drivers/media/video/pxa_camera.c

   1 /*
   2  * V4L2 Driver for PXA camera host
   3  *
   4  * Copyright (C) 2006, Sascha Hauer, Pengutronix
   5  * Copyright (C) 2008, Guennadi Liakhovetski <kernel@pengutronix.de>
   6  *
   7  * This program is free software; you can redistribute it and/or modify
   8  * it under the terms of the GNU General Public License as published by
   9  * the Free Software Foundation; either version 2 of the License, or
  10  * (at your option) any later version.
  11  */
  12
  13 #include <linux/init.h>
  14 #include <linux/module.h>
  15 #include <linux/io.h>
  16 #include <linux/delay.h>
  17 #include <linux/dma-mapping.h>
  18 #include <linux/errno.h>
  19 #include <linux/fs.h>
  20 #include <linux/interrupt.h>
  21 #include <linux/kernel.h>
  22 #include <linux/mm.h>
  23 #include <linux/moduleparam.h>
  24 #include <linux/time.h>
  25 #include <linux/version.h>
  26 #include <linux/device.h>
  27 #include <linux/platform_device.h>
  28 #include <linux/clk.h>
  29
  30 #include <media/v4l2-common.h>
  31 #include <media/v4l2-dev.h>
  32 #include <media/videobuf-dma-sg.h>
  33 #include <media/soc_camera.h>
  34
  35 #include <linux/videodev2.h>
  36
  37 #include <mach/dma.h>
  38 #include <mach/camera.h>
  39
  40 #define PXA_CAM_VERSION_CODE KERNEL_VERSION(0, 0, 5)
  41 #define PXA_CAM_DRV_NAME "pxa27x-camera"
  42
  43 /* Camera Interface */
  44 #define CICR0           0x0000
  45 #define CICR1           0x0004
  46 #define CICR2           0x0008
  47 #define CICR3           0x000C
  48 #define CICR4           0x0010
  49 #define CISR            0x0014
  50 #define CIFR            0x0018
  51 #define CITOR           0x001C
  52 #define CIBR0           0x0028
  53 #define CIBR1           0x0030
  54 #define CIBR2           0x0038
  55
  56 #define CICR0_DMAEN     (1 << 31)       /* DMA request enable */
  57 #define CICR0_PAR_EN    (1 << 30)       /* Parity enable */
  58 #define CICR0_SL_CAP_EN (1 << 29)       /* Capture enable for slave mode */
  59 #define CICR0_ENB       (1 << 28)       /* Camera interface enable */
  60 #define CICR0_DIS       (1 << 27)       /* Camera interface disable */
  61 #define CICR0_SIM       (0x7 << 24)     /* Sensor interface mode mask */
  62 #define CICR0_TOM       (1 << 9)        /* Time-out mask */
  63 #define CICR0_RDAVM     (1 << 8)        /* Receive-data-available mask */
  64 #define CICR0_FEM       (1 << 7)        /* FIFO-empty mask */
  65 #define CICR0_EOLM      (1 << 6)        /* End-of-line mask */
  66 #define CICR0_PERRM     (1 << 5)        /* Parity-error mask */
  67 #define CICR0_QDM       (1 << 4)        /* Quick-disable mask */
  68 #define CICR0_CDM       (1 << 3)        /* Disable-done mask */
  69 #define CICR0_SOFM      (1 << 2)        /* Start-of-frame mask */
  70 #define CICR0_EOFM      (1 << 1)        /* End-of-frame mask */
  71 #define CICR0_FOM       (1 << 0)        /* FIFO-overrun mask */
  72
  73 #define CICR1_TBIT      (1 << 31)       /* Transparency bit */
  74 #define CICR1_RGBT_CONV (0x3 << 29)     /* RGBT conversion mask */
  75 #define CICR1_PPL       (0x7ff << 15)   /* Pixels per line mask */
  76 #define CICR1_RGB_CONV  (0x7 << 12)     /* RGB conversion mask */
  77 #define CICR1_RGB_F     (1 << 11)       /* RGB format */
  78 #define CICR1_YCBCR_F   (1 << 10)       /* YCbCr format */
  79 #define CICR1_RGB_BPP   (0x7 << 7)      /* RGB bis per pixel mask */
  80 #define CICR1_RAW_BPP   (0x3 << 5)      /* Raw bis per pixel mask */
  81 #define CICR1_COLOR_SP  (0x3 << 3)      /* Color space mask */
  82 #define CICR1_DW        (0x7 << 0)      /* Data width mask */
  83
  84 #define CICR2_BLW       (0xff << 24)    /* Beginning-of-line pixel clock
  85                                            wait count mask */
  86 #define CICR2_ELW       (0xff << 16)    /* End-of-line pixel clock
  87                                            wait count mask */
  88 #define CICR2_HSW       (0x3f << 10)    /* Horizontal sync pulse width mask */
  89 #define CICR2_BFPW      (0x3f << 3)     /* Beginning-of-frame pixel clock
  90                                            wait count mask */
  91 #define CICR2_FSW       (0x7 << 0)      /* Frame stabilization
  92                                            wait count mask */
  93
  94 #define CICR3_BFW       (0xff << 24)    /* Beginning-of-frame line clock
  95                                            wait count mask */
  96 #define CICR3_EFW       (0xff << 16)    /* End-of-frame line clock
  97                                            wait count mask */
  98 #define CICR3_VSW       (0x3f << 10)    /* Vertical sync pulse width mask */
  99 #define CICR3_BFPW      (0x3f << 3)     /* Beginning-of-frame pixel clock
 100                                            wait count mask */
 101 #define CICR3_LPF       (0x7ff << 0)    /* Lines per frame mask */
 102
 103 #define CICR4_MCLK_DLY  (0x3 << 24)     /* MCLK Data Capture Delay mask */
 104 #define CICR4_PCLK_EN   (1 << 23)       /* Pixel clock enable */
 105 #define CICR4_PCP       (1 << 22)       /* Pixel clock polarity */
 106 #define CICR4_HSP       (1 << 21)       /* Horizontal sync polarity */
 107 #define CICR4_VSP       (1 << 20)       /* Vertical sync polarity */
 108 #define CICR4_MCLK_EN   (1 << 19)       /* MCLK enable */
 109 #define CICR4_FR_RATE   (0x7 << 8)      /* Frame rate mask */
 110 #define CICR4_DIV       (0xff << 0)     /* Clock divisor mask */
 111
 112 #define CISR_FTO        (1 << 15)       /* FIFO time-out */
 113 #define CISR_RDAV_2     (1 << 14)       /* Channel 2 receive data available */
 114 #define CISR_RDAV_1     (1 << 13)       /* Channel 1 receive data available */
 115 #define CISR_RDAV_0     (1 << 12)       /* Channel 0 receive data available */
 116 #define CISR_FEMPTY_2   (1 << 11)       /* Channel 2 FIFO empty */
 117 #define CISR_FEMPTY_1   (1 << 10)       /* Channel 1 FIFO empty */
 118 #define CISR_FEMPTY_0   (1 << 9)        /* Channel 0 FIFO empty */
 119 #define CISR_EOL        (1 << 8)        /* End of line */
 120 #define CISR_PAR_ERR    (1 << 7)        /* Parity error */
 121 #define CISR_CQD        (1 << 6)        /* Camera interface quick disable */
 122 #define CISR_CDD        (1 << 5)        /* Camera interface disable done */
 123 #define CISR_SOF        (1 << 4)        /* Start of frame */
 124 #define CISR_EOF        (1 << 3)        /* End of frame */
 125 #define CISR_IFO_2      (1 << 2)        /* FIFO overrun for Channel 2 */
 126 #define CISR_IFO_1      (1 << 1)        /* FIFO overrun for Channel 1 */
 127 #define CISR_IFO_0      (1 << 0)        /* FIFO overrun for Channel 0 */
 128
 129 #define CIFR_FLVL2      (0x7f << 23)    /* FIFO 2 level mask */
 130 #define CIFR_FLVL1      (0x7f << 16)    /* FIFO 1 level mask */
 131 #define CIFR_FLVL0      (0xff << 8)     /* FIFO 0 level mask */
 132 #define CIFR_THL_0      (0x3 << 4)      /* Threshold Level for Channel 0 FIFO */
 133 #define CIFR_RESET_F    (1 << 3)        /* Reset input FIFOs */
 134 #define CIFR_FEN2       (1 << 2)        /* FIFO enable for channel 2 */
 135 #define CIFR_FEN1       (1 << 1)        /* FIFO enable for channel 1 */
 136 #define CIFR_FEN0       (1 << 0)        /* FIFO enable for channel 0 */
 137
 138 #define CICR0_SIM_MP    (0 << 24)
 139 #define CICR0_SIM_SP    (1 << 24)
 140 #define CICR0_SIM_MS    (2 << 24)
 141 #define CICR0_SIM_EP    (3 << 24)
 142 #define CICR0_SIM_ES    (4 << 24)
 143
 144 #define CICR1_DW_VAL(x)   ((x) & CICR1_DW)          /* Data bus width */
 145 #define CICR1_PPL_VAL(x)  (((x) << 15) & CICR1_PPL) /* Pixels per line */
 146 #define CICR1_COLOR_SP_VAL(x)   (((x) << 3) & CICR1_COLOR_SP)   /* color space */
 147 #define CICR1_RGB_BPP_VAL(x)    (((x) << 7) & CICR1_RGB_BPP)    /* bpp for rgb */
 148 #define CICR1_RGBT_CONV_VAL(x)  (((x) << 29) & CICR1_RGBT_CONV) /* rgbt conv */
 149
 150 #define CICR2_BLW_VAL(x)  (((x) << 24) & CICR2_BLW) /* Beginning-of-line pixel clock wait count */
 151 #define CICR2_ELW_VAL(x)  (((x) << 16) & CICR2_ELW) /* End-of-line pixel clock wait count */
 152 #define CICR2_HSW_VAL(x)  (((x) << 10) & CICR2_HSW) /* Horizontal sync pulse width */
 153 #define CICR2_BFPW_VAL(x) (((x) << 3) & CICR2_BFPW) /* Beginning-of-frame pixel clock wait count */
 154 #define CICR2_FSW_VAL(x)  (((x) << 0) & CICR2_FSW)  /* Frame stabilization wait count */
 155
 156 #define CICR3_BFW_VAL(x)  (((x) << 24) & CICR3_BFW) /* Beginning-of-frame line clock wait count  */
 157 #define CICR3_EFW_VAL(x)  (((x) << 16) & CICR3_EFW) /* End-of-frame line clock wait count */
 158 #define CICR3_VSW_VAL(x)  (((x) << 11) & CICR3_VSW) /* Vertical sync pulse width */
 159 #define CICR3_LPF_VAL(x)  (((x) << 0) & CICR3_LPF)  /* Lines per frame */
 160
 161 #define CICR0_IRQ_MASK (CICR0_TOM | CICR0_RDAVM | CICR0_FEM | CICR0_EOLM | \
 162                         CICR0_PERRM | CICR0_QDM | CICR0_CDM | CICR0_SOFM | \
 163                         CICR0_EOFM | CICR0_FOM)
 164
 165 /*
 166  * Structures
 167  */
 168 enum pxa_camera_active_dma {
 169         DMA_Y = 0x1,
 170         DMA_U = 0x2,
 171         DMA_V = 0x4,
 172 };
 173
 174 /* descriptor needed for the PXA DMA engine */
 175 struct pxa_cam_dma {
 176         dma_addr_t              sg_dma;
 177         struct pxa_dma_desc     *sg_cpu;
 178         size_t                  sg_size;
 179         int                     sglen;
 180 };
 181
 182 /* buffer for one video frame */
 183 struct pxa_buffer {
 184         /* common v4l buffer stuff -- must be first */
 185         struct videobuf_buffer vb;
 186
 187         const struct soc_camera_data_format        *fmt;
 188
 189         /* our descriptor lists for Y, U and V channels */
 190         struct pxa_cam_dma dmas[3];
 191
 192         int                     inwork;
 193
 194         enum pxa_camera_active_dma active_dma;
 195 };
 196
 197 struct pxa_camera_dev {
 198         struct device           *dev;
 199         /* PXA27x is only supposed to handle one camera on its Quick Capture
 200          * interface. If anyone ever builds hardware to enable more than
 201          * one camera, they will have to modify this driver too */
 202         struct soc_camera_device *icd;
 203         struct clk              *clk;
 204
 205         unsigned int            irq;
 206         void __iomem            *base;
 207
 208         int                     channels;
 209         unsigned int            dma_chans[3];
 210
 211         struct pxacamera_platform_data *pdata;
 212         struct resource         *res;
 213         unsigned long           platform_flags;
 214         unsigned long           ciclk;
 215         unsigned long           mclk;
 216         u32                     mclk_divisor;
 217
 218         struct list_head        capture;
 219
 220         spinlock_t              lock;
 221
 222         struct pxa_buffer       *active;
 223         struct pxa_dma_desc     *sg_tail[3];
 224
 225         u32                     save_cicr[5];
 226 };
 227
 228 static const char *pxa_cam_driver_description = "PXA_Camera";
 229
 230 static unsigned int vid_limit = 16;     /* Video memory limit, in Mb */
 231
 232 /*
 233  *  Videobuf operations
 234  */
 235 static int pxa_videobuf_setup(struct videobuf_queue *vq, unsigned int *count,
 236                               unsigned int *size)
 237 {
 238         struct soc_camera_device *icd = vq->priv_data;
 239         struct soc_camera_host *ici = to_soc_camera_host(icd->dev.parent);
 240         struct pxa_camera_dev *pcdev = ici->priv;
 241
 242         dev_dbg(&icd->dev, "count=%d, size=%d\n", *count, *size);
 243
 244         /* planar capture requires Y, U and V buffers to be page aligned */
 245         if (pcdev->channels == 3) {
 246                 *size = PAGE_ALIGN(icd->width * icd->height); /* Y pages */
 247                 *size += PAGE_ALIGN(icd->width * icd->height / 2); /* U pages */
 248                 *size += PAGE_ALIGN(icd->width * icd->height / 2); /* V pages */
 249         } else {
 250                 *size = icd->width * icd->height *
 251                         ((icd->current_fmt->depth + 7) >> 3);
 252         }
 253
 254         if (0 == *count)
 255                 *count = 32;
 256         while (*size * *count > vid_limit * 1024 * 1024)
 257                 (*count)--;
 258
 259         return 0;
 260 }
 261
 262 static void free_buffer(struct videobuf_queue *vq, struct pxa_buffer *buf)
 263 {
 264         struct soc_camera_device *icd = vq->priv_data;
 265         struct soc_camera_host *ici = to_soc_camera_host(icd->dev.parent);
 266         struct pxa_camera_dev *pcdev = ici->priv;
 267         struct videobuf_dmabuf *dma = videobuf_to_dma(&buf->vb);
 268         int i;
 269
 270         BUG_ON(in_interrupt());
 271
 272         dev_dbg(&icd->dev, "%s (vb=0x%p) 0x%08lx %d\n", __func__,
 273                 &buf->vb, buf->vb.baddr, buf->vb.bsize);
 274
 275         /* This waits until this buffer is out of danger, i.e., until it is no
 276          * longer in STATE_QUEUED or STATE_ACTIVE */
 277         videobuf_waiton(&buf->vb, 0, 0);
 278         videobuf_dma_unmap(vq, dma);
 279         videobuf_dma_free(dma);
 280
 281         for (i = 0; i < ARRAY_SIZE(buf->dmas); i++) {
 282                 if (buf->dmas[i].sg_cpu)
 283                         dma_free_coherent(pcdev->dev, buf->dmas[i].sg_size,
 284                                           buf->dmas[i].sg_cpu,
 285                                           buf->dmas[i].sg_dma);
 286                 buf->dmas[i].sg_cpu = NULL;
 287         }
 288
 289         buf->vb.state = VIDEOBUF_NEEDS_INIT;
 290 }
 291
 292 static int pxa_init_dma_channel(struct pxa_camera_dev *pcdev,
 293                                 struct pxa_buffer *buf,
 294                                 struct videobuf_dmabuf *dma, int channel,
 295                                 int sglen, int sg_start, int cibr,
 296                                 unsigned int size)
 297 {
 298         struct pxa_cam_dma *pxa_dma = &buf->dmas[channel];
 299         int i;
 300
 301         if (pxa_dma->sg_cpu)
 302                 dma_free_coherent(pcdev->dev, pxa_dma->sg_size,
 303                                   pxa_dma->sg_cpu, pxa_dma->sg_dma);
 304
 305         pxa_dma->sg_size = (sglen + 1) * sizeof(struct pxa_dma_desc);
 306         pxa_dma->sg_cpu = dma_alloc_coherent(pcdev->dev, pxa_dma->sg_size,
 307                                              &pxa_dma->sg_dma, GFP_KERNEL);
 308         if (!pxa_dma->sg_cpu)
 309                 return -ENOMEM;
 310
 311         pxa_dma->sglen = sglen;
 312
 313         for (i = 0; i < sglen; i++) {
 314                 int sg_i = sg_start + i;
 315                 struct scatterlist *sg = dma->sglist;
 316                 unsigned int dma_len = sg_dma_len(&sg[sg_i]), xfer_len;
 317
 318                 pxa_dma->sg_cpu[i].dsadr = pcdev->res->start + cibr;
 319                 pxa_dma->sg_cpu[i].dtadr = sg_dma_address(&sg[sg_i]);
 320
 321                 /* PXA27x Developer's Manual 27.4.4.1: round up to 8 bytes */
 322                 xfer_len = (min(dma_len, size) + 7) & ~7;
 323
 324                 pxa_dma->sg_cpu[i].dcmd =
 325                         DCMD_FLOWSRC | DCMD_BURST8 | DCMD_INCTRGADDR | xfer_len;
 326                 size -= dma_len;
 327                 pxa_dma->sg_cpu[i].ddadr =
 328                         pxa_dma->sg_dma + (i + 1) * sizeof(struct pxa_dma_desc);
 329         }
 330
 331         pxa_dma->sg_cpu[sglen - 1].ddadr = DDADR_STOP;
 332         pxa_dma->sg_cpu[sglen - 1].dcmd |= DCMD_ENDIRQEN;
 333
 334         return 0;
 335 }
 336
 337 static int pxa_videobuf_prepare(struct videobuf_queue *vq,
 338                 struct videobuf_buffer *vb, enum v4l2_field field)
 339 {
 340         struct soc_camera_device *icd = vq->priv_data;
 341         struct soc_camera_host *ici = to_soc_camera_host(icd->dev.parent);
 342         struct pxa_camera_dev *pcdev = ici->priv;
 343         struct pxa_buffer *buf = container_of(vb, struct pxa_buffer, vb);
 344         int ret;
 345         int sglen_y,  sglen_yu = 0, sglen_u = 0, sglen_v = 0;
 346         int size_y, size_u = 0, size_v = 0;
 347
 348         dev_dbg(&icd->dev, "%s (vb=0x%p) 0x%08lx %d\n", __func__,
 349                 vb, vb->baddr, vb->bsize);
 350
 351         /* Added list head initialization on alloc */
 352         WARN_ON(!list_empty(&vb->queue));
 353
 354 #ifdef DEBUG
 355         /* This can be useful if you want to see if we actually fill
 356          * the buffer with something */
 357         memset((void *)vb->baddr, 0xaa, vb->bsize);
 358 #endif
 359
 360         BUG_ON(NULL == icd->current_fmt);
 361
 362         /* I think, in buf_prepare you only have to protect global data,
 363          * the actual buffer is yours */
 364         buf->inwork = 1;
 365
 366         if (buf->fmt    != icd->current_fmt ||
 367             vb->width   != icd->width ||
 368             vb->height  != icd->height ||
 369             vb->field   != field) {
 370                 buf->fmt        = icd->current_fmt;
 371                 vb->width       = icd->width;
 372                 vb->height      = icd->height;
 373                 vb->field       = field;
 374                 vb->state       = VIDEOBUF_NEEDS_INIT;
 375         }
 376
 377         vb->size = vb->width * vb->height * ((buf->fmt->depth + 7) >> 3);
 378         if (0 != vb->baddr && vb->bsize < vb->size) {
 379                 ret = -EINVAL;
 380                 goto out;
 381         }
 382
 383         if (vb->state == VIDEOBUF_NEEDS_INIT) {
 384                 unsigned int size = vb->size;
 385                 struct videobuf_dmabuf *dma = videobuf_to_dma(vb);
 386
 387                 ret = videobuf_iolock(vq, vb, NULL);
 388                 if (ret)
 389                         goto fail;
 390
 391                 if (pcdev->channels == 3) {
 392                         /* FIXME the calculations should be more precise */
 393                         sglen_y = dma->sglen / 2;
 394                         sglen_u = sglen_v = dma->sglen / 4 + 1;
 395                         sglen_yu = sglen_y + sglen_u;
 396                         size_y = size / 2;
 397                         size_u = size_v = size / 4;
 398                 } else {
 399                         sglen_y = dma->sglen;
 400                         size_y = size;
 401                 }
 402
 403                 /* init DMA for Y channel */
 404                 ret = pxa_init_dma_channel(pcdev, buf, dma, 0, sglen_y,
 405                                            0, 0x28, size_y);
 406
 407                 if (ret) {
 408                         dev_err(pcdev->dev,
 409                                 "DMA initialization for Y/RGB failed\n");
 410                         goto fail;
 411                 }
 412
 413                 if (pcdev->channels == 3) {
 414                         /* init DMA for U channel */
 415                         ret = pxa_init_dma_channel(pcdev, buf, dma, 1, sglen_u,
 416                                                    sglen_y, 0x30, size_u);
 417                         if (ret) {
 418                                 dev_err(pcdev->dev,
 419                                         "DMA initialization for U failed\n");
 420                                 goto fail_u;
 421                         }
 422
 423                         /* init DMA for V channel */
 424                         ret = pxa_init_dma_channel(pcdev, buf, dma, 2, sglen_v,
 425                                                    sglen_yu, 0x38, size_v);
 426                         if (ret) {
 427                                 dev_err(pcdev->dev,
 428                                         "DMA initialization for V failed\n");
 429                                 goto fail_v;
 430                         }
 431                 }
 432
 433                 vb->state = VIDEOBUF_PREPARED;
 434         }
 435
 436         buf->inwork = 0;
 437         buf->active_dma = DMA_Y;
 438         if (pcdev->channels == 3)
 439                 buf->active_dma |= DMA_U | DMA_V;
 440
 441         return 0;
 442
 443 fail_v:
 444         dma_free_coherent(pcdev->dev, buf->dmas[1].sg_size,
 445                           buf->dmas[1].sg_cpu, buf->dmas[1].sg_dma);
 446 fail_u:
 447         dma_free_coherent(pcdev->dev, buf->dmas[0].sg_size,
 448                           buf->dmas[0].sg_cpu, buf->dmas[0].sg_dma);
 449 fail:
 450         free_buffer(vq, buf);
 451 out:
 452         buf->inwork = 0;
 453         return ret;
 454 }
 455
 456 static void pxa_videobuf_queue(struct videobuf_queue *vq,
 457                                struct videobuf_buffer *vb)
 458 {
 459         struct soc_camera_device *icd = vq->priv_data;
 460         struct soc_camera_host *ici = to_soc_camera_host(icd->dev.parent);
 461         struct pxa_camera_dev *pcdev = ici->priv;
 462         struct pxa_buffer *buf = container_of(vb, struct pxa_buffer, vb);
 463         struct pxa_buffer *active;
 464         unsigned long flags;
 465         int i;
 466
 467         dev_dbg(&icd->dev, "%s (vb=0x%p) 0x%08lx %d\n", __func__,
 468                 vb, vb->baddr, vb->bsize);
 469         spin_lock_irqsave(&pcdev->lock, flags);
 470
 471         list_add_tail(&vb->queue, &pcdev->capture);
 472
 473         vb->state = VIDEOBUF_ACTIVE;
 474         active = pcdev->active;
 475
 476         if (!active) {
 477                 unsigned long cifr, cicr0;
 478
 479                 cifr = __raw_readl(pcdev->base + CIFR) | CIFR_RESET_F;
 480                 __raw_writel(cifr, pcdev->base + CIFR);
 481
 482                 for (i = 0; i < pcdev->channels; i++) {
 483                         DDADR(pcdev->dma_chans[i]) = buf->dmas[i].sg_dma;
 484                         DCSR(pcdev->dma_chans[i]) = DCSR_RUN;
 485                         pcdev->sg_tail[i] = buf->dmas[i].sg_cpu + buf->dmas[i].sglen - 1;
 486                 }
 487
 488                 pcdev->active = buf;
 489
 490                 cicr0 = __raw_readl(pcdev->base + CICR0) | CICR0_ENB;
 491                 __raw_writel(cicr0, pcdev->base + CICR0);
 492         } else {
 493                 struct pxa_cam_dma *buf_dma;
 494                 struct pxa_cam_dma *act_dma;
 495                 int nents;
 496
 497                 for (i = 0; i < pcdev->channels; i++) {
 498                         buf_dma = &buf->dmas[i];
 499                         act_dma = &active->dmas[i];
 500                         nents = buf_dma->sglen;
 501
 502                         /* Stop DMA engine */
 503                         DCSR(pcdev->dma_chans[i]) = 0;
 504
 505                         /* Add the descriptors we just initialized to
 506                            the currently running chain */
 507                         pcdev->sg_tail[i]->ddadr = buf_dma->sg_dma;
 508                         pcdev->sg_tail[i] = buf_dma->sg_cpu + buf_dma->sglen - 1;
 509
 510                         /* Setup a dummy descriptor with the DMA engines current
 511                          * state
 512                          */
 513                         buf_dma->sg_cpu[nents].dsadr =
 514                                 pcdev->res->start + 0x28 + i*8; /* CIBRx */
 515                         buf_dma->sg_cpu[nents].dtadr =
 516                                 DTADR(pcdev->dma_chans[i]);
 517                         buf_dma->sg_cpu[nents].dcmd =
 518                                 DCMD(pcdev->dma_chans[i]);
 519
 520                         if (DDADR(pcdev->dma_chans[i]) == DDADR_STOP) {
 521                                 /* The DMA engine is on the last
 522                                    descriptor, set the next descriptors
 523                                    address to the descriptors we just
 524                                    initialized */
 525                                 buf_dma->sg_cpu[nents].ddadr = buf_dma->sg_dma;
 526                         } else {
 527                                 buf_dma->sg_cpu[nents].ddadr =
 528                                         DDADR(pcdev->dma_chans[i]);
 529                         }
 530
 531                         /* The next descriptor is the dummy descriptor */
 532                         DDADR(pcdev->dma_chans[i]) = buf_dma->sg_dma + nents *
 533                                 sizeof(struct pxa_dma_desc);
 534
 535                         DCSR(pcdev->dma_chans[i]) = DCSR_RUN;
 536                 }
 537         }
 538
 539         spin_unlock_irqrestore(&pcdev->lock, flags);
 540 }
 541
 542 static void pxa_videobuf_release(struct videobuf_queue *vq,
 543                                  struct videobuf_buffer *vb)
 544 {
 545         struct pxa_buffer *buf = container_of(vb, struct pxa_buffer, vb);
 546 #ifdef DEBUG
 547         struct soc_camera_device *icd = vq->priv_data;
 548
 549         dev_dbg(&icd->dev, "%s (vb=0x%p) 0x%08lx %d\n", __func__,
 550                 vb, vb->baddr, vb->bsize);
 551
 552         switch (vb->state) {
 553         case VIDEOBUF_ACTIVE:
 554                 dev_dbg(&icd->dev, "%s (active)\n", __func__);
 555                 break;
 556         case VIDEOBUF_QUEUED:
 557                 dev_dbg(&icd->dev, "%s (queued)\n", __func__);
 558                 break;
 559         case VIDEOBUF_PREPARED:
 560                 dev_dbg(&icd->dev, "%s (prepared)\n", __func__);
 561                 break;
 562         default:
 563                 dev_dbg(&icd->dev, "%s (unknown)\n", __func__);
 564                 break;
 565         }
 566 #endif
 567
 568         free_buffer(vq, buf);
 569 }
 570
 571 static void pxa_camera_wakeup(struct pxa_camera_dev *pcdev,
 572                               struct videobuf_buffer *vb,
 573                               struct pxa_buffer *buf)
 574 {
 575         unsigned long cicr0;
 576
 577         /* _init is used to debug races, see comment in pxa_camera_reqbufs() */
 578         list_del_init(&vb->queue);
 579         vb->state = VIDEOBUF_DONE;
 580         do_gettimeofday(&vb->ts);
 581         vb->field_count++;
 582         wake_up(&vb->done);
 583
 584         if (list_empty(&pcdev->capture)) {
 585                 pcdev->active = NULL;
 586                 DCSR(pcdev->dma_chans[0]) = 0;
 587                 DCSR(pcdev->dma_chans[1]) = 0;
 588                 DCSR(pcdev->dma_chans[2]) = 0;
 589
 590                 cicr0 = __raw_readl(pcdev->base + CICR0) & ~CICR0_ENB;
 591                 __raw_writel(cicr0, pcdev->base + CICR0);
 592                 return;
 593         }
 594
 595         pcdev->active = list_entry(pcdev->capture.next,
 596                                    struct pxa_buffer, vb.queue);
 597 }
 598
 599 static void pxa_camera_dma_irq(int channel, struct pxa_camera_dev *pcdev,
 600                                enum pxa_camera_active_dma act_dma)
 601 {
 602         struct pxa_buffer *buf;
 603         unsigned long flags;
 604         u32 status, camera_status, overrun;
 605         struct videobuf_buffer *vb;
 606         unsigned long cifr, cicr0;
 607
 608         spin_lock_irqsave(&pcdev->lock, flags);
 609
 610         status = DCSR(channel);
 611         DCSR(channel) = status | DCSR_ENDINTR;
 612
 613         if (status & DCSR_BUSERR) {
 614                 dev_err(pcdev->dev, "DMA Bus Error IRQ!\n");
 615                 goto out;
 616         }
 617
 618         if (!(status & DCSR_ENDINTR)) {
 619                 dev_err(pcdev->dev, "Unknown DMA IRQ source, "
 620                         "status: 0x%08x\n", status);
 621                 goto out;
 622         }
 623
 624         if (!pcdev->active) {
 625                 dev_err(pcdev->dev, "DMA End IRQ with no active buffer!\n");
 626                 goto out;
 627         }
 628
 629         camera_status = __raw_readl(pcdev->base + CISR);
 630         overrun = CISR_IFO_0;
 631         if (pcdev->channels == 3)
 632                 overrun |= CISR_IFO_1 | CISR_IFO_2;
 633         if (camera_status & overrun) {
 634                 dev_dbg(pcdev->dev, "FIFO overrun! CISR: %x\n", camera_status);
 635                 /* Stop the Capture Interface */
 636                 cicr0 = __raw_readl(pcdev->base + CICR0) & ~CICR0_ENB;
 637                 __raw_writel(cicr0, pcdev->base + CICR0);
 638
 639                 /* Stop DMA */
 640                 DCSR(channel) = 0;
 641                 /* Reset the FIFOs */
 642                 cifr = __raw_readl(pcdev->base + CIFR) | CIFR_RESET_F;
 643                 __raw_writel(cifr, pcdev->base + CIFR);
 644                 /* Enable End-Of-Frame Interrupt */
 645                 cicr0 &= ~CICR0_EOFM;
 646                 __raw_writel(cicr0, pcdev->base + CICR0);
 647                 /* Restart the Capture Interface */
 648                 __raw_writel(cicr0 | CICR0_ENB, pcdev->base + CICR0);
 649                 goto out;
 650         }
 651
 652         vb = &pcdev->active->vb;
 653         buf = container_of(vb, struct pxa_buffer, vb);
 654         WARN_ON(buf->inwork || list_empty(&vb->queue));
 655         dev_dbg(pcdev->dev, "%s (vb=0x%p) 0x%08lx %d\n", __func__,
 656                 vb, vb->baddr, vb->bsize);
 657
 658         buf->active_dma &= ~act_dma;
 659         if (!buf->active_dma)
 660                 pxa_camera_wakeup(pcdev, vb, buf);
 661
 662 out:
 663         spin_unlock_irqrestore(&pcdev->lock, flags);
 664 }
 665
 666 static void pxa_camera_dma_irq_y(int channel, void *data)
 667 {
 668         struct pxa_camera_dev *pcdev = data;
 669         pxa_camera_dma_irq(channel, pcdev, DMA_Y);
 670 }
 671
 672 static void pxa_camera_dma_irq_u(int channel, void *data)
 673 {
 674         struct pxa_camera_dev *pcdev = data;
 675         pxa_camera_dma_irq(channel, pcdev, DMA_U);
 676 }
 677
 678 static void pxa_camera_dma_irq_v(int channel, void *data)
 679 {
 680         struct pxa_camera_dev *pcdev = data;
 681         pxa_camera_dma_irq(channel, pcdev, DMA_V);
 682 }
 683
 684 static struct videobuf_queue_ops pxa_videobuf_ops = {
 685         .buf_setup      = pxa_videobuf_setup,
 686         .buf_prepare    = pxa_videobuf_prepare,
 687         .buf_queue      = pxa_videobuf_queue,
 688         .buf_release    = pxa_videobuf_release,
 689 };
 690
 691 static void pxa_camera_init_videobuf(struct videobuf_queue *q,
 692                               struct soc_camera_device *icd)
 693 {
 694         struct soc_camera_host *ici = to_soc_camera_host(icd->dev.parent);
 695         struct pxa_camera_dev *pcdev = ici->priv;
 696
 697         /* We must pass NULL as dev pointer, then all pci_* dma operations
 698          * transform to normal dma_* ones. */
 699         videobuf_queue_sg_init(q, &pxa_videobuf_ops, NULL, &pcdev->lock,
 700                                 V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE, V4L2_FIELD_NONE,
 701                                 sizeof(struct pxa_buffer), icd);
 702 }
 703
 704 static u32 mclk_get_divisor(struct pxa_camera_dev *pcdev)
 705 {
 706         unsigned long mclk = pcdev->mclk;
 707         u32 div;
 708         unsigned long lcdclk;
 709
 710         lcdclk = clk_get_rate(pcdev->clk);
 711         pcdev->ciclk = lcdclk;
 712
 713         /* mclk <= ciclk / 4 (27.4.2) */
 714         if (mclk > lcdclk / 4) {
 715                 mclk = lcdclk / 4;
 716                 dev_warn(pcdev->dev, "Limiting master clock to %lu\n", mclk);
 717         }
 718
 719         /* We verify mclk != 0, so if anyone breaks it, here comes their Oops */
 720         div = (lcdclk + 2 * mclk - 1) / (2 * mclk) - 1;
 721
 722         /* If we're not supplying MCLK, leave it at 0 */
 723         if (pcdev->platform_flags & PXA_CAMERA_MCLK_EN)
 724                 pcdev->mclk = lcdclk / (2 * (div + 1));
 725
 726         dev_dbg(pcdev->dev, "LCD clock %luHz, target freq %luHz, "
 727                 "divisor %u\n", lcdclk, mclk, div);
 728
 729         return div;
 730 }
 731
 732 static void recalculate_fifo_timeout(struct pxa_camera_dev *pcdev,
 733                                      unsigned long pclk)
 734 {
 735         /* We want a timeout > 1 pixel time, not ">=" */
 736         u32 ciclk_per_pixel = pcdev->ciclk / pclk + 1;
 737
 738         __raw_writel(ciclk_per_pixel, pcdev->base + CITOR);
 739 }
 740
 741 static void pxa_camera_activate(struct pxa_camera_dev *pcdev)
 742 {
 743         struct pxacamera_platform_data *pdata = pcdev->pdata;
 744         u32 cicr4 = 0;
 745
 746         dev_dbg(pcdev->dev, "Registered platform device at %p data %p\n",
 747                 pcdev, pdata);
 748
 749         if (pdata && pdata->init) {
 750                 dev_dbg(pcdev->dev, "%s: Init gpios\n", __func__);
 751                 pdata->init(pcdev->dev);
 752         }
 753
 754         /* disable all interrupts */
 755         __raw_writel(0x3ff, pcdev->base + CICR0);
 756
 757         if (pcdev->platform_flags & PXA_CAMERA_PCLK_EN)
 758                 cicr4 |= CICR4_PCLK_EN;
 759         if (pcdev->platform_flags & PXA_CAMERA_MCLK_EN)
 760                 cicr4 |= CICR4_MCLK_EN;
 761         if (pcdev->platform_flags & PXA_CAMERA_PCP)
 762                 cicr4 |= CICR4_PCP;
 763         if (pcdev->platform_flags & PXA_CAMERA_HSP)
 764                 cicr4 |= CICR4_HSP;
 765         if (pcdev->platform_flags & PXA_CAMERA_VSP)
 766                 cicr4 |= CICR4_VSP;
 767
 768         __raw_writel(pcdev->mclk_divisor | cicr4, pcdev->base + CICR4);
 769
 770         if (pcdev->platform_flags & PXA_CAMERA_MCLK_EN)
 771                 /* Initialise the timeout under the assumption pclk = mclk */
 772                 recalculate_fifo_timeout(pcdev, pcdev->mclk);
 773         else
 774                 /* "Safe default" - 13MHz */
 775                 recalculate_fifo_timeout(pcdev, 13000000);
 776
 777         clk_enable(pcdev->clk);
 778 }
 779
 780 static void pxa_camera_deactivate(struct pxa_camera_dev *pcdev)
 781 {
 782         clk_disable(pcdev->clk);
 783 }
 784
 785 static irqreturn_t pxa_camera_irq(int irq, void *data)
 786 {
 787         struct pxa_camera_dev *pcdev = data;
 788         unsigned long status, cicr0;
 789
 790         status = __raw_readl(pcdev->base + CISR);
 791         dev_dbg(pcdev->dev, "Camera interrupt status 0x%lx\n", status);
 792
 793         if (!status)
 794                 return IRQ_NONE;
 795
 796         __raw_writel(status, pcdev->base + CISR);
 797
 798         if (status & CISR_EOF) {
 799                 int i;
 800                 for (i = 0; i < pcdev->channels; i++) {
 801                         DDADR(pcdev->dma_chans[i]) =
 802                                 pcdev->active->dmas[i].sg_dma;
 803                         DCSR(pcdev->dma_chans[i]) = DCSR_RUN;
 804                 }
 805                 cicr0 = __raw_readl(pcdev->base + CICR0) | CICR0_EOFM;
 806                 __raw_writel(cicr0, pcdev->base + CICR0);
 807         }
 808
 809         return IRQ_HANDLED;
 810 }
 811
 812 /*
 813  * The following two functions absolutely depend on the fact, that
 814  * there can be only one camera on PXA quick capture interface
 815  * Called with .video_lock held
 816  */
 817 static int pxa_camera_add_device(struct soc_camera_device *icd)
 818 {
 819         struct soc_camera_host *ici = to_soc_camera_host(icd->dev.parent);
 820         struct pxa_camera_dev *pcdev = ici->priv;
 821         int ret;
 822
 823         if (pcdev->icd) {
 824                 ret = -EBUSY;
 825                 goto ebusy;
 826         }
 827
 828         dev_info(&icd->dev, "PXA Camera driver attached to camera %d\n",
 829                  icd->devnum);
 830
 831         pxa_camera_activate(pcdev);
 832         ret = icd->ops->init(icd);
 833
 834         if (!ret)
 835                 pcdev->icd = icd;
 836
 837 ebusy:
 838         return ret;
 839 }
 840
 841 /* Called with .video_lock held */
 842 static void pxa_camera_remove_device(struct soc_camera_device *icd)
 843 {
 844         struct soc_camera_host *ici = to_soc_camera_host(icd->dev.parent);
 845         struct pxa_camera_dev *pcdev = ici->priv;
 846
 847         BUG_ON(icd != pcdev->icd);
 848
 849         dev_info(&icd->dev, "PXA Camera driver detached from camera %d\n",
 850                  icd->devnum);
 851
 852         /* disable capture, disable interrupts */
 853         __raw_writel(0x3ff, pcdev->base + CICR0);
 854
 855         /* Stop DMA engine */
 856         DCSR(pcdev->dma_chans[0]) = 0;
 857         DCSR(pcdev->dma_chans[1]) = 0;
 858         DCSR(pcdev->dma_chans[2]) = 0;
 859
 860         icd->ops->release(icd);
 861
 862         pxa_camera_deactivate(pcdev);
 863
 864         pcdev->icd = NULL;
 865 }
 866
 867 static int test_platform_param(struct pxa_camera_dev *pcdev,
 868                                unsigned char buswidth, unsigned long *flags)
 869 {
 870         /*
 871          * Platform specified synchronization and pixel clock polarities are
 872          * only a recommendation and are only used during probing. The PXA270
 873          * quick capture interface supports both.
 874          */
 875         *flags = (pcdev->platform_flags & PXA_CAMERA_MASTER ?
 876                   SOCAM_MASTER : SOCAM_SLAVE) |
 877                 SOCAM_HSYNC_ACTIVE_HIGH |
 878                 SOCAM_HSYNC_ACTIVE_LOW |
 879                 SOCAM_VSYNC_ACTIVE_HIGH |
 880                 SOCAM_VSYNC_ACTIVE_LOW |
 881                 SOCAM_DATA_ACTIVE_HIGH |
 882                 SOCAM_PCLK_SAMPLE_RISING |
 883                 SOCAM_PCLK_SAMPLE_FALLING;
 884
 885         /* If requested data width is supported by the platform, use it */
 886         switch (buswidth) {
 887         case 10:
 888                 if (!(pcdev->platform_flags & PXA_CAMERA_DATAWIDTH_10))
 889                         return -EINVAL;
 890                 *flags |= SOCAM_DATAWIDTH_10;
 891                 break;
 892         case 9:
 893                 if (!(pcdev->platform_flags & PXA_CAMERA_DATAWIDTH_9))
 894                         return -EINVAL;
 895                 *flags |= SOCAM_DATAWIDTH_9;
 896                 break;
 897         case 8:
 898                 if (!(pcdev->platform_flags & PXA_CAMERA_DATAWIDTH_8))
 899                         return -EINVAL;
 900                 *flags |= SOCAM_DATAWIDTH_8;
 901                 break;
 902         default:
 903                 return -EINVAL;
 904         }
 905
 906         return 0;
 907 }
 908
 909 static int pxa_camera_set_bus_param(struct soc_camera_device *icd, __u32 pixfmt)
 910 {
 911         struct soc_camera_host *ici = to_soc_camera_host(icd->dev.parent);
 912         struct pxa_camera_dev *pcdev = ici->priv;
 913         unsigned long dw, bpp, bus_flags, camera_flags, common_flags;
 914         u32 cicr0, cicr1, cicr2, cicr3, cicr4 = 0;
 915         int ret = test_platform_param(pcdev, icd->buswidth, &bus_flags);
 916
 917         if (ret < 0)
 918                 return ret;
 919
 920         camera_flags = icd->ops->query_bus_param(icd);
 921
 922         common_flags = soc_camera_bus_param_compatible(camera_flags, bus_flags);
 923         if (!common_flags)
 924                 return -EINVAL;
 925
 926         pcdev->channels = 1;
 927
 928         /* Make choises, based on platform preferences */
 929         if ((common_flags & SOCAM_HSYNC_ACTIVE_HIGH) &&
 930             (common_flags & SOCAM_HSYNC_ACTIVE_LOW)) {
 931                 if (pcdev->platform_flags & PXA_CAMERA_HSP)
 932                         common_flags &= ~SOCAM_HSYNC_ACTIVE_HIGH;
 933                 else
 934                         common_flags &= ~SOCAM_HSYNC_ACTIVE_LOW;
 935         }
 936
 937         if ((common_flags & SOCAM_VSYNC_ACTIVE_HIGH) &&
 938             (common_flags & SOCAM_VSYNC_ACTIVE_LOW)) {
 939                 if (pcdev->platform_flags & PXA_CAMERA_VSP)
 940                         common_flags &= ~SOCAM_VSYNC_ACTIVE_HIGH;
 941                 else
 942                         common_flags &= ~SOCAM_VSYNC_ACTIVE_LOW;
 943         }
 944
 945         if ((common_flags & SOCAM_PCLK_SAMPLE_RISING) &&
 946             (common_flags & SOCAM_PCLK_SAMPLE_FALLING)) {
 947                 if (pcdev->platform_flags & PXA_CAMERA_PCP)
 948                         common_flags &= ~SOCAM_PCLK_SAMPLE_RISING;
 949                 else
 950                         common_flags &= ~SOCAM_PCLK_SAMPLE_FALLING;
 951         }
 952
 953         ret = icd->ops->set_bus_param(icd, common_flags);
 954         if (ret < 0)
 955                 return ret;
 956
 957         /* Datawidth is now guaranteed to be equal to one of the three values.
 958          * We fix bit-per-pixel equal to data-width... */
 959         switch (common_flags & SOCAM_DATAWIDTH_MASK) {
 960         case SOCAM_DATAWIDTH_10:
 961                 dw = 4;
 962                 bpp = 0x40;
 963                 break;
 964         case SOCAM_DATAWIDTH_9:
 965                 dw = 3;
 966                 bpp = 0x20;
 967                 break;
 968         default:
 969                 /* Actually it can only be 8 now,
 970                  * default is just to silence compiler warnings */
 971         case SOCAM_DATAWIDTH_8:
 972                 dw = 2;
 973                 bpp = 0;
 974         }
 975
 976         if (pcdev->platform_flags & PXA_CAMERA_PCLK_EN)
 977                 cicr4 |= CICR4_PCLK_EN;
 978         if (pcdev->platform_flags & PXA_CAMERA_MCLK_EN)
 979                 cicr4 |= CICR4_MCLK_EN;
 980         if (common_flags & SOCAM_PCLK_SAMPLE_FALLING)
 981                 cicr4 |= CICR4_PCP;
 982         if (common_flags & SOCAM_HSYNC_ACTIVE_LOW)
 983                 cicr4 |= CICR4_HSP;
 984         if (common_flags & SOCAM_VSYNC_ACTIVE_LOW)
 985                 cicr4 |= CICR4_VSP;
 986
 987         cicr0 = __raw_readl(pcdev->base + CICR0);
 988         if (cicr0 & CICR0_ENB)
 989                 __raw_writel(cicr0 & ~CICR0_ENB, pcdev->base + CICR0);
 990
 991         cicr1 = CICR1_PPL_VAL(icd->width - 1) | bpp | dw;
 992
 993         switch (pixfmt) {
 994         case V4L2_PIX_FMT_YUV422P:
 995                 pcdev->channels = 3;
 996                 cicr1 |= CICR1_YCBCR_F;
 997                 /*
 998                  * Normally, pxa bus wants as input UYVY format. We allow all
 999                  * reorderings of the YUV422 format, as no processing is done,
1000                  * and the YUV stream is just passed through without any
1001                  * transformation. Note that UYVY is the only format that
1002                  * should be used if pxa framebuffer Overlay2 is used.
1003                  */
1004         case V4L2_PIX_FMT_UYVY:
1005         case V4L2_PIX_FMT_VYUY:
1006         case V4L2_PIX_FMT_YUYV:
1007         case V4L2_PIX_FMT_YVYU:
1008                 cicr1 |= CICR1_COLOR_SP_VAL(2);
1009                 break;
1010         case V4L2_PIX_FMT_RGB555:
1011                 cicr1 |= CICR1_RGB_BPP_VAL(1) | CICR1_RGBT_CONV_VAL(2) |
1012                         CICR1_TBIT | CICR1_COLOR_SP_VAL(1);
1013                 break;
1014         case V4L2_PIX_FMT_RGB565:
1015                 cicr1 |= CICR1_COLOR_SP_VAL(1) | CICR1_RGB_BPP_VAL(2);
1016                 break;
1017         }
1018
1019         cicr2 = 0;
1020         cicr3 = CICR3_LPF_VAL(icd->height - 1) |
1021                 CICR3_BFW_VAL(min((unsigned short)255, icd->y_skip_top));
1022         cicr4 |= pcdev->mclk_divisor;
1023
1024         __raw_writel(cicr1, pcdev->base + CICR1);
1025         __raw_writel(cicr2, pcdev->base + CICR2);
1026         __raw_writel(cicr3, pcdev->base + CICR3);
1027         __raw_writel(cicr4, pcdev->base + CICR4);
1028
1029         /* CIF interrupts are not used, only DMA */
1030         cicr0 = (cicr0 & CICR0_ENB) | (pcdev->platform_flags & PXA_CAMERA_MASTER ?
1031                 CICR0_SIM_MP : (CICR0_SL_CAP_EN | CICR0_SIM_SP));
1032         cicr0 |= CICR0_DMAEN | CICR0_IRQ_MASK;
1033         __raw_writel(cicr0, pcdev->base + CICR0);
1034
1035         return 0;
1036 }
1037
1038 static int pxa_camera_try_bus_param(struct soc_camera_device *icd,
1039                                     unsigned char buswidth)
1040 {
1041         struct soc_camera_host *ici = to_soc_camera_host(icd->dev.parent);
1042         struct pxa_camera_dev *pcdev = ici->priv;
1043         unsigned long bus_flags, camera_flags;
1044         int ret = test_platform_param(pcdev, buswidth, &bus_flags);
1045
1046         if (ret < 0)
1047                 return ret;
1048
1049         camera_flags = icd->ops->query_bus_param(icd);
1050
1051         return soc_camera_bus_param_compatible(camera_flags, bus_flags) ? 0 : -EINVAL;
1052 }
1053
1054 static const struct soc_camera_data_format pxa_camera_formats[] = {
1055         {
1056                 .name           = "Planar YUV422 16 bit",
1057                 .depth          = 16,
1058                 .fourcc         = V4L2_PIX_FMT_YUV422P,
1059                 .colorspace     = V4L2_COLORSPACE_JPEG,
1060         },
1061 };
1062
1063 static bool buswidth_supported(struct soc_camera_device *icd, int depth)
1064 {
1065         struct soc_camera_host *ici = to_soc_camera_host(icd->dev.parent);
1066         struct pxa_camera_dev *pcdev = ici->priv;
1067
1068         switch (depth) {
1069         case 8:
1070                 return !!(pcdev->platform_flags & PXA_CAMERA_DATAWIDTH_8);
1071         case 9:
1072                 return !!(pcdev->platform_flags & PXA_CAMERA_DATAWIDTH_9);
1073         case 10:
1074                 return !!(pcdev->platform_flags & PXA_CAMERA_DATAWIDTH_10);
1075         }
1076         return false;
1077 }
1078
1079 static int required_buswidth(const struct soc_camera_data_format *fmt)
1080 {
1081         switch (fmt->fourcc) {
1082         case V4L2_PIX_FMT_UYVY:
1083         case V4L2_PIX_FMT_VYUY:
1084         case V4L2_PIX_FMT_YUYV:
1085         case V4L2_PIX_FMT_YVYU:
1086         case V4L2_PIX_FMT_RGB565:
1087         case V4L2_PIX_FMT_RGB555:
1088                 return 8;
1089         default:
1090                 return fmt->depth;
1091         }
1092 }
1093
1094 static int pxa_camera_get_formats(struct soc_camera_device *icd, int idx,
1095                                   struct soc_camera_format_xlate *xlate)
1096 {
1097         struct soc_camera_host *ici = to_soc_camera_host(icd->dev.parent);
1098         int formats = 0, buswidth, ret;
1099
1100         buswidth = required_buswidth(icd->formats + idx);
1101
1102         if (!buswidth_supported(icd, buswidth))
1103                 return 0;
1104
1105         ret = pxa_camera_try_bus_param(icd, buswidth);
1106         if (ret < 0)
1107                 return 0;
1108
1109         switch (icd->formats[idx].fourcc) {
1110         case V4L2_PIX_FMT_UYVY:
1111                 formats++;
1112                 if (xlate) {
1113                         xlate->host_fmt = &pxa_camera_formats[0];
1114                         xlate->cam_fmt = icd->formats + idx;
1115                         xlate->buswidth = buswidth;
1116                         xlate++;
1117                         dev_dbg(&ici->dev, "Providing format %s using %s\n",
1118                                 pxa_camera_formats[0].name,
1119                                 icd->formats[idx].name);
1120                 }
1121         case V4L2_PIX_FMT_VYUY:
1122         case V4L2_PIX_FMT_YUYV:
1123         case V4L2_PIX_FMT_YVYU:
1124         case V4L2_PIX_FMT_RGB565:
1125         case V4L2_PIX_FMT_RGB555:
1126                 formats++;
1127                 if (xlate) {
1128                         xlate->host_fmt = icd->formats + idx;
1129                         xlate->cam_fmt = icd->formats + idx;
1130                         xlate->buswidth = buswidth;
1131                         xlate++;
1132                         dev_dbg(&ici->dev, "Providing format %s packed\n",
1133                                 icd->formats[idx].name);
1134                 }
1135                 break;
1136         default:
1137                 /* Generic pass-through */
1138                 formats++;
1139                 if (xlate) {
1140                         xlate->host_fmt = icd->formats + idx;
1141                         xlate->cam_fmt = icd->formats + idx;
1142                         xlate->buswidth = icd->formats[idx].depth;
1143                         xlate++;
1144                         dev_dbg(&ici->dev,
1145                                 "Providing format %s in pass-through mode\n",
1146                                 icd->formats[idx].name);
1147                 }
1148         }
1149
1150         return formats;
1151 }
1152
1153 static int pxa_camera_set_crop(struct soc_camera_device *icd,
1154                                struct v4l2_rect *rect)
1155 {
1156         struct soc_camera_host *ici = to_soc_camera_host(icd->dev.parent);
1157         struct pxa_camera_dev *pcdev = ici->priv;
1158         struct soc_camera_sense sense = {
1159                 .master_clock = pcdev->mclk,
1160                 .pixel_clock_max = pcdev->ciclk / 4,
1161         };
1162         int ret;
1163
1164         /* If PCLK is used to latch data from the sensor, check sense */
1165         if (pcdev->platform_flags & PXA_CAMERA_PCLK_EN)
1166                 icd->sense = &sense;
1167
1168         ret = icd->ops->set_crop(icd, rect);
1169
1170         icd->sense = NULL;
1171
1172         if (ret < 0) {
1173                 dev_warn(&ici->dev, "Failed to crop to %ux%u@%u:%u\n",
1174                          rect->width, rect->height, rect->left, rect->top);
1175         } else if (sense.flags & SOCAM_SENSE_PCLK_CHANGED) {
1176                 if (sense.pixel_clock > sense.pixel_clock_max) {
1177                         dev_err(&ici->dev,
1178                                 "pixel clock %lu set by the camera too high!",
1179                                 sense.pixel_clock);
1180                         return -EIO;
1181                 }
1182                 recalculate_fifo_timeout(pcdev, sense.pixel_clock);
1183         }
1184
1185         return ret;
1186 }
1187
1188 static int pxa_camera_set_fmt(struct soc_camera_device *icd,
1189                               struct v4l2_format *f)
1190 {
1191         struct soc_camera_host *ici = to_soc_camera_host(icd->dev.parent);
1192         struct pxa_camera_dev *pcdev = ici->priv;
1193         const struct soc_camera_data_format *cam_fmt = NULL;
1194         const struct soc_camera_format_xlate *xlate = NULL;
1195         struct soc_camera_sense sense = {
1196                 .master_clock = pcdev->mclk,
1197                 .pixel_clock_max = pcdev->ciclk / 4,
1198         };
1199         struct v4l2_pix_format *pix = &f->fmt.pix;
1200         struct v4l2_format cam_f = *f;
1201         int ret;
1202
1203         xlate = soc_camera_xlate_by_fourcc(icd, pix->pixelformat);
1204         if (!xlate) {
1205                 dev_warn(&ici->dev, "Format %x not found\n", pix->pixelformat);
1206                 return -EINVAL;
1207         }
1208
1209         cam_fmt = xlate->cam_fmt;
1210
1211         /* If PCLK is used to latch data from the sensor, check sense */
1212         if (pcdev->platform_flags & PXA_CAMERA_PCLK_EN)
1213                 icd->sense = &sense;
1214
1215         cam_f.fmt.pix.pixelformat = cam_fmt->fourcc;
1216         ret = icd->ops->set_fmt(icd, &cam_f);
1217
1218         icd->sense = NULL;
1219
1220         if (ret < 0) {
1221                 dev_warn(&ici->dev, "Failed to configure for format %x\n",
1222                          pix->pixelformat);
1223         } else if (sense.flags & SOCAM_SENSE_PCLK_CHANGED) {
1224                 if (sense.pixel_clock > sense.pixel_clock_max) {
1225                         dev_err(&ici->dev,
1226                                 "pixel clock %lu set by the camera too high!",
1227                                 sense.pixel_clock);
1228                         return -EIO;
1229                 }
1230                 recalculate_fifo_timeout(pcdev, sense.pixel_clock);
1231         }
1232
1233         if (!ret) {
1234                 icd->buswidth = xlate->buswidth;
1235                 icd->current_fmt = xlate->host_fmt;
1236         }
1237
1238         return ret;
1239 }
1240
1241 static int pxa_camera_try_fmt(struct soc_camera_device *icd,
1242                               struct v4l2_format *f)
1243 {
1244         struct soc_camera_host *ici = to_soc_camera_host(icd->dev.parent);
1245         const struct soc_camera_format_xlate *xlate;
1246         struct v4l2_pix_format *pix = &f->fmt.pix;
1247         __u32 pixfmt = pix->pixelformat;
1248         enum v4l2_field field;
1249         int ret;
1250
1251         xlate = soc_camera_xlate_by_fourcc(icd, pixfmt);
1252         if (!xlate) {
1253                 dev_warn(&ici->dev, "Format %x not found\n", pixfmt);
1254                 return -EINVAL;
1255         }
1256
1257         /* limit to pxa hardware capabilities */
1258         if (pix->height < 32)
1259                 pix->height = 32;
1260         if (pix->height > 2048)
1261                 pix->height = 2048;
1262         if (pix->width < 48)
1263                 pix->width = 48;
1264         if (pix->width > 2048)
1265                 pix->width = 2048;
1266         pix->width &= ~0x01;
1267
1268         pix->bytesperline = pix->width *
1269                 DIV_ROUND_UP(xlate->host_fmt->depth, 8);
1270         pix->sizeimage = pix->height * pix->bytesperline;
1271
1272         /* camera has to see its format, but the user the original one */
1273         pix->pixelformat = xlate->cam_fmt->fourcc;
1274         /* limit to sensor capabilities */
1275         ret = icd->ops->try_fmt(icd, f);
1276         pix->pixelformat = xlate->host_fmt->fourcc;
1277
1278         field = pix->field;
1279
1280         if (field == V4L2_FIELD_ANY) {
1281                 pix->field = V4L2_FIELD_NONE;
1282         } else if (field != V4L2_FIELD_NONE) {
1283                 dev_err(&icd->dev, "Field type %d unsupported.\n", field);
1284                 return -EINVAL;
1285         }
1286
1287         return ret;
1288 }
1289
1290 static int pxa_camera_reqbufs(struct soc_camera_file *icf,
1291                               struct v4l2_requestbuffers *p)
1292 {
1293         int i;
1294
1295         /* This is for locking debugging only. I removed spinlocks and now I
1296          * check whether .prepare is ever called on a linked buffer, or whether
1297          * a dma IRQ can occur for an in-work or unlinked buffer. Until now
1298          * it hadn't triggered */
1299         for (i = 0; i < p->count; i++) {
1300                 struct pxa_buffer *buf = container_of(icf->vb_vidq.bufs[i],
1301                                                       struct pxa_buffer, vb);
1302                 buf->inwork = 0;
1303                 INIT_LIST_HEAD(&buf->vb.queue);
1304         }
1305
1306         return 0;
1307 }
1308
1309 static unsigned int pxa_camera_poll(struct file *file, poll_table *pt)
1310 {
1311         struct soc_camera_file *icf = file->private_data;
1312         struct pxa_buffer *buf;
1313
1314         buf = list_entry(icf->vb_vidq.stream.next, struct pxa_buffer,
1315                          vb.stream);
1316
1317         poll_wait(file, &buf->vb.done, pt);
1318
1319         if (buf->vb.state == VIDEOBUF_DONE ||
1320             buf->vb.state == VIDEOBUF_ERROR)
1321                 return POLLIN|POLLRDNORM;
1322
1323         return 0;
1324 }
1325
1326 static int pxa_camera_querycap(struct soc_camera_host *ici,
1327                                struct v4l2_capability *cap)
1328 {
1329         /* cap->name is set by the firendly caller:-> */
1330         strlcpy(cap->card, pxa_cam_driver_description, sizeof(cap->card));
1331         cap->version = PXA_CAM_VERSION_CODE;
1332         cap->capabilities = V4L2_CAP_VIDEO_CAPTURE | V4L2_CAP_STREAMING;
1333
1334         return 0;
1335 }
1336
1337 static int pxa_camera_suspend(struct soc_camera_device *icd, pm_message_t state)
1338 {
1339         struct soc_camera_host *ici = to_soc_camera_host(icd->dev.parent);
1340         struct pxa_camera_dev *pcdev = ici->priv;
1341         int i = 0, ret = 0;
1342
1343         pcdev->save_cicr[i++] = __raw_readl(pcdev->base + CICR0);
1344         pcdev->save_cicr[i++] = __raw_readl(pcdev->base + CICR1);
1345         pcdev->save_cicr[i++] = __raw_readl(pcdev->base + CICR2);
1346         pcdev->save_cicr[i++] = __raw_readl(pcdev->base + CICR3);
1347         pcdev->save_cicr[i++] = __raw_readl(pcdev->base + CICR4);
1348
1349         if ((pcdev->icd) && (pcdev->icd->ops->suspend))
1350                 ret = pcdev->icd->ops->suspend(pcdev->icd, state);
1351
1352         return ret;
1353 }
1354
1355 static int pxa_camera_resume(struct soc_camera_device *icd)
1356 {
1357         struct soc_camera_host *ici = to_soc_camera_host(icd->dev.parent);
1358         struct pxa_camera_dev *pcdev = ici->priv;
1359         int i = 0, ret = 0;
1360
1361         DRCMR(68) = pcdev->dma_chans[0] | DRCMR_MAPVLD;
1362         DRCMR(69) = pcdev->dma_chans[1] | DRCMR_MAPVLD;
1363         DRCMR(70) = pcdev->dma_chans[2] | DRCMR_MAPVLD;
1364
1365         __raw_writel(pcdev->save_cicr[i++] & ~CICR0_ENB, pcdev->base + CICR0);
1366         __raw_writel(pcdev->save_cicr[i++], pcdev->base + CICR1);
1367         __raw_writel(pcdev->save_cicr[i++], pcdev->base + CICR2);
1368         __raw_writel(pcdev->save_cicr[i++], pcdev->base + CICR3);
1369         __raw_writel(pcdev->save_cicr[i++], pcdev->base + CICR4);
1370
1371         if ((pcdev->icd) && (pcdev->icd->ops->resume))
1372                 ret = pcdev->icd->ops->resume(pcdev->icd);
1373
1374         /* Restart frame capture if active buffer exists */
1375         if (!ret && pcdev->active) {
1376                 unsigned long cifr, cicr0;
1377
1378                 /* Reset the FIFOs */
1379                 cifr = __raw_readl(pcdev->base + CIFR) | CIFR_RESET_F;
1380                 __raw_writel(cifr, pcdev->base + CIFR);
1381
1382                 cicr0 = __raw_readl(pcdev->base + CICR0);
1383                 cicr0 &= ~CICR0_EOFM;   /* Enable End-Of-Frame Interrupt */
1384                 cicr0 |= CICR0_ENB;     /* Restart the Capture Interface */
1385                 __raw_writel(cicr0, pcdev->base + CICR0);
1386         }
1387
1388         return ret;
1389 }
1390
1391 static struct soc_camera_host_ops pxa_soc_camera_host_ops = {
1392         .owner          = THIS_MODULE,
1393         .add            = pxa_camera_add_device,
1394         .remove         = pxa_camera_remove_device,
1395         .suspend        = pxa_camera_suspend,
1396         .resume         = pxa_camera_resume,
1397         .set_crop       = pxa_camera_set_crop,
1398         .get_formats    = pxa_camera_get_formats,
1399         .set_fmt        = pxa_camera_set_fmt,
1400         .try_fmt        = pxa_camera_try_fmt,
1401         .init_videobuf  = pxa_camera_init_videobuf,
1402         .reqbufs        = pxa_camera_reqbufs,
1403         .poll           = pxa_camera_poll,
1404         .querycap       = pxa_camera_querycap,
1405         .set_bus_param  = pxa_camera_set_bus_param,
1406 };
1407
1408 /* Should be allocated dynamically too, but we have only one. */
1409 static struct soc_camera_host pxa_soc_camera_host = {
1410         .drv_name               = PXA_CAM_DRV_NAME,
1411         .ops                    = &pxa_soc_camera_host_ops,
1412 };
1413
1414 static int pxa_camera_probe(struct platform_device *pdev)
1415 {
1416         struct pxa_camera_dev *pcdev;
1417         struct resource *res;
1418         void __iomem *base;
1419         int irq;
1420         int err = 0;
1421
1422         res = platform_get_resource(pdev, IORESOURCE_MEM, 0);
1423         irq = platform_get_irq(pdev, 0);
1424         if (!res || irq < 0) {
1425                 err = -ENODEV;
1426                 goto exit;
1427         }
1428
1429         pcdev = kzalloc(sizeof(*pcdev), GFP_KERNEL);
1430         if (!pcdev) {
1431                 dev_err(&pdev->dev, "Could not allocate pcdev\n");
1432                 err = -ENOMEM;
1433                 goto exit;
1434         }
1435
1436         pcdev->clk = clk_get(&pdev->dev, NULL);
1437         if (IS_ERR(pcdev->clk)) {
1438                 err = PTR_ERR(pcdev->clk);
1439                 goto exit_kfree;
1440         }
1441
1442         dev_set_drvdata(&pdev->dev, pcdev);
1443         pcdev->res = res;
1444
1445         pcdev->pdata = pdev->dev.platform_data;
1446         pcdev->platform_flags = pcdev->pdata->flags;
1447         if (!(pcdev->platform_flags & (PXA_CAMERA_DATAWIDTH_8 |
1448                         PXA_CAMERA_DATAWIDTH_9 | PXA_CAMERA_DATAWIDTH_10))) {
1449                 /* Platform hasn't set available data widths. This is bad.
1450                  * Warn and use a default. */
1451                 dev_warn(&pdev->dev, "WARNING! Platform hasn't set available "
1452                          "data widths, using default 10 bit\n");
1453                 pcdev->platform_flags |= PXA_CAMERA_DATAWIDTH_10;
1454         }
1455         pcdev->mclk = pcdev->pdata->mclk_10khz * 10000;
1456         if (!pcdev->mclk) {
1457                 dev_warn(&pdev->dev,
1458                          "mclk == 0! Please, fix your platform data. "
1459                          "Using default 20MHz\n");
1460                 pcdev->mclk = 20000000;
1461         }
1462
1463         pcdev->dev = &pdev->dev;
1464         pcdev->mclk_divisor = mclk_get_divisor(pcdev);
1465
1466         INIT_LIST_HEAD(&pcdev->capture);
1467         spin_lock_init(&pcdev->lock);
1468
1469         /*
1470          * Request the regions.
1471          */
1472         if (!request_mem_region(res->start, res->end - res->start + 1,
1473                                 PXA_CAM_DRV_NAME)) {
1474                 err = -EBUSY;
1475                 goto exit_clk;
1476         }
1477
1478         base = ioremap(res->start, res->end - res->start + 1);
1479         if (!base) {
1480                 err = -ENOMEM;
1481                 goto exit_release;
1482         }
1483         pcdev->irq = irq;
1484         pcdev->base = base;
1485
1486         /* request dma */
1487         err = pxa_request_dma("CI_Y", DMA_PRIO_HIGH,
1488                               pxa_camera_dma_irq_y, pcdev);
1489         if (err < 0) {
1490                 dev_err(pcdev->dev, "Can't request DMA for Y\n");
1491                 goto exit_iounmap;
1492         }
1493         pcdev->dma_chans[0] = err;
1494         dev_dbg(pcdev->dev, "got DMA channel %d\n", pcdev->dma_chans[0]);
1495
1496         err = pxa_request_dma("CI_U", DMA_PRIO_HIGH,
1497                               pxa_camera_dma_irq_u, pcdev);
1498         if (err < 0) {
1499                 dev_err(pcdev->dev, "Can't request DMA for U\n");
1500                 goto exit_free_dma_y;
1501         }
1502         pcdev->dma_chans[1] = err;
1503         dev_dbg(pcdev->dev, "got DMA channel (U) %d\n", pcdev->dma_chans[1]);
1504
1505         err = pxa_request_dma("CI_V", DMA_PRIO_HIGH,
1506                               pxa_camera_dma_irq_v, pcdev);
1507         if (err < 0) {
1508                 dev_err(pcdev->dev, "Can't request DMA for V\n");
1509                 goto exit_free_dma_u;
1510         }
1511         pcdev->dma_chans[2] = err;
1512         dev_dbg(pcdev->dev, "got DMA channel (V) %d\n", pcdev->dma_chans[2]);
1513
1514         DRCMR(68) = pcdev->dma_chans[0] | DRCMR_MAPVLD;
1515         DRCMR(69) = pcdev->dma_chans[1] | DRCMR_MAPVLD;
1516         DRCMR(70) = pcdev->dma_chans[2] | DRCMR_MAPVLD;
1517
1518         /* request irq */
1519         err = request_irq(pcdev->irq, pxa_camera_irq, 0, PXA_CAM_DRV_NAME,
1520                           pcdev);
1521         if (err) {
1522                 dev_err(pcdev->dev, "Camera interrupt register failed \n");
1523                 goto exit_free_dma;
1524         }
1525
1526         pxa_soc_camera_host.priv        = pcdev;
1527         pxa_soc_camera_host.dev.parent  = &pdev->dev;
1528         pxa_soc_camera_host.nr          = pdev->id;
1529         err = soc_camera_host_register(&pxa_soc_camera_host);
1530         if (err)
1531                 goto exit_free_irq;
1532
1533         return 0;
1534
1535 exit_free_irq:
1536         free_irq(pcdev->irq, pcdev);
1537 exit_free_dma:
1538         pxa_free_dma(pcdev->dma_chans[2]);
1539 exit_free_dma_u:
1540         pxa_free_dma(pcdev->dma_chans[1]);
1541 exit_free_dma_y:
1542         pxa_free_dma(pcdev->dma_chans[0]);
1543 exit_iounmap:
1544         iounmap(base);
1545 exit_release:
1546         release_mem_region(res->start, res->end - res->start + 1);
1547 exit_clk:
1548         clk_put(pcdev->clk);
1549 exit_kfree:
1550         kfree(pcdev);
1551 exit:
1552         return err;
1553 }
1554
1555 static int __devexit pxa_camera_remove(struct platform_device *pdev)
1556 {
1557         struct pxa_camera_dev *pcdev = platform_get_drvdata(pdev);
1558         struct resource *res;
1559
1560         clk_put(pcdev->clk);
1561
1562         pxa_free_dma(pcdev->dma_chans[0]);
1563         pxa_free_dma(pcdev->dma_chans[1]);
1564         pxa_free_dma(pcdev->dma_chans[2]);
1565         free_irq(pcdev->irq, pcdev);
1566
1567         soc_camera_host_unregister(&pxa_soc_camera_host);
1568
1569         iounmap(pcdev->base);
1570
1571         res = pcdev->res;
1572         release_mem_region(res->start, res->end - res->start + 1);
1573
1574         kfree(pcdev);
1575
1576         dev_info(&pdev->dev, "PXA Camera driver unloaded\n");
1577
1578         return 0;
1579 }
1580
1581 static struct platform_driver pxa_camera_driver = {
1582         .driver         = {
1583                 .name   = PXA_CAM_DRV_NAME,
1584         },
1585         .probe          = pxa_camera_probe,
1586         .remove         = __exit_p(pxa_camera_remove),
1587 };
1588
1589
1590 static int __devinit pxa_camera_init(void)
1591 {
1592         return platform_driver_register(&pxa_camera_driver);
1593 }
1594
1595 static void __exit pxa_camera_exit(void)
1596 {
1597         platform_driver_unregister(&pxa_camera_driver);
1598 }
1599
1600 module_init(pxa_camera_init);
1601 module_exit(pxa_camera_exit);
1602
1603 MODULE_DESCRIPTION("PXA27x SoC Camera Host driver");
1604 MODULE_AUTHOR("Guennadi Liakhovetski <kernel@pengutronix.de>");
1605 MODULE_LICENSE("GPL");