]> www.pilppa.org Git - linux-2.6-omap-h63xx.git/blob - drivers/scsi/mvme147.c
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[linux-2.6-omap-h63xx.git] / drivers / scsi / mvme147.c
1 #include <linux/types.h>
2 #include <linux/mm.h>
3 #include <linux/blkdev.h>
4 #include <linux/sched.h>
5 #include <linux/version.h>
6 #include <linux/interrupt.h>
7
8 #include <asm/page.h>
9 #include <asm/pgtable.h>
10 #include <asm/mvme147hw.h>
11 #include <asm/irq.h>
12
13 #include "scsi.h"
14 #include <scsi/scsi_host.h>
15 #include "wd33c93.h"
16 #include "mvme147.h"
17
18 #include<linux/stat.h>
19
20 #define HDATA(ptr) ((struct WD33C93_hostdata *)((ptr)->hostdata))
21
22 static struct Scsi_Host *mvme147_host = NULL;
23
24 static irqreturn_t mvme147_intr (int irq, void *dummy, struct pt_regs *fp)
25 {
26     if (irq == MVME147_IRQ_SCSI_PORT)
27         wd33c93_intr (mvme147_host);
28     else
29         m147_pcc->dma_intr = 0x89;      /* Ack and enable ints */
30     return IRQ_HANDLED;
31 }
32
33 static int dma_setup (Scsi_Cmnd *cmd, int dir_in)
34 {
35     unsigned char flags = 0x01;
36     unsigned long addr = virt_to_bus(cmd->SCp.ptr);
37
38     /* setup dma direction */
39     if (!dir_in)
40         flags |= 0x04;
41
42     /* remember direction */
43     HDATA(mvme147_host)->dma_dir = dir_in;
44
45     if (dir_in)
46         /* invalidate any cache */
47         cache_clear (addr, cmd->SCp.this_residual);
48     else
49         /* push any dirty cache */
50         cache_push (addr, cmd->SCp.this_residual);
51
52     /* start DMA */
53     m147_pcc->dma_bcr   = cmd->SCp.this_residual | (1<<24);
54     m147_pcc->dma_dadr  = addr;
55     m147_pcc->dma_cntrl = flags;
56
57     /* return success */
58     return 0;
59 }
60
61 static void dma_stop (struct Scsi_Host *instance, Scsi_Cmnd *SCpnt,
62                       int status)
63 {
64     m147_pcc->dma_cntrl = 0;
65 }
66
67 int mvme147_detect(Scsi_Host_Template *tpnt)
68 {
69     static unsigned char called = 0;
70     wd33c93_regs regs;
71
72     if (!MACH_IS_MVME147 || called)
73         return 0;
74     called++;
75
76     tpnt->proc_name = "MVME147";
77     tpnt->proc_info = &wd33c93_proc_info;
78
79     mvme147_host = scsi_register (tpnt, sizeof(struct WD33C93_hostdata));
80     if (!mvme147_host)
81             goto err_out;
82
83     mvme147_host->base = 0xfffe4000;
84     mvme147_host->irq = MVME147_IRQ_SCSI_PORT;
85     regs.SASR = (volatile unsigned char *)0xfffe4000;
86     regs.SCMD = (volatile unsigned char *)0xfffe4001;
87     wd33c93_init(mvme147_host, regs, dma_setup, dma_stop, WD33C93_FS_8_10);
88
89     if (request_irq(MVME147_IRQ_SCSI_PORT, mvme147_intr, 0, "MVME147 SCSI PORT", mvme147_intr))
90             goto err_unregister;
91     if (request_irq(MVME147_IRQ_SCSI_DMA, mvme147_intr, 0, "MVME147 SCSI DMA", mvme147_intr))
92             goto err_free_irq;
93 #if 0   /* Disabled; causes problems booting */
94     m147_pcc->scsi_interrupt = 0x10;    /* Assert SCSI bus reset */
95     udelay(100);
96     m147_pcc->scsi_interrupt = 0x00;    /* Negate SCSI bus reset */
97     udelay(2000);
98     m147_pcc->scsi_interrupt = 0x40;    /* Clear bus reset interrupt */
99 #endif
100     m147_pcc->scsi_interrupt = 0x09;    /* Enable interrupt */
101
102     m147_pcc->dma_cntrl = 0x00;         /* ensure DMA is stopped */
103     m147_pcc->dma_intr = 0x89;          /* Ack and enable ints */
104
105     return 1;
106
107  err_free_irq:
108     free_irq(MVME147_IRQ_SCSI_PORT, mvme147_intr);
109  err_unregister:
110     wd33c93_release();
111     scsi_unregister(mvme147_host);
112  err_out:
113     return 0;
114 }
115
116 static int mvme147_bus_reset(Scsi_Cmnd *cmd)
117 {
118         /* FIXME perform bus-specific reset */
119
120         /* FIXME 2: kill this function, and let midlayer fallback to 
121            the same result, calling wd33c93_host_reset() */
122
123         spin_lock_irq(cmd->device->host->host_lock);
124         wd33c93_host_reset(cmd);
125         spin_unlock_irq(cmd->device->host->host_lock);
126
127         return SUCCESS;
128 }
129
130 #define HOSTS_C
131
132 #include "mvme147.h"
133
134 static Scsi_Host_Template driver_template = {
135         .proc_name              = "MVME147",
136         .name                   = "MVME147 built-in SCSI",
137         .detect                 = mvme147_detect,
138         .release                = mvme147_release,
139         .queuecommand           = wd33c93_queuecommand,
140         .eh_abort_handler       = wd33c93_abort,
141         .eh_bus_reset_handler   = mvme147_bus_reset,
142         .eh_host_reset_handler  = wd33c93_host_reset,
143         .can_queue              = CAN_QUEUE,
144         .this_id                = 7,
145         .sg_tablesize           = SG_ALL,
146         .cmd_per_lun            = CMD_PER_LUN,
147         .use_clustering         = ENABLE_CLUSTERING
148 };
149
150
151 #include "scsi_module.c"
152
153 int mvme147_release(struct Scsi_Host *instance)
154 {
155 #ifdef MODULE
156     /* XXX Make sure DMA is stopped! */
157     wd33c93_release();
158     free_irq(MVME147_IRQ_SCSI_PORT, mvme147_intr);
159     free_irq(MVME147_IRQ_SCSI_DMA, mvme147_intr);
160 #endif
161     return 1;
162 }