if (int_usb & MUSB_INTR_RESUME) {
 406                 handled = IRQ_HANDLED;
 407                 DBG(3, "RESUME (%s)\n", otg_state_string(musb));
 408
 409                 if (devctl & MUSB_DEVCTL_HM) {
 410 #ifdef CONFIG_USB_MUSB_HDRC_HCD
 411                         switch (musb->xceiv.state) {
 412                         case OTG_STATE_A_SUSPEND:
 413                                 /* remote wakeup?  later, GetPortStatus
 414                                  * will stop RESUME signaling
 415                                  */
 416
 417                                 if (power & MUSB_POWER_SUSPENDM) {
 418                                         /* spurious */
 419                                         musb->int_usb &= ~MUSB_INTR_SUSPEND;
 420                                         DBG(2, "Spurious SUSPENDM\n");
 421                                         break;
 422                                 }
 423
 424                                 power &= ~MUSB_POWER_SUSPENDM;
 425                                 musb_writeb(mbase, MUSB_POWER,
 426                                                 power | MUSB_POWER_RESUME);
 427
 428                                 musb->port1_status |=
 429                                                 (USB_PORT_STAT_C_SUSPEND << 16)
 430                                                 | MUSB_PORT_STAT_RESUME;
 431                                 musb->rh_timer = jiffies
 432                                                 + msecs_to_jiffies(20);
 433
 434                                 musb->xceiv.state = OTG_STATE_A_HOST;
 435                                 musb->is_active = 1;
 436                                 usb_hcd_resume_root_hub(musb_to_hcd(musb));
 437                                 break;
 438                         case OTG_STATE_B_WAIT_ACON:
 439                                 musb->xceiv.state = OTG_STATE_B_PERIPHERAL;
 440                                 musb->is_active = 1;
 441                                 MUSB_DEV_MODE(musb);
 442                                 break;
 443                         default:
 444                                 WARN("bogus %s RESUME (%s)\n",
 445                                         "host",
 446                                         otg_state_string(musb));
 447                         }
 448 #endif
 449                 } else {
 450                         switch (musb->xceiv.state) {
 451 #ifdef CONFIG_USB_MUSB_HDRC_HCD
 452                         case OTG_STATE_A_SUSPEND:
 453                                 /* possibly DISCONNECT is upcoming */
 454                                 musb->xceiv.state = OTG_STATE_A_HOST;
 455                                 usb_hcd_resume_root_hub(musb_to_hcd(musb));
 456                                 break;
 457 #endif
 458 #ifdef CONFIG_USB_GADGET_MUSB_HDRC
 459                         case OTG_STATE_B_WAIT_ACON:
 460                         case OTG_STATE_B_PERIPHERAL:
 461                                 /* disconnect while suspended?  we may
 462                                  * not get a disconnect irq...
 463                                  */
 464                                 if ((devctl & MUSB_DEVCTL_VBUS)
 465                                                 != (3 << MUSB_DEVCTL_VBUS_SHIFT)
 466                                                 ) {
 467                                         musb->int_usb |= MUSB_INTR_DISCONNECT;
 468                                         musb->int_usb &= ~MUSB_INTR_SUSPEND;
 469                                         break;
 470                                 }
 471                                 musb_g_resume(musb);
 472                                 break;
 473                         case OTG_STATE_B_IDLE:
 474                                 musb->int_usb &= ~MUSB_INTR_SUSPEND;
 475                                 break;
 476 #endif
 477                         default:
 478                                 WARN("bogus %s RESUME (%s)\n",
 479                                         "peripheral",
 480                                         otg_state_string(musb));
 481                         }
 482                 }
 483         }
 484
 485 #ifdef CONFIG_USB_MUSB_HDRC_HCD
 486         /* see manual for the order of the tests */
 487         if (int_usb & MUSB_INTR_SESSREQ) {
 488                 DBG(1, "SESSION_REQUEST (%s)\n", otg_state_string(musb));
 489
 490                 /* IRQ arrives from ID pin sense or (later, if VBUS power
 491                  * is removed) SRP.  responses are time critical:
 492                  *  - turn on VBUS (with silicon-specific mechanism)
 493                  *  - go through A_WAIT_VRISE
 494                  *  - ... to A_WAIT_BCON.
 495                  * a_wait_vrise_tmout triggers VBUS_ERROR transitions
 496                  */
 497                 musb_writeb(mbase, MUSB_DEVCTL, MUSB_DEVCTL_SESSION);
 498                 musb->ep0_stage = MUSB_EP0_START;
 499                 musb->xceiv.state = OTG_STATE_A_IDLE;
 500                 MUSB_HST_MODE(musb);
 501                 musb_set_vbus(musb, 1);
 502
 503                 handled = IRQ_HANDLED;
 504         }
 505
 506         if (int_usb & MUSB_INTR_VBUSERROR) {
 507                 int     ignore = 0;
 508
 509                 /* During connection as an A-Device, we may see a short
 510                  * current spikes causing voltage drop, because of cable
 511                  * and peripheral capacitance combined with vbus draw.
 512                  * (So: less common with truly self-powered devices, where
 513                  * vbus doesn't act like a power supply.)
 514                  *
 515                  * Such spikes are short; usually less than ~500 usec, max
 516                  * of ~2 msec.  That is, they're not sustained overcurrent
 517                  * errors, though they're reported using VBUSERROR irqs.
 518                  *
 519                  * Workarounds:  (a) hardware: use self powered devices.
 520                  * (b) software:  ignore non-repeated VBUS errors.
 521                  *
 522                  * REVISIT:  do delays from lots of DEBUG_KERNEL checks
 523                  * make trouble here, keeping VBUS < 4.4V ?
 524                  */
 525                 switch (musb->xceiv.state) {
 526                 case OTG_STATE_A_HOST:
 527                         /* recovery is dicey once we've gotten past the
 528                          * initial stages of enumeration, but if VBUS
 529                          * stayed ok at the other end of the link, and
 530                          * another reset is due (at least for high speed,
 531                          * to redo the chirp etc), it might work OK...
 532                          */
 533                 case OTG_STATE_A_WAIT_BCON:
 534                 case OTG_STATE_A_WAIT_VRISE:
 535                         if (musb->vbuserr_retry) {
 536                                 musb->vbuserr_retry--;
 537                                 ignore = 1;
 538                                 devctl |= MUSB_DEVCTL_SESSION;
 539                                 musb_writeb(mbase, MUSB_DEVCTL, devctl);
 540                         } else {
 541                                 musb->port1_status |=
 542                                           (1 << USB_PORT_FEAT_OVER_CURRENT)
 543                                         | (1 << USB_PORT_FEAT_C_OVER_CURRENT);
 544                         }
 545                         break;
 546                 default:
 547                         break;
 548                 }
 549
 550                 DBG(1, "VBUS_ERROR in %s (%02x, %s), retry #%d, port1 %08x\n",
 551                                 otg_state_string(musb),
 552                                 devctl,
 553                                 ({ char *s;
 554                                 switch (devctl & MUSB_DEVCTL_VBUS) {
 555                                 case 0 << MUSB_DEVCTL_VBUS_SHIFT:
 556                                         s = "<SessEnd"; break;
 557                                 case 1 << MUSB_DEVCTL_VBUS_SHIFT:
 558                                         s = "<AValid"; break;
 559                                 case 2 << MUSB_DEVCTL_VBUS_SHIFT:
 560                                         s = "<VBusValid"; break;
 561                                 /* case 3 << MUSB_DEVCTL_VBUS_SHIFT: */
 562                                 default:
 563                                         s = "VALID"; break;
 564                                 }; s; }),
 565                                 VBUSERR_RETRY_COUNT - musb->vbuserr_retry,
 566                                 musb->port1_status);
 567
 568                 /* go through A_WAIT_VFALL then start a new session */
 569                 if (!ignore)
 570                         musb_set_vbus(musb, 0);
 571                 handled = IRQ_HANDLED;
 572         }
 573
 574         if (int_usb & MUSB_INTR_CONNECT) {
 575                 struct usb_hcd *hcd = musb_to_hcd(musb);
 576
 577                 handled = IRQ_HANDLED;
 578                 musb->is_active = 1;
 579                 set_bit(HCD_FLAG_SAW_IRQ, &hcd->flags);
 580
 581                 musb->ep0_stage = MUSB_EP0_START;
 582
 583 #ifdef CONFIG_USB_MUSB_OTG
 584                 /* flush endpoints when transitioning from Device Mode */
 585                 if (is_peripheral_active(musb)) {
 586                         /* REVISIT HNP; just force disconnect */
 587                 }
 588                 musb_writew(mbase, MUSB_INTRTXE, musb->epmask);
 589                 musb_writew(mbase, MUSB_INTRRXE, musb->epmask & 0xfffe);
 590                 musb_writeb(mbase, MUSB_INTRUSBE, 0xf7);
 591 #endif
 592                 musb->port1_status &= ~(USB_PORT_STAT_LOW_SPEED
 593                                         |USB_PORT_STAT_HIGH_SPEED
 594                                         |USB_PORT_STAT_ENABLE
 595                                         );
 596                 musb->port1_status |= USB_PORT_STAT_CONNECTION
 597                                         |(USB_PORT_STAT_C_CONNECTION << 16);
 598
 599                 /* high vs full speed is just a guess until after reset */
 600                 if (devctl & MUSB_DEVCTL_LSDEV)
 601                         musb->port1_status |= USB_PORT_STAT_LOW_SPEED;
 602
 603                 if (hcd->status_urb)
 604                         usb_hcd_poll_rh_status(hcd);
 605                 else
 606                         usb_hcd_resume_root_hub(hcd);
 607
 608                 MUSB_HST_MODE(musb);
 609
 610                 /* indicate new connection to OTG machine */
 611                 switch (musb->xceiv.state) {
 612                 case OTG_STATE_B_PERIPHERAL:
 613                         if (int_usb & MUSB_INTR_SUSPEND) {
 614                                 DBG(1, "HNP: SUSPEND+CONNECT, now b_host\n");
 615                                 musb->xceiv.state = OTG_STATE_B_HOST;
 616                                 hcd->self.is_b_host = 1;
 617                                 int_usb &= ~MUSB_INTR_SUSPEND;
 618                         } else
 619                                 DBG(1, "CONNECT as b_peripheral???\n");
 620                         break;
 621                 case OTG_STATE_B_WAIT_ACON:
 622                         DBG(1, "HNP: Waiting to switch to b_host state\n");
 623                         musb->xceiv.state = OTG_STATE_B_HOST;
 624                         hcd->self.is_b_host = 1;
 625                         break;
 626                 default:
 627                         if ((devctl & MUSB_DEVCTL_VBUS)
 628                                         == (3 << MUSB_DEVCTL_VBUS_SHIFT)) {
 629                                 musb->xceiv.state = OTG_STATE_A_HOST;
 630                                 hcd->self.is_b_host = 0;
 631                         }
 632                         break;
 633                 }
 634                 DBG(1, "CONNECT (%s) devctl %02x\n",
 635                                 otg_state_string(musb), devctl);
 636         }
 637 #endif  /* CONFIG_USB_MUSB_HDRC_HCD */
 638
 639         /* mentor saves a bit: bus reset and babble share the same irq.
 640          * only host sees babble; only peripheral sees bus reset.
 641          */
 642         if (int_usb & MUSB_INTR_RESET) {
 643                 if (is_host_capable() && (devctl & MUSB_DEVCTL_HM) != 0) {
 644                         /*
 645                          * Looks like non-HS BABBLE can be ignored, but
 646                          * HS BABBLE is an error condition. For HS the solution
 647                          * is to avoid babble in the first place and fix what
 648                          * caused BABBLE. When HS BABBLE happens we can only
 649                          * stop the session.
 650                          */
 651                         if (devctl & (MUSB_DEVCTL_FSDEV | MUSB_DEVCTL_LSDEV))
 652                                 DBG(1, "BABBLE devctl: %02x\n", devctl);
 653                         else {
 654                                 ERR("Stopping host session -- babble\n");
 655                                 musb_writeb(mbase, MUSB_DEVCTL, 0);
 656                         }
 657                 } else if (is_peripheral_capable()) {
 658                         DBG(1, "BUS RESET as %s\n", otg_state_string(musb));
 659                         switch (musb->xceiv.state) {
 660 #ifdef CONFIG_USB_OTG
 661                         case OTG_STATE_A_SUSPEND:
 662                                 musb->ignore_disconnect = 0;
 663                                 musb_g_reset(musb);
 664                                 /* FALLTHROUGH */
 665                         case OTG_STATE_A_WAIT_BCON:     /* OPT TD.4.7-900ms */
 666                                 DBG(1, "HNP: Setting timer as %s\n",
 667                                                 otg_state_string(musb));
 668                                 musb_otg_timer.data = (unsigned long)musb;
 669                                 mod_timer(&musb_otg_timer, jiffies
 670                                         + msecs_to_jiffies(100));
 671                                 break;
 672                         case OTG_STATE_A_PERIPHERAL:
 673                                 musb_hnp_stop(musb);
 674                                 break;
 675                         case OTG_STATE_B_WAIT_ACON:
 676                                 DBG(1, "HNP: RESET (%s), back to b_peripheral\n",
 677                                         otg_state_string(musb));
 678                                 musb->xceiv.state = OTG_STATE_B_PERIPHERAL;
 679                                 musb_g_reset(musb);
 680                                 break;
 681 #endif
 682                         case OTG_STATE_B_IDLE:
 683                                 musb->xceiv.state = OTG_STATE_B_PERIPHERAL;
 684                                 /* FALLTHROUGH */
 685                         case OTG_STATE_B_PERIPHERAL:
 686                                 musb_g_reset(musb);
 687                                 break;
 688                         default:
 689                                 DBG(1, "Unhandled BUS RESET as %s\n",
 690                                         otg_state_string(musb));
 691                         }
 692                 }
 693
 694                 handled = IRQ_HANDLED;
 695         }
 696         schedule_work(&musb->irq_work);
 697
 698         return handled;
 699 }
 700
 701 /*
 702  * Interrupt Service Routine to record USB "global" interrupts.
 703  * Since these do not happen often and signify things of
 704  * paramount importance, it seems OK to check them individually;
 705  * the order of the tests is specified in the manual
 706  *
 707  * @param musb instance pointer
 708  * @param int_usb register contents
 709  * @param devctl
 710  * @param power
 711  */
 712 static irqreturn_t musb_stage2_irq(struct musb *musb, u8 int_usb,
 713                                 u8 devctl, u8 power)
 714 {
 715         irqreturn_t handled = IRQ_NONE;
 716
 717 #if 0
 718 /* REVISIT ... this would be for multiplexing periodic endpoints, or
 719  * supporting transfer phasing to prevent exceeding ISO bandwidth
 720  * limits of a given frame or microframe.
 721  *
 722  * It's not needed for peripheral side, which dedicates endpoints;
 723  * though it _might_ use SOF irqs for other purposes.
 724  *
 725  * And it's not currently needed for host side, which also dedicates
 726  * endpoints, relies on TX/RX interval registers, and isn't claimed
 727  * to support ISO transfers yet.
 728  */
 729         if (int_usb & MUSB_INTR_SOF) {
 730                 void __iomem *mbase = musb->mregs;
 731                 struct musb_hw_ep       *ep;
 732                 u8 epnum;
 733                 u16 frame;
 734
 735                 DBG(6, "START_OF_FRAME\n");
 736                 handled = IRQ_HANDLED;
 737
 738                 /* start any periodic Tx transfers waiting for current frame */
 739                 frame = musb_readw(mbase, MUSB_FRAME);
 740                 ep = musb->endpoints;
 741                 for (epnum = 1; (epnum < musb->nr_endpoints)
 742                                         && (musb->epmask >= (1 << epnum));
 743                                 epnum++, ep++) {
 744                         /*
 745                          * FIXME handle framecounter wraps (12 bits)
 746                          * eliminate duplicated StartUrb logic
 747                          */
 748                         if (ep->dwWaitFrame >= frame) {
 749                                 ep->dwWaitFrame = 0;
 750                                 printk("SOF --> periodic TX%s on %d\n",
 751                                         ep->tx_channel ? " DMA" : "",
 752                                         epnum);
 753                                 if (!ep->tx_channel)
 754                                         musb_h_tx_start(musb, epnum);
 755                                 else
 756                                         cppi_hostdma_start(musb, epnum);
 757                         }
 758                 }               /* end of for loop */
 759         }
 760 #endif
 761
 762         if ((int_usb & MUSB_INTR_DISCONNECT) && !musb->ignore_disconnect) {
 763                 DBG(1, "DISCONNECT (%s) as %s, devctl %02x\n",
 764                                 otg_state_string(musb),
 765                                 MUSB_MODE(musb), devctl);
 766                 handled = IRQ_HANDLED;
 767
 768                 switch (musb->xceiv.state) {
 769 #ifdef CONFIG_USB_MUSB_HDRC_HCD
 770                 case OTG_STATE_A_HOST:
 771                 case OTG_STATE_A_SUSPEND:
 772                         musb_root_disconnect(musb);
 773                         if (musb->a_wait_bcon != 0)
 774                                 musb_platform_try_idle(musb, jiffies
 775                                         + msecs_to_jiffies(musb->a_wait_bcon));
 776                         break;
 777 #endif  /* HOST */
 778 #ifdef CONFIG_USB_MUSB_OTG
 779                 case OTG_STATE_B_HOST:
 780                         musb_hnp_stop(musb);
 781                         break;
 782                 case OTG_STATE_A_PERIPHERAL:
 783                         musb_hnp_stop(musb);
 784                         musb_root_disconnect(musb);
 785                         /* FALLTHROUGH */
 786                 case OTG_STATE_B_WAIT_ACON:
 787                         /* FALLTHROUGH */
 788 #endif  /* OTG */
 789 #ifdef CONFIG_USB_GADGET_MUSB_HDRC
 790                 case OTG_STATE_B_PERIPHERAL:
 791                 case OTG_STATE_B_IDLE:
 792                         musb_g_disconnect(musb);
 793                         break;
 794 #endif  /* GADGET */
 795                 default:
 796                         WARN("unhandled DISCONNECT transition (%s)\n",
 797                                 otg_state_string(musb));
 798                         break;
 799                 }
 800
 801                 schedule_work(&musb->irq_work);
 802         }
 803
 804         if (int_usb & MUSB_INTR_SUSPEND) {
 805                 DBG(1, "SUSPEND (%s) devctl %02x power %02x\n",
 806                                 otg_state_string(musb), devctl, power);
 807                 handled = IRQ_HANDLED;
 808
 809                 switch (musb->xceiv.state) {
 810 #ifdef  CONFIG_USB_MUSB_OTG
 811                 case OTG_STATE_A_PERIPHERAL:
 812                         /*
 813                          * We cannot stop HNP here, devctl BDEVICE might be
 814                          * still set.
 815                          */
 816                         break;
 817 #endif
 818                 case OTG_STATE_B_PERIPHERAL:
 819                         musb_g_suspend(musb);
 820                         musb->is_active = is_otg_enabled(musb)
 821                                         && musb->xceiv.gadget->b_hnp_enable;
 822                         if (musb->is_active) {
 823 #ifdef  CONFIG_USB_MUSB_OTG
 824                                 musb->xceiv.state = OTG_STATE_B_WAIT_ACON;
 825                                 DBG(1, "HNP: Setting timer for b_ase0_brst\n");
 826                                 musb_otg_timer.data = (unsigned long)musb;
 827                                 mod_timer(&musb_otg_timer, jiffies
 828                                         + msecs_to_jiffies(TB_ASE0_BRST));
 829 #endif
 830                         }
 831                         break;
 832                 case OTG_STATE_A_WAIT_BCON:
 833                         if (musb->a_wait_bcon != 0)
 834                                 musb_platform_try_idle(musb, jiffies
 835                                         + msecs_to_jiffies(musb->a_wait_bcon));
 836                         break;
 837                 case OTG_STATE_A_HOST:
 838                         musb->xceiv.state = OTG_STATE_A_SUSPEND;
 839                         musb->is_active = is_otg_enabled(musb)
 840                                         && musb->xceiv.host->b_hnp_enable;
 841                         break;
 842                 case OTG_STATE_B_HOST:
 843                         /* Transition to B_PERIPHERAL, see 6.8.2.6 p 44 */
 844                         DBG(1, "REVISIT: SUSPEND as B_HOST\n");
 845                         break;
 846                 default:
 847                         /* "should not happen" */
 848                         musb->is_active = 0;
 849                         break;
 850                 }
 851                 schedule_work(&musb->irq_work);
 852         }
 853
 854
 855         return handled;
 856 }
 857
 858 /*-------------------------------------------------------------------------*/
 859
 860 /*
 861 * Program the HDRC to start (enable interrupts, dma, etc.).
 862 */
 863 void musb_start(struct musb *musb)
 864 {
 865         void __iomem    *regs = musb->mregs;
 866         u8              devctl = musb_readb(regs, MUSB_DEVCTL);
 867
 868         DBG(2, "<== devctl %02x\n", devctl);
 869
 870         /*  Set INT enable registers, enable interrupts */
 871         musb_writew(regs, MUSB_INTRTXE, musb->epmask);
 872         musb_writew(regs, MUSB_INTRRXE, musb->epmask & 0xfffe);
 873         musb_writeb(regs, MUSB_INTRUSBE, 0xf7);
 874
 875         musb_writeb(regs, MUSB_TESTMODE, 0);
 876
 877         /* put into basic highspeed mode and start session */
 878         musb_writeb(regs, MUSB_POWER, MUSB_POWER_ISOUPDATE
 879                                                 | MUSB_POWER_SOFTCONN
 880                                                 | MUSB_POWER_HSENAB
 881                                                 /* ENSUSPEND wedges tusb */
 882                                                 /* | MUSB_POWER_ENSUSPEND */
 883                                                 );
 884
 885         musb->is_active = 0;
 886         devctl = musb_readb(regs, MUSB_DEVCTL);
 887         devctl &= ~MUSB_DEVCTL_SESSION;
 888
 889         if (is_otg_enabled(musb)) {
 890                 /* session started after:
 891                  * (a) ID-grounded irq, host mode;
 892                  * (b) vbus present/connect IRQ, peripheral mode;
 893                  * (c) peripheral initiates, using SRP
 894                  */
 895                 if ((devctl & MUSB_DEVCTL_VBUS) == MUSB_DEVCTL_VBUS)
 896                         musb->is_active = 1;
 897                 else
 898                         devctl |= MUSB_DEVCTL_SESSION;
 899
 900         } else if (is_host_enabled(musb)) {
 901                 /* assume ID pin is hard-wired to ground */
 902                 devctl |= MUSB_DEVCTL_SESSION;
 903
 904         } else /* peripheral is enabled */ {
 905                 if ((devctl & MUSB_DEVCTL_VBUS) == MUSB_DEVCTL_VBUS)
 906                         musb->is_active = 1;
 907         }
 908         musb_platform_enable(musb);
 909         musb_writeb(regs, MUSB_DEVCTL, devctl);
 910 }
 911
 912
 913 static void musb_generic_disable(struct musb *musb)
 914 {
 915         void __iomem    *mbase = musb->mregs;
 916         u16     temp;
 917
 918         /* disable interrupts */
 919         musb_writeb(mbase, MUSB_INTRUSBE, 0);
 920         musb_writew(mbase, MUSB_INTRTXE, 0);
 921         musb_writew(mbase, MUSB_INTRRXE, 0);
 922
 923         /* off */
 924         musb_writeb(mbase, MUSB_DEVCTL, 0);
 925
 926         /*  flush pending interrupts */
 927         temp = musb_readb(mbase, MUSB_INTRUSB);
 928         temp = musb_readw(mbase, MUSB_INTRTX);
 929         temp = musb_readw(mbase, MUSB_INTRRX);
 930
 931 }
 932
 933 /*
 934  * Make the HDRC stop (disable interrupts, etc.);
 935  * reversible by musb_start
 936  * called on gadget driver unregister
 937  * with controller locked, irqs blocked
 938  * acts as a NOP unless some role activated the hardware
 939  */
 940 void musb_stop(struct musb *musb)
 941 {
 942         /* stop IRQs, timers, ... */
 943         musb_platform_disable(musb);
 944         musb_generic_disable(musb);
 945         DBG(3, "HDRC disabled\n");
 946
 947         /* FIXME
 948          *  - mark host and/or peripheral drivers unusable/inactive
 949          *  - disable DMA (and enable it in HdrcStart)
 950          *  - make sure we can musb_start() after musb_stop(); with
 951          *    OTG mode, gadget driver module rmmod/modprobe cycles that
 952          *  - ...
 953          */
 954         musb_platform_try_idle(musb, 0);
 955 }
 956
 957 static void musb_shutdown(struct platform_device *pdev)
 958 {
 959         struct musb     *musb = dev_to_musb(&pdev->dev);
 960         unsigned long   flags;
 961
 962         spin_lock_irqsave(&musb->lock, flags);
 963         musb_platform_disable(musb);
 964         musb_generic_disable(musb);
 965         if (musb->clock) {
 966                 clk_put(musb->clock);
 967                 musb->clock = NULL;
 968         }
 969         spin_unlock_irqrestore(&musb->lock, flags);
 970
 971         /* FIXME power down */
 972 }
 973
 974
 975 /*-------------------------------------------------------------------------*/
 976
 977 /*
 978  * The silicon either has hard-wired endpoint configurations, or else
 979  * "dynamic fifo" sizing.  The driver has support for both, though at this
 980  * writing only the dynamic sizing is very well tested.   We use normal
 981  * idioms to so both modes are compile-tested, but dead code elimination
 982  * leaves only the relevant one in the object file.
 983  *
 984  * We don't currently use dynamic fifo setup capability to do anything
 985  * more than selecting one of a bunch of predefined configurations.
 986  */
 987 #ifdef MUSB_C_DYNFIFO_DEF
 988 #define can_dynfifo()   1
 989 #else
 990 #define can_dynfifo()   0
 991 #endif
 992
 993 #if defined(CONFIG_USB_TUSB6010) || \
 994         defined(CONFIG_ARCH_OMAP2430) || defined(CONFIG_ARCH_OMAP34XX)
 995 static ushort __initdata fifo_mode = 4;
 996 #else
 997 static ushort __initdata fifo_mode = 2;
 998 #endif
 999
1000 /* "modprobe ... fifo_mode=1" etc */
1001 module_param(fifo_mode, ushort, 0);
1002 MODULE_PARM_DESC(fifo_mode, "initial endpoint configuration");
1003
1004
1005 #define DYN_FIFO_SIZE (1<<(MUSB_C_RAM_BITS+2))
1006
1007 enum fifo_style { FIFO_RXTX, FIFO_TX, FIFO_RX } __attribute__ ((packed));
1008 enum buf_mode { BUF_SINGLE, BUF_DOUBLE } __attribute__ ((packed));
1009
1010 struct fifo_cfg {
1011         u8              hw_ep_num;
1012         enum fifo_style style;
1013         enum buf_mode   mode;
1014         u16             maxpacket;
1015 };
1016
1017 /*
1018  * tables defining fifo_mode values.  define more if you like.
1019  * for host side, make sure both halves of ep1 are set up.
1020  */
1021
1022 /* mode 0 - fits in 2KB */
1023 static struct fifo_cfg __initdata mode_0_cfg[] = {
1024 { .hw_ep_num = 1, .style = FIFO_TX,   .maxpacket = 512, },
1025 { .hw_ep_num = 1, .style = FIFO_RX,   .maxpacket = 512, },
1026 { .hw_ep_num = 2, .style = FIFO_RXTX, .maxpacket = 512, },
1027 { .hw_ep_num = 3, .style = FIFO_RXTX, .maxpacket = 256, },
1028 { .hw_ep_num = 4, .style = FIFO_RXTX, .maxpacket = 256, },
1029 };
1030
1031 /* mode 1 - fits in 4KB */
1032 static struct fifo_cfg __initdata mode_1_cfg[] = {
1033 { .hw_ep_num = 1, .style = FIFO_TX,   .maxpacket = 512, .mode = BUF_DOUBLE, },
1034 { .hw_ep_num = 1, .style = FIFO_RX,   .maxpacket = 512, .mode = BUF_DOUBLE, },
1035 { .hw_ep_num = 2, .style = FIFO_RXTX, .maxpacket = 512, .mode = BUF_DOUBLE, },
1036 { .hw_ep_num = 3, .style = FIFO_RXTX, .maxpacket = 256, },
1037 { .hw_ep_num = 4, .style = FIFO_RXTX, .maxpacket = 256, },
1038 };
1039
1040 /* mode 2 - fits in 4KB */
1041 static struct fifo_cfg __initdata mode_2_cfg[] = {
1042 { .hw_ep_num = 1, .style = FIFO_TX,   .maxpacket = 512, },
1043 { .hw_ep_num = 1, .style = FIFO_RX,   .maxpacket = 512, },
1044 { .hw_ep_num = 2, .style = FIFO_TX,   .maxpacket = 512, },
1045 { .hw_ep_num = 2, .style = FIFO_RX,   .maxpacket = 512, },
1046 { .hw_ep_num = 3, .style = FIFO_RXTX, .maxpacket = 256, },
1047 { .hw_ep_num = 4, .style = FIFO_RXTX, .maxpacket = 256, },
1048 };
1049
1050 /* mode 3 - fits in 4KB */
1051 static struct fifo_cfg __initdata mode_3_cfg[] = {
1052 { .hw_ep_num = 1, .style = FIFO_TX,   .maxpacket = 512, .mode = BUF_DOUBLE, },
1053 { .hw_ep_num = 1, .style = FIFO_RX,   .maxpacket = 512, .mode = BUF_DOUBLE, },
1054 { .hw_ep_num = 2, .style = FIFO_TX,   .maxpacket = 512, },
1055 { .hw_ep_num = 2, .style = FIFO_RX,   .maxpacket = 512, },
1056 { .hw_ep_num = 3, .style = FIFO_RXTX, .maxpacket = 256, },
1057 { .hw_ep_num = 4, .style = FIFO_RXTX, .maxpacket = 256, },
1058 };
1059
1060 /* mode 4 - fits in 16KB */
1061 static struct fifo_cfg __initdata mode_4_cfg[] = {
1062 { .hw_ep_num =  1, .style = FIFO_TX,   .maxpacket = 512, },
1063 { .hw_ep_num =  1, .style = FIFO_RX,   .maxpacket = 512, },
1064 { .hw_ep_num =  2, .style = FIFO_TX,   .maxpacket = 512, },
1065 { .hw_ep_num =  2, .style = FIFO_RX,   .maxpacket = 512, },
1066 { .hw_ep_num =  3, .style = FIFO_TX,   .maxpacket = 512, },
1067 { .hw_ep_num =  3, .style = FIFO_RX,   .maxpacket = 512, },
1068 { .hw_ep_num =  4, .style = FIFO_TX,   .maxpacket = 512, },
1069 { .hw_ep_num =  4, .style = FIFO_RX,   .maxpacket = 512, },
1070 { .hw_ep_num =  5, .style = FIFO_TX,   .maxpacket = 512, },
1071 { .hw_ep_num =  5, .style = FIFO_RX,   .maxpacket = 512, },
1072 { .hw_ep_num =  6, .style = FIFO_TX,   .maxpacket = 512, },
1073 { .hw_ep_num =  6, .style = FIFO_RX,   .maxpacket = 512, },
1074 { .hw_ep_num =  7, .style = FIFO_TX,   .maxpacket = 512, },
1075 { .hw_ep_num =  7, .style = FIFO_RX,   .maxpacket = 512, },
1076 { .hw_ep_num =  8, .style = FIFO_TX,   .maxpacket = 512, },
1077 { .hw_ep_num =  8, .style = FIFO_RX,   .maxpacket = 512, },
1078 { .hw_ep_num =  9, .style = FIFO_TX,   .maxpacket = 512, },
1079 { .hw_ep_num =  9, .style = FIFO_RX,   .maxpacket = 512, },
1080 { .hw_ep_num = 10, .style = FIFO_TX,   .maxpacket = 512, },
1081 { .hw_ep_num = 10, .style = FIFO_RX,   .maxpacket = 512, },
1082 { .hw_ep_num = 11, .style = FIFO_TX,   .maxpacket = 512, },
1083 { .hw_ep_num = 11, .style = FIFO_RX,   .maxpacket = 512, },
1084 { .hw_ep_num = 12, .style = FIFO_TX,   .maxpacket = 512, },
1085 { .hw_ep_num = 12, .style = FIFO_RX,   .maxpacket = 512, },
1086 { .hw_ep_num = 13, .style = FIFO_TX,   .maxpacket = 512, },
1087 { .hw_ep_num = 13, .style = FIFO_RX,   .maxpacket = 512, },
1088 { .hw_ep_num = 14, .style = FIFO_RXTX, .maxpacket = 1024, },
1089 { .hw_ep_num = 15, .style = FIFO_RXTX, .maxpacket = 1024, },
1090 };
1091
1092
1093 /*
1094  * configure a fifo; for non-shared endpoints, this may be called
1095  * once for a tx fifo and once for an rx fifo.
1096  *
1097  * returns negative errno or offset for next fifo.
1098  */
1099 static int __init
1100 fifo_setup(struct musb *musb, struct musb_hw_ep  *hw_ep,
1101                 const struct fifo_cfg *cfg, u16 offset)
1102 {
1103         void __iomem    *mbase = musb->mregs;
1104         int     size = 0;
1105         u16     maxpacket = cfg->maxpacket;
1106         u16     c_off = offset >> 3;
1107         u8      c_size;
1108
1109         /* expect hw_ep has already been zero-initialized */
1110
1111         size = ffs(max(maxpacket, (u16) 8)) - 1;
1112         maxpacket = 1 << size;
1113
1114         c_size = size - 3;
1115         if (cfg->mode == BUF_DOUBLE) {
1116                 if ((offset + (maxpacket << 1)) > DYN_FIFO_SIZE)
1117                         return -EMSGSIZE;
1118                 c_size |= MUSB_FIFOSZ_DPB;
1119         } else {
1120                 if ((offset + maxpacket) > DYN_FIFO_SIZE)
1121                         return -EMSGSIZE;
1122         }
1123
1124         /* configure the FIFO */
1125         musb_writeb(mbase, MUSB_INDEX, hw_ep->epnum);
1126
1127 #ifdef CONFIG_USB_MUSB_HDRC_HCD
1128         /* EP0 reserved endpoint for control, bidirectional;
1129          * EP1 reserved for bulk, two unidirection halves.
1130          */
1131         if (hw_ep->epnum == 1)
1132                 musb->bulk_ep = hw_ep;
1133         /* REVISIT error check:  be sure ep0 can both rx and tx ... */
1134 #endif
1135         switch (cfg->style) {
1136         case FIFO_TX:
1137                 musb_writeb(mbase, MUSB_TXFIFOSZ, c_size);
1138                 musb_writew(mbase, MUSB_TXFIFOADD, c_off);
1139                 hw_ep->tx_double_buffered = !!(c_size & MUSB_FIFOSZ_DPB);
1140                 hw_ep->max_packet_sz_tx = maxpacket;
1141                 break;
1142         case FIFO_RX:
1143                 musb_writeb(mbase, MUSB_RXFIFOSZ, c_size);
1144                 musb_writew(mbase, MUSB_RXFIFOADD, c_off);
1145                 hw_ep->rx_double_buffered = !!(c_size & MUSB_FIFOSZ_DPB);
1146                 hw_ep->max_packet_sz_rx = maxpacket;
1147                 break;
1148         case FIFO_RXTX:
1149                 musb_writeb(mbase, MUSB_TXFIFOSZ, c_size);
1150                 musb_writew(mbase, MUSB_TXFIFOADD, c_off);
1151                 hw_ep->rx_double_buffered = !!(c_size & MUSB_FIFOSZ_DPB);
1152                 hw_ep->max_packet_sz_rx = maxpacket;
1153
1154                 musb_writeb(mbase, MUSB_RXFIFOSZ, c_size);
1155                 musb_writew(mbase, MUSB_RXFIFOADD, c_off);
1156                 hw_ep->tx_double_buffered = hw_ep->rx_double_buffered;
1157                 hw_ep->max_packet_sz_tx = maxpacket;
1158
1159                 hw_ep->is_shared_fifo = true;
1160                 break;
1161         }
1162
1163         /* NOTE rx and tx endpoint irqs aren't managed separately,
1164          * which happens to be ok
1165          */
1166         musb->epmask |= (1 << hw_ep->epnum);
1167
1168         return offset + (maxpacket << ((c_size & MUSB_FIFOSZ_DPB) ? 1 : 0));
1169 }
1170
1171 static struct fifo_cfg __initdata ep0_cfg = {
1172         .style = FIFO_RXTX, .maxpacket = 64,
1173 };
1174
1175 static int __init ep_config_from_table(struct musb *musb)
1176 {
1177         const struct fifo_cfg   *cfg;
1178         unsigned                i, n;
1179         int                     offset;
1180         struct musb_hw_ep       *hw_ep = musb->endpoints;
1181
1182         switch (fifo_mode) {
1183         default:
1184                 fifo_mode = 0;
1185                 /* FALLTHROUGH */
1186         case 0:
1187                 cfg = mode_0_cfg;
1188                 n = ARRAY_SIZE(mode_0_cfg);
1189                 break;
1190         case 1:
1191                 cfg = mode_1_cfg;
1192                 n = ARRAY_SIZE(mode_1_cfg);
1193                 break;
1194         case 2:
1195                 cfg = mode_2_cfg;
1196                 n = ARRAY_SIZE(mode_2_cfg);
1197                 break;
1198         case 3:
1199                 cfg = mode_3_cfg;
1200                 n = ARRAY_SIZE(mode_3_cfg);
1201                 break;
1202         case 4:
1203                 cfg = mode_4_cfg;
1204                 n = ARRAY_SIZE(mode_4_cfg);
1205                 break;
1206         }
1207
1208         printk(KERN_DEBUG "%s: setup fifo_mode %d\n",
1209                         musb_driver_name, fifo_mode);
1210
1211
1212         offset = fifo_setup(musb, hw_ep, &ep0_cfg, 0);
1213         /* assert(offset > 0) */
1214
1215         /* NOTE:  for RTL versions >= 1.400 EPINFO and RAMINFO would
1216          * be better than static MUSB_C_NUM_EPS and DYN_FIFO_SIZE...
1217          */
1218
1219         for (i = 0; i < n; i++) {
1220                 u8      epn = cfg->hw_ep_num;
1221
1222                 if (epn >= MUSB_C_NUM_EPS) {
1223                         pr_debug("%s: invalid ep %d\n",
1224                                         musb_driver_name, epn);
1225                         continue;
1226                 }
1227                 offset = fifo_setup(musb, hw_ep + epn, cfg++, offset);
1228                 if (offset < 0) {
1229                         pr_debug("%s: mem overrun, ep %d\n",
1230                                         musb_driver_name, epn);
1231                         return -EINVAL;
1232                 }
1233                 epn++;
1234                 musb->nr_endpoints = max(epn, musb->nr_endpoints);
1235         }
1236
1237         printk(KERN_DEBUG "%s: %d/%d max ep, %d/%d memory\n",
1238                         musb_driver_name,
1239                         n + 1, MUSB_C_NUM_EPS * 2 - 1,
1240                         offset, DYN_FIFO_SIZE);
1241
1242 #ifdef CONFIG_USB_MUSB_HDRC_HCD
1243         if (!musb->bulk_ep) {
1244                 pr_debug("%s: missing bulk\n", musb_driver_name);
1245                 return -EINVAL;
1246         }
1247 #endif
1248
1249         return 0;
1250 }
1251
1252
1253 /*
1254  * ep_config_from_hw - when MUSB_C_DYNFIFO_DEF is false
1255  * @param musb the controller
1256  */
1257 static int __init ep_config_from_hw(struct musb *musb)
1258 {
1259         u8 epnum = 0, reg;
1260         struct musb_hw_ep *hw_ep;
1261         void *mbase = musb->mregs;
1262
1263         DBG(2, "<== static silicon ep config\n");
1264
1265         /* FIXME pick up ep0 maxpacket size */
1266
1267         for (epnum = 1; epnum < MUSB_C_NUM_EPS; epnum++) {
1268                 musb_ep_select(mbase, epnum);
1269                 hw_ep = musb->endpoints + epnum;
1270
1271                 /* read from core using indexed model */
1272                 reg = musb_readb(hw_ep->regs, 0x10 + MUSB_FIFOSIZE);
1273                 if (!reg) {
1274                         /* 0's returned when no more endpoints */
1275                         break;
1276                 }
1277                 musb->nr_endpoints++;
1278                 musb->epmask |= (1 << epnum);
1279
1280                 hw_ep->max_packet_sz_tx = 1 << (reg & 0x0f);
1281
1282                 /* shared TX/RX FIFO? */
1283                 if ((reg & 0xf0) == 0xf0) {
1284                         hw_ep->max_packet_sz_rx = hw_ep->max_packet_sz_tx;
1285                         hw_ep->is_shared_fifo = true;
1286                         continue;
1287                 } else {
1288                         hw_ep->max_packet_sz_rx = 1 << ((reg & 0xf0) >> 4);
1289                         hw_ep->is_shared_fifo = false;
1290                 }
1291
1292                 /* FIXME set up hw_ep->{rx,tx}_double_buffered */
1293
1294 #ifdef CONFIG_USB_MUSB_HDRC_HCD
1295                 /* pick an RX/TX endpoint for bulk */
1296                 if (hw_ep->max_packet_sz_tx < 512
1297                                 || hw_ep->max_packet_sz_rx < 512)
1298                         continue;
1299
1300                 /* REVISIT:  this algorithm is lazy, we should at least
1301                  * try to pick a double buffered endpoint.
1302                  */
1303                 if (musb->bulk_ep)
1304                         continue;
1305                 musb->bulk_ep = hw_ep;
1306 #endif
1307         }
1308
1309 #ifdef CONFIG_USB_MUSB_HDRC_HCD
1310         if (!musb->bulk_ep) {
1311                 pr_debug("%s: missing bulk\n", musb_driver_name);
1312                 return -EINVAL;
1313         }
1314 #endif
1315
1316         return 0;
1317 }
1318
1319 enum { MUSB_CONTROLLER_MHDRC, MUSB_CONTROLLER_HDRC, };
1320
1321 /* Initialize MUSB (M)HDRC part of the USB hardware subsystem;
1322  * configure endpoints, or take their config from silicon
1323  */
1324 static int __init musb_core_init(u16 musb_type, struct musb *musb)
1325 {
1326 #ifdef MUSB_AHB_ID
1327         u32 data;
1328 #endif
1329         u8 reg;
1330         char *type;
1331         u16 hwvers, rev_major, rev_minor;
1332         char aInfo[78], aRevision[32], aDate[12];
1333         void __iomem    *mbase = musb->mregs;
1334         int             status = 0;
1335         int             i;
1336
1337         /* log core options (read using indexed model) */
1338         musb_ep_select(mbase, 0);
1339         reg = musb_readb(mbase, 0x10 + MUSB_CONFIGDATA);
1340
1341         strcpy(aInfo, (reg & MUSB_CONFIGDATA_UTMIDW) ? "UTMI-16" : "UTMI-8");
1342         if (reg & MUSB_CONFIGDATA_DYNFIFO)
1343                 strcat(aInfo, ", dyn FIFOs");
1344         if (reg & MUSB_CONFIGDATA_MPRXE) {
1345                 strcat(aInfo, ", bulk combine");
1346 #ifdef C_MP_RX
1347                 musb->bulk_combine = true;
1348 #else
1349                 strcat(aInfo, " (X)");          /* no driver support */
1350 #endif
1351         }
1352         if (reg & MUSB_CONFIGDATA_MPTXE) {
1353                 strcat(aInfo, ", bulk split");
1354 #ifdef C_MP_TX
1355                 musb->bulk_split = true;
1356 #else
1357                 strcat(aInfo, " (X)");          /* no driver support */
1358 #endif
1359         }
1360         if (reg & MUSB_CONFIGDATA_HBRXE) {
1361                 strcat(aInfo, ", HB-ISO Rx");
1362                 strcat(aInfo, " (X)");          /* no driver support */
1363         }
1364         if (reg & MUSB_CONFIGDATA_HBTXE) {
1365                 strcat(aInfo, ", HB-ISO Tx");
1366                 strcat(aInfo, " (X)");          /* no driver support */
1367         }
1368         if (reg & MUSB_CONFIGDATA_SOFTCONE)
1369                 strcat(aInfo, ", SoftConn");
1370
1371         printk(KERN_DEBUG "%s: ConfigData=0x%02x (%s)\n",
1372                         musb_driver_name, reg, aInfo);
1373
1374 #ifdef MUSB_AHB_ID
1375         data = musb_readl(mbase, 0x404);
1376         sprintf(aDate, "%04d-%02x-%02x", (data & 0xffff),
1377                 (data >> 16) & 0xff, (data >> 24) & 0xff);
1378         /* FIXME ID2 and ID3 are unused */
1379         data = musb_readl(mbase, 0x408);
1380         printk("ID2=%lx\n", (long unsigned)data);
1381         data = musb_readl(mbase, 0x40c);
1382         printk("ID3=%lx\n", (long unsigned)data);
1383         reg = musb_readb(mbase, 0x400);
1384         musb_type = ('M' == reg) ? MUSB_CONTROLLER_MHDRC : MUSB_CONTROLLER_HDRC;
1385 #else
1386         aDate[0] = 0;
1387 #endif
1388         if (MUSB_CONTROLLER_MHDRC == musb_type) {
1389                 musb->is_multipoint = 1;
1390                 type = "M";
1391         } else {
1392                 musb->is_multipoint = 0;
1393                 type = "";
1394 #ifdef CONFIG_USB_MUSB_HDRC_HCD
1395 #ifndef CONFIG_USB_OTG_BLACKLIST_HUB
1396                 printk(KERN_ERR
1397                         "%s: kernel must blacklist external hubs\n",
1398                         musb_driver_name);
1399 #endif
1400 #endif
1401         }
1402
1403         /* log release info */
1404         hwvers = musb_readw(mbase, MUSB_HWVERS);
1405         rev_major = (hwvers >> 10) & 0x1f;
1406         rev_minor = hwvers & 0x3ff;
1407         snprintf(aRevision, 32, "%d.%d%s", rev_major,
1408                 rev_minor, (hwvers & 0x8000) ? "RC" : "");
1409         printk(KERN_DEBUG "%s: %sHDRC RTL version %s %s\n",
1410                         musb_driver_name, type, aRevision, aDate);
1411
1412         /* configure ep0 */
1413         musb->endpoints[0].max_packet_sz_tx = MUSB_EP0_FIFOSIZE;
1414         musb->endpoints[0].max_packet_sz_rx = MUSB_EP0_FIFOSIZE;
1415
1416         /* discover endpoint configuration */
1417         musb->nr_endpoints = 1;
1418         musb->epmask = 1;
1419
1420         if (reg & MUSB_CONFIGDATA_DYNFIFO) {
1421                 if (can_dynfifo())
1422                         status = ep_config_from_table(musb);
1423                 else {
1424                         ERR("reconfigure software for Dynamic FIFOs\n");
1425                         status = -ENODEV;
1426                 }
1427         } else {
1428                 if (!can_dynfifo())
1429                         status = ep_config_from_hw(musb);
1430                 else {
1431                         ERR("reconfigure software for static FIFOs\n");
1432                         return -ENODEV;
1433                 }
1434         }
1435
1436         if (status < 0)
1437                 return status;
1438
1439         /* finish init, and print endpoint config */
1440         for (i = 0; i < musb->nr_endpoints; i++) {
1441                 struct musb_hw_ep       *hw_ep = musb->endpoints + i;
1442
1443                 hw_ep->fifo = MUSB_FIFO_OFFSET(i) + mbase;
1444 #ifdef CONFIG_USB_TUSB6010
1445                 hw_ep->fifo_async = musb->async + 0x400 + MUSB_FIFO_OFFSET(i);
1446                 hw_ep->fifo_sync = musb->sync + 0x400 + MUSB_FIFO_OFFSET(i);
1447                 hw_ep->fifo_sync_va =
1448                         musb->sync_va + 0x400 + MUSB_FIFO_OFFSET(i);
1449
1450                 if (i == 0)
1451                         hw_ep->conf = mbase - 0x400 + TUSB_EP0_CONF;
1452                 else
1453                         hw_ep->conf = mbase + 0x400 + (((i - 1) & 0xf) << 2);
1454 #endif
1455
1456                 hw_ep->regs = MUSB_EP_OFFSET(i, 0) + mbase;
1457 #ifdef CONFIG_USB_MUSB_HDRC_HCD
1458                 hw_ep->target_regs = MUSB_BUSCTL_OFFSET(i, 0) + mbase;
1459                 hw_ep->rx_reinit = 1;
1460                 hw_ep->tx_reinit = 1;
1461 #endif
1462
1463                 if (hw_ep->max_packet_sz_tx) {
1464                         printk(KERN_DEBUG
1465                                 "%s: hw_ep %d%s, %smax %d\n",
1466                                 musb_driver_name, i,
1467                                 hw_ep->is_shared_fifo ? "shared" : "tx",
1468                                 hw_ep->tx_double_buffered
1469                                         ? "doublebuffer, " : "",
1470                                 hw_ep->max_packet_sz_tx);
1471                 }
1472                 if (hw_ep->max_packet_sz_rx && !hw_ep->is_shared_fifo) {
1473                         printk(KERN_DEBUG
1474                                 "%s: hw_ep %d%s, %smax %d\n",
1475                                 musb_driver_name, i,
1476                                 "rx",
1477                                 hw_ep->rx_double_buffered
1478                                         ? "doublebuffer, " : "",
1479                                 hw_ep->max_packet_sz_rx);
1480                 }
1481                 if (!(hw_ep->max_packet_sz_tx || hw_ep->max_packet_sz_rx))
1482                         DBG(1, "hw_ep %d not configured\n", i);
1483         }
1484
1485         return 0;
1486 }
1487
1488 /*-------------------------------------------------------------------------*/
1489
1490 #if defined(CONFIG_ARCH_OMAP2430) || defined(CONFIG_ARCH_OMAP3430)
1491
1492 static irqreturn_t generic_interrupt(int irq, void *__hci)
1493 {
1494         unsigned long   flags;
1495         irqreturn_t     retval = IRQ_NONE;
1496         struct musb     *musb = __hci;
1497
1498         spin_lock_irqsave(&musb->lock, flags);
1499
1500         musb->int_usb = musb_readb(musb->mregs, MUSB_INTRUSB);
1501         musb->int_tx = musb_readw(musb->mregs, MUSB_INTRTX);
1502         musb->int_rx = musb_readw(musb->mregs, MUSB_INTRRX);
1503
1504         if (musb->int_usb || musb->int_tx || musb->int_rx)
1505                 retval = musb_interrupt(musb);
1506
1507         spin_unlock_irqrestore(&musb->lock, flags);
1508
1509         /* REVISIT we sometimes get spurious IRQs on g_ep0
1510          * not clear why...
1511          */
1512         if (retval != IRQ_HANDLED)
1513                 DBG(5, "spurious?\n");
1514
1515         return IRQ_HANDLED;
1516 }
1517
1518 #else
1519 #define generic_interrupt       NULL
1520 #endif
1521
1522 /*
1523  * handle all the irqs defined by the HDRC core. for now we expect:  other
1524  * irq sources (phy, dma, etc) will be handled first, musb->int_* values
1525  * will be assigned, and the irq will already have been acked.
1526  *
1527  * called in irq context with spinlock held, irqs blocked
1528  */
1529 irqreturn_t musb_interrupt(struct musb *musb)
1530 {
1531         irqreturn_t     retval = IRQ_NONE;
1532         u8              devctl, power;
1533         int             ep_num;
1534         u32             reg;
1535
1536         devctl = musb_readb(musb->mregs, MUSB_DEVCTL);
1537         power = musb_readb(musb->mregs, MUSB_POWER);
1538
1539         DBG(4, "** IRQ %s usb%04x tx%04x rx%04x\n",
1540                 (devctl & MUSB_DEVCTL_HM) ? "host" : "peripheral",
1541                 musb->int_usb, musb->int_tx, musb->int_rx);
1542
1543         /* the core can interrupt us for multiple reasons; docs have
1544          * a generic interrupt flowchart to follow
1545          */
1546         if (musb->int_usb & STAGE0_MASK)
1547                 retval |= musb_stage0_irq(musb, musb->int_usb,
1548                                 devctl, power);
1549
1550         /* "stage 1" is handling endpoint irqs */
1551
1552         /* handle endpoint 0 first */
1553         if (musb->int_tx & 1) {
1554                 if (devctl & MUSB_DEVCTL_HM)
1555                         retval |= musb_h_ep0_irq(musb);
1556                 else
1557                         retval |= musb_g_ep0_irq(musb);
1558         }
1559
1560         /* RX on endpoints 1-15 */
1561         reg = musb->int_rx >> 1;
1562         ep_num = 1;
1563         while (reg) {
1564                 if (reg & 1) {
1565                         /* musb_ep_select(musb->mregs, ep_num); */
1566                         /* REVISIT just retval = ep->rx_irq(...) */
1567                         retval = IRQ_HANDLED;
1568                         if (devctl & MUSB_DEVCTL_HM) {
1569                                 if (is_host_capable())
1570                                         musb_host_rx(musb, ep_num);
1571                         } else {
1572                                 if (is_peripheral_capable())
1573                                         musb_g_rx(musb, ep_num);
1574                         }
1575                 }
1576
1577                 reg >>= 1;
1578                 ep_num++;
1579         }
1580
1581         /* TX on endpoints 1-15 */
1582         reg = musb->int_tx >> 1;
1583         ep_num = 1;
1584         while (reg) {
1585                 if (reg & 1) {
1586                         /* musb_ep_select(musb->mregs, ep_num); */
1587                         /* REVISIT just retval |= ep->tx_irq(...) */
1588                         retval = IRQ_HANDLED;
1589                         if (devctl & MUSB_DEVCTL_HM) {
1590                                 if (is_host_capable())
1591                                         musb_host_tx(musb, ep_num);
1592                         } else {
1593                                 if (is_peripheral_capable())
1594                                         musb_g_tx(musb, ep_num);
1595                         }
1596                 }
1597                 reg >>= 1;
1598                 ep_num++;
1599         }
1600
1601         /* finish handling "global" interrupts after handling fifos */
1602         if (musb->int_usb)
1603                 retval |= musb_stage2_irq(musb,
1604                                 musb->int_usb, devctl, power);
1605
1606         return retval;
1607 }
1608
1609
1610 #ifndef CONFIG_MUSB_PIO_ONLY
1611 static int __initdata use_dma = 1;
1612
1613 /* "modprobe ... use_dma=0" etc */
1614 module_param(use_dma, bool, 0);
1615 MODULE_PARM_DESC(use_dma, "enable/disable use of DMA");
1616
1617 void musb_dma_completion(struct musb *musb, u8 epnum, u8 transmit)
1618 {
1619         u8      devctl = musb_readb(musb->mregs, MUSB_DEVCTL);
1620
1621         /* called with controller lock already held */
1622
1623         if (!epnum) {
1624 #ifndef CONFIG_USB_TUSB_OMAP_DMA
1625                 if (!is_cppi_enabled()) {
1626                         /* endpoint 0 */
1627                         if (devctl & MUSB_DEVCTL_HM)
1628                                 musb_h_ep0_irq(musb);
1629                         else
1630                                 musb_g_ep0_irq(musb);
1631                 }
1632 #endif
1633         } else {
1634                 /* endpoints 1..15 */
1635                 if (transmit) {
1636                         if (devctl & MUSB_DEVCTL_HM) {
1637                                 if (is_host_capable())
1638                                         musb_host_tx(musb, epnum);
1639                         } else {
1640                                 if (is_peripheral_capable())
1641                                         musb_g_tx(musb, epnum);
1642                         }
1643                 } else {
1644                         /* receive */
1645                         if (devctl & MUSB_DEVCTL_HM) {
1646                                 if (is_host_capable())
1647                                         musb_host_rx(musb, epnum);
1648                         } else {
1649                                 if (is_peripheral_capable())
1650                                         musb_g_rx(musb, epnum);
1651                         }
1652                 }
1653         }
1654 }
1655
1656 #else
1657 #define use_dma                 0
1658 #endif
1659
1660 /*-------------------------------------------------------------------------*/
1661
1662 #ifdef CONFIG_SYSFS
1663
1664 static ssize_t
1665 musb_mode_show(struct device *dev, struct device_attribute *attr, char *buf)
1666 {
1667         struct musb *musb = dev_to_musb(dev);
1668         unsigned long flags;
1669         int ret = -EINVAL;
1670
1671         spin_lock_irqsave(&musb->lock, flags);
1672         ret = sprintf(buf, "%s\n", otg_state_string(musb));
1673         spin_unlock_irqrestore(&musb->lock, flags);
1674
1675         return ret;
1676 }
1677
1678 static ssize_t
1679 musb_mode_store(struct device *dev, struct device_attribute *attr,
1680                 const char *buf, size_t n)
1681 {
1682         struct musb     *musb = dev_to_musb(dev);
1683         unsigned long   flags;
1684
1685         spin_lock_irqsave(&musb->lock, flags);
1686         if (!strncmp(buf, "host", 4))
1687                 musb_platform_set_mode(musb, MUSB_HOST);
1688         if (!strncmp(buf, "peripheral", 10))
1689                 musb_platform_set_mode(musb, MUSB_PERIPHERAL);
1690         if (!strncmp(buf, "otg", 3))
1691                 musb_platform_set_mode(musb, MUSB_OTG);
1692         spin_unlock_irqrestore(&musb->lock, flags);
1693
1694         return n;
1695 }
1696 static DEVICE_ATTR(mode, 0644, musb_mode_show, musb_mode_store);
1697
1698 static ssize_t
1699 musb_vbus_store(struct device *dev, struct device_attribute *attr,
1700                 const char *buf, size_t n)
1701 {
1702         struct musb     *musb = dev_to_musb(dev);
1703         unsigned long   flags;
1704         unsigned long   val;
1705
1706         if (sscanf(buf, "%lu", &val) < 1) {
1707                 printk(KERN_ERR "Invalid VBUS timeout ms value\n");
1708                 return -EINVAL;
1709         }
1710
1711         spin_lock_irqsave(&musb->lock, flags);
1712         musb->a_wait_bcon = val;
1713         if (musb->xceiv.state == OTG_STATE_A_WAIT_BCON)
1714                 musb->is_active = 0;
1715         musb_platform_try_idle(musb, jiffies + msecs_to_jiffies(val));
1716         spin_unlock_irqrestore(&musb->lock, flags);
1717
1718         return n;
1719 }
1720
1721 static ssize_t
1722 musb_vbus_show(struct device *dev, struct device_attribute *attr, char *buf)
1723 {
1724         struct musb     *musb = dev_to_musb(dev);
1725         unsigned long   flags;
1726         unsigned long   val;
1727         int             vbus;
1728
1729         spin_lock_irqsave(&musb->lock, flags);
1730         val = musb->a_wait_bcon;
1731         vbus = musb_platform_get_vbus_status(musb);
1732         spin_unlock_irqrestore(&musb->lock, flags);
1733
1734         return sprintf(buf, "Vbus %s, timeout %lu\n",
1735                         vbus ? "on" : "off", val);
1736 }
1737 static DEVICE_ATTR(vbus, 0644, musb_vbus_show, musb_vbus_store);
1738
1739 #ifdef CONFIG_USB_GADGET_MUSB_HDRC
1740
1741 /* Gadget drivers can't know that a host is connected so they might want
1742  * to start SRP, but users can.  This allows userspace to trigger SRP.
1743  */
1744 static ssize_t
1745 musb_srp_store(struct device *dev, struct device_attribute *attr,
1746                 const char *buf, size_t n)
1747 {
1748         struct musb     *musb = dev_to_musb(dev);
1749         unsigned short  srp;
1750
1751         if (sscanf(buf, "%hu", &srp) != 1
1752                         || (srp != 1)) {
1753                 printk(KERN_ERR "SRP: Value must be 1\n");
1754                 return -EINVAL;
1755         }
1756
1757         if (srp == 1)
1758                 musb_g_wakeup(musb);
1759
1760         return n;
1761 }
1762 static DEVICE_ATTR(srp, 0644, NULL, musb_srp_store);
1763
1764 #endif /* CONFIG_USB_GADGET_MUSB_HDRC */
1765
1766 #endif  /* sysfs */
1767
1768 /* Only used to provide driver mode change events */
1769 static void musb_irq_work(struct work_struct *data)
1770 {
1771         struct musb *musb = container_of(data, struct musb, irq_work);
1772         static int old_state;
1773
1774         if (musb->xceiv.state != old_state) {
1775                 old_state = musb->xceiv.state;
1776                 sysfs_notify(&musb->controller->kobj, NULL, "mode");
1777         }
1778 }
1779
1780 /* --------------------------------------------------------------------------
1781  * Init support
1782  */
1783
1784 static struct musb *__init
1785 allocate_instance(struct device *dev, void __iomem *mbase)
1786 {
1787         struct musb             *musb;
1788         struct musb_hw_ep       *ep;
1789         int                     epnum;
1790 #ifdef CONFIG_USB_MUSB_HDRC_HCD
1791         struct usb_hcd  *hcd;
1792
1793         hcd = usb_create_hcd(&musb_hc_driver, dev, dev->bus_id);
1794         if (!hcd)
1795                 return NULL;
1796         /* usbcore sets dev->driver_data to hcd, and sometimes uses that... */
1797
1798         musb = hcd_to_musb(hcd);
1799         INIT_LIST_HEAD(&musb->control);
1800         INIT_LIST_HEAD(&musb->in_bulk);
1801         INIT_LIST_HEAD(&musb->out_bulk);
1802
1803         hcd->uses_new_polling = 1;
1804
1805         musb->vbuserr_retry = VBUSERR_RETRY_COUNT;
1806 #else
1807         musb = kzalloc(sizeof *musb, GFP_KERNEL);
1808         if (!musb)
1809                 return NULL;
1810         dev_set_drvdata(dev, musb);
1811
1812 #endif
1813
1814         musb->mregs = mbase;
1815         musb->ctrl_base = mbase;
1816         musb->nIrq = -ENODEV;
1817         for (epnum = 0, ep = musb->endpoints;
1818                         epnum < MUSB_C_NUM_EPS;
1819                         epnum++, ep++) {
1820
1821                 ep->musb = musb;
1822                 ep->epnum = epnum;
1823         }
1824
1825 #ifdef CONFIG_USB_MUSB_OTG
1826         otg_set_transceiver(&musb->xceiv);
1827 #endif
1828         musb->controller = dev;
1829         return musb;
1830 }
1831
1832 static void musb_free(struct musb *musb)
1833 {
1834         /* this has multiple entry modes. it handles fault cleanup after
1835          * probe(), where things may be partially set up, as well as rmmod
1836          * cleanup after everything's been de-activated.
1837          */
1838
1839 #ifdef CONFIG_SYSFS
1840         device_remove_file(musb->controller, &dev_attr_mode);
1841         device_remove_file(musb->controller, &dev_attr_vbus);
1842 #ifdef CONFIG_USB_MUSB_OTG
1843         device_remove_file(musb->controller, &dev_attr_srp);
1844 #endif
1845 #endif
1846
1847 #ifdef CONFIG_USB_GADGET_MUSB_HDRC
1848         musb_gadget_cleanup(musb);
1849 #endif
1850
1851         if (musb->nIrq >= 0) {
1852                 disable_irq_wake(musb->nIrq);
1853                 free_irq(musb->nIrq, musb);
1854         }
1855         if (is_dma_capable() && musb->dma_controller) {
1856                 struct dma_controller   *c = musb->dma_controller;
1857
1858                 (void) c->stop(c);
1859                 dma_controller_destroy(c);
1860         }
1861
1862         musb_writeb(musb->mregs, MUSB_DEVCTL, 0);
1863         musb_platform_exit(musb);
1864         musb_writeb(musb->mregs, MUSB_DEVCTL, 0);
1865
1866         if (musb->clock) {
1867                 clk_disable(musb->clock);
1868                 clk_put(musb->clock);
1869         }
1870
1871 #ifdef CONFIG_USB_MUSB_OTG
1872         put_device(musb->xceiv.dev);
1873 #endif
1874
1875 #ifdef CONFIG_USB_MUSB_HDRC_HCD
1876         usb_put_hcd(musb_to_hcd(musb));
1877 #else
1878         kfree(musb);
1879 #endif
1880 }
1881
1882 /*
1883  * Perform generic per-controller initialization.
1884  *
1885  * @pDevice: the controller (already clocked, etc)
1886  * @nIrq: irq
1887  * @mregs: virtual address of controller registers,
1888  *      not yet corrected for platform-specific offsets
1889  */
1890 static int __init
1891 musb_init_controller(struct device *dev, int nIrq, void __iomem *ctrl)
1892 {
1893         int                     status;
1894         struct musb             *musb;
1895         struct musb_hdrc_platform_data *plat = dev->platform_data;
1896
1897         /* The driver might handle more features than the board; OK.
1898          * Fail when the board needs a feature that's not enabled.
1899          */
1900         if (!plat) {
1901                 dev_dbg(dev, "no platform_data?\n");
1902                 return -ENODEV;
1903         }
1904         switch (plat->mode) {
1905         case MUSB_HOST:
1906 #ifdef CONFIG_USB_MUSB_HDRC_HCD
1907                 break;
1908 #else
1909                 goto bad_config;
1910 #endif
1911         case MUSB_PERIPHERAL:
1912 #ifdef CONFIG_USB_GADGET_MUSB_HDRC
1913                 break;
1914 #else
1915                 goto bad_config;
1916 #endif
1917         case MUSB_OTG:
1918 #ifdef CONFIG_USB_MUSB_OTG
1919                 break;
1920 #else
1921 bad_config:
1922 #endif
1923         default:
1924                 dev_err(dev, "incompatible Kconfig role setting\n");
1925                 return -EINVAL;
1926         }
1927
1928         /* allocate */
1929         musb = allocate_instance(dev, ctrl);
1930         if (!musb)
1931                 return -ENOMEM;
1932
1933         spin_lock_init(&musb->lock);
1934         musb->board_mode = plat->mode;
1935         musb->board_set_power = plat->set_power;
1936         musb->set_clock = plat->set_clock;
1937         musb->min_power = plat->min_power;
1938
1939         /* Clock usage is chip-specific ... functional clock (DaVinci,
1940          * OMAP2430), or PHY ref (some TUSB6010 boards).  All this core
1941          * code does is make sure a clock handle is available; platform
1942          * code manages it during start/stop and suspend/resume.
1943          */
1944         if (plat->clock) {
1945                 musb->clock = clk_get(dev, plat->clock);
1946                 if (IS_ERR(musb->clock)) {
1947                         status = PTR_ERR(musb->clock);
1948                         musb->clock = NULL;
1949                         goto fail;
1950                 }
1951         }
1952
1953         /* assume vbus is off */
1954
1955         /* platform adjusts musb->mregs and musb->isr if needed,
1956          * and activates clocks
1957          */
1958         musb->isr = generic_interrupt;
1959         status = musb_platform_init(musb);
1960
1961         if (status < 0)
1962                 goto fail;
1963         if (!musb->isr) {
1964                 status = -ENODEV;
1965                 goto fail2;
1966         }
1967
1968 #ifndef CONFIG_MUSB_PIO_ONLY
1969         if (use_dma && dev->dma_mask) {
1970                 struct dma_controller   *c;
1971
1972                 c = dma_controller_create(musb, musb->mregs);
1973                 musb->dma_controller = c;
1974                 if (c)
1975                         (void) c->start(c);
1976         }
1977 #endif
1978         /* ideally this would be abstracted in platform setup */
1979         if (!is_dma_capable() || !musb->dma_controller)
1980                 dev->dma_mask = NULL;
1981
1982         /* be sure interrupts are disabled before connecting ISR */
1983         musb_platform_disable(musb);
1984         musb_generic_disable(musb);
1985
1986         /* setup musb parts of the core (especially endpoints) */
1987         status = musb_core_init(plat->multipoint
1988                         ? MUSB_CONTROLLER_MHDRC
1989                         : MUSB_CONTROLLER_HDRC, musb);
1990         if (status < 0)
1991                 goto fail2;
1992
1993         /* Init IRQ workqueue before request_irq */
1994         INIT_WORK(&musb->irq_work, musb_irq_work);
1995
1996         /* attach to the IRQ */
1997         if (request_irq(nIrq, musb->isr, 0, dev->bus_id, musb)) {
1998                 dev_err(dev, "request_irq %d failed!\n", nIrq);
1999                 status = -ENODEV;
2000                 goto fail2;
2001         }
2002         musb->nIrq = nIrq;
2003 /* FIXME this handles wakeup irqs wrong */
2004         if (enable_irq_wake(nIrq) == 0)
2005                 device_init_wakeup(dev, 1);
2006
2007         pr_info("%s: USB %s mode controller at %p using %s, IRQ %d\n",
2008                         musb_driver_name,
2009                         ({char *s;
2010                         switch (musb->board_mode) {
2011                         case MUSB_HOST:         s = "Host"; break;
2012                         case MUSB_PERIPHERAL:   s = "Peripheral"; break;
2013                         default:                s = "OTG"; break;
2014                         }; s; }),
2015                         ctrl,
2016                         (is_dma_capable() && musb->dma_controller)
2017                                 ? "DMA" : "PIO",
2018                         musb->nIrq);
2019
2020 #ifdef CONFIG_USB_MUSB_HDRC_HCD
2021         /* host side needs more setup, except for no-host modes */
2022         if (musb->board_mode != MUSB_PERIPHERAL) {
2023                 struct usb_hcd  *hcd = musb_to_hcd(musb);
2024
2025                 if (musb->board_mode == MUSB_OTG)
2026                         hcd->self.otg_port = 1;
2027                 musb->xceiv.host = &hcd->self;
2028                 hcd->power_budget = 2 * (plat->power ? : 250);
2029         }
2030 #endif                          /* CONFIG_USB_MUSB_HDRC_HCD */
2031
2032         /* For the host-only role, we can activate right away.
2033          * (We expect the ID pin to be forcibly grounded!!)
2034          * Otherwise, wait till the gadget driver hooks up.
2035          */
2036         if (!is_otg_enabled(musb) && is_host_enabled(musb)) {
2037                 MUSB_HST_MODE(musb);
2038                 musb->xceiv.default_a = 1;
2039                 musb->xceiv.state = OTG_STATE_A_IDLE;
2040
2041                 status = usb_add_hcd(musb_to_hcd(musb), -1, 0);
2042
2043                 DBG(1, "%s mode, status %d, devctl %02x %c\n",
2044                         "HOST", status,
2045                         musb_readb(musb->mregs, MUSB_DEVCTL),
2046                         (musb_readb(musb->mregs, MUSB_DEVCTL)
2047                                         & MUSB_DEVCTL_BDEVICE
2048                                 ? 'B' : 'A'));
2049
2050         } else /* peripheral is enabled */ {
2051                 MUSB_DEV_MODE(musb);
2052                 musb->xceiv.default_a = 0;
2053                 musb->xceiv.state = OTG_STATE_B_IDLE;
2054
2055                 status = musb_gadget_setup(musb);
2056
2057                 DBG(1, "%s mode, status %d, dev%02x\n",
2058                         is_otg_enabled(musb) ? "OTG" : "PERIPHERAL",
2059                         status,
2060                         musb_readb(musb->mregs, MUSB_DEVCTL));
2061
2062         }
2063
2064         if (status == 0)
2065                 musb_debug_create("driver/musb_hdrc", musb);
2066         else {
2067 fail:
2068                 if (musb->clock)
2069                         clk_put(musb->clock);
2070                 device_init_wakeup(dev, 0);
2071                 musb_free(musb);
2072                 return status;
2073         }
2074
2075 #ifdef CONFIG_SYSFS
2076         status = device_create_file(dev, &dev_attr_mode);
2077         status = device_create_file(dev, &dev_attr_vbus);
2078 #ifdef CONFIG_USB_GADGET_MUSB_HDRC
2079         status = device_create_file(dev, &dev_attr_srp);
2080 #endif /* CONFIG_USB_GADGET_MUSB_HDRC */
2081         status = 0;
2082 #endif
2083
2084         return status;
2085
2086 fail2:
2087         musb_platform_exit(musb);
2088         goto fail;
2089 }
2090
2091 /*-------------------------------------------------------------------------*/
2092
2093 /* all implementations (PCI bridge to FPGA, VLYNQ, etc) should just
2094  * bridge to a platform device; this driver then suffices.
2095  */
2096
2097 #ifndef CONFIG_MUSB_PIO_ONLY
2098 static u64      *orig_dma_mask;
2099 #endif
2100
2101 static int __init musb_probe(struct platform_device *pdev)
2102 {
2103         struct device   *dev = &pdev->dev;
2104         int             irq = platform_get_irq(pdev, 0);
2105         struct resource *iomem;
2106         void __iomem    *base;
2107
2108         iomem = platform_get_resource(pdev, IORESOURCE_MEM, 0);
2109         if (!iomem || irq == 0)
2110                 return -ENODEV;
2111
2112         base = ioremap(iomem->start, iomem->end - iomem->start + 1);
2113         if (!base) {
2114                 dev_err(dev, "ioremap failed\n");
2115                 return -ENOMEM;
2116         }
2117
2118 #ifndef CONFIG_MUSB_PIO_ONLY
2119         /* clobbered by use_dma=n */
2120         orig_dma_mask = dev->dma_mask;
2121 #endif
2122         return musb_init_controller(dev, irq, base);
2123 }
2124
2125 static int __devexit musb_remove(struct platform_device *pdev)
2126 {
2127         struct musb     *musb = dev_to_musb(&pdev->dev);
2128         void __iomem    *ctrl_base = musb->ctrl_base;
2129
2130         /* this gets called on rmmod.
2131          *  - Host mode: host may still be active
2132          *  - Peripheral mode: peripheral is deactivated (or never-activated)
2133          *  - OTG mode: both roles are deactivated (or never-activated)
2134          */
2135         musb_shutdown(pdev);
2136         musb_debug_delete("driver/musb_hdrc", musb);
2137 #ifdef CONFIG_USB_MUSB_HDRC_HCD
2138         if (musb->board_mode == MUSB_HOST)
2139                 usb_remove_hcd(musb_to_hcd(musb));
2140 #endif
2141         musb_free(musb);
2142         iounmap(ctrl_base);
2143         device_init_wakeup(&pdev->dev, 0);
2144 #ifndef CONFIG_MUSB_PIO_ONLY
2145         pdev->dev.dma_mask = orig_dma_mask;
2146 #endif
2147         return 0;
2148 }
2149
2150 #ifdef  CONFIG_PM
2151
2152 static int musb_suspend(struct platform_device *pdev, pm_message_t message)
2153 {
2154         unsigned long   flags;
2155         struct musb     *musb = dev_to_musb(&pdev->dev);
2156
2157         if (!musb->clock)
2158                 return 0;
2159
2160         spin_lock_irqsave(&musb->lock, flags);
2161
2162         if (is_peripheral_active(musb)) {
2163                 /* FIXME force disconnect unless we know USB will wake
2164                  * the system up quickly enough to respond ...
2165                  */
2166         } else if (is_host_active(musb)) {
2167                 /* we know all the children are suspended; sometimes
2168                  * they will even be wakeup-enabled.
2169                  */
2170         }
2171
2172         if (musb->set_clock)
2173                 musb->set_clock(musb->clock, 0);
2174         else
2175                 clk_disable(musb->clock);
2176         spin_unlock_irqrestore(&musb->lock, flags);
2177         return 0;
2178 }
2179
2180 static int musb_resume(struct platform_device *pdev)
2181 {
2182         unsigned long   flags;
2183         struct musb     *musb = dev_to_musb(&pdev->dev);
2184
2185         if (!musb->clock)
2186                 return 0;
2187
2188         spin_lock_irqsave(&musb->lock, flags);
2189
2190         if (musb->set_clock)
2191                 musb->set_clock(musb->clock, 1);
2192         else
2193                 clk_enable(musb->clock);
2194
2195         /* for static cmos like DaVinci, register values were preserved
2196          * unless for some reason the whole soc powered down and we're
2197          * not treating that as a whole-system restart (e.g. swsusp)
2198          */
2199         spin_unlock_irqrestore(&musb->lock, flags);
2200         return 0;
2201 }
2202
2203 #else
2204 #define musb_suspend    NULL
2205 #define musb_resume     NULL
2206 #endif
2207
2208 static struct platform_driver musb_driver = {
2209         .driver = {
2210                 .name           = (char *)musb_driver_name,
2211                 .bus            = &platform_bus_type,
2212                 .owner          = THIS_MODULE,
2213         },
2214         .remove         = __devexit_p(musb_remove),
2215         .shutdown       = musb_shutdown,
2216         .suspend        = musb_suspend,
2217         .resume         = musb_resume,
2218 };
2219
2220 /*-------------------------------------------------------------------------*/
2221
2222 static int __init musb_init(void)
2223 {
2224 #ifdef CONFIG_USB_MUSB_HDRC_HCD
2225         if (usb_disabled())
2226                 return 0;
2227 #endif
2228
2229         pr_info("%s: version " MUSB_VERSION ", "
2230 #ifdef CONFIG_MUSB_PIO_ONLY
2231                 "pio"
2232 #elif defined(CONFIG_USB_TI_CPPI_DMA)
2233                 "cppi-dma"
2234 #elif defined(CONFIG_USB_INVENTRA_DMA)
2235                 "musb-dma"
2236 #elif defined(CONFIG_USB_TUSB_OMAP_DMA)
2237                 "tusb-omap-dma"
2238 #else
2239                 "?dma?"
2240 #endif
2241                 ", "
2242 #ifdef CONFIG_USB_MUSB_OTG
2243                 "otg (peripheral+host)"
2244 #elif defined(CONFIG_USB_GADGET_MUSB_HDRC)
2245                 "peripheral"
2246 #elif defined(CONFIG_USB_MUSB_HDRC_HCD)
2247                 "host"
2248 #endif
2249                 ", debug=%d\n",
2250                 musb_driver_name, debug);
2251         return platform_driver_probe(&musb_driver, musb_probe);
2252 }
2253
2254 /* make us init after usbcore and before usb
2255  * gadget and host-side drivers start to register
2256  */
2257 subsys_initcall(musb_init);
2258
2259 static void __exit musb_cleanup(void)
2260 {
2261         platform_driver_unregister(&musb_driver);
2262 }
2263 module_exit(musb_cleanup);