drivers/usb/host/ehci-hcd.c

   1 /*
   2  * Copyright (c) 2000-2004 by David Brownell
   3  *
   4  * This program is free software; you can redistribute it and/or modify it
   5  * under the terms of the GNU General Public License as published by the
   6  * Free Software Foundation; either version 2 of the License, or (at your
   7  * option) any later version.
   8  *
   9  * This program is distributed in the hope that it will be useful, but
  10  * WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of MERCHANTABILITY
  11  * or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU General Public License
  12  * for more details.
  13  *
  14  * You should have received a copy of the GNU General Public License
  15  * along with this program; if not, write to the Free Software Foundation,
  16  * Inc., 675 Mass Ave, Cambridge, MA 02139, USA.
  17  */
  18
  19 #include <linux/module.h>
  20 #include <linux/pci.h>
  21 #include <linux/dmapool.h>
  22 #include <linux/kernel.h>
  23 #include <linux/delay.h>
  24 #include <linux/ioport.h>
  25 #include <linux/sched.h>
  26 #include <linux/slab.h>
  27 #include <linux/errno.h>
  28 #include <linux/init.h>
  29 #include <linux/timer.h>
  30 #include <linux/list.h>
  31 #include <linux/interrupt.h>
  32 #include <linux/reboot.h>
  33 #include <linux/usb.h>
  34 #include <linux/moduleparam.h>
  35 #include <linux/dma-mapping.h>
  36 #include <linux/debugfs.h>
  37
  38 #include "../core/hcd.h"
  39
  40 #include <asm/byteorder.h>
  41 #include <asm/io.h>
  42 #include <asm/irq.h>
  43 #include <asm/system.h>
  44 #include <asm/unaligned.h>
  45
  46 /*-------------------------------------------------------------------------*/
  47
  48 /*
  49  * EHCI hc_driver implementation ... experimental, incomplete.
  50  * Based on the final 1.0 register interface specification.
  51  *
  52  * USB 2.0 shows up in upcoming www.pcmcia.org technology.
  53  * First was PCMCIA, like ISA; then CardBus, which is PCI.
  54  * Next comes "CardBay", using USB 2.0 signals.
  55  *
  56  * Contains additional contributions by Brad Hards, Rory Bolt, and others.
  57  * Special thanks to Intel and VIA for providing host controllers to
  58  * test this driver on, and Cypress (including In-System Design) for
  59  * providing early devices for those host controllers to talk to!
  60  *
  61  * HISTORY:
  62  *
  63  * 2004-05-10 Root hub and PCI suspend/resume support; remote wakeup. (db)
  64  * 2004-02-24 Replace pci_* with generic dma_* API calls (dsaxena@plexity.net)
  65  * 2003-12-29 Rewritten high speed iso transfer support (by Michal Sojka,
  66  *      <sojkam@centrum.cz>, updates by DB).
  67  *
  68  * 2002-11-29   Correct handling for hw async_next register.
  69  * 2002-08-06   Handling for bulk and interrupt transfers is mostly shared;
  70  *      only scheduling is different, no arbitrary limitations.
  71  * 2002-07-25   Sanity check PCI reads, mostly for better cardbus support,
  72  *      clean up HC run state handshaking.
  73  * 2002-05-24   Preliminary FS/LS interrupts, using scheduling shortcuts
  74  * 2002-05-11   Clear TT errors for FS/LS ctrl/bulk.  Fill in some other
  75  *      missing pieces:  enabling 64bit dma, handoff from BIOS/SMM.
  76  * 2002-05-07   Some error path cleanups to report better errors; wmb();
  77  *      use non-CVS version id; better iso bandwidth claim.
  78  * 2002-04-19   Control/bulk/interrupt submit no longer uses giveback() on
  79  *      errors in submit path.  Bugfixes to interrupt scheduling/processing.
  80  * 2002-03-05   Initial high-speed ISO support; reduce ITD memory; shift
  81  *      more checking to generic hcd framework (db).  Make it work with
  82  *      Philips EHCI; reduce PCI traffic; shorten IRQ path (Rory Bolt).
  83  * 2002-01-14   Minor cleanup; version synch.
  84  * 2002-01-08   Fix roothub handoff of FS/LS to companion controllers.
  85  * 2002-01-04   Control/Bulk queuing behaves.
  86  *
  87  * 2001-12-12   Initial patch version for Linux 2.5.1 kernel.
  88  * 2001-June    Works with usb-storage and NEC EHCI on 2.4
  89  */
  90
  91 #define DRIVER_VERSION "10 Dec 2004"
  92 #define DRIVER_AUTHOR "David Brownell"
  93 #define DRIVER_DESC "USB 2.0 'Enhanced' Host Controller (EHCI) Driver"
  94
  95 static const char       hcd_name [] = "ehci_hcd";
  96
  97
  98 #undef EHCI_VERBOSE_DEBUG
  99 #undef EHCI_URB_TRACE
 100
 101 #ifdef DEBUG
 102 #define EHCI_STATS
 103 #endif
 104
 105 /* magic numbers that can affect system performance */
 106 #define EHCI_TUNE_CERR          3       /* 0-3 qtd retries; 0 == don't stop */
 107 #define EHCI_TUNE_RL_HS         4       /* nak throttle; see 4.9 */
 108 #define EHCI_TUNE_RL_TT         0
 109 #define EHCI_TUNE_MULT_HS       1       /* 1-3 transactions/uframe; 4.10.3 */
 110 #define EHCI_TUNE_MULT_TT       1
 111 #define EHCI_TUNE_FLS           2       /* (small) 256 frame schedule */
 112
 113 #define EHCI_IAA_MSECS          10              /* arbitrary */
 114 #define EHCI_IO_JIFFIES         (HZ/10)         /* io watchdog > irq_thresh */
 115 #define EHCI_ASYNC_JIFFIES      (HZ/20)         /* async idle timeout */
 116 #define EHCI_SHRINK_JIFFIES     (HZ/200)        /* async qh unlink delay */
 117
 118 /* Initial IRQ latency:  faster than hw default */
 119 static int log2_irq_thresh = 0;         // 0 to 6
 120 module_param (log2_irq_thresh, int, S_IRUGO);
 121 MODULE_PARM_DESC (log2_irq_thresh, "log2 IRQ latency, 1-64 microframes");
 122
 123 /* initial park setting:  slower than hw default */
 124 static unsigned park = 0;
 125 module_param (park, uint, S_IRUGO);
 126 MODULE_PARM_DESC (park, "park setting; 1-3 back-to-back async packets");
 127
 128 /* for flakey hardware, ignore overcurrent indicators */
 129 static int ignore_oc = 0;
 130 module_param (ignore_oc, bool, S_IRUGO);
 131 MODULE_PARM_DESC (ignore_oc, "ignore bogus hardware overcurrent indications");
 132
 133 #define INTR_MASK (STS_IAA | STS_FATAL | STS_PCD | STS_ERR | STS_INT)
 134
 135 /*-------------------------------------------------------------------------*/
 136
 137 #include "ehci.h"
 138 #include "ehci-dbg.c"
 139
 140 /*-------------------------------------------------------------------------*/
 141
 142 /*
 143  * handshake - spin reading hc until handshake completes or fails
 144  * @ptr: address of hc register to be read
 145  * @mask: bits to look at in result of read
 146  * @done: value of those bits when handshake succeeds
 147  * @usec: timeout in microseconds
 148  *
 149  * Returns negative errno, or zero on success
 150  *
 151  * Success happens when the "mask" bits have the specified value (hardware
 152  * handshake done).  There are two failure modes:  "usec" have passed (major
 153  * hardware flakeout), or the register reads as all-ones (hardware removed).
 154  *
 155  * That last failure should_only happen in cases like physical cardbus eject
 156  * before driver shutdown. But it also seems to be caused by bugs in cardbus
 157  * bridge shutdown:  shutting down the bridge before the devices using it.
 158  */
 159 static int handshake (struct ehci_hcd *ehci, void __iomem *ptr,
 160                       u32 mask, u32 done, int usec)
 161 {
 162         u32     result;
 163
 164         do {
 165                 result = ehci_readl(ehci, ptr);
 166                 if (result == ~(u32)0)          /* card removed */
 167                         return -ENODEV;
 168                 result &= mask;
 169                 if (result == done)
 170                         return 0;
 171                 udelay (1);
 172                 usec--;
 173         } while (usec > 0);
 174         return -ETIMEDOUT;
 175 }
 176
 177 /* force HC to halt state from unknown (EHCI spec section 2.3) */
 178 static int ehci_halt (struct ehci_hcd *ehci)
 179 {
 180         u32     temp = ehci_readl(ehci, &ehci->regs->status);
 181
 182         /* disable any irqs left enabled by previous code */
 183         ehci_writel(ehci, 0, &ehci->regs->intr_enable);
 184
 185         if ((temp & STS_HALT) != 0)
 186                 return 0;
 187
 188         temp = ehci_readl(ehci, &ehci->regs->command);
 189         temp &= ~CMD_RUN;
 190         ehci_writel(ehci, temp, &ehci->regs->command);
 191         return handshake (ehci, &ehci->regs->status,
 192                           STS_HALT, STS_HALT, 16 * 125);
 193 }
 194
 195 /* put TDI/ARC silicon into EHCI mode */
 196 static void tdi_reset (struct ehci_hcd *ehci)
 197 {
 198         u32 __iomem     *reg_ptr;
 199         u32             tmp;
 200
 201         reg_ptr = (u32 __iomem *)(((u8 __iomem *)ehci->regs) + USBMODE);
 202         tmp = ehci_readl(ehci, reg_ptr);
 203         tmp |= USBMODE_CM_HC;
 204         /* The default byte access to MMR space is LE after
 205          * controller reset. Set the required endian mode
 206          * for transfer buffers to match the host microprocessor
 207          */
 208         if (ehci_big_endian_mmio(ehci))
 209                 tmp |= USBMODE_BE;
 210         ehci_writel(ehci, tmp, reg_ptr);
 211 }
 212
 213 /* reset a non-running (STS_HALT == 1) controller */
 214 static int ehci_reset (struct ehci_hcd *ehci)
 215 {
 216         int     retval;
 217         u32     command = ehci_readl(ehci, &ehci->regs->command);
 218
 219         command |= CMD_RESET;
 220         dbg_cmd (ehci, "reset", command);
 221         ehci_writel(ehci, command, &ehci->regs->command);
 222         ehci_to_hcd(ehci)->state = HC_STATE_HALT;
 223         ehci->next_statechange = jiffies;
 224         retval = handshake (ehci, &ehci->regs->command,
 225                             CMD_RESET, 0, 250 * 1000);
 226
 227         if (retval)
 228                 return retval;
 229
 230         if (ehci_is_TDI(ehci))
 231                 tdi_reset (ehci);
 232
 233         return retval;
 234 }
 235
 236 /* idle the controller (from running) */
 237 static void ehci_quiesce (struct ehci_hcd *ehci)
 238 {
 239         u32     temp;
 240
 241 #ifdef DEBUG
 242         if (!HC_IS_RUNNING (ehci_to_hcd(ehci)->state))
 243                 BUG ();
 244 #endif
 245
 246         /* wait for any schedule enables/disables to take effect */
 247         temp = ehci_readl(ehci, &ehci->regs->command) << 10;
 248         temp &= STS_ASS | STS_PSS;
 249         if (handshake (ehci, &ehci->regs->status, STS_ASS | STS_PSS,
 250                                 temp, 16 * 125) != 0) {
 251                 ehci_to_hcd(ehci)->state = HC_STATE_HALT;
 252                 return;
 253         }
 254
 255         /* then disable anything that's still active */
 256         temp = ehci_readl(ehci, &ehci->regs->command);
 257         temp &= ~(CMD_ASE | CMD_IAAD | CMD_PSE);
 258         ehci_writel(ehci, temp, &ehci->regs->command);
 259
 260         /* hardware can take 16 microframes to turn off ... */
 261         if (handshake (ehci, &ehci->regs->status, STS_ASS | STS_PSS,
 262                                 0, 16 * 125) != 0) {
 263                 ehci_to_hcd(ehci)->state = HC_STATE_HALT;
 264                 return;
 265         }
 266 }
 267
 268 /*-------------------------------------------------------------------------*/
 269
 270 static void end_unlink_async(struct ehci_hcd *ehci);
 271 static void ehci_work(struct ehci_hcd *ehci);
 272
 273 #include "ehci-hub.c"
 274 #include "ehci-mem.c"
 275 #include "ehci-q.c"
 276 #include "ehci-sched.c"
 277
 278 /*-------------------------------------------------------------------------*/
 279
 280 static void ehci_iaa_watchdog(unsigned long param)
 281 {
 282         struct ehci_hcd         *ehci = (struct ehci_hcd *) param;
 283         unsigned long           flags;
 284         u32                     status, cmd;
 285
 286         spin_lock_irqsave (&ehci->lock, flags);
 287         WARN_ON(!ehci->reclaim);
 288
 289         status = ehci_readl(ehci, &ehci->regs->status);
 290         cmd = ehci_readl(ehci, &ehci->regs->command);
 291         ehci_dbg(ehci, "IAA watchdog: status %x cmd %x\n", status, cmd);
 292
 293         /* lost IAA irqs wedge things badly; seen first with a vt8235 */
 294         if (ehci->reclaim) {
 295                 if (status & STS_IAA) {
 296                         ehci_vdbg (ehci, "lost IAA\n");
 297                         COUNT (ehci->stats.lost_iaa);
 298                         ehci_writel(ehci, STS_IAA, &ehci->regs->status);
 299                 }
 300                 ehci_writel(ehci, cmd & ~CMD_IAAD, &ehci->regs->command);
 301                 end_unlink_async(ehci);
 302         }
 303
 304         spin_unlock_irqrestore(&ehci->lock, flags);
 305 }
 306
 307 static void ehci_watchdog(unsigned long param)
 308 {
 309         struct ehci_hcd         *ehci = (struct ehci_hcd *) param;
 310         unsigned long           flags;
 311
 312         spin_lock_irqsave(&ehci->lock, flags);
 313
 314         /* stop async processing after it's idled a bit */
 315         if (test_bit (TIMER_ASYNC_OFF, &ehci->actions))
 316                 start_unlink_async (ehci, ehci->async);
 317
 318         /* ehci could run by timer, without IRQs ... */
 319         ehci_work (ehci);
 320
 321         spin_unlock_irqrestore (&ehci->lock, flags);
 322 }
 323
 324 /* On some systems, leaving remote wakeup enabled prevents system shutdown.
 325  * The firmware seems to think that powering off is a wakeup event!
 326  * This routine turns off remote wakeup and everything else, on all ports.
 327  */
 328 static void ehci_turn_off_all_ports(struct ehci_hcd *ehci)
 329 {
 330         int     port = HCS_N_PORTS(ehci->hcs_params);
 331
 332         while (port--)
 333                 ehci_writel(ehci, PORT_RWC_BITS,
 334                                 &ehci->regs->port_status[port]);
 335 }
 336
 337 /* ehci_shutdown kick in for silicon on any bus (not just pci, etc).
 338  * This forcibly disables dma and IRQs, helping kexec and other cases
 339  * where the next system software may expect clean state.
 340  */
 341 static void
 342 ehci_shutdown (struct usb_hcd *hcd)
 343 {
 344         struct ehci_hcd *ehci;
 345
 346         ehci = hcd_to_ehci (hcd);
 347         (void) ehci_halt (ehci);
 348         ehci_turn_off_all_ports(ehci);
 349
 350         /* make BIOS/etc use companion controller during reboot */
 351         ehci_writel(ehci, 0, &ehci->regs->configured_flag);
 352
 353         /* unblock posted writes */
 354         ehci_readl(ehci, &ehci->regs->configured_flag);
 355 }
 356
 357 static void ehci_port_power (struct ehci_hcd *ehci, int is_on)
 358 {
 359         unsigned port;
 360
 361         if (!HCS_PPC (ehci->hcs_params))
 362                 return;
 363
 364         ehci_dbg (ehci, "...power%s ports...\n", is_on ? "up" : "down");
 365         for (port = HCS_N_PORTS (ehci->hcs_params); port > 0; )
 366                 (void) ehci_hub_control(ehci_to_hcd(ehci),
 367                                 is_on ? SetPortFeature : ClearPortFeature,
 368                                 USB_PORT_FEAT_POWER,
 369                                 port--, NULL, 0);
 370         /* Flush those writes */
 371         ehci_readl(ehci, &ehci->regs->command);
 372         msleep(20);
 373 }
 374
 375 /*-------------------------------------------------------------------------*/
 376
 377 /*
 378  * ehci_work is called from some interrupts, timers, and so on.
 379  * it calls driver completion functions, after dropping ehci->lock.
 380  */
 381 static void ehci_work (struct ehci_hcd *ehci)
 382 {
 383         timer_action_done (ehci, TIMER_IO_WATCHDOG);
 384
 385         /* another CPU may drop ehci->lock during a schedule scan while
 386          * it reports urb completions.  this flag guards against bogus
 387          * attempts at re-entrant schedule scanning.
 388          */
 389         if (ehci->scanning)
 390                 return;
 391         ehci->scanning = 1;
 392         scan_async (ehci);
 393         if (ehci->next_uframe != -1)
 394                 scan_periodic (ehci);
 395         ehci->scanning = 0;
 396
 397         /* the IO watchdog guards against hardware or driver bugs that
 398          * misplace IRQs, and should let us run completely without IRQs.
 399          * such lossage has been observed on both VT6202 and VT8235.
 400          */
 401         if (HC_IS_RUNNING (ehci_to_hcd(ehci)->state) &&
 402                         (ehci->async->qh_next.ptr != NULL ||
 403                          ehci->periodic_sched != 0))
 404                 timer_action (ehci, TIMER_IO_WATCHDOG);
 405 }
 406
 407 static void ehci_stop (struct usb_hcd *hcd)
 408 {
 409         struct ehci_hcd         *ehci = hcd_to_ehci (hcd);
 410
 411         ehci_dbg (ehci, "stop\n");
 412
 413         /* Turn off port power on all root hub ports. */
 414         ehci_port_power (ehci, 0);
 415
 416         /* no more interrupts ... */
 417         del_timer_sync (&ehci->watchdog);
 418         del_timer_sync(&ehci->iaa_watchdog);
 419
 420         spin_lock_irq(&ehci->lock);
 421         if (HC_IS_RUNNING (hcd->state))
 422                 ehci_quiesce (ehci);
 423
 424         ehci_reset (ehci);
 425         ehci_writel(ehci, 0, &ehci->regs->intr_enable);
 426         spin_unlock_irq(&ehci->lock);
 427
 428         /* let companion controllers work when we aren't */
 429         ehci_writel(ehci, 0, &ehci->regs->configured_flag);
 430
 431         remove_companion_file(ehci);
 432         remove_debug_files (ehci);
 433
 434         /* root hub is shut down separately (first, when possible) */
 435         spin_lock_irq (&ehci->lock);
 436         if (ehci->async)
 437                 ehci_work (ehci);
 438         spin_unlock_irq (&ehci->lock);
 439         ehci_mem_cleanup (ehci);
 440
 441 #ifdef  EHCI_STATS
 442         ehci_dbg (ehci, "irq normal %ld err %ld reclaim %ld (lost %ld)\n",
 443                 ehci->stats.normal, ehci->stats.error, ehci->stats.reclaim,
 444                 ehci->stats.lost_iaa);
 445         ehci_dbg (ehci, "complete %ld unlink %ld\n",
 446                 ehci->stats.complete, ehci->stats.unlink);
 447 #endif
 448
 449         dbg_status (ehci, "ehci_stop completed",
 450                     ehci_readl(ehci, &ehci->regs->status));
 451 }
 452
 453 /* one-time init, only for memory state */
 454 static int ehci_init(struct usb_hcd *hcd)
 455 {
 456         struct ehci_hcd         *ehci = hcd_to_ehci(hcd);
 457         u32                     temp;
 458         int                     retval;
 459         u32                     hcc_params;
 460
 461         spin_lock_init(&ehci->lock);
 462
 463         init_timer(&ehci->watchdog);
 464         ehci->watchdog.function = ehci_watchdog;
 465         ehci->watchdog.data = (unsigned long) ehci;
 466
 467         init_timer(&ehci->iaa_watchdog);
 468         ehci->iaa_watchdog.function = ehci_iaa_watchdog;
 469         ehci->iaa_watchdog.data = (unsigned long) ehci;
 470
 471         /*
 472          * hw default: 1K periodic list heads, one per frame.
 473          * periodic_size can shrink by USBCMD update if hcc_params allows.
 474          */
 475         ehci->periodic_size = DEFAULT_I_TDPS;
 476         if ((retval = ehci_mem_init(ehci, GFP_KERNEL)) < 0)
 477                 return retval;
 478
 479         /* controllers may cache some of the periodic schedule ... */
 480         hcc_params = ehci_readl(ehci, &ehci->caps->hcc_params);
 481         if (HCC_ISOC_CACHE(hcc_params))         // full frame cache
 482                 ehci->i_thresh = 8;
 483         else                                    // N microframes cached
 484                 ehci->i_thresh = 2 + HCC_ISOC_THRES(hcc_params);
 485
 486         ehci->reclaim = NULL;
 487         ehci->next_uframe = -1;
 488
 489         /*
 490          * dedicate a qh for the async ring head, since we couldn't unlink
 491          * a 'real' qh without stopping the async schedule [4.8].  use it
 492          * as the 'reclamation list head' too.
 493          * its dummy is used in hw_alt_next of many tds, to prevent the qh
 494          * from automatically advancing to the next td after short reads.
 495          */
 496         ehci->async->qh_next.qh = NULL;
 497         ehci->async->hw_next = QH_NEXT(ehci, ehci->async->qh_dma);
 498         ehci->async->hw_info1 = cpu_to_hc32(ehci, QH_HEAD);
 499         ehci->async->hw_token = cpu_to_hc32(ehci, QTD_STS_HALT);
 500         ehci->async->hw_qtd_next = EHCI_LIST_END(ehci);
 501         ehci->async->qh_state = QH_STATE_LINKED;
 502         ehci->async->hw_alt_next = QTD_NEXT(ehci, ehci->async->dummy->qtd_dma);
 503
 504         /* clear interrupt enables, set irq latency */
 505         if (log2_irq_thresh < 0 || log2_irq_thresh > 6)
 506                 log2_irq_thresh = 0;
 507         temp = 1 << (16 + log2_irq_thresh);
 508         if (HCC_CANPARK(hcc_params)) {
 509                 /* HW default park == 3, on hardware that supports it (like
 510                  * NVidia and ALI silicon), maximizes throughput on the async
 511                  * schedule by avoiding QH fetches between transfers.
 512                  *
 513                  * With fast usb storage devices and NForce2, "park" seems to
 514                  * make problems:  throughput reduction (!), data errors...
 515                  */
 516                 if (park) {
 517                         park = min(park, (unsigned) 3);
 518                         temp |= CMD_PARK;
 519                         temp |= park << 8;
 520                 }
 521                 ehci_dbg(ehci, "park %d\n", park);
 522         }
 523         if (HCC_PGM_FRAMELISTLEN(hcc_params)) {
 524                 /* periodic schedule size can be smaller than default */
 525                 temp &= ~(3 << 2);
 526                 temp |= (EHCI_TUNE_FLS << 2);
 527                 switch (EHCI_TUNE_FLS) {
 528                 case 0: ehci->periodic_size = 1024; break;
 529                 case 1: ehci->periodic_size = 512; break;
 530                 case 2: ehci->periodic_size = 256; break;
 531                 default:        BUG();
 532                 }
 533         }
 534         ehci->command = temp;
 535
 536         return 0;
 537 }
 538
 539 /* start HC running; it's halted, ehci_init() has been run (once) */
 540 static int ehci_run (struct usb_hcd *hcd)
 541 {
 542         struct ehci_hcd         *ehci = hcd_to_ehci (hcd);
 543         int                     retval;
 544         u32                     temp;
 545         u32                     hcc_params;
 546
 547         hcd->uses_new_polling = 1;
 548         hcd->poll_rh = 0;
 549
 550         /* EHCI spec section 4.1 */
 551         if ((retval = ehci_reset(ehci)) != 0) {
 552                 ehci_mem_cleanup(ehci);
 553                 return retval;
 554         }
 555         ehci_writel(ehci, ehci->periodic_dma, &ehci->regs->frame_list);
 556         ehci_writel(ehci, (u32)ehci->async->qh_dma, &ehci->regs->async_next);
 557
 558         /*
 559          * hcc_params controls whether ehci->regs->segment must (!!!)
 560          * be used; it constrains QH/ITD/SITD and QTD locations.
 561          * pci_pool consistent memory always uses segment zero.
 562          * streaming mappings for I/O buffers, like pci_map_single(),
 563          * can return segments above 4GB, if the device allows.
 564          *
 565          * NOTE:  the dma mask is visible through dma_supported(), so
 566          * drivers can pass this info along ... like NETIF_F_HIGHDMA,
 567          * Scsi_Host.highmem_io, and so forth.  It's readonly to all
 568          * host side drivers though.
 569          */
 570         hcc_params = ehci_readl(ehci, &ehci->caps->hcc_params);
 571         if (HCC_64BIT_ADDR(hcc_params)) {
 572                 ehci_writel(ehci, 0, &ehci->regs->segment);
 573 #if 0
 574 // this is deeply broken on almost all architectures
 575                 if (!dma_set_mask(hcd->self.controller, DMA_64BIT_MASK))
 576                         ehci_info(ehci, "enabled 64bit DMA\n");
 577 #endif
 578         }
 579
 580
 581         // Philips, Intel, and maybe others need CMD_RUN before the
 582         // root hub will detect new devices (why?); NEC doesn't
 583         ehci->command &= ~(CMD_LRESET|CMD_IAAD|CMD_PSE|CMD_ASE|CMD_RESET);
 584         ehci->command |= CMD_RUN;
 585         ehci_writel(ehci, ehci->command, &ehci->regs->command);
 586         dbg_cmd (ehci, "init", ehci->command);
 587
 588         /*
 589          * Start, enabling full USB 2.0 functionality ... usb 1.1 devices
 590          * are explicitly handed to companion controller(s), so no TT is
 591          * involved with the root hub.  (Except where one is integrated,
 592          * and there's no companion controller unless maybe for USB OTG.)
 593          *
 594          * Turning on the CF flag will transfer ownership of all ports
 595          * from the companions to the EHCI controller.  If any of the
 596          * companions are in the middle of a port reset at the time, it
 597          * could cause trouble.  Write-locking ehci_cf_port_reset_rwsem
 598          * guarantees that no resets are in progress.  After we set CF,
 599          * a short delay lets the hardware catch up; new resets shouldn't
 600          * be started before the port switching actions could complete.
 601          */
 602         down_write(&ehci_cf_port_reset_rwsem);
 603         hcd->state = HC_STATE_RUNNING;
 604         ehci_writel(ehci, FLAG_CF, &ehci->regs->configured_flag);
 605         ehci_readl(ehci, &ehci->regs->command); /* unblock posted writes */
 606         msleep(5);
 607         up_write(&ehci_cf_port_reset_rwsem);
 608
 609         temp = HC_VERSION(ehci_readl(ehci, &ehci->caps->hc_capbase));
 610         ehci_info (ehci,
 611                 "USB %x.%x started, EHCI %x.%02x, driver %s%s\n",
 612                 ((ehci->sbrn & 0xf0)>>4), (ehci->sbrn & 0x0f),
 613                 temp >> 8, temp & 0xff, DRIVER_VERSION,
 614                 ignore_oc ? ", overcurrent ignored" : "");
 615
 616         ehci_writel(ehci, INTR_MASK,
 617                     &ehci->regs->intr_enable); /* Turn On Interrupts */
 618
 619         /* GRR this is run-once init(), being done every time the HC starts.
 620          * So long as they're part of class devices, we can't do it init()
 621          * since the class device isn't created that early.
 622          */
 623         create_debug_files(ehci);
 624         create_companion_file(ehci);
 625
 626         return 0;
 627 }
 628
 629 /*-------------------------------------------------------------------------*/
 630
 631 static irqreturn_t ehci_irq (struct usb_hcd *hcd)
 632 {
 633         struct ehci_hcd         *ehci = hcd_to_ehci (hcd);
 634         u32                     status, pcd_status = 0;
 635         int                     bh;
 636
 637         spin_lock (&ehci->lock);
 638
 639         status = ehci_readl(ehci, &ehci->regs->status);
 640
 641         /* e.g. cardbus physical eject */
 642         if (status == ~(u32) 0) {
 643                 ehci_dbg (ehci, "device removed\n");
 644                 goto dead;
 645         }
 646
 647         status &= INTR_MASK;
 648         if (!status) {                  /* irq sharing? */
 649                 spin_unlock(&ehci->lock);
 650                 return IRQ_NONE;
 651         }
 652
 653         /* clear (just) interrupts */
 654         ehci_writel(ehci, status, &ehci->regs->status);
 655         ehci_readl(ehci, &ehci->regs->command); /* unblock posted write */
 656         bh = 0;
 657
 658 #ifdef  EHCI_VERBOSE_DEBUG
 659         /* unrequested/ignored: Frame List Rollover */
 660         dbg_status (ehci, "irq", status);
 661 #endif
 662
 663         /* INT, ERR, and IAA interrupt rates can be throttled */
 664
 665         /* normal [4.15.1.2] or error [4.15.1.1] completion */
 666         if (likely ((status & (STS_INT|STS_ERR)) != 0)) {
 667                 if (likely ((status & STS_ERR) == 0))
 668                         COUNT (ehci->stats.normal);
 669                 else
 670                         COUNT (ehci->stats.error);
 671                 bh = 1;
 672         }
 673
 674         /* complete the unlinking of some qh [4.15.2.3] */
 675         if (status & STS_IAA) {
 676                 COUNT (ehci->stats.reclaim);
 677                 end_unlink_async(ehci);
 678         }
 679
 680         /* remote wakeup [4.3.1] */
 681         if (status & STS_PCD) {
 682                 unsigned        i = HCS_N_PORTS (ehci->hcs_params);
 683                 pcd_status = status;
 684
 685                 /* resume root hub? */
 686                 if (!(ehci_readl(ehci, &ehci->regs->command) & CMD_RUN))
 687                         usb_hcd_resume_root_hub(hcd);
 688
 689                 while (i--) {
 690                         int pstatus = ehci_readl(ehci,
 691                                                  &ehci->regs->port_status [i]);
 692
 693                         if (pstatus & PORT_OWNER)
 694                                 continue;
 695                         if (!(pstatus & PORT_RESUME)
 696                                         || ehci->reset_done [i] != 0)
 697                                 continue;
 698
 699                         /* start 20 msec resume signaling from this port,
 700                          * and make khubd collect PORT_STAT_C_SUSPEND to
 701                          * stop that signaling.
 702                          */
 703                         ehci->reset_done [i] = jiffies + msecs_to_jiffies (20);
 704                         ehci_dbg (ehci, "port %d remote wakeup\n", i + 1);
 705                         mod_timer(&hcd->rh_timer, ehci->reset_done[i]);
 706                 }
 707         }
 708
 709         /* PCI errors [4.15.2.4] */
 710         if (unlikely ((status & STS_FATAL) != 0)) {
 711                 /* bogus "fatal" IRQs appear on some chips... why?  */
 712                 status = ehci_readl(ehci, &ehci->regs->status);
 713                 dbg_cmd (ehci, "fatal", ehci_readl(ehci,
 714                                                    &ehci->regs->command));
 715                 dbg_status (ehci, "fatal", status);
 716                 if (status & STS_HALT) {
 717                         ehci_err (ehci, "fatal error\n");
 718 dead:
 719                         ehci_reset (ehci);
 720                         ehci_writel(ehci, 0, &ehci->regs->configured_flag);
 721                         /* generic layer kills/unlinks all urbs, then
 722                          * uses ehci_stop to clean up the rest
 723                          */
 724                         bh = 1;
 725                 }
 726         }
 727
 728         if (bh)
 729                 ehci_work (ehci);
 730         spin_unlock (&ehci->lock);
 731         if (pcd_status & STS_PCD)
 732                 usb_hcd_poll_rh_status(hcd);
 733         return IRQ_HANDLED;
 734 }
 735
 736 /*-------------------------------------------------------------------------*/
 737
 738 /*
 739  * non-error returns are a promise to giveback() the urb later
 740  * we drop ownership so next owner (or urb unlink) can get it
 741  *
 742  * urb + dev is in hcd.self.controller.urb_list
 743  * we're queueing TDs onto software and hardware lists
 744  *
 745  * hcd-specific init for hcpriv hasn't been done yet
 746  *
 747  * NOTE:  control, bulk, and interrupt share the same code to append TDs
 748  * to a (possibly active) QH, and the same QH scanning code.
 749  */
 750 static int ehci_urb_enqueue (
 751         struct usb_hcd  *hcd,
 752         struct urb      *urb,
 753         gfp_t           mem_flags
 754 ) {
 755         struct ehci_hcd         *ehci = hcd_to_ehci (hcd);
 756         struct list_head        qtd_list;
 757
 758         INIT_LIST_HEAD (&qtd_list);
 759
 760         switch (usb_pipetype (urb->pipe)) {
 761         // case PIPE_CONTROL:
 762         // case PIPE_BULK:
 763         default:
 764                 if (!qh_urb_transaction (ehci, urb, &qtd_list, mem_flags))
 765                         return -ENOMEM;
 766                 return submit_async(ehci, urb, &qtd_list, mem_flags);
 767
 768         case PIPE_INTERRUPT:
 769                 if (!qh_urb_transaction (ehci, urb, &qtd_list, mem_flags))
 770                         return -ENOMEM;
 771                 return intr_submit(ehci, urb, &qtd_list, mem_flags);
 772
 773         case PIPE_ISOCHRONOUS:
 774                 if (urb->dev->speed == USB_SPEED_HIGH)
 775                         return itd_submit (ehci, urb, mem_flags);
 776                 else
 777                         return sitd_submit (ehci, urb, mem_flags);
 778         }
 779 }
 780
 781 static void unlink_async (struct ehci_hcd *ehci, struct ehci_qh *qh)
 782 {
 783         /* failfast */
 784         if (!HC_IS_RUNNING(ehci_to_hcd(ehci)->state))
 785                 end_unlink_async(ehci);
 786
 787         /* if it's not linked then there's nothing to do */
 788         if (qh->qh_state != QH_STATE_LINKED)
 789                 ;
 790
 791         /* defer till later if busy */
 792         else if (ehci->reclaim) {
 793                 struct ehci_qh          *last;
 794
 795                 for (last = ehci->reclaim;
 796                                 last->reclaim;
 797                                 last = last->reclaim)
 798                         continue;
 799                 qh->qh_state = QH_STATE_UNLINK_WAIT;
 800                 last->reclaim = qh;
 801
 802         /* start IAA cycle */
 803         } else
 804                 start_unlink_async (ehci, qh);
 805 }
 806
 807 /* remove from hardware lists
 808  * completions normally happen asynchronously
 809  */
 810
 811 static int ehci_urb_dequeue(struct usb_hcd *hcd, struct urb *urb, int status)
 812 {
 813         struct ehci_hcd         *ehci = hcd_to_ehci (hcd);
 814         struct ehci_qh          *qh;
 815         unsigned long           flags;
 816         int                     rc;
 817
 818         spin_lock_irqsave (&ehci->lock, flags);
 819         rc = usb_hcd_check_unlink_urb(hcd, urb, status);
 820         if (rc)
 821                 goto done;
 822
 823         switch (usb_pipetype (urb->pipe)) {
 824         // case PIPE_CONTROL:
 825         // case PIPE_BULK:
 826         default:
 827                 qh = (struct ehci_qh *) urb->hcpriv;
 828                 if (!qh)
 829                         break;
 830                 switch (qh->qh_state) {
 831                 case QH_STATE_LINKED:
 832                 case QH_STATE_COMPLETING:
 833                         unlink_async(ehci, qh);
 834                         break;
 835                 case QH_STATE_UNLINK:
 836                 case QH_STATE_UNLINK_WAIT:
 837                         /* already started */
 838                         break;
 839                 case QH_STATE_IDLE:
 840                         WARN_ON(1);
 841                         break;
 842                 }
 843                 break;
 844
 845         case PIPE_INTERRUPT:
 846                 qh = (struct ehci_qh *) urb->hcpriv;
 847                 if (!qh)
 848                         break;
 849                 switch (qh->qh_state) {
 850                 case QH_STATE_LINKED:
 851                         intr_deschedule (ehci, qh);
 852                         /* FALL THROUGH */
 853                 case QH_STATE_IDLE:
 854                         qh_completions (ehci, qh);
 855                         break;
 856                 default:
 857                         ehci_dbg (ehci, "bogus qh %p state %d\n",
 858                                         qh, qh->qh_state);
 859                         goto done;
 860                 }
 861
 862                 /* reschedule QH iff another request is queued */
 863                 if (!list_empty (&qh->qtd_list)
 864                                 && HC_IS_RUNNING (hcd->state)) {
 865                         int schedule_status;
 866
 867                         schedule_status = qh_schedule (ehci, qh);
 868                         spin_unlock_irqrestore (&ehci->lock, flags);
 869
 870                         if (schedule_status != 0) {
 871                                 // shouldn't happen often, but ...
 872                                 // FIXME kill those tds' urbs
 873                                 err ("can't reschedule qh %p, err %d",
 874                                         qh, schedule_status);
 875                         }
 876                         return status;
 877                 }
 878                 break;
 879
 880         case PIPE_ISOCHRONOUS:
 881                 // itd or sitd ...
 882
 883                 // wait till next completion, do it then.
 884                 // completion irqs can wait up to 1024 msec,
 885                 break;
 886         }
 887 done:
 888         spin_unlock_irqrestore (&ehci->lock, flags);
 889         return rc;
 890 }
 891
 892 /*-------------------------------------------------------------------------*/
 893
 894 // bulk qh holds the data toggle
 895
 896 static void
 897 ehci_endpoint_disable (struct usb_hcd *hcd, struct usb_host_endpoint *ep)
 898 {
 899         struct ehci_hcd         *ehci = hcd_to_ehci (hcd);
 900         unsigned long           flags;
 901         struct ehci_qh          *qh, *tmp;
 902
 903         /* ASSERT:  any requests/urbs are being unlinked */
 904         /* ASSERT:  nobody can be submitting urbs for this any more */
 905
 906 rescan:
 907         spin_lock_irqsave (&ehci->lock, flags);
 908         qh = ep->hcpriv;
 909         if (!qh)
 910                 goto done;
 911
 912         /* endpoints can be iso streams.  for now, we don't
 913          * accelerate iso completions ... so spin a while.
 914          */
 915         if (qh->hw_info1 == 0) {
 916                 ehci_vdbg (ehci, "iso delay\n");
 917                 goto idle_timeout;
 918         }
 919
 920         if (!HC_IS_RUNNING (hcd->state))
 921                 qh->qh_state = QH_STATE_IDLE;
 922         switch (qh->qh_state) {
 923         case QH_STATE_LINKED:
 924                 for (tmp = ehci->async->qh_next.qh;
 925                                 tmp && tmp != qh;
 926                                 tmp = tmp->qh_next.qh)
 927                         continue;
 928                 /* periodic qh self-unlinks on empty */
 929                 if (!tmp)
 930                         goto nogood;
 931                 unlink_async (ehci, qh);
 932                 /* FALL THROUGH */
 933         case QH_STATE_UNLINK:           /* wait for hw to finish? */
 934         case QH_STATE_UNLINK_WAIT:
 935 idle_timeout:
 936                 spin_unlock_irqrestore (&ehci->lock, flags);
 937                 schedule_timeout_uninterruptible(1);
 938                 goto rescan;
 939         case QH_STATE_IDLE:             /* fully unlinked */
 940                 if (list_empty (&qh->qtd_list)) {
 941                         qh_put (qh);
 942                         break;
 943                 }
 944                 /* else FALL THROUGH */
 945         default:
 946 nogood:
 947                 /* caller was supposed to have unlinked any requests;
 948                  * that's not our job.  just leak this memory.
 949                  */
 950                 ehci_err (ehci, "qh %p (#%02x) state %d%s\n",
 951                         qh, ep->desc.bEndpointAddress, qh->qh_state,
 952                         list_empty (&qh->qtd_list) ? "" : "(has tds)");
 953                 break;
 954         }
 955         ep->hcpriv = NULL;
 956 done:
 957         spin_unlock_irqrestore (&ehci->lock, flags);
 958         return;
 959 }
 960
 961 static int ehci_get_frame (struct usb_hcd *hcd)
 962 {
 963         struct ehci_hcd         *ehci = hcd_to_ehci (hcd);
 964         return (ehci_readl(ehci, &ehci->regs->frame_index) >> 3) %
 965                 ehci->periodic_size;
 966 }
 967
 968 /*-------------------------------------------------------------------------*/
 969
 970 #define DRIVER_INFO DRIVER_VERSION " " DRIVER_DESC
 971
 972 MODULE_DESCRIPTION (DRIVER_INFO);
 973 MODULE_AUTHOR (DRIVER_AUTHOR);
 974 MODULE_LICENSE ("GPL");
 975
 976 #ifdef CONFIG_PCI
 977 #include "ehci-pci.c"
 978 #define PCI_DRIVER              ehci_pci_driver
 979 #endif
 980
 981 #ifdef CONFIG_USB_EHCI_FSL
 982 #include "ehci-fsl.c"
 983 #define PLATFORM_DRIVER         ehci_fsl_driver
 984 #endif
 985
 986 #ifdef CONFIG_SOC_AU1200
 987 #include "ehci-au1xxx.c"
 988 #define PLATFORM_DRIVER         ehci_hcd_au1xxx_driver
 989 #endif
 990
 991 #ifdef CONFIG_PPC_PS3
 992 #include "ehci-ps3.c"
 993 #define PS3_SYSTEM_BUS_DRIVER   ps3_ehci_driver
 994 #endif
 995
 996 #if defined(CONFIG_440EPX) && !defined(CONFIG_PPC_MERGE)
 997 #include "ehci-ppc-soc.c"
 998 #define PLATFORM_DRIVER         ehci_ppc_soc_driver
 999 #endif
1000
1001 #ifdef CONFIG_USB_EHCI_HCD_PPC_OF
1002 #include "ehci-ppc-of.c"
1003 #define OF_PLATFORM_DRIVER      ehci_hcd_ppc_of_driver
1004 #endif
1005
1006 #ifdef CONFIG_ARCH_ORION
1007 #include "ehci-orion.c"
1008 #define PLATFORM_DRIVER         ehci_orion_driver
1009 #endif
1010
1011 #ifdef CONFIG_ARCH_IXP4XX
1012 #include "ehci-ixp4xx.c"
1013 #define PLATFORM_DRIVER         ixp4xx_ehci_driver
1014 #endif
1015
1016 #if !defined(PCI_DRIVER) && !defined(PLATFORM_DRIVER) && \
1017     !defined(PS3_SYSTEM_BUS_DRIVER)
1018 #error "missing bus glue for ehci-hcd"
1019 #endif
1020
1021 static int __init ehci_hcd_init(void)
1022 {
1023         int retval = 0;
1024
1025         pr_debug("%s: block sizes: qh %Zd qtd %Zd itd %Zd sitd %Zd\n",
1026                  hcd_name,
1027                  sizeof(struct ehci_qh), sizeof(struct ehci_qtd),
1028                  sizeof(struct ehci_itd), sizeof(struct ehci_sitd));
1029
1030 #ifdef DEBUG
1031         ehci_debug_root = debugfs_create_dir("ehci", NULL);
1032         if (!ehci_debug_root)
1033                 return -ENOENT;
1034 #endif
1035
1036 #ifdef PLATFORM_DRIVER
1037         retval = platform_driver_register(&PLATFORM_DRIVER);
1038         if (retval < 0)
1039                 goto clean0;
1040 #endif
1041
1042 #ifdef PCI_DRIVER
1043         retval = pci_register_driver(&PCI_DRIVER);
1044         if (retval < 0)
1045                 goto clean1;
1046 #endif
1047
1048 #ifdef PS3_SYSTEM_BUS_DRIVER
1049         retval = ps3_ehci_driver_register(&PS3_SYSTEM_BUS_DRIVER);
1050         if (retval < 0)
1051                 goto clean2;
1052 #endif
1053
1054 #ifdef OF_PLATFORM_DRIVER
1055         retval = of_register_platform_driver(&OF_PLATFORM_DRIVER);
1056         if (retval < 0)
1057                 goto clean3;
1058 #endif
1059         return retval;
1060
1061 #ifdef OF_PLATFORM_DRIVER
1062         /* of_unregister_platform_driver(&OF_PLATFORM_DRIVER); */
1063 clean3:
1064 #endif
1065 #ifdef PS3_SYSTEM_BUS_DRIVER
1066         ps3_ehci_driver_unregister(&PS3_SYSTEM_BUS_DRIVER);
1067 clean2:
1068 #endif
1069 #ifdef PCI_DRIVER
1070         pci_unregister_driver(&PCI_DRIVER);
1071 clean1:
1072 #endif
1073 #ifdef PLATFORM_DRIVER
1074         platform_driver_unregister(&PLATFORM_DRIVER);
1075 clean0:
1076 #endif
1077 #ifdef DEBUG
1078         debugfs_remove(ehci_debug_root);
1079         ehci_debug_root = NULL;
1080 #endif
1081         return retval;
1082 }
1083 module_init(ehci_hcd_init);
1084
1085 static void __exit ehci_hcd_cleanup(void)
1086 {
1087 #ifdef OF_PLATFORM_DRIVER
1088         of_unregister_platform_driver(&OF_PLATFORM_DRIVER);
1089 #endif
1090 #ifdef PLATFORM_DRIVER
1091         platform_driver_unregister(&PLATFORM_DRIVER);
1092 #endif
1093 #ifdef PCI_DRIVER
1094         pci_unregister_driver(&PCI_DRIVER);
1095 #endif
1096 #ifdef PS3_SYSTEM_BUS_DRIVER
1097         ps3_ehci_driver_unregister(&PS3_SYSTEM_BUS_DRIVER);
1098 #endif
1099 #ifdef DEBUG
1100         debugfs_remove(ehci_debug_root);
1101 #endif
1102 }
1103 module_exit(ehci_hcd_cleanup);
1104