]> www.pilppa.org Git - linux-2.6-omap-h63xx.git/blob - drivers/spi/spi.c
ecca4a6a6f94a8b02e9d8143ae2be88d11bd00b5
[linux-2.6-omap-h63xx.git] / drivers / spi / spi.c
1 /*
2  * spi.c - SPI init/core code
3  *
4  * Copyright (C) 2005 David Brownell
5  *
6  * This program is free software; you can redistribute it and/or modify
7  * it under the terms of the GNU General Public License as published by
8  * the Free Software Foundation; either version 2 of the License, or
9  * (at your option) any later version.
10  *
11  * This program is distributed in the hope that it will be useful,
12  * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
13  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
14  * GNU General Public License for more details.
15  *
16  * You should have received a copy of the GNU General Public License
17  * along with this program; if not, write to the Free Software
18  * Foundation, Inc., 675 Mass Ave, Cambridge, MA 02139, USA.
19  */
20
21 #include <linux/kernel.h>
22 #include <linux/device.h>
23 #include <linux/init.h>
24 #include <linux/cache.h>
25 #include <linux/mutex.h>
26 #include <linux/spi/spi.h>
27
28
29 /* SPI bustype and spi_master class are registered after board init code
30  * provides the SPI device tables, ensuring that both are present by the
31  * time controller driver registration causes spi_devices to "enumerate".
32  */
33 static void spidev_release(struct device *dev)
34 {
35         struct spi_device       *spi = to_spi_device(dev);
36
37         /* spi masters may cleanup for released devices */
38         if (spi->master->cleanup)
39                 spi->master->cleanup(spi);
40
41         spi_master_put(spi->master);
42         kfree(dev);
43 }
44
45 static ssize_t
46 modalias_show(struct device *dev, struct device_attribute *a, char *buf)
47 {
48         const struct spi_device *spi = to_spi_device(dev);
49
50         return snprintf(buf, BUS_ID_SIZE + 1, "%s\n", spi->modalias);
51 }
52
53 static struct device_attribute spi_dev_attrs[] = {
54         __ATTR_RO(modalias),
55         __ATTR_NULL,
56 };
57
58 /* modalias support makes "modprobe $MODALIAS" new-style hotplug work,
59  * and the sysfs version makes coldplug work too.
60  */
61
62 static int spi_match_device(struct device *dev, struct device_driver *drv)
63 {
64         const struct spi_device *spi = to_spi_device(dev);
65
66         return strncmp(spi->modalias, drv->name, BUS_ID_SIZE) == 0;
67 }
68
69 static int spi_uevent(struct device *dev, struct kobj_uevent_env *env)
70 {
71         const struct spi_device         *spi = to_spi_device(dev);
72
73         add_uevent_var(env, "MODALIAS=%s", spi->modalias);
74         return 0;
75 }
76
77 #ifdef  CONFIG_PM
78
79 static int spi_suspend(struct device *dev, pm_message_t message)
80 {
81         int                     value = 0;
82         struct spi_driver       *drv = to_spi_driver(dev->driver);
83
84         /* suspend will stop irqs and dma; no more i/o */
85         if (drv) {
86                 if (drv->suspend)
87                         value = drv->suspend(to_spi_device(dev), message);
88                 else
89                         dev_dbg(dev, "... can't suspend\n");
90         }
91         return value;
92 }
93
94 static int spi_resume(struct device *dev)
95 {
96         int                     value = 0;
97         struct spi_driver       *drv = to_spi_driver(dev->driver);
98
99         /* resume may restart the i/o queue */
100         if (drv) {
101                 if (drv->resume)
102                         value = drv->resume(to_spi_device(dev));
103                 else
104                         dev_dbg(dev, "... can't resume\n");
105         }
106         return value;
107 }
108
109 #else
110 #define spi_suspend     NULL
111 #define spi_resume      NULL
112 #endif
113
114 struct bus_type spi_bus_type = {
115         .name           = "spi",
116         .dev_attrs      = spi_dev_attrs,
117         .match          = spi_match_device,
118         .uevent         = spi_uevent,
119         .suspend        = spi_suspend,
120         .resume         = spi_resume,
121 };
122 EXPORT_SYMBOL_GPL(spi_bus_type);
123
124
125 static int spi_drv_probe(struct device *dev)
126 {
127         const struct spi_driver         *sdrv = to_spi_driver(dev->driver);
128
129         return sdrv->probe(to_spi_device(dev));
130 }
131
132 static int spi_drv_remove(struct device *dev)
133 {
134         const struct spi_driver         *sdrv = to_spi_driver(dev->driver);
135
136         return sdrv->remove(to_spi_device(dev));
137 }
138
139 static void spi_drv_shutdown(struct device *dev)
140 {
141         const struct spi_driver         *sdrv = to_spi_driver(dev->driver);
142
143         sdrv->shutdown(to_spi_device(dev));
144 }
145
146 /**
147  * spi_register_driver - register a SPI driver
148  * @sdrv: the driver to register
149  * Context: can sleep
150  */
151 int spi_register_driver(struct spi_driver *sdrv)
152 {
153         sdrv->driver.bus = &spi_bus_type;
154         if (sdrv->probe)
155                 sdrv->driver.probe = spi_drv_probe;
156         if (sdrv->remove)
157                 sdrv->driver.remove = spi_drv_remove;
158         if (sdrv->shutdown)
159                 sdrv->driver.shutdown = spi_drv_shutdown;
160         return driver_register(&sdrv->driver);
161 }
162 EXPORT_SYMBOL_GPL(spi_register_driver);
163
164 /*-------------------------------------------------------------------------*/
165
166 /* SPI devices should normally not be created by SPI device drivers; that
167  * would make them board-specific.  Similarly with SPI master drivers.
168  * Device registration normally goes into like arch/.../mach.../board-YYY.c
169  * with other readonly (flashable) information about mainboard devices.
170  */
171
172 struct boardinfo {
173         struct list_head        list;
174         unsigned                n_board_info;
175         struct spi_board_info   board_info[0];
176 };
177
178 static LIST_HEAD(board_list);
179 static DEFINE_MUTEX(board_lock);
180
181
182 /**
183  * spi_new_device - instantiate one new SPI device
184  * @master: Controller to which device is connected
185  * @chip: Describes the SPI device
186  * Context: can sleep
187  *
188  * On typical mainboards, this is purely internal; and it's not needed
189  * after board init creates the hard-wired devices.  Some development
190  * platforms may not be able to use spi_register_board_info though, and
191  * this is exported so that for example a USB or parport based adapter
192  * driver could add devices (which it would learn about out-of-band).
193  *
194  * Returns the new device, or NULL.
195  */
196 struct spi_device *spi_new_device(struct spi_master *master,
197                                   struct spi_board_info *chip)
198 {
199         struct spi_device       *proxy;
200         struct device           *dev = master->dev.parent;
201         int                     status;
202
203         /* NOTE:  caller did any chip->bus_num checks necessary.
204          *
205          * Also, unless we change the return value convention to use
206          * error-or-pointer (not NULL-or-pointer), troubleshootability
207          * suggests syslogged diagnostics are best here (ugh).
208          */
209
210         /* Chipselects are numbered 0..max; validate. */
211         if (chip->chip_select >= master->num_chipselect) {
212                 dev_err(dev, "cs%d > max %d\n",
213                         chip->chip_select,
214                         master->num_chipselect);
215                 return NULL;
216         }
217
218         if (!spi_master_get(master))
219                 return NULL;
220
221         WARN_ON(strlen(chip->modalias) >= sizeof(proxy->modalias));
222
223         proxy = kzalloc(sizeof *proxy, GFP_KERNEL);
224         if (!proxy) {
225                 dev_err(dev, "can't alloc dev for cs%d\n",
226                         chip->chip_select);
227                 goto fail;
228         }
229         proxy->master = master;
230         proxy->chip_select = chip->chip_select;
231         proxy->max_speed_hz = chip->max_speed_hz;
232         proxy->mode = chip->mode;
233         proxy->irq = chip->irq;
234         strlcpy(proxy->modalias, chip->modalias, sizeof(proxy->modalias));
235
236         snprintf(proxy->dev.bus_id, sizeof proxy->dev.bus_id,
237                         "%s.%u", master->dev.bus_id,
238                         chip->chip_select);
239         proxy->dev.parent = dev;
240         proxy->dev.bus = &spi_bus_type;
241         proxy->dev.platform_data = (void *) chip->platform_data;
242         proxy->controller_data = chip->controller_data;
243         proxy->controller_state = NULL;
244         proxy->dev.release = spidev_release;
245
246         /* drivers may modify this initial i/o setup */
247         status = master->setup(proxy);
248         if (status < 0) {
249                 dev_err(dev, "can't %s %s, status %d\n",
250                                 "setup", proxy->dev.bus_id, status);
251                 goto fail;
252         }
253
254         /* driver core catches callers that misbehave by defining
255          * devices that already exist.
256          */
257         status = device_register(&proxy->dev);
258         if (status < 0) {
259                 dev_err(dev, "can't %s %s, status %d\n",
260                                 "add", proxy->dev.bus_id, status);
261                 goto fail;
262         }
263         dev_dbg(dev, "registered child %s\n", proxy->dev.bus_id);
264         return proxy;
265
266 fail:
267         spi_master_put(master);
268         kfree(proxy);
269         return NULL;
270 }
271 EXPORT_SYMBOL_GPL(spi_new_device);
272
273 /**
274  * spi_register_board_info - register SPI devices for a given board
275  * @info: array of chip descriptors
276  * @n: how many descriptors are provided
277  * Context: can sleep
278  *
279  * Board-specific early init code calls this (probably during arch_initcall)
280  * with segments of the SPI device table.  Any device nodes are created later,
281  * after the relevant parent SPI controller (bus_num) is defined.  We keep
282  * this table of devices forever, so that reloading a controller driver will
283  * not make Linux forget about these hard-wired devices.
284  *
285  * Other code can also call this, e.g. a particular add-on board might provide
286  * SPI devices through its expansion connector, so code initializing that board
287  * would naturally declare its SPI devices.
288  *
289  * The board info passed can safely be __initdata ... but be careful of
290  * any embedded pointers (platform_data, etc), they're copied as-is.
291  */
292 int __init
293 spi_register_board_info(struct spi_board_info const *info, unsigned n)
294 {
295         struct boardinfo        *bi;
296
297         bi = kmalloc(sizeof(*bi) + n * sizeof *info, GFP_KERNEL);
298         if (!bi)
299                 return -ENOMEM;
300         bi->n_board_info = n;
301         memcpy(bi->board_info, info, n * sizeof *info);
302
303         mutex_lock(&board_lock);
304         list_add_tail(&bi->list, &board_list);
305         mutex_unlock(&board_lock);
306         return 0;
307 }
308
309 /* FIXME someone should add support for a __setup("spi", ...) that
310  * creates board info from kernel command lines
311  */
312
313 static void scan_boardinfo(struct spi_master *master)
314 {
315         struct boardinfo        *bi;
316
317         mutex_lock(&board_lock);
318         list_for_each_entry(bi, &board_list, list) {
319                 struct spi_board_info   *chip = bi->board_info;
320                 unsigned                n;
321
322                 for (n = bi->n_board_info; n > 0; n--, chip++) {
323                         if (chip->bus_num != master->bus_num)
324                                 continue;
325                         /* NOTE: this relies on spi_new_device to
326                          * issue diagnostics when given bogus inputs
327                          */
328                         (void) spi_new_device(master, chip);
329                 }
330         }
331         mutex_unlock(&board_lock);
332 }
333
334 /*-------------------------------------------------------------------------*/
335
336 static void spi_master_release(struct device *dev)
337 {
338         struct spi_master *master;
339
340         master = container_of(dev, struct spi_master, dev);
341         kfree(master);
342 }
343
344 static struct class spi_master_class = {
345         .name           = "spi_master",
346         .owner          = THIS_MODULE,
347         .dev_release    = spi_master_release,
348 };
349
350
351 /**
352  * spi_alloc_master - allocate SPI master controller
353  * @dev: the controller, possibly using the platform_bus
354  * @size: how much zeroed driver-private data to allocate; the pointer to this
355  *      memory is in the driver_data field of the returned device,
356  *      accessible with spi_master_get_devdata().
357  * Context: can sleep
358  *
359  * This call is used only by SPI master controller drivers, which are the
360  * only ones directly touching chip registers.  It's how they allocate
361  * an spi_master structure, prior to calling spi_register_master().
362  *
363  * This must be called from context that can sleep.  It returns the SPI
364  * master structure on success, else NULL.
365  *
366  * The caller is responsible for assigning the bus number and initializing
367  * the master's methods before calling spi_register_master(); and (after errors
368  * adding the device) calling spi_master_put() to prevent a memory leak.
369  */
370 struct spi_master *spi_alloc_master(struct device *dev, unsigned size)
371 {
372         struct spi_master       *master;
373
374         if (!dev)
375                 return NULL;
376
377         master = kzalloc(size + sizeof *master, GFP_KERNEL);
378         if (!master)
379                 return NULL;
380
381         device_initialize(&master->dev);
382         master->dev.class = &spi_master_class;
383         master->dev.parent = get_device(dev);
384         spi_master_set_devdata(master, &master[1]);
385
386         return master;
387 }
388 EXPORT_SYMBOL_GPL(spi_alloc_master);
389
390 /**
391  * spi_register_master - register SPI master controller
392  * @master: initialized master, originally from spi_alloc_master()
393  * Context: can sleep
394  *
395  * SPI master controllers connect to their drivers using some non-SPI bus,
396  * such as the platform bus.  The final stage of probe() in that code
397  * includes calling spi_register_master() to hook up to this SPI bus glue.
398  *
399  * SPI controllers use board specific (often SOC specific) bus numbers,
400  * and board-specific addressing for SPI devices combines those numbers
401  * with chip select numbers.  Since SPI does not directly support dynamic
402  * device identification, boards need configuration tables telling which
403  * chip is at which address.
404  *
405  * This must be called from context that can sleep.  It returns zero on
406  * success, else a negative error code (dropping the master's refcount).
407  * After a successful return, the caller is responsible for calling
408  * spi_unregister_master().
409  */
410 int spi_register_master(struct spi_master *master)
411 {
412         static atomic_t         dyn_bus_id = ATOMIC_INIT((1<<15) - 1);
413         struct device           *dev = master->dev.parent;
414         int                     status = -ENODEV;
415         int                     dynamic = 0;
416
417         if (!dev)
418                 return -ENODEV;
419
420         /* even if it's just one always-selected device, there must
421          * be at least one chipselect
422          */
423         if (master->num_chipselect == 0)
424                 return -EINVAL;
425
426         /* convention:  dynamically assigned bus IDs count down from the max */
427         if (master->bus_num < 0) {
428                 /* FIXME switch to an IDR based scheme, something like
429                  * I2C now uses, so we can't run out of "dynamic" IDs
430                  */
431                 master->bus_num = atomic_dec_return(&dyn_bus_id);
432                 dynamic = 1;
433         }
434
435         /* register the device, then userspace will see it.
436          * registration fails if the bus ID is in use.
437          */
438         snprintf(master->dev.bus_id, sizeof master->dev.bus_id,
439                 "spi%u", master->bus_num);
440         status = device_add(&master->dev);
441         if (status < 0)
442                 goto done;
443         dev_dbg(dev, "registered master %s%s\n", master->dev.bus_id,
444                         dynamic ? " (dynamic)" : "");
445
446         /* populate children from any spi device tables */
447         scan_boardinfo(master);
448         status = 0;
449 done:
450         return status;
451 }
452 EXPORT_SYMBOL_GPL(spi_register_master);
453
454
455 static int __unregister(struct device *dev, void *master_dev)
456 {
457         /* note: before about 2.6.14-rc1 this would corrupt memory: */
458         if (dev != master_dev)
459                 spi_unregister_device(to_spi_device(dev));
460         return 0;
461 }
462
463 /**
464  * spi_unregister_master - unregister SPI master controller
465  * @master: the master being unregistered
466  * Context: can sleep
467  *
468  * This call is used only by SPI master controller drivers, which are the
469  * only ones directly touching chip registers.
470  *
471  * This must be called from context that can sleep.
472  */
473 void spi_unregister_master(struct spi_master *master)
474 {
475         int dummy;
476
477         dummy = device_for_each_child(master->dev.parent, &master->dev,
478                                         __unregister);
479         device_unregister(&master->dev);
480 }
481 EXPORT_SYMBOL_GPL(spi_unregister_master);
482
483 static int __spi_master_match(struct device *dev, void *data)
484 {
485         struct spi_master *m;
486         u16 *bus_num = data;
487
488         m = container_of(dev, struct spi_master, dev);
489         return m->bus_num == *bus_num;
490 }
491
492 /**
493  * spi_busnum_to_master - look up master associated with bus_num
494  * @bus_num: the master's bus number
495  * Context: can sleep
496  *
497  * This call may be used with devices that are registered after
498  * arch init time.  It returns a refcounted pointer to the relevant
499  * spi_master (which the caller must release), or NULL if there is
500  * no such master registered.
501  */
502 struct spi_master *spi_busnum_to_master(u16 bus_num)
503 {
504         struct device           *dev;
505         struct spi_master       *master = NULL;
506
507         dev = class_find_device(&spi_master_class, NULL, &bus_num,
508                                 __spi_master_match);
509         if (dev)
510                 master = container_of(dev, struct spi_master, dev);
511         /* reference got in class_find_device */
512         return master;
513 }
514 EXPORT_SYMBOL_GPL(spi_busnum_to_master);
515
516
517 /*-------------------------------------------------------------------------*/
518
519 static void spi_complete(void *arg)
520 {
521         complete(arg);
522 }
523
524 /**
525  * spi_sync - blocking/synchronous SPI data transfers
526  * @spi: device with which data will be exchanged
527  * @message: describes the data transfers
528  * Context: can sleep
529  *
530  * This call may only be used from a context that may sleep.  The sleep
531  * is non-interruptible, and has no timeout.  Low-overhead controller
532  * drivers may DMA directly into and out of the message buffers.
533  *
534  * Note that the SPI device's chip select is active during the message,
535  * and then is normally disabled between messages.  Drivers for some
536  * frequently-used devices may want to minimize costs of selecting a chip,
537  * by leaving it selected in anticipation that the next message will go
538  * to the same chip.  (That may increase power usage.)
539  *
540  * Also, the caller is guaranteeing that the memory associated with the
541  * message will not be freed before this call returns.
542  *
543  * It returns zero on success, else a negative error code.
544  */
545 int spi_sync(struct spi_device *spi, struct spi_message *message)
546 {
547         DECLARE_COMPLETION_ONSTACK(done);
548         int status;
549
550         message->complete = spi_complete;
551         message->context = &done;
552         status = spi_async(spi, message);
553         if (status == 0) {
554                 wait_for_completion(&done);
555                 status = message->status;
556         }
557         message->context = NULL;
558         return status;
559 }
560 EXPORT_SYMBOL_GPL(spi_sync);
561
562 /* portable code must never pass more than 32 bytes */
563 #define SPI_BUFSIZ      max(32,SMP_CACHE_BYTES)
564
565 static u8       *buf;
566
567 /**
568  * spi_write_then_read - SPI synchronous write followed by read
569  * @spi: device with which data will be exchanged
570  * @txbuf: data to be written (need not be dma-safe)
571  * @n_tx: size of txbuf, in bytes
572  * @rxbuf: buffer into which data will be read
573  * @n_rx: size of rxbuf, in bytes (need not be dma-safe)
574  * Context: can sleep
575  *
576  * This performs a half duplex MicroWire style transaction with the
577  * device, sending txbuf and then reading rxbuf.  The return value
578  * is zero for success, else a negative errno status code.
579  * This call may only be used from a context that may sleep.
580  *
581  * Parameters to this routine are always copied using a small buffer;
582  * portable code should never use this for more than 32 bytes.
583  * Performance-sensitive or bulk transfer code should instead use
584  * spi_{async,sync}() calls with dma-safe buffers.
585  */
586 int spi_write_then_read(struct spi_device *spi,
587                 const u8 *txbuf, unsigned n_tx,
588                 u8 *rxbuf, unsigned n_rx)
589 {
590         static DEFINE_MUTEX(lock);
591
592         int                     status;
593         struct spi_message      message;
594         struct spi_transfer     x[2];
595         u8                      *local_buf;
596
597         /* Use preallocated DMA-safe buffer.  We can't avoid copying here,
598          * (as a pure convenience thing), but we can keep heap costs
599          * out of the hot path ...
600          */
601         if ((n_tx + n_rx) > SPI_BUFSIZ)
602                 return -EINVAL;
603
604         spi_message_init(&message);
605         memset(x, 0, sizeof x);
606         if (n_tx) {
607                 x[0].len = n_tx;
608                 spi_message_add_tail(&x[0], &message);
609         }
610         if (n_rx) {
611                 x[1].len = n_rx;
612                 spi_message_add_tail(&x[1], &message);
613         }
614
615         /* ... unless someone else is using the pre-allocated buffer */
616         if (!mutex_trylock(&lock)) {
617                 local_buf = kmalloc(SPI_BUFSIZ, GFP_KERNEL);
618                 if (!local_buf)
619                         return -ENOMEM;
620         } else
621                 local_buf = buf;
622
623         memcpy(local_buf, txbuf, n_tx);
624         x[0].tx_buf = local_buf;
625         x[1].rx_buf = local_buf + n_tx;
626
627         /* do the i/o */
628         status = spi_sync(spi, &message);
629         if (status == 0)
630                 memcpy(rxbuf, x[1].rx_buf, n_rx);
631
632         if (x[0].tx_buf == buf)
633                 mutex_unlock(&lock);
634         else
635                 kfree(local_buf);
636
637         return status;
638 }
639 EXPORT_SYMBOL_GPL(spi_write_then_read);
640
641 /*-------------------------------------------------------------------------*/
642
643 static int __init spi_init(void)
644 {
645         int     status;
646
647         buf = kmalloc(SPI_BUFSIZ, GFP_KERNEL);
648         if (!buf) {
649                 status = -ENOMEM;
650                 goto err0;
651         }
652
653         status = bus_register(&spi_bus_type);
654         if (status < 0)
655                 goto err1;
656
657         status = class_register(&spi_master_class);
658         if (status < 0)
659                 goto err2;
660         return 0;
661
662 err2:
663         bus_unregister(&spi_bus_type);
664 err1:
665         kfree(buf);
666         buf = NULL;
667 err0:
668         return status;
669 }
670
671 /* board_info is normally registered in arch_initcall(),
672  * but even essential drivers wait till later
673  *
674  * REVISIT only boardinfo really needs static linking. the rest (device and
675  * driver registration) _could_ be dynamically linked (modular) ... costs
676  * include needing to have boardinfo data structures be much more public.
677  */
678 subsys_initcall(spi_init);
679