]> www.pilppa.org Git - linux-2.6-omap-h63xx.git/blob - drivers/scsi/libsas/sas_ata.c
libata: add qc_fill_rtf port operation
[linux-2.6-omap-h63xx.git] / drivers / scsi / libsas / sas_ata.c
1 /*
2  * Support for SATA devices on Serial Attached SCSI (SAS) controllers
3  *
4  * Copyright (C) 2006 IBM Corporation
5  *
6  * Written by: Darrick J. Wong <djwong@us.ibm.com>, IBM Corporation
7  *
8  * This program is free software; you can redistribute it and/or
9  * modify it under the terms of the GNU General Public License as
10  * published by the Free Software Foundation; either version 2 of the
11  * License, or (at your option) any later version.
12  *
13  * This program is distributed in the hope that it will be useful, but
14  * WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
15  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
16  * General Public License for more details.
17  *
18  * You should have received a copy of the GNU General Public License
19  * along with this program; if not, write to the Free Software
20  * Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA 02111-1307
21  * USA
22  */
23
24 #include <linux/scatterlist.h>
25
26 #include <scsi/sas_ata.h>
27 #include "sas_internal.h"
28 #include <scsi/scsi_host.h>
29 #include <scsi/scsi_device.h>
30 #include <scsi/scsi_tcq.h>
31 #include <scsi/scsi.h>
32 #include <scsi/scsi_transport.h>
33 #include <scsi/scsi_transport_sas.h>
34 #include "../scsi_sas_internal.h"
35 #include "../scsi_transport_api.h"
36 #include <scsi/scsi_eh.h>
37
38 static enum ata_completion_errors sas_to_ata_err(struct task_status_struct *ts)
39 {
40         /* Cheesy attempt to translate SAS errors into ATA.  Hah! */
41
42         /* transport error */
43         if (ts->resp == SAS_TASK_UNDELIVERED)
44                 return AC_ERR_ATA_BUS;
45
46         /* ts->resp == SAS_TASK_COMPLETE */
47         /* task delivered, what happened afterwards? */
48         switch (ts->stat) {
49                 case SAS_DEV_NO_RESPONSE:
50                         return AC_ERR_TIMEOUT;
51
52                 case SAS_INTERRUPTED:
53                 case SAS_PHY_DOWN:
54                 case SAS_NAK_R_ERR:
55                         return AC_ERR_ATA_BUS;
56
57
58                 case SAS_DATA_UNDERRUN:
59                         /*
60                          * Some programs that use the taskfile interface
61                          * (smartctl in particular) can cause underrun
62                          * problems.  Ignore these errors, perhaps at our
63                          * peril.
64                          */
65                         return 0;
66
67                 case SAS_DATA_OVERRUN:
68                 case SAS_QUEUE_FULL:
69                 case SAS_DEVICE_UNKNOWN:
70                 case SAS_SG_ERR:
71                         return AC_ERR_INVALID;
72
73                 case SAM_CHECK_COND:
74                 case SAS_OPEN_TO:
75                 case SAS_OPEN_REJECT:
76                         SAS_DPRINTK("%s: Saw error %d.  What to do?\n",
77                                     __FUNCTION__, ts->stat);
78                         return AC_ERR_OTHER;
79
80                 case SAS_ABORTED_TASK:
81                         return AC_ERR_DEV;
82
83                 case SAS_PROTO_RESPONSE:
84                         /* This means the ending_fis has the error
85                          * value; return 0 here to collect it */
86                         return 0;
87                 default:
88                         return 0;
89         }
90 }
91
92 static void sas_ata_task_done(struct sas_task *task)
93 {
94         struct ata_queued_cmd *qc = task->uldd_task;
95         struct domain_device *dev;
96         struct task_status_struct *stat = &task->task_status;
97         struct ata_task_resp *resp = (struct ata_task_resp *)stat->buf;
98         struct sas_ha_struct *sas_ha;
99         enum ata_completion_errors ac;
100         unsigned long flags;
101
102         if (!qc)
103                 goto qc_already_gone;
104
105         dev = qc->ap->private_data;
106         sas_ha = dev->port->ha;
107
108         spin_lock_irqsave(dev->sata_dev.ap->lock, flags);
109         if (stat->stat == SAS_PROTO_RESPONSE || stat->stat == SAM_GOOD) {
110                 ata_tf_from_fis(resp->ending_fis, &dev->sata_dev.tf);
111                 qc->err_mask |= ac_err_mask(dev->sata_dev.tf.command);
112                 dev->sata_dev.sstatus = resp->sstatus;
113                 dev->sata_dev.serror = resp->serror;
114                 dev->sata_dev.scontrol = resp->scontrol;
115         } else if (stat->stat != SAM_STAT_GOOD) {
116                 ac = sas_to_ata_err(stat);
117                 if (ac) {
118                         SAS_DPRINTK("%s: SAS error %x\n", __FUNCTION__,
119                                     stat->stat);
120                         /* We saw a SAS error. Send a vague error. */
121                         qc->err_mask = ac;
122                         dev->sata_dev.tf.feature = 0x04; /* status err */
123                         dev->sata_dev.tf.command = ATA_ERR;
124                 }
125         }
126
127         qc->lldd_task = NULL;
128         if (qc->scsicmd)
129                 ASSIGN_SAS_TASK(qc->scsicmd, NULL);
130         ata_qc_complete(qc);
131         spin_unlock_irqrestore(dev->sata_dev.ap->lock, flags);
132
133         /*
134          * If the sas_task has an ata qc, a scsi_cmnd and the aborted
135          * flag is set, then we must have come in via the libsas EH
136          * functions.  When we exit this function, we need to put the
137          * scsi_cmnd on the list of finished errors.  The ata_qc_complete
138          * call cleans up the libata side of things but we're protected
139          * from the scsi_cmnd going away because the scsi_cmnd is owned
140          * by the EH, making libata's call to scsi_done a NOP.
141          */
142         spin_lock_irqsave(&task->task_state_lock, flags);
143         if (qc->scsicmd && task->task_state_flags & SAS_TASK_STATE_ABORTED)
144                 scsi_eh_finish_cmd(qc->scsicmd, &sas_ha->eh_done_q);
145         spin_unlock_irqrestore(&task->task_state_lock, flags);
146
147 qc_already_gone:
148         list_del_init(&task->list);
149         sas_free_task(task);
150 }
151
152 static unsigned int sas_ata_qc_issue(struct ata_queued_cmd *qc)
153 {
154         int res;
155         struct sas_task *task;
156         struct domain_device *dev = qc->ap->private_data;
157         struct sas_ha_struct *sas_ha = dev->port->ha;
158         struct Scsi_Host *host = sas_ha->core.shost;
159         struct sas_internal *i = to_sas_internal(host->transportt);
160         struct scatterlist *sg;
161         unsigned int xfer = 0;
162         unsigned int si;
163
164         task = sas_alloc_task(GFP_ATOMIC);
165         if (!task)
166                 return AC_ERR_SYSTEM;
167         task->dev = dev;
168         task->task_proto = SAS_PROTOCOL_STP;
169         task->task_done = sas_ata_task_done;
170
171         if (qc->tf.command == ATA_CMD_FPDMA_WRITE ||
172             qc->tf.command == ATA_CMD_FPDMA_READ) {
173                 /* Need to zero out the tag libata assigned us */
174                 qc->tf.nsect = 0;
175         }
176
177         ata_tf_to_fis(&qc->tf, 1, 0, (u8*)&task->ata_task.fis);
178         task->uldd_task = qc;
179         if (ata_is_atapi(qc->tf.protocol)) {
180                 memcpy(task->ata_task.atapi_packet, qc->cdb, qc->dev->cdb_len);
181                 task->total_xfer_len = qc->nbytes;
182                 task->num_scatter = qc->n_elem;
183         } else {
184                 for_each_sg(qc->sg, sg, qc->n_elem, si)
185                         xfer += sg->length;
186
187                 task->total_xfer_len = xfer;
188                 task->num_scatter = si;
189         }
190
191         task->data_dir = qc->dma_dir;
192         task->scatter = qc->sg;
193         task->ata_task.retry_count = 1;
194         task->task_state_flags = SAS_TASK_STATE_PENDING;
195         qc->lldd_task = task;
196
197         switch (qc->tf.protocol) {
198         case ATA_PROT_NCQ:
199                 task->ata_task.use_ncq = 1;
200                 /* fall through */
201         case ATAPI_PROT_DMA:
202         case ATA_PROT_DMA:
203                 task->ata_task.dma_xfer = 1;
204                 break;
205         }
206
207         if (qc->scsicmd)
208                 ASSIGN_SAS_TASK(qc->scsicmd, task);
209
210         if (sas_ha->lldd_max_execute_num < 2)
211                 res = i->dft->lldd_execute_task(task, 1, GFP_ATOMIC);
212         else
213                 res = sas_queue_up(task);
214
215         /* Examine */
216         if (res) {
217                 SAS_DPRINTK("lldd_execute_task returned: %d\n", res);
218
219                 if (qc->scsicmd)
220                         ASSIGN_SAS_TASK(qc->scsicmd, NULL);
221                 sas_free_task(task);
222                 return AC_ERR_SYSTEM;
223         }
224
225         return 0;
226 }
227
228 static u8 sas_ata_check_status(struct ata_port *ap)
229 {
230         struct domain_device *dev = ap->private_data;
231         return dev->sata_dev.tf.command;
232 }
233
234 static void sas_ata_phy_reset(struct ata_port *ap)
235 {
236         struct domain_device *dev = ap->private_data;
237         struct sas_internal *i =
238                 to_sas_internal(dev->port->ha->core.shost->transportt);
239         int res = TMF_RESP_FUNC_FAILED;
240
241         if (i->dft->lldd_I_T_nexus_reset)
242                 res = i->dft->lldd_I_T_nexus_reset(dev);
243
244         if (res != TMF_RESP_FUNC_COMPLETE)
245                 SAS_DPRINTK("%s: Unable to reset I T nexus?\n", __FUNCTION__);
246
247         switch (dev->sata_dev.command_set) {
248                 case ATA_COMMAND_SET:
249                         SAS_DPRINTK("%s: Found ATA device.\n", __FUNCTION__);
250                         ap->link.device[0].class = ATA_DEV_ATA;
251                         break;
252                 case ATAPI_COMMAND_SET:
253                         SAS_DPRINTK("%s: Found ATAPI device.\n", __FUNCTION__);
254                         ap->link.device[0].class = ATA_DEV_ATAPI;
255                         break;
256                 default:
257                         SAS_DPRINTK("%s: Unknown SATA command set: %d.\n",
258                                     __FUNCTION__,
259                                     dev->sata_dev.command_set);
260                         ap->link.device[0].class = ATA_DEV_UNKNOWN;
261                         break;
262         }
263
264         ap->cbl = ATA_CBL_SATA;
265 }
266
267 static void sas_ata_post_internal(struct ata_queued_cmd *qc)
268 {
269         if (qc->flags & ATA_QCFLAG_FAILED)
270                 qc->err_mask |= AC_ERR_OTHER;
271
272         if (qc->err_mask) {
273                 /*
274                  * Find the sas_task and kill it.  By this point,
275                  * libata has decided to kill the qc, so we needn't
276                  * bother with sas_ata_task_done.  But we still
277                  * ought to abort the task.
278                  */
279                 struct sas_task *task = qc->lldd_task;
280                 unsigned long flags;
281
282                 qc->lldd_task = NULL;
283                 if (task) {
284                         /* Should this be a AT(API) device reset? */
285                         spin_lock_irqsave(&task->task_state_lock, flags);
286                         task->task_state_flags |= SAS_TASK_NEED_DEV_RESET;
287                         spin_unlock_irqrestore(&task->task_state_lock, flags);
288
289                         task->uldd_task = NULL;
290                         __sas_task_abort(task);
291                 }
292         }
293 }
294
295 static void sas_ata_tf_read(struct ata_port *ap, struct ata_taskfile *tf)
296 {
297         struct domain_device *dev = ap->private_data;
298         memcpy(tf, &dev->sata_dev.tf, sizeof (*tf));
299 }
300
301 static int sas_ata_scr_write(struct ata_port *ap, unsigned int sc_reg_in,
302                               u32 val)
303 {
304         struct domain_device *dev = ap->private_data;
305
306         SAS_DPRINTK("STUB %s\n", __FUNCTION__);
307         switch (sc_reg_in) {
308                 case SCR_STATUS:
309                         dev->sata_dev.sstatus = val;
310                         break;
311                 case SCR_CONTROL:
312                         dev->sata_dev.scontrol = val;
313                         break;
314                 case SCR_ERROR:
315                         dev->sata_dev.serror = val;
316                         break;
317                 case SCR_ACTIVE:
318                         dev->sata_dev.ap->link.sactive = val;
319                         break;
320                 default:
321                         return -EINVAL;
322         }
323         return 0;
324 }
325
326 static int sas_ata_scr_read(struct ata_port *ap, unsigned int sc_reg_in,
327                             u32 *val)
328 {
329         struct domain_device *dev = ap->private_data;
330
331         SAS_DPRINTK("STUB %s\n", __FUNCTION__);
332         switch (sc_reg_in) {
333                 case SCR_STATUS:
334                         *val = dev->sata_dev.sstatus;
335                         return 0;
336                 case SCR_CONTROL:
337                         *val = dev->sata_dev.scontrol;
338                         return 0;
339                 case SCR_ERROR:
340                         *val = dev->sata_dev.serror;
341                         return 0;
342                 case SCR_ACTIVE:
343                         *val = dev->sata_dev.ap->link.sactive;
344                         return 0;
345                 default:
346                         return -EINVAL;
347         }
348 }
349
350 static struct ata_port_operations sas_sata_ops = {
351         .sff_check_status       = sas_ata_check_status,
352         .sff_check_altstatus    = sas_ata_check_status,
353         .sff_dev_select         = ata_noop_dev_select,
354         .phy_reset              = sas_ata_phy_reset,
355         .post_internal_cmd      = sas_ata_post_internal,
356         .sff_tf_read            = sas_ata_tf_read,
357         .qc_prep                = ata_noop_qc_prep,
358         .qc_issue               = sas_ata_qc_issue,
359         .qc_fill_rtf            = ata_sff_qc_fill_rtf,
360         .port_start             = ata_sas_port_start,
361         .port_stop              = ata_sas_port_stop,
362         .scr_read               = sas_ata_scr_read,
363         .scr_write              = sas_ata_scr_write
364 };
365
366 static struct ata_port_info sata_port_info = {
367         .flags = ATA_FLAG_SATA | ATA_FLAG_NO_LEGACY | ATA_FLAG_SATA_RESET |
368                 ATA_FLAG_MMIO | ATA_FLAG_PIO_DMA | ATA_FLAG_NCQ,
369         .pio_mask = 0x1f, /* PIO0-4 */
370         .mwdma_mask = 0x07, /* MWDMA0-2 */
371         .udma_mask = ATA_UDMA6,
372         .port_ops = &sas_sata_ops
373 };
374
375 int sas_ata_init_host_and_port(struct domain_device *found_dev,
376                                struct scsi_target *starget)
377 {
378         struct Scsi_Host *shost = dev_to_shost(&starget->dev);
379         struct sas_ha_struct *ha = SHOST_TO_SAS_HA(shost);
380         struct ata_port *ap;
381
382         ata_host_init(&found_dev->sata_dev.ata_host,
383                       ha->dev,
384                       sata_port_info.flags,
385                       &sas_sata_ops);
386         ap = ata_sas_port_alloc(&found_dev->sata_dev.ata_host,
387                                 &sata_port_info,
388                                 shost);
389         if (!ap) {
390                 SAS_DPRINTK("ata_sas_port_alloc failed.\n");
391                 return -ENODEV;
392         }
393
394         ap->private_data = found_dev;
395         ap->cbl = ATA_CBL_SATA;
396         ap->scsi_host = shost;
397         found_dev->sata_dev.ap = ap;
398
399         return 0;
400 }
401
402 void sas_ata_task_abort(struct sas_task *task)
403 {
404         struct ata_queued_cmd *qc = task->uldd_task;
405         struct completion *waiting;
406
407         /* Bounce SCSI-initiated commands to the SCSI EH */
408         if (qc->scsicmd) {
409                 scsi_req_abort_cmd(qc->scsicmd);
410                 scsi_schedule_eh(qc->scsicmd->device->host);
411                 return;
412         }
413
414         /* Internal command, fake a timeout and complete. */
415         qc->flags &= ~ATA_QCFLAG_ACTIVE;
416         qc->flags |= ATA_QCFLAG_FAILED;
417         qc->err_mask |= AC_ERR_TIMEOUT;
418         waiting = qc->private_data;
419         complete(waiting);
420 }
421
422 static void sas_task_timedout(unsigned long _task)
423 {
424         struct sas_task *task = (void *) _task;
425         unsigned long flags;
426
427         spin_lock_irqsave(&task->task_state_lock, flags);
428         if (!(task->task_state_flags & SAS_TASK_STATE_DONE))
429                 task->task_state_flags |= SAS_TASK_STATE_ABORTED;
430         spin_unlock_irqrestore(&task->task_state_lock, flags);
431
432         complete(&task->completion);
433 }
434
435 static void sas_disc_task_done(struct sas_task *task)
436 {
437         if (!del_timer(&task->timer))
438                 return;
439         complete(&task->completion);
440 }
441
442 #define SAS_DEV_TIMEOUT 10
443
444 /**
445  * sas_execute_task -- Basic task processing for discovery
446  * @task: the task to be executed
447  * @buffer: pointer to buffer to do I/O
448  * @size: size of @buffer
449  * @dma_dir: DMA direction.  DMA_xxx
450  */
451 static int sas_execute_task(struct sas_task *task, void *buffer, int size,
452                             enum dma_data_direction dma_dir)
453 {
454         int res = 0;
455         struct scatterlist *scatter = NULL;
456         struct task_status_struct *ts = &task->task_status;
457         int num_scatter = 0;
458         int retries = 0;
459         struct sas_internal *i =
460                 to_sas_internal(task->dev->port->ha->core.shost->transportt);
461
462         if (dma_dir != DMA_NONE) {
463                 scatter = kzalloc(sizeof(*scatter), GFP_KERNEL);
464                 if (!scatter)
465                         goto out;
466
467                 sg_init_one(scatter, buffer, size);
468                 num_scatter = 1;
469         }
470
471         task->task_proto = task->dev->tproto;
472         task->scatter = scatter;
473         task->num_scatter = num_scatter;
474         task->total_xfer_len = size;
475         task->data_dir = dma_dir;
476         task->task_done = sas_disc_task_done;
477         if (dma_dir != DMA_NONE &&
478             sas_protocol_ata(task->task_proto)) {
479                 task->num_scatter = dma_map_sg(task->dev->port->ha->dev,
480                                                task->scatter,
481                                                task->num_scatter,
482                                                task->data_dir);
483         }
484
485         for (retries = 0; retries < 5; retries++) {
486                 task->task_state_flags = SAS_TASK_STATE_PENDING;
487                 init_completion(&task->completion);
488
489                 task->timer.data = (unsigned long) task;
490                 task->timer.function = sas_task_timedout;
491                 task->timer.expires = jiffies + SAS_DEV_TIMEOUT*HZ;
492                 add_timer(&task->timer);
493
494                 res = i->dft->lldd_execute_task(task, 1, GFP_KERNEL);
495                 if (res) {
496                         del_timer(&task->timer);
497                         SAS_DPRINTK("executing SAS discovery task failed:%d\n",
498                                     res);
499                         goto ex_err;
500                 }
501                 wait_for_completion(&task->completion);
502                 res = -ECOMM;
503                 if (task->task_state_flags & SAS_TASK_STATE_ABORTED) {
504                         int res2;
505                         SAS_DPRINTK("task aborted, flags:0x%x\n",
506                                     task->task_state_flags);
507                         res2 = i->dft->lldd_abort_task(task);
508                         SAS_DPRINTK("came back from abort task\n");
509                         if (!(task->task_state_flags & SAS_TASK_STATE_DONE)) {
510                                 if (res2 == TMF_RESP_FUNC_COMPLETE)
511                                         continue; /* Retry the task */
512                                 else
513                                         goto ex_err;
514                         }
515                 }
516                 if (task->task_status.stat == SAM_BUSY ||
517                            task->task_status.stat == SAM_TASK_SET_FULL ||
518                            task->task_status.stat == SAS_QUEUE_FULL) {
519                         SAS_DPRINTK("task: q busy, sleeping...\n");
520                         schedule_timeout_interruptible(HZ);
521                 } else if (task->task_status.stat == SAM_CHECK_COND) {
522                         struct scsi_sense_hdr shdr;
523
524                         if (!scsi_normalize_sense(ts->buf, ts->buf_valid_size,
525                                                   &shdr)) {
526                                 SAS_DPRINTK("couldn't normalize sense\n");
527                                 continue;
528                         }
529                         if ((shdr.sense_key == 6 && shdr.asc == 0x29) ||
530                             (shdr.sense_key == 2 && shdr.asc == 4 &&
531                              shdr.ascq == 1)) {
532                                 SAS_DPRINTK("device %016llx LUN: %016llx "
533                                             "powering up or not ready yet, "
534                                             "sleeping...\n",
535                                             SAS_ADDR(task->dev->sas_addr),
536                                             SAS_ADDR(task->ssp_task.LUN));
537
538                                 schedule_timeout_interruptible(5*HZ);
539                         } else if (shdr.sense_key == 1) {
540                                 res = 0;
541                                 break;
542                         } else if (shdr.sense_key == 5) {
543                                 break;
544                         } else {
545                                 SAS_DPRINTK("dev %016llx LUN: %016llx "
546                                             "sense key:0x%x ASC:0x%x ASCQ:0x%x"
547                                             "\n",
548                                             SAS_ADDR(task->dev->sas_addr),
549                                             SAS_ADDR(task->ssp_task.LUN),
550                                             shdr.sense_key,
551                                             shdr.asc, shdr.ascq);
552                         }
553                 } else if (task->task_status.resp != SAS_TASK_COMPLETE ||
554                            task->task_status.stat != SAM_GOOD) {
555                         SAS_DPRINTK("task finished with resp:0x%x, "
556                                     "stat:0x%x\n",
557                                     task->task_status.resp,
558                                     task->task_status.stat);
559                         goto ex_err;
560                 } else {
561                         res = 0;
562                         break;
563                 }
564         }
565 ex_err:
566         if (dma_dir != DMA_NONE) {
567                 if (sas_protocol_ata(task->task_proto))
568                         dma_unmap_sg(task->dev->port->ha->dev,
569                                      task->scatter, task->num_scatter,
570                                      task->data_dir);
571                 kfree(scatter);
572         }
573 out:
574         return res;
575 }
576
577 /* ---------- SATA ---------- */
578
579 static void sas_get_ata_command_set(struct domain_device *dev)
580 {
581         struct dev_to_host_fis *fis =
582                 (struct dev_to_host_fis *) dev->frame_rcvd;
583
584         if ((fis->sector_count == 1 && /* ATA */
585              fis->lbal         == 1 &&
586              fis->lbam         == 0 &&
587              fis->lbah         == 0 &&
588              fis->device       == 0)
589             ||
590             (fis->sector_count == 0 && /* CE-ATA (mATA) */
591              fis->lbal         == 0 &&
592              fis->lbam         == 0xCE &&
593              fis->lbah         == 0xAA &&
594              (fis->device & ~0x10) == 0))
595
596                 dev->sata_dev.command_set = ATA_COMMAND_SET;
597
598         else if ((fis->interrupt_reason == 1 && /* ATAPI */
599                   fis->lbal             == 1 &&
600                   fis->byte_count_low   == 0x14 &&
601                   fis->byte_count_high  == 0xEB &&
602                   (fis->device & ~0x10) == 0))
603
604                 dev->sata_dev.command_set = ATAPI_COMMAND_SET;
605
606         else if ((fis->sector_count == 1 && /* SEMB */
607                   fis->lbal         == 1 &&
608                   fis->lbam         == 0x3C &&
609                   fis->lbah         == 0xC3 &&
610                   fis->device       == 0)
611                 ||
612                  (fis->interrupt_reason == 1 && /* SATA PM */
613                   fis->lbal             == 1 &&
614                   fis->byte_count_low   == 0x69 &&
615                   fis->byte_count_high  == 0x96 &&
616                   (fis->device & ~0x10) == 0))
617
618                 /* Treat it as a superset? */
619                 dev->sata_dev.command_set = ATAPI_COMMAND_SET;
620 }
621
622 /**
623  * sas_issue_ata_cmd -- Basic SATA command processing for discovery
624  * @dev: the device to send the command to
625  * @command: the command register
626  * @features: the features register
627  * @buffer: pointer to buffer to do I/O
628  * @size: size of @buffer
629  * @dma_dir: DMA direction.  DMA_xxx
630  */
631 static int sas_issue_ata_cmd(struct domain_device *dev, u8 command,
632                              u8 features, void *buffer, int size,
633                              enum dma_data_direction dma_dir)
634 {
635         int res = 0;
636         struct sas_task *task;
637         struct dev_to_host_fis *d2h_fis = (struct dev_to_host_fis *)
638                 &dev->frame_rcvd[0];
639
640         res = -ENOMEM;
641         task = sas_alloc_task(GFP_KERNEL);
642         if (!task)
643                 goto out;
644
645         task->dev = dev;
646
647         task->ata_task.fis.fis_type = 0x27;
648         task->ata_task.fis.command = command;
649         task->ata_task.fis.features = features;
650         task->ata_task.fis.device = d2h_fis->device;
651         task->ata_task.retry_count = 1;
652
653         res = sas_execute_task(task, buffer, size, dma_dir);
654
655         sas_free_task(task);
656 out:
657         return res;
658 }
659
660 #define ATA_IDENTIFY_DEV         0xEC
661 #define ATA_IDENTIFY_PACKET_DEV  0xA1
662 #define ATA_SET_FEATURES         0xEF
663 #define ATA_FEATURE_PUP_STBY_SPIN_UP 0x07
664
665 /**
666  * sas_discover_sata_dev -- discover a STP/SATA device (SATA_DEV)
667  * @dev: STP/SATA device of interest (ATA/ATAPI)
668  *
669  * The LLDD has already been notified of this device, so that we can
670  * send FISes to it.  Here we try to get IDENTIFY DEVICE or IDENTIFY
671  * PACKET DEVICE, if ATAPI device, so that the LLDD can fine-tune its
672  * performance for this device.
673  */
674 static int sas_discover_sata_dev(struct domain_device *dev)
675 {
676         int     res;
677         __le16  *identify_x;
678         u8      command;
679
680         identify_x = kzalloc(512, GFP_KERNEL);
681         if (!identify_x)
682                 return -ENOMEM;
683
684         if (dev->sata_dev.command_set == ATA_COMMAND_SET) {
685                 dev->sata_dev.identify_device = identify_x;
686                 command = ATA_IDENTIFY_DEV;
687         } else {
688                 dev->sata_dev.identify_packet_device = identify_x;
689                 command = ATA_IDENTIFY_PACKET_DEV;
690         }
691
692         res = sas_issue_ata_cmd(dev, command, 0, identify_x, 512,
693                                 DMA_FROM_DEVICE);
694         if (res)
695                 goto out_err;
696
697         /* lives on the media? */
698         if (le16_to_cpu(identify_x[0]) & 4) {
699                 /* incomplete response */
700                 SAS_DPRINTK("sending SET FEATURE/PUP_STBY_SPIN_UP to "
701                             "dev %llx\n", SAS_ADDR(dev->sas_addr));
702                 if (!le16_to_cpu(identify_x[83] & (1<<6)))
703                         goto cont1;
704                 res = sas_issue_ata_cmd(dev, ATA_SET_FEATURES,
705                                         ATA_FEATURE_PUP_STBY_SPIN_UP,
706                                         NULL, 0, DMA_NONE);
707                 if (res)
708                         goto cont1;
709
710                 schedule_timeout_interruptible(5*HZ); /* More time? */
711                 res = sas_issue_ata_cmd(dev, command, 0, identify_x, 512,
712                                         DMA_FROM_DEVICE);
713                 if (res)
714                         goto out_err;
715         }
716 cont1:
717         /* XXX Hint: register this SATA device with SATL.
718            When this returns, dev->sata_dev->lu is alive and
719            present.
720         sas_satl_register_dev(dev);
721         */
722
723         sas_fill_in_rphy(dev, dev->rphy);
724
725         return 0;
726 out_err:
727         dev->sata_dev.identify_packet_device = NULL;
728         dev->sata_dev.identify_device = NULL;
729         kfree(identify_x);
730         return res;
731 }
732
733 static int sas_discover_sata_pm(struct domain_device *dev)
734 {
735         return -ENODEV;
736 }
737
738 /**
739  * sas_discover_sata -- discover an STP/SATA domain device
740  * @dev: pointer to struct domain_device of interest
741  *
742  * First we notify the LLDD of this device, so we can send frames to
743  * it.  Then depending on the type of device we call the appropriate
744  * discover functions.  Once device discover is done, we notify the
745  * LLDD so that it can fine-tune its parameters for the device, by
746  * removing it and then adding it.  That is, the second time around,
747  * the driver would have certain fields, that it is looking at, set.
748  * Finally we initialize the kobj so that the device can be added to
749  * the system at registration time.  Devices directly attached to a HA
750  * port, have no parents.  All other devices do, and should have their
751  * "parent" pointer set appropriately before calling this function.
752  */
753 int sas_discover_sata(struct domain_device *dev)
754 {
755         int res;
756
757         sas_get_ata_command_set(dev);
758
759         res = sas_notify_lldd_dev_found(dev);
760         if (res)
761                 return res;
762
763         switch (dev->dev_type) {
764         case SATA_DEV:
765                 res = sas_discover_sata_dev(dev);
766                 break;
767         case SATA_PM:
768                 res = sas_discover_sata_pm(dev);
769                 break;
770         default:
771                 break;
772         }
773         sas_notify_lldd_dev_gone(dev);
774         if (!res) {
775                 sas_notify_lldd_dev_found(dev);
776                 res = sas_rphy_add(dev->rphy);
777         }
778
779         return res;
780 }