]> www.pilppa.org Git - linux-2.6-omap-h63xx.git/blob - drivers/scsi/libsas/sas_ata.c
[SCSI] sas_ata: Assign sas_task to scsi_cmnd to enable EH for ATA devices
[linux-2.6-omap-h63xx.git] / drivers / scsi / libsas / sas_ata.c
1 /*
2  * Support for SATA devices on Serial Attached SCSI (SAS) controllers
3  *
4  * Copyright (C) 2006 IBM Corporation
5  *
6  * Written by: Darrick J. Wong <djwong@us.ibm.com>, IBM Corporation
7  *
8  * This program is free software; you can redistribute it and/or
9  * modify it under the terms of the GNU General Public License as
10  * published by the Free Software Foundation; either version 2 of the
11  * License, or (at your option) any later version.
12  *
13  * This program is distributed in the hope that it will be useful, but
14  * WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
15  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
16  * General Public License for more details.
17  *
18  * You should have received a copy of the GNU General Public License
19  * along with this program; if not, write to the Free Software
20  * Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA 02111-1307
21  * USA
22  */
23
24 #include <scsi/sas_ata.h>
25 #include "sas_internal.h"
26 #include <scsi/scsi_host.h>
27 #include <scsi/scsi_device.h>
28 #include <scsi/scsi_tcq.h>
29 #include <scsi/scsi.h>
30 #include <scsi/scsi_transport.h>
31 #include <scsi/scsi_transport_sas.h>
32 #include "../scsi_sas_internal.h"
33
34 static enum ata_completion_errors sas_to_ata_err(struct task_status_struct *ts)
35 {
36         /* Cheesy attempt to translate SAS errors into ATA.  Hah! */
37
38         /* transport error */
39         if (ts->resp == SAS_TASK_UNDELIVERED)
40                 return AC_ERR_ATA_BUS;
41
42         /* ts->resp == SAS_TASK_COMPLETE */
43         /* task delivered, what happened afterwards? */
44         switch (ts->stat) {
45                 case SAS_DEV_NO_RESPONSE:
46                         return AC_ERR_TIMEOUT;
47
48                 case SAS_INTERRUPTED:
49                 case SAS_PHY_DOWN:
50                 case SAS_NAK_R_ERR:
51                         return AC_ERR_ATA_BUS;
52
53
54                 case SAS_DATA_UNDERRUN:
55                         /*
56                          * Some programs that use the taskfile interface
57                          * (smartctl in particular) can cause underrun
58                          * problems.  Ignore these errors, perhaps at our
59                          * peril.
60                          */
61                         return 0;
62
63                 case SAS_DATA_OVERRUN:
64                 case SAS_QUEUE_FULL:
65                 case SAS_DEVICE_UNKNOWN:
66                 case SAS_SG_ERR:
67                         return AC_ERR_INVALID;
68
69                 case SAM_CHECK_COND:
70                 case SAS_OPEN_TO:
71                 case SAS_OPEN_REJECT:
72                         SAS_DPRINTK("%s: Saw error %d.  What to do?\n",
73                                     __FUNCTION__, ts->stat);
74                         return AC_ERR_OTHER;
75
76                 case SAS_ABORTED_TASK:
77                         return AC_ERR_DEV;
78
79                 case SAS_PROTO_RESPONSE:
80                         /* This means the ending_fis has the error
81                          * value; return 0 here to collect it */
82                         return 0;
83                 default:
84                         return 0;
85         }
86 }
87
88 static void sas_ata_task_done(struct sas_task *task)
89 {
90         struct ata_queued_cmd *qc = task->uldd_task;
91         struct domain_device *dev;
92         struct task_status_struct *stat = &task->task_status;
93         struct ata_task_resp *resp = (struct ata_task_resp *)stat->buf;
94         enum ata_completion_errors ac;
95         unsigned long flags;
96
97         if (!qc)
98                 goto qc_already_gone;
99
100         dev = qc->ap->private_data;
101
102         spin_lock_irqsave(dev->sata_dev.ap->lock, flags);
103         if (stat->stat == SAS_PROTO_RESPONSE || stat->stat == SAM_GOOD) {
104                 ata_tf_from_fis(resp->ending_fis, &dev->sata_dev.tf);
105                 qc->err_mask |= ac_err_mask(dev->sata_dev.tf.command);
106                 dev->sata_dev.sstatus = resp->sstatus;
107                 dev->sata_dev.serror = resp->serror;
108                 dev->sata_dev.scontrol = resp->scontrol;
109         } else if (stat->stat != SAM_STAT_GOOD) {
110                 ac = sas_to_ata_err(stat);
111                 if (ac) {
112                         SAS_DPRINTK("%s: SAS error %x\n", __FUNCTION__,
113                                     stat->stat);
114                         /* We saw a SAS error. Send a vague error. */
115                         qc->err_mask = ac;
116                         dev->sata_dev.tf.feature = 0x04; /* status err */
117                         dev->sata_dev.tf.command = ATA_ERR;
118                 }
119         }
120
121         qc->lldd_task = NULL;
122         if (qc->scsicmd)
123                 ASSIGN_SAS_TASK(qc->scsicmd, NULL);
124         ata_qc_complete(qc);
125         spin_unlock_irqrestore(dev->sata_dev.ap->lock, flags);
126
127 qc_already_gone:
128         list_del_init(&task->list);
129         sas_free_task(task);
130 }
131
132 static unsigned int sas_ata_qc_issue(struct ata_queued_cmd *qc)
133 {
134         int res;
135         struct sas_task *task;
136         struct domain_device *dev = qc->ap->private_data;
137         struct sas_ha_struct *sas_ha = dev->port->ha;
138         struct Scsi_Host *host = sas_ha->core.shost;
139         struct sas_internal *i = to_sas_internal(host->transportt);
140         struct scatterlist *sg;
141         unsigned int num = 0;
142         unsigned int xfer = 0;
143
144         task = sas_alloc_task(GFP_ATOMIC);
145         if (!task)
146                 return AC_ERR_SYSTEM;
147         task->dev = dev;
148         task->task_proto = SAS_PROTOCOL_STP;
149         task->task_done = sas_ata_task_done;
150
151         if (qc->tf.command == ATA_CMD_FPDMA_WRITE ||
152             qc->tf.command == ATA_CMD_FPDMA_READ) {
153                 /* Need to zero out the tag libata assigned us */
154                 qc->tf.nsect = 0;
155         }
156
157         ata_tf_to_fis(&qc->tf, (u8*)&task->ata_task.fis, 0);
158         task->uldd_task = qc;
159         if (is_atapi_taskfile(&qc->tf)) {
160                 memcpy(task->ata_task.atapi_packet, qc->cdb, qc->dev->cdb_len);
161                 task->total_xfer_len = qc->nbytes + qc->pad_len;
162                 task->num_scatter = qc->pad_len ? qc->n_elem + 1 : qc->n_elem;
163         } else {
164                 ata_for_each_sg(sg, qc) {
165                         num++;
166                         xfer += sg->length;
167                 }
168
169                 task->total_xfer_len = xfer;
170                 task->num_scatter = num;
171         }
172
173         task->data_dir = qc->dma_dir;
174         task->scatter = qc->__sg;
175         task->ata_task.retry_count = 1;
176         task->task_state_flags = SAS_TASK_STATE_PENDING;
177         qc->lldd_task = task;
178
179         switch (qc->tf.protocol) {
180         case ATA_PROT_NCQ:
181                 task->ata_task.use_ncq = 1;
182                 /* fall through */
183         case ATA_PROT_ATAPI_DMA:
184         case ATA_PROT_DMA:
185                 task->ata_task.dma_xfer = 1;
186                 break;
187         }
188
189         if (qc->scsicmd)
190                 ASSIGN_SAS_TASK(qc->scsicmd, task);
191
192         if (sas_ha->lldd_max_execute_num < 2)
193                 res = i->dft->lldd_execute_task(task, 1, GFP_ATOMIC);
194         else
195                 res = sas_queue_up(task);
196
197         /* Examine */
198         if (res) {
199                 SAS_DPRINTK("lldd_execute_task returned: %d\n", res);
200
201                 if (qc->scsicmd)
202                         ASSIGN_SAS_TASK(qc->scsicmd, NULL);
203                 sas_free_task(task);
204                 return AC_ERR_SYSTEM;
205         }
206
207         return 0;
208 }
209
210 static u8 sas_ata_check_status(struct ata_port *ap)
211 {
212         struct domain_device *dev = ap->private_data;
213         return dev->sata_dev.tf.command;
214 }
215
216 static void sas_ata_phy_reset(struct ata_port *ap)
217 {
218         struct domain_device *dev = ap->private_data;
219         struct sas_internal *i =
220                 to_sas_internal(dev->port->ha->core.shost->transportt);
221         int res = 0;
222
223         if (i->dft->lldd_I_T_nexus_reset)
224                 res = i->dft->lldd_I_T_nexus_reset(dev);
225
226         if (res)
227                 SAS_DPRINTK("%s: Unable to reset I T nexus?\n", __FUNCTION__);
228
229         switch (dev->sata_dev.command_set) {
230                 case ATA_COMMAND_SET:
231                         SAS_DPRINTK("%s: Found ATA device.\n", __FUNCTION__);
232                         ap->device[0].class = ATA_DEV_ATA;
233                         break;
234                 case ATAPI_COMMAND_SET:
235                         SAS_DPRINTK("%s: Found ATAPI device.\n", __FUNCTION__);
236                         ap->device[0].class = ATA_DEV_ATAPI;
237                         break;
238                 default:
239                         SAS_DPRINTK("%s: Unknown SATA command set: %d.\n",
240                                     __FUNCTION__,
241                                     dev->sata_dev.command_set);
242                         ap->device[0].class = ATA_DEV_UNKNOWN;
243                         break;
244         }
245
246         ap->cbl = ATA_CBL_SATA;
247 }
248
249 static void sas_ata_post_internal(struct ata_queued_cmd *qc)
250 {
251         if (qc->flags & ATA_QCFLAG_FAILED)
252                 qc->err_mask |= AC_ERR_OTHER;
253
254         if (qc->err_mask) {
255                 /*
256                  * Find the sas_task and kill it.  By this point,
257                  * libata has decided to kill the qc, so we needn't
258                  * bother with sas_ata_task_done.  But we still
259                  * ought to abort the task.
260                  */
261                 struct sas_task *task = qc->lldd_task;
262                 struct domain_device *dev = qc->ap->private_data;
263
264                 qc->lldd_task = NULL;
265                 if (task) {
266                         task->uldd_task = NULL;
267                         __sas_task_abort(task);
268                 }
269
270                 sas_phy_reset(dev->port->phy, 1);
271         }
272 }
273
274 static void sas_ata_tf_read(struct ata_port *ap, struct ata_taskfile *tf)
275 {
276         struct domain_device *dev = ap->private_data;
277         memcpy(tf, &dev->sata_dev.tf, sizeof (*tf));
278 }
279
280 static void sas_ata_scr_write(struct ata_port *ap, unsigned int sc_reg_in,
281                               u32 val)
282 {
283         struct domain_device *dev = ap->private_data;
284
285         SAS_DPRINTK("STUB %s\n", __FUNCTION__);
286         switch (sc_reg_in) {
287                 case SCR_STATUS:
288                         dev->sata_dev.sstatus = val;
289                         break;
290                 case SCR_CONTROL:
291                         dev->sata_dev.scontrol = val;
292                         break;
293                 case SCR_ERROR:
294                         dev->sata_dev.serror = val;
295                         break;
296                 case SCR_ACTIVE:
297                         dev->sata_dev.ap->sactive = val;
298                         break;
299         }
300 }
301
302 static u32 sas_ata_scr_read(struct ata_port *ap, unsigned int sc_reg_in)
303 {
304         struct domain_device *dev = ap->private_data;
305
306         SAS_DPRINTK("STUB %s\n", __FUNCTION__);
307         switch (sc_reg_in) {
308                 case SCR_STATUS:
309                         return dev->sata_dev.sstatus;
310                 case SCR_CONTROL:
311                         return dev->sata_dev.scontrol;
312                 case SCR_ERROR:
313                         return dev->sata_dev.serror;
314                 case SCR_ACTIVE:
315                         return dev->sata_dev.ap->sactive;
316                 default:
317                         return 0xffffffffU;
318         }
319 }
320
321 static struct ata_port_operations sas_sata_ops = {
322         .port_disable           = ata_port_disable,
323         .check_status           = sas_ata_check_status,
324         .check_altstatus        = sas_ata_check_status,
325         .dev_select             = ata_noop_dev_select,
326         .phy_reset              = sas_ata_phy_reset,
327         .post_internal_cmd      = sas_ata_post_internal,
328         .tf_read                = sas_ata_tf_read,
329         .qc_prep                = ata_noop_qc_prep,
330         .qc_issue               = sas_ata_qc_issue,
331         .port_start             = ata_sas_port_start,
332         .port_stop              = ata_sas_port_stop,
333         .scr_read               = sas_ata_scr_read,
334         .scr_write              = sas_ata_scr_write
335 };
336
337 static struct ata_port_info sata_port_info = {
338         .flags = ATA_FLAG_SATA | ATA_FLAG_NO_LEGACY | ATA_FLAG_SATA_RESET |
339                 ATA_FLAG_MMIO | ATA_FLAG_PIO_DMA | ATA_FLAG_NCQ,
340         .pio_mask = 0x1f, /* PIO0-4 */
341         .mwdma_mask = 0x07, /* MWDMA0-2 */
342         .udma_mask = ATA_UDMA6,
343         .port_ops = &sas_sata_ops
344 };
345
346 int sas_ata_init_host_and_port(struct domain_device *found_dev,
347                                struct scsi_target *starget)
348 {
349         struct Scsi_Host *shost = dev_to_shost(&starget->dev);
350         struct sas_ha_struct *ha = SHOST_TO_SAS_HA(shost);
351         struct ata_port *ap;
352
353         ata_host_init(&found_dev->sata_dev.ata_host,
354                       &ha->pcidev->dev,
355                       sata_port_info.flags,
356                       &sas_sata_ops);
357         ap = ata_sas_port_alloc(&found_dev->sata_dev.ata_host,
358                                 &sata_port_info,
359                                 shost);
360         if (!ap) {
361                 SAS_DPRINTK("ata_sas_port_alloc failed.\n");
362                 return -ENODEV;
363         }
364
365         ap->private_data = found_dev;
366         ap->cbl = ATA_CBL_SATA;
367         ap->scsi_host = shost;
368         found_dev->sata_dev.ap = ap;
369
370         return 0;
371 }