drivers/media/video/omap/sensor_ov9640.c

   1
   2 /*
   3  * drivers/media/video/omap/sensor_ov9640.c
   4  *
   5  * Ov9640 Sensor driver for OMAP camera sensor interface
   6  *
   7  * Author: Andy Lowe (source@mvista.com)
   8  *
   9  * Copyright (C) 2004 MontaVista Software, Inc.
  10  * Copyright (C) 2004 Texas Instruments.
  11  *
  12  * This file is licensed under the terms of the GNU General Public License
  13  * version 2. This program is licensed "as is" without any warranty of any
  14  * kind, whether express or implied.
  15  */
  16
  17 #include <linux/errno.h>
  18 #include <linux/i2c.h>
  19 #include <linux/videodev.h>
  20 #include <media/video-buf.h>
  21 #include <linux/delay.h>
  22 #include <asm/mach-types.h>
  23
  24 #include "sensor_if.h"
  25 #include "ov9640.h"
  26 #include "h3sensorpower.h"
  27 #include "h4sensorpower.h"
  28
  29 #define CAMERA_OV9640
  30 #ifdef CAMERA_OV9640
  31
  32 struct ov9640_sensor {
  33         /* I2C parameters */
  34         struct i2c_client client;
  35         int ver; /* OV9640 version */
  36 };
  37
  38 static struct ov9640_sensor ov9640;
  39
  40 /* list of image formats supported by OV9640 sensor */
  41 const static struct v4l2_fmtdesc ov9640_formats[] = {
  42         {
  43                 /* Note:  V4L2 defines RGB565 as:
  44                  *
  45                  *      Byte 0                    Byte 1
  46                  *      g2 g1 g0 r4 r3 r2 r1 r0   b4 b3 b2 b1 b0 g5 g4 g3
  47                  *
  48                  * We interpret RGB565 as:
  49                  *
  50                  *      Byte 0                    Byte 1
  51                  *      g2 g1 g0 b4 b3 b2 b1 b0   r4 r3 r2 r1 r0 g5 g4 g3
  52                  */
  53                 .description    = "RGB565, le",
  54                 .pixelformat    = V4L2_PIX_FMT_RGB565,
  55         },{
  56                 /* Note:  V4L2 defines RGB565X as:
  57                  *
  58                  *      Byte 0                    Byte 1
  59                  *      b4 b3 b2 b1 b0 g5 g4 g3   g2 g1 g0 r4 r3 r2 r1 r0
  60                  *
  61                  * We interpret RGB565X as:
  62                  *
  63                  *      Byte 0                    Byte 1
  64                  *      r4 r3 r2 r1 r0 g5 g4 g3   g2 g1 g0 b4 b3 b2 b1 b0
  65                  */
  66                 .description    = "RGB565, be",
  67                 .pixelformat    = V4L2_PIX_FMT_RGB565X,
  68         },
  69         {
  70                 .description    = "YUYV (YUV 4:2:2), packed",
  71                 .pixelformat    = V4L2_PIX_FMT_YUYV,
  72         },{
  73                 .description    = "UYVY, packed",
  74                 .pixelformat    = V4L2_PIX_FMT_UYVY,
  75         },
  76         {
  77                 /* Note:  V4L2 defines RGB555 as:
  78                  *
  79                  *      Byte 0                    Byte 1
  80                  *      g2 g1 g0 r4 r3 r2 r1 r0   x  b4 b3 b2 b1 b0 g4 g3
  81                  *
  82                  * We interpret RGB555 as:
  83                  *
  84                  *      Byte 0                    Byte 1
  85                  *      g2 g1 g0 b4 b3 b2 b1 b0   x  r4 r3 r2 r1 r0 g4 g3
  86                  */
  87                 .description    = "RGB555, le",
  88                 .pixelformat    = V4L2_PIX_FMT_RGB555,
  89         },{
  90                 /* Note:  V4L2 defines RGB555X as:
  91                  *
  92                  *      Byte 0                    Byte 1
  93                  *      x  b4 b3 b2 b1 b0 g4 g3   g2 g1 g0 r4 r3 r2 r1 r0
  94                  *
  95                  * We interpret RGB555X as:
  96                  *
  97                  *      Byte 0                    Byte 1
  98                  *      x  r4 r3 r2 r1 r0 g4 g3   g2 g1 g0 b4 b3 b2 b1 b0
  99                  */
 100                 .description    = "RGB555, be",
 101                 .pixelformat    = V4L2_PIX_FMT_RGB555X,
 102         }
 103 };
 104
 105 #define NUM_CAPTURE_FORMATS ARRAY_SIZE(ov9640_formats)
 106 #ifdef CONFIG_ARCH_OMAP24XX
 107 #define NUM_OVERLAY_FORMATS 4
 108 #else
 109 #define NUM_OVERLAY_FORMATS 2
 110 #endif
 111
 112 /* register initialization tables for OV9640 */
 113
 114 #define OV9640_REG_TERM 0xFF    /* terminating list entry for reg */
 115 #define OV9640_VAL_TERM 0xFF    /* terminating list entry for val */
 116
 117 /* common OV9640 register initialization for all image sizes, pixel formats,
 118  * and frame rates
 119  */
 120 const static struct ov9640_reg ov9640_common[] = {
 121 #ifdef CONFIG_ARCH_OMAP24XX
 122         { 0x12, 0x80 }, { 0x11, 0x80 }, { 0x13, 0x8F }, /* COM7, CLKRC, COM8 */
 123         { 0x01, 0x80 }, { 0x02, 0x80 }, { 0x04, 0x00 }, /* BLUE, RED, COM1 */
 124         { 0x0E, 0x81 }, { 0x0F, 0x4F }, { 0x14, 0x4A }, /* COM5, COM6, COM9 */
 125 #else
 126         { 0x12, 0x80 }, { 0x11, 0x80 }, { 0x13, 0x88 }, /* COM7, CLKRC, COM8 */
 127         { 0x01, 0x58 }, { 0x02, 0x24 }, { 0x04, 0x00 }, /* BLUE, RED, COM1 */
 128         { 0x0E, 0x81 }, { 0x0F, 0x4F }, { 0x14, 0xcA }, /* COM5, COM6, COM9 */
 129 #endif
 130         { 0x16, 0x02 }, { 0x1B, 0x01 }, { 0x24, 0x70 }, /* ?, PSHFT, AEW */
 131         { 0x25, 0x68 }, { 0x26, 0xD3 }, { 0x27, 0x90 }, /* AEB, VPT, BBIAS */
 132         { 0x2A, 0x00 }, { 0x2B, 0x00 }, { 0x32, 0x24 }, /* EXHCH, EXHCL, HREF */
 133         { 0x33, 0x02 }, { 0x37, 0x02 }, { 0x38, 0x13 }, /* CHLF, ADC, ACOM */
 134         { 0x39, 0xF0 }, { 0x3A, 0x00 }, { 0x3B, 0x01 }, /* OFON, TSLB, COM11 */
 135         { 0x3D, 0x90 }, { 0x3E, 0x02 }, { 0x3F, 0xF2 }, /* COM13, COM14, EDGE */
 136         { 0x41, 0x02 }, { 0x42, 0xC8 },         /* COM16, COM17 */
 137         { 0x43, 0xF0 }, { 0x44, 0x10 }, { 0x45, 0x6C }, /* ?, ?, ? */
 138         { 0x46, 0x6C }, { 0x47, 0x44 }, { 0x48, 0x44 }, /* ?, ?, ? */
 139         { 0x49, 0x03 }, { 0x59, 0x49 }, { 0x5A, 0x94 }, /* ?, ?, ? */
 140         { 0x5B, 0x46 }, { 0x5C, 0x84 }, { 0x5D, 0x5C }, /* ?, ?, ? */
 141         { 0x5E, 0x08 }, { 0x5F, 0x00 }, { 0x60, 0x14 }, /* ?, ?, ? */
 142         { 0x61, 0xCE },                                 /* ? */
 143         { 0x62, 0x70 }, { 0x63, 0x00 }, { 0x64, 0x04 }, /* LCC1, LCC2, LCC3 */
 144         { 0x65, 0x00 }, { 0x66, 0x00 },                 /* LCC4, LCC5 */
 145         { 0x69, 0x00 }, { 0x6A, 0x3E }, { 0x6B, 0x3F }, /* HV, MBD, DBLV */
 146         { 0x6C, 0x40 }, { 0x6D, 0x30 }, { 0x6E, 0x4B }, /* GSP1, GSP2, GSP3 */
 147         { 0x6F, 0x60 }, { 0x70, 0x70 }, { 0x71, 0x70 }, /* GSP4, GSP5, GSP6 */
 148         { 0x72, 0x70 }, { 0x73, 0x70 }, { 0x74, 0x60 }, /* GSP7, GSP8, GSP9 */
 149         { 0x75, 0x60 }, { 0x76, 0x50 }, { 0x77, 0x48 }, /* GSP10,GSP11,GSP12 */
 150         { 0x78, 0x3A }, { 0x79, 0x2E }, { 0x7A, 0x28 }, /* GSP13,GSP14,GSP15 */
 151         { 0x7B, 0x22 }, { 0x7C, 0x04 }, { 0x7D, 0x07 }, /* GSP16,GST1, GST2 */
 152         { 0x7E, 0x10 }, { 0x7F, 0x28 }, { 0x80, 0x36 }, /* GST3, GST4, GST5 */
 153         { 0x81, 0x44 }, { 0x82, 0x52 }, { 0x83, 0x60 }, /* GST6, GST7, GST8 */
 154         { 0x84, 0x6C }, { 0x85, 0x78 }, { 0x86, 0x8C }, /* GST9, GST10,GST11 */
 155         { 0x87, 0x9E }, { 0x88, 0xBB }, { 0x89, 0xD2 }, /* GST12,GST13,GST14 */
 156 #ifdef CONFIG_ARCH_OMAP24XX
 157         { 0x8A, 0xE6 }, { 0x13, 0x8F }, { 0x00, 0x7F }, /* GST15, COM8 */
 158 #else
 159         { 0x8A, 0xE6 }, { 0x13, 0xaF }, { 0x15, 0x02 }, /* GST15, COM8 */
 160         { 0x22, 0x8a }, /* GROS */
 161 #endif
 162         { OV9640_REG_TERM, OV9640_VAL_TERM }
 163 };
 164
 165 /* OV9640 register configuration for all combinations of pixel format and
 166  * image size
 167  */
 168         /* YUV (YCbCr) QQCIF */
 169 const static struct ov9640_reg qqcif_yuv[] = {
 170         { 0x12, 0x08 }, { 0x3C, 0x46 }, { 0x40, 0xC0 }, /* COM7, COM12, COM15 */
 171         { 0x04, 0x24 }, { 0x0C, 0x00 }, { 0x0D, 0x40 }, /* COM1, COM3, COM4 */
 172         { 0x4F, 0x50 }, { 0x50, 0x43 }, { 0x51, 0x0D }, /* MTX1, MTX2, MTX3 */
 173         { 0x52, 0x19 }, { 0x53, 0x4C }, { 0x54, 0x65 }, /* MTX4, MTX5, MTX6 */
 174         { 0x55, 0x40 }, { 0x56, 0x40 }, { 0x57, 0x40 }, /* MTX7, MTX8, MTX9 */
 175         { 0x58, 0x0F },                                 /* MTXS */
 176         { OV9640_REG_TERM, OV9640_VAL_TERM }
 177 };
 178         /* YUV (YCbCr) QQVGA */
 179 const static struct ov9640_reg qqvga_yuv[] = {
 180         { 0x12, 0x10 }, { 0x3C, 0x46 }, { 0x40, 0xC0 }, /* COM7, COM12, COM15 */
 181         { 0x04, 0x24 }, { 0x0C, 0x04 }, { 0x0D, 0xC0 }, /* COM1, COM3, COM4 */
 182         { 0x4F, 0x50 }, { 0x50, 0x43 }, { 0x51, 0x0D }, /* MTX1, MTX2, MTX3 */
 183         { 0x52, 0x19 }, { 0x53, 0x4C }, { 0x54, 0x65 }, /* MTX4, MTX5, MTX6 */
 184         { 0x55, 0x40 }, { 0x56, 0x40 }, { 0x57, 0x40 }, /* MTX7, MTX8, MTX9 */
 185         { 0x58, 0x0F },                                 /* MTXS */
 186         { OV9640_REG_TERM, OV9640_VAL_TERM }
 187 };
 188         /* YUV (YCbCr) QCIF */
 189 const static struct ov9640_reg qcif_yuv[] = {
 190         { 0x12, 0x08 }, { 0x3C, 0x46 }, { 0x40, 0xC0 }, /* COM7, COM12, COM15 */
 191         { 0x04, 0x00 }, { 0x0C, 0x04 }, { 0x0D, 0xC0 }, /* COM1, COM3, COM4 */
 192         { 0x4F, 0x50 }, { 0x50, 0x43 }, { 0x51, 0x0D }, /* MTX1, MTX2, MTX3 */
 193         { 0x52, 0x19 }, { 0x53, 0x4C }, { 0x54, 0x65 }, /* MTX4, MTX5, MTX6 */
 194         { 0x55, 0x40 }, { 0x56, 0x40 }, { 0x57, 0x40 }, /* MTX7, MTX8, MTX9 */
 195         { 0x58, 0x0F },                                 /* MTXS */
 196         { OV9640_REG_TERM, OV9640_VAL_TERM }
 197 };
 198         /* YUV (YCbCr) QVGA */
 199 const static struct ov9640_reg qvga_yuv[] = {
 200         { 0x12, 0x10 }, { 0x3C, 0x46 }, { 0x40, 0xC0 }, /* COM7, COM12, COM15 */
 201         { 0x04, 0x00 }, { 0x0C, 0x04 }, { 0x0D, 0xC0 }, /* COM1, COM3, COM4 */
 202         { 0x4F, 0x50 }, { 0x50, 0x43 }, { 0x51, 0x0D }, /* MTX1, MTX2, MTX3 */
 203         { 0x52, 0x19 }, { 0x53, 0x4C }, { 0x54, 0x65 }, /* MTX4, MTX5, MTX6 */
 204         { 0x55, 0x40 }, { 0x56, 0x40 }, { 0x57, 0x40 }, /* MTX7, MTX8, MTX9 */
 205         { 0x58, 0x0F },                                 /* MTXS */
 206         { OV9640_REG_TERM, OV9640_VAL_TERM }
 207 };
 208         /* YUV (YCbCr) CIF */
 209 const static struct ov9640_reg cif_yuv[] = {
 210         { 0x12, 0x20 }, { 0x3C, 0x46 }, { 0x40, 0xC0 }, /* COM7, COM12, COM15 */
 211         { 0x04, 0x00 }, { 0x0C, 0x04 }, { 0x0D, 0xC0 }, /* COM1, COM3, COM4 */
 212         { 0x4F, 0x50 }, { 0x50, 0x43 }, { 0x51, 0x0D }, /* MTX1, MTX2, MTX3 */
 213         { 0x52, 0x19 }, { 0x53, 0x4C }, { 0x54, 0x65 }, /* MTX4, MTX5, MTX6 */
 214         { 0x55, 0x40 }, { 0x56, 0x40 }, { 0x57, 0x40 }, /* MTX7, MTX8, MTX9 */
 215         { 0x58, 0x0F },                                 /* MTXS */
 216         { OV9640_REG_TERM, OV9640_VAL_TERM }
 217 };
 218         /* YUV (YCbCr) VGA */
 219 const static struct ov9640_reg vga_yuv[] = {
 220         { 0x12, 0x40 }, { 0x3C, 0x46 }, { 0x40, 0xC0 }, /* COM7, COM12, COM15 */
 221         { 0x04, 0x00 }, { 0x0C, 0x04 }, { 0x0D, 0xC0 }, /* COM1, COM3, COM4 */
 222         { 0x4F, 0x50 }, { 0x50, 0x43 }, { 0x51, 0x0D }, /* MTX1, MTX2, MTX3 */
 223         { 0x52, 0x19 }, { 0x53, 0x4C }, { 0x54, 0x65 }, /* MTX4, MTX5, MTX6 */
 224         { 0x55, 0x40 }, { 0x56, 0x40 }, { 0x57, 0x40 }, /* MTX7, MTX8, MTX9 */
 225         { 0x58, 0x0F },                                 /* MTXS */
 226         { OV9640_REG_TERM, OV9640_VAL_TERM }
 227 };
 228         /* YUV (YCbCr) SXGA */
 229 const static struct ov9640_reg sxga_yuv[] = {
 230         { 0x12, 0x00 }, { 0x3C, 0x46 }, { 0x40, 0xC0 }, /* COM7, COM12, COM15 */
 231         { 0x04, 0x00 }, { 0x0C, 0x00 }, { 0x0D, 0x40 }, /* COM1, COM3, COM4 */
 232         { 0x4F, 0x50 }, { 0x50, 0x43 }, { 0x51, 0x0D }, /* MTX1, MTX2, MTX3 */
 233         { 0x52, 0x19 }, { 0x53, 0x4C }, { 0x54, 0x65 }, /* MTX4, MTX5, MTX6 */
 234         { 0x55, 0x40 }, { 0x56, 0x40 }, { 0x57, 0x40 }, /* MTX7, MTX8, MTX9 */
 235         { 0x58, 0x0F },                                 /* MTXS */
 236         { OV9640_REG_TERM, OV9640_VAL_TERM }
 237 };
 238         /* RGB565 QQCIF */
 239 const static struct ov9640_reg qqcif_565[] = {
 240         { 0x12, 0x0C }, { 0x3C, 0x40 }, { 0x40, 0x10 }, /* COM7, COM12, COM15 */
 241         { 0x04, 0x24 }, { 0x0C, 0x00 }, { 0x0D, 0x40 }, /* COM1, COM3, COM4 */
 242         { 0x4F, 0x71 }, { 0x50, 0x3E }, { 0x51, 0x0C }, /* MTX1, MTX2, MTX3 */
 243         { 0x52, 0x33 }, { 0x53, 0x72 }, { 0x54, 0x00 }, /* MTX4, MTX5, MTX6 */
 244         { 0x55, 0x2B }, { 0x56, 0x66 }, { 0x57, 0xD2 }, /* MTX7, MTX8, MTX9 */
 245         { 0x58, 0x65 },                                 /* MTXS */
 246         { OV9640_REG_TERM, OV9640_VAL_TERM }
 247 };
 248         /* RGB565 QQVGA */
 249 const static struct ov9640_reg qqvga_565[] = {
 250         { 0x12, 0x14 }, { 0x3C, 0x40 }, { 0x40, 0x10 }, /* COM7, COM12, COM15 */
 251         { 0x04, 0x24 }, { 0x0C, 0x04 }, { 0x0D, 0xC0 }, /* COM1, COM3, COM4 */
 252         { 0x4F, 0x71 }, { 0x50, 0x3E }, { 0x51, 0x0C }, /* MTX1, MTX2, MTX3 */
 253         { 0x52, 0x33 }, { 0x53, 0x72 }, { 0x54, 0x00 }, /* MTX4, MTX5, MTX6 */
 254         { 0x55, 0x2B }, { 0x56, 0x66 }, { 0x57, 0xD2 }, /* MTX7, MTX8, MTX9 */
 255         { 0x58, 0x65 },                                 /* MTXS */
 256         { OV9640_REG_TERM, OV9640_VAL_TERM }
 257 };
 258         /* RGB565 QCIF */
 259 const static struct ov9640_reg qcif_565[] = {
 260         { 0x12, 0x0C }, { 0x3C, 0x40 }, { 0x40, 0x10 }, /* COM7, COM12, COM15 */
 261         { 0x04, 0x00 }, { 0x0C, 0x04 }, { 0x0D, 0xC0 }, /* COM1, COM3, COM4 */
 262         { 0x4F, 0x71 }, { 0x50, 0x3E }, { 0x51, 0x0C }, /* MTX1, MTX2, MTX3 */
 263         { 0x52, 0x33 }, { 0x53, 0x72 }, { 0x54, 0x00 }, /* MTX4, MTX5, MTX6 */
 264         { 0x55, 0x2B }, { 0x56, 0x66 }, { 0x57, 0xD2 }, /* MTX7, MTX8, MTX9 */
 265         { 0x58, 0x65 },                                 /* MTXS */
 266         { OV9640_REG_TERM, OV9640_VAL_TERM }
 267 };
 268         /* RGB565 QVGA */
 269 const static struct ov9640_reg qvga_565[] = {
 270         { 0x12, 0x14 }, { 0x3C, 0x40 }, { 0x40, 0x10 }, /* COM7, COM12, COM15 */
 271         { 0x04, 0x00 }, { 0x0C, 0x04 }, { 0x0D, 0xC0 }, /* COM1, COM3, COM4 */
 272         { 0x4F, 0x71 }, { 0x50, 0x3E }, { 0x51, 0x0C }, /* MTX1, MTX2, MTX3 */
 273         { 0x52, 0x33 }, { 0x53, 0x72 }, { 0x54, 0x00 }, /* MTX4, MTX5, MTX6 */
 274         { 0x55, 0x2B }, { 0x56, 0x66 }, { 0x57, 0xD2 }, /* MTX7, MTX8, MTX9 */
 275         { 0x58, 0x65 },                                 /* MTXS */
 276         { OV9640_REG_TERM, OV9640_VAL_TERM }
 277 };
 278         /* RGB565 CIF */
 279 const static struct ov9640_reg cif_565[] = {
 280         { 0x12, 0x24 }, { 0x3C, 0x40 }, { 0x40, 0x10 }, /* COM7, COM12, COM15 */
 281         { 0x04, 0x00 }, { 0x0C, 0x04 }, { 0x0D, 0xC0 }, /* COM1, COM3, COM4 */
 282         { 0x4F, 0x71 }, { 0x50, 0x3E }, { 0x51, 0x0C }, /* MTX1, MTX2, MTX3 */
 283         { 0x52, 0x33 }, { 0x53, 0x72 }, { 0x54, 0x00 }, /* MTX4, MTX5, MTX6 */
 284         { 0x55, 0x2B }, { 0x56, 0x66 }, { 0x57, 0xD2 }, /* MTX7, MTX8, MTX9 */
 285         { 0x58, 0x65 },                                 /* MTXS */
 286         { OV9640_REG_TERM, OV9640_VAL_TERM }
 287 };
 288         /* RGB565 VGA */
 289 const static struct ov9640_reg vga_565[] = {
 290         { 0x12, 0x44 }, { 0x3C, 0x40 }, { 0x40, 0x10 }, /* COM7, COM12, COM15 */
 291         { 0x04, 0x00 }, { 0x0C, 0x04 }, { 0x0D, 0xC0 }, /* COM1, COM3, COM4 */
 292         { 0x4F, 0x71 }, { 0x50, 0x3E }, { 0x51, 0x0C }, /* MTX1, MTX2, MTX3 */
 293         { 0x52, 0x33 }, { 0x53, 0x72 }, { 0x54, 0x00 }, /* MTX4, MTX5, MTX6 */
 294         { 0x55, 0x2B }, { 0x56, 0x66 }, { 0x57, 0xD2 }, /* MTX7, MTX8, MTX9 */
 295         { 0x58, 0x65 },                                 /* MTXS */
 296         { OV9640_REG_TERM, OV9640_VAL_TERM }
 297 };
 298         /* RGB565 SXGA */
 299 const static struct ov9640_reg sxga_565[] = {
 300         { 0x12, 0x04 }, { 0x3C, 0x40 }, { 0x40, 0x10 }, /* COM7, COM12, COM15 */
 301         { 0x04, 0x00 }, { 0x0C, 0x00 }, { 0x0D, 0x40 }, /* COM1, COM3, COM4 */
 302         { 0x4F, 0x71 }, { 0x50, 0x3E }, { 0x51, 0x0C }, /* MTX1, MTX2, MTX3 */
 303         { 0x52, 0x33 }, { 0x53, 0x72 }, { 0x54, 0x00 }, /* MTX4, MTX5, MTX6 */
 304         { 0x55, 0x2B }, { 0x56, 0x66 }, { 0x57, 0xD2 }, /* MTX7, MTX8, MTX9 */
 305         { 0x58, 0x65 },                                 /* MTXS */
 306         { OV9640_REG_TERM, OV9640_VAL_TERM }
 307 };
 308         /* RGB555 QQCIF */
 309 const static struct ov9640_reg qqcif_555[] = {
 310         { 0x12, 0x0C }, { 0x3C, 0x40 }, { 0x40, 0x30 }, /* COM7, COM12, COM15 */
 311         { 0x04, 0x24 }, { 0x0C, 0x00 }, { 0x0D, 0x40 }, /* COM1, COM3, COM4 */
 312         { 0x4F, 0x71 }, { 0x50, 0x3E }, { 0x51, 0x0C }, /* MTX1, MTX2, MTX3 */
 313         { 0x52, 0x33 }, { 0x53, 0x72 }, { 0x54, 0x00 }, /* MTX4, MTX5, MTX6 */
 314         { 0x55, 0x2B }, { 0x56, 0x66 }, { 0x57, 0xD2 }, /* MTX7, MTX8, MTX9 */
 315         { 0x58, 0x65 },                                 /* MTXS */
 316         { OV9640_REG_TERM, OV9640_VAL_TERM }
 317 };
 318         /* RGB555 QQVGA */
 319 const static struct ov9640_reg qqvga_555[] = {
 320         { 0x12, 0x14 }, { 0x3C, 0x40 }, { 0x40, 0x30 }, /* COM7, COM12, COM15 */
 321         { 0x04, 0x24 }, { 0x0C, 0x04 }, { 0x0D, 0xC0 }, /* COM1, COM3, COM4 */
 322         { 0x4F, 0x71 }, { 0x50, 0x3E }, { 0x51, 0x0C }, /* MTX1, MTX2, MTX3 */
 323         { 0x52, 0x33 }, { 0x53, 0x72 }, { 0x54, 0x00 }, /* MTX4, MTX5, MTX6 */
 324         { 0x55, 0x2B }, { 0x56, 0x66 }, { 0x57, 0xD2 }, /* MTX7, MTX8, MTX9 */
 325         { 0x58, 0x65 },                                 /* MTXS */
 326         { OV9640_REG_TERM, OV9640_VAL_TERM }
 327 };
 328         /* RGB555 QCIF */
 329 const static struct ov9640_reg qcif_555[] = {
 330         { 0x12, 0x0C }, { 0x3C, 0x40 }, { 0x40, 0x30 }, /* COM7, COM12, COM15 */
 331         { 0x04, 0x00 }, { 0x0C, 0x04 }, { 0x0D, 0xC0 }, /* COM1, COM3, COM4 */
 332         { 0x4F, 0x71 }, { 0x50, 0x3E }, { 0x51, 0x0C }, /* MTX1, MTX2, MTX3 */
 333         { 0x52, 0x33 }, { 0x53, 0x72 }, { 0x54, 0x00 }, /* MTX4, MTX5, MTX6 */
 334         { 0x55, 0x2B }, { 0x56, 0x66 }, { 0x57, 0xD2 }, /* MTX7, MTX8, MTX9 */
 335         { 0x58, 0x65 },                                 /* MTXS */
 336         { OV9640_REG_TERM, OV9640_VAL_TERM }
 337 };
 338         /* RGB555 QVGA */
 339 const static struct ov9640_reg qvga_555[] = {
 340         { 0x12, 0x14 }, { 0x3C, 0x40 }, { 0x40, 0x30 }, /* COM7, COM12, COM15 */
 341         { 0x04, 0x00 }, { 0x0C, 0x04 }, { 0x0D, 0xC0 }, /* COM1, COM3, COM4 */
 342         { 0x4F, 0x71 }, { 0x50, 0x3E }, { 0x51, 0x0C }, /* MTX1, MTX2, MTX3 */
 343         { 0x52, 0x33 }, { 0x53, 0x72 }, { 0x54, 0x00 }, /* MTX4, MTX5, MTX6 */
 344         { 0x55, 0x2B }, { 0x56, 0x66 }, { 0x57, 0xD2 }, /* MTX7, MTX8, MTX9 */
 345         { 0x58, 0x65 },                                 /* MTXS */
 346         { OV9640_REG_TERM, OV9640_VAL_TERM }
 347 };
 348         /* RGB555 CIF */
 349 const static struct ov9640_reg cif_555[] = {
 350         { 0x12, 0x24 }, { 0x3C, 0x40 }, { 0x40, 0x30 }, /* COM7, COM12, COM15 */
 351         { 0x04, 0x00 }, { 0x0C, 0x04 }, { 0x0D, 0xC0 }, /* COM1, COM3, COM4 */
 352         { 0x4F, 0x71 }, { 0x50, 0x3E }, { 0x51, 0x0C }, /* MTX1, MTX2, MTX3 */
 353         { 0x52, 0x33 }, { 0x53, 0x72 }, { 0x54, 0x00 }, /* MTX4, MTX5, MTX6 */
 354         { 0x55, 0x2B }, { 0x56, 0x66 }, { 0x57, 0xD2 }, /* MTX7, MTX8, MTX9 */
 355         { 0x58, 0x65 },                                 /* MTXS */
 356         { OV9640_REG_TERM, OV9640_VAL_TERM }
 357 };
 358         /* RGB555 VGA */
 359 const static struct ov9640_reg vga_555[] = {
 360         { 0x12, 0x44 }, { 0x3C, 0x40 }, { 0x40, 0x30 }, /* COM7, COM12, COM15 */
 361         { 0x04, 0x00 }, { 0x0C, 0x04 }, { 0x0D, 0xC0 }, /* COM1, COM3, COM4 */
 362         { 0x4F, 0x71 }, { 0x50, 0x3E }, { 0x51, 0x0C }, /* MTX1, MTX2, MTX3 */
 363         { 0x52, 0x33 }, { 0x53, 0x72 }, { 0x54, 0x00 }, /* MTX4, MTX5, MTX6 */
 364         { 0x55, 0x2B }, { 0x56, 0x66 }, { 0x57, 0xD2 }, /* MTX7, MTX8, MTX9 */
 365         { 0x58, 0x65 },                                 /* MTXS */
 366         { OV9640_REG_TERM, OV9640_VAL_TERM }
 367 };
 368         /* RGB555 SXGA */
 369 const static struct ov9640_reg sxga_555[] = {
 370         { 0x12, 0x04 }, { 0x3C, 0x40 }, { 0x40, 0x30 }, /* COM7, COM12, COM15 */
 371         { 0x04, 0x00 }, { 0x0C, 0x00 }, { 0x0D, 0x40 }, /* COM1, COM3, COM4 */
 372         { 0x4F, 0x71 }, { 0x50, 0x3E }, { 0x51, 0x0C }, /* MTX1, MTX2, MTX3 */
 373         { 0x52, 0x33 }, { 0x53, 0x72 }, { 0x54, 0x00 }, /* MTX4, MTX5, MTX6 */
 374         { 0x55, 0x2B }, { 0x56, 0x66 }, { 0x57, 0xD2 }, /* MTX7, MTX8, MTX9 */
 375         { 0x58, 0x65 },                                 /* MTXS */
 376         { OV9640_REG_TERM, OV9640_VAL_TERM }
 377 };
 378
 379
 380 #define DEF_GAIN         31
 381 #define DEF_AUTOGAIN      1
 382 #define DEF_EXPOSURE    154
 383 #define DEF_AEC           1
 384 #define DEF_FREEZE_AGCAEC 0
 385 #define DEF_BLUE        153
 386 #define DEF_RED         (255 - DEF_BLUE)
 387 #define DEF_AWB           1
 388 #define DEF_HFLIP         0
 389 #define DEF_VFLIP         0
 390
 391 /* Our own specific controls */
 392 #define V4L2_CID_FREEZE_AGCAEC V4L2_CID_PRIVATE_BASE+0
 393 #define V4L2_CID_AUTOEXPOSURE V4L2_CID_PRIVATE_BASE+1
 394 #define V4L2_CID_LAST_PRIV  V4L2_CID_AUTOEXPOSURE
 395
 396 /*  Video controls  */
 397 static struct vcontrol {
 398         struct v4l2_queryctrl qc;
 399         int current_value;
 400         u8 reg;
 401         u8 mask;
 402         u8 start_bit;
 403 } control[] = {
 404         { { V4L2_CID_GAIN, V4L2_CTRL_TYPE_INTEGER, "Gain", 0, 63, 1,
 405             DEF_GAIN },
 406           0, OV9640_GAIN, 0x3f, 0 },
 407         { { V4L2_CID_AUTOGAIN, V4L2_CTRL_TYPE_BOOLEAN, "Auto Gain", 0, 1, 0,
 408             DEF_AUTOGAIN },
 409           0, OV9640_COM8, 0x04, 2 },
 410         { { V4L2_CID_EXPOSURE, V4L2_CTRL_TYPE_INTEGER, "Exposure", 0, 255, 1,
 411             DEF_EXPOSURE },
 412           0, OV9640_AECH, 0xff, 0 },
 413         { { V4L2_CID_AUTOEXPOSURE, V4L2_CTRL_TYPE_BOOLEAN, "Auto Exposure", 0, 1, 0,
 414             DEF_AEC },
 415           0, OV9640_COM8, 0x01, 0 },
 416         { { V4L2_CID_FREEZE_AGCAEC, V4L2_CTRL_TYPE_BOOLEAN, "Freeze AGC/AEC", 0,1,0,
 417             DEF_FREEZE_AGCAEC },
 418           0, OV9640_COM9, 0x01, 0 },
 419         { { V4L2_CID_RED_BALANCE, V4L2_CTRL_TYPE_INTEGER, "Red Balance", 0, 255, 1,
 420             DEF_RED },
 421           0, OV9640_RED, 0xff, 0 },
 422         { { V4L2_CID_BLUE_BALANCE, V4L2_CTRL_TYPE_INTEGER, "Blue Balance", 0, 255, 1,
 423             DEF_BLUE },
 424           0, OV9640_BLUE, 0xff, 0 },
 425         { { V4L2_CID_AUTO_WHITE_BALANCE, V4L2_CTRL_TYPE_BOOLEAN, "Auto White Balance", 0,1,0,
 426             DEF_AWB },
 427           0, OV9640_COM8, 0x02, 1 },
 428         { { V4L2_CID_HFLIP, V4L2_CTRL_TYPE_BOOLEAN, "Mirror Image", 0, 1, 0,
 429             DEF_HFLIP },
 430           0, OV9640_MVFP, 0x20, 5 },
 431         { { V4L2_CID_VFLIP, V4L2_CTRL_TYPE_BOOLEAN, "Vertical Flip", 0, 1, 0,
 432             DEF_VFLIP },
 433           0, OV9640_MVFP, 0x10, 4 },
 434 };
 435
 436 #define NUM_CONTROLS ARRAY_SIZE(control)
 437
 438 const static struct ov9640_reg *
 439         ov9640_reg_init[NUM_PIXEL_FORMATS][NUM_IMAGE_SIZES] =
 440 {
 441  { qqcif_yuv, qqvga_yuv, qcif_yuv, qvga_yuv, cif_yuv, vga_yuv, sxga_yuv },
 442  { qqcif_565, qqvga_565, qcif_565, qvga_565, cif_565, vga_565, sxga_565 },
 443  { qqcif_555, qqvga_555, qcif_555, qvga_555, cif_555, vga_555, sxga_555 },
 444 };
 445
 446
 447 /*
 448  * Read a value from a register in an OV9640 sensor device.  The value is
 449  * returned in 'val'.
 450  * Returns zero if successful, or non-zero otherwise.
 451  */
 452 static int
 453 ov9640_read_reg(struct i2c_client *client, u8 reg, u8 *val)
 454 {
 455         int err;
 456         struct i2c_msg msg[1];
 457         unsigned char data[1];
 458
 459         if (!client->adapter)
 460                 return -ENODEV;
 461
 462         msg->addr = client->addr;
 463         msg->flags = 0;
 464         msg->len = 1;
 465         msg->buf = data;
 466         *data = reg;
 467         err = i2c_transfer(client->adapter, msg, 1);
 468         if (err >= 0) {
 469                 msg->flags = I2C_M_RD;
 470                 err = i2c_transfer(client->adapter, msg, 1);
 471         }
 472         if (err >= 0) {
 473                 *val = *data;
 474                 return 0;
 475         }
 476         return err;
 477 }
 478
 479 /* Write a value to a register in an OV9640 sensor device.
 480  * Returns zero if successful, or non-zero otherwise.
 481  */
 482 static int
 483 ov9640_write_reg(struct i2c_client *client, u8 reg, u8 val)
 484 {
 485         int err;
 486         struct i2c_msg msg[1];
 487         unsigned char data[2];
 488
 489         if (!client->adapter)
 490                 return -ENODEV;
 491
 492         msg->addr = client->addr;
 493         msg->flags = 0;
 494         msg->len = 2;
 495         msg->buf = data;
 496         data[0] = reg;
 497         data[1] = val;
 498         err = i2c_transfer(client->adapter, msg, 1);
 499         if (err >= 0)
 500                 return 0;
 501         return err;
 502 }
 503
 504 static int
 505 ov9640_write_reg_mask(struct i2c_client *client, u8 reg, u8 *val, u8 mask)
 506 {
 507         u8 oldval, newval;
 508         int rc;
 509
 510         if (mask == 0xff)
 511                 newval = *val;
 512         else {
 513                 /* need to do read - modify - write */
 514                 if ((rc = ov9640_read_reg(client, reg, &oldval)))
 515                         return rc;
 516                 oldval &= (~mask);              /* Clear the masked bits */
 517                 *val &= mask;                  /* Enforce mask on value */
 518                 newval = oldval | *val;        /* Set the desired bits */
 519         }
 520
 521         /* write the new value to the register */
 522         if ((rc = ov9640_write_reg(client, reg, newval)))
 523                 return rc;
 524
 525         if ((rc = ov9640_read_reg(client, reg, &newval)))
 526                 return rc;
 527
 528         *val = newval & mask;
 529         return 0;
 530 }
 531
 532 static int
 533 ov9640_read_reg_mask(struct i2c_client *client, u8 reg, u8 *val, u8 mask)
 534 {
 535         int rc;
 536
 537         if ((rc = ov9640_read_reg(client, reg, val)))
 538                 return rc;
 539         (*val) &= mask;
 540
 541         return 0;
 542 }
 543
 544 /* Initialize a list of OV9640 registers.
 545  * The list of registers is terminated by the pair of values
 546  * { OV9640_REG_TERM, OV9640_VAL_TERM }.
 547  * Returns zero if successful, or non-zero otherwise.
 548  */
 549 static int
 550 ov9640_write_regs(struct i2c_client *client, const struct ov9640_reg reglist[])
 551 {
 552         int err;
 553         const struct ov9640_reg *next = reglist;
 554
 555         while (!((next->reg == OV9640_REG_TERM)
 556                 && (next->val == OV9640_VAL_TERM)))
 557         {
 558                 err = ov9640_write_reg(client, next->reg, next->val);
 559                 udelay(100);
 560                 if (err)
 561                         return err;
 562                 next++;
 563         }
 564         return 0;
 565 }
 566
 567 /* Returns the index of the requested ID from the control structure array */
 568 static int
 569 find_vctrl(int id)
 570 {
 571         int i;
 572
 573         if (id < V4L2_CID_BASE)
 574                 return -EDOM;
 575
 576         for (i = NUM_CONTROLS - 1; i >= 0; i--)
 577                 if (control[i].qc.id == id)
 578                         break;
 579         if (i < 0)
 580                 i = -EINVAL;
 581         return i;
 582 }
 583
 584 /* Calculate the internal clock divisor (value of the CLKRC register) of the
 585  * OV9640 given the image size, the frequency (in Hz) of its XCLK input and a
 586  * desired frame period (in seconds).  The frame period 'fper' is expressed as
 587  * a fraction.  The frame period is an input/output parameter.
 588  * Returns the value of the OV9640 CLKRC register that will yield the frame
 589  * period returned in 'fper' at the specified xclk frequency.  The
 590  * returned period will be as close to the requested period as possible.
 591  */
 592 static unsigned char
 593 ov9640_clkrc(enum image_size isize, unsigned long xclk, struct v4l2_fract *fper)
 594 {
 595         unsigned long fpm, fpm_max;     /* frames per minute */
 596         unsigned long divisor;
 597         const unsigned long divisor_max = 64;
 598 #ifdef CONFIG_ARCH_OMAP24XX
 599         const static unsigned long clks_per_frame[] =
 600                 { 200000, 400000, 200000, 400000, 400000, 800000, 3200000 };
 601       /*         QQCIF   QQVGA    QCIF    QVGA  CIF     VGA     SXGA
 602        *         199680,400000, 199680, 400000, 399360, 800000, 3200000
 603        */
 604 #else
 605         const static unsigned long clks_per_frame[] =
 606                 { 200000, 200000, 200000, 200000, 400000, 800000, 3200000 };
 607 #endif
 608
 609         if (fper->numerator > 0)
 610                 fpm = (fper->denominator*60)/fper->numerator;
 611         else
 612                 fpm = 0xffffffff;
 613         fpm_max = (xclk*60)/clks_per_frame[isize];
 614         if (fpm_max == 0)
 615                 fpm_max = 1;
 616         if (fpm > fpm_max)
 617                 fpm = fpm_max;
 618         if (fpm == 0)
 619                 fpm = 1;
 620         divisor = fpm_max/fpm;
 621         if (divisor > divisor_max)
 622                 divisor = divisor_max;
 623         fper->numerator = divisor*60;
 624         fper->denominator = fpm_max;
 625
 626         /* try to reduce the fraction */
 627         while (!(fper->denominator % 5) && !(fper->numerator % 5)) {
 628                 fper->numerator /= 5;
 629                 fper->denominator /= 5;
 630         }
 631         while (!(fper->denominator % 3) && !(fper->numerator % 3)) {
 632                 fper->numerator /= 3;
 633                 fper->denominator /= 3;
 634         }
 635         while (!(fper->denominator % 2) && !(fper->numerator % 2)) {
 636                 fper->numerator /= 2;
 637                 fper->denominator /= 2;
 638         }
 639         if (fper->numerator < fper->denominator) {
 640                 if (!(fper->denominator % fper->numerator)) {
 641                         fper->denominator /= fper->numerator;
 642                         fper->numerator = 1;
 643                 }
 644         }
 645         else {
 646                 if (!(fper->numerator % fper->denominator)) {
 647                         fper->numerator /= fper->denominator;
 648                         fper->denominator = 1;
 649                 }
 650         }
 651
 652         /* we set bit 7 in CLKRC to enable the digital PLL */
 653         return (0x80 | (divisor - 1));
 654 }
 655
 656 /* Configure the OV9640 for a specified image size, pixel format, and frame
 657  * period.  xclk is the frequency (in Hz) of the xclk input to the OV9640.
 658  * fper is the frame period (in seconds) expressed as a fraction.
 659  * Returns zero if successful, or non-zero otherwise.
 660  * The actual frame period is returned in fper.
 661  */
 662 static int
 663 ov9640_configure(struct i2c_client *client,
 664         enum image_size isize,
 665         enum pixel_format pfmt,
 666         unsigned long xclk,
 667         struct v4l2_fract *fper)
 668 {
 669         int err;
 670         unsigned char clkrc;
 671
 672         /* common register initialization */
 673         err = ov9640_write_regs(client, ov9640_common);
 674         if (err)
 675                 return err;
 676
 677         /* configure image size and pixel format */
 678         err = ov9640_write_regs(client, ov9640_reg_init[pfmt][isize]);
 679         if (err)
 680                 return err;
 681
 682         /* configure frame rate */
 683         clkrc = ov9640_clkrc(isize, xclk, fper);
 684         err = ov9640_write_reg(client, OV9640_CLKRC, clkrc);
 685         if (err)
 686                 return err;
 687
 688         return 0;
 689 }
 690
 691 static int
 692 ov9640_powerup(void)
 693 {
 694         int err;
 695
 696         if (machine_is_omap_h2())
 697                 return 0;
 698
 699         if (machine_is_omap_h3()) {
 700                 err = h3_sensor_powerup();
 701                 if (err)
 702                         return err;
 703         }
 704
 705         if (machine_is_omap_h4()) {
 706                 err = h4_sensor_powerup();
 707                 if (err)
 708                         return err;
 709         }
 710
 711         return 0;
 712 }
 713 static int
 714 ov9640_powerdown(void)
 715 {
 716         int err;
 717
 718         if (machine_is_omap_h2())
 719                 return 0;
 720
 721         if (machine_is_omap_h3()) {
 722                 err = h3_sensor_powerdown();
 723                 if (err)
 724                         return err;
 725         }
 726
 727         if (machine_is_omap_h4()) {
 728                 err = h4_sensor_powerdown();
 729                 if (err)
 730                         return err;
 731         }
 732
 733         return 0;
 734 }
 735
 736 static int
 737 ov9640sensor_power_on(void *priv)
 738 {
 739         return ov9640_powerup();
 740 }
 741
 742 static int
 743 ov9640sensor_power_off(void *priv)
 744 {
 745         return ov9640_powerdown();
 746 }
 747
 748 /* Detect if an OV9640 is present, and if so which revision.
 749  * A device is considered to be detected if the manufacturer ID (MIDH and MIDL)
 750  * and the product ID (PID) registers match the expected values.
 751  * Any value of the version ID (VER) register is accepted.
 752  * Here are the version numbers we know about:
 753  *      0x48 --> OV9640 Revision 1 or OV9640 Revision 2
 754  *      0x49 --> OV9640 Revision 3
 755  * Returns a negative error number if no device is detected, or the
 756  * non-negative value of the version ID register if a device is detected.
 757  */
 758 static int
 759 ov9640_detect(struct i2c_client *client)
 760 {
 761         u8 midh, midl, pid, ver;
 762
 763         if (!client)
 764                 return -ENODEV;
 765
 766         if (ov9640_read_reg(client, OV9640_MIDH, &midh))
 767                 return -ENODEV;
 768         if (ov9640_read_reg(client, OV9640_MIDL, &midl))
 769                 return -ENODEV;
 770         if (ov9640_read_reg(client, OV9640_PID, &pid))
 771                 return -ENODEV;
 772         if (ov9640_read_reg(client, OV9640_VER, &ver))
 773                 return -ENODEV;
 774
 775         if ((midh != OV9640_MIDH_MAGIC)
 776                 || (midl != OV9640_MIDL_MAGIC)
 777                 || (pid != OV9640_PID_MAGIC))
 778         {
 779                 /* We didn't read the values we expected, so
 780                  * this must not be an OV9640.
 781                  */
 782                 return -ENODEV;
 783         }
 784         return ver;
 785 }
 786
 787 static struct i2c_driver ov9640sensor_i2c_driver;
 788
 789 /* This function registers an I2C client via i2c_attach_client() for an OV9640
 790  * sensor device.  If 'probe' is non-zero, then the I2C client is only
 791  * registered if the device can be detected.  If 'probe' is zero, then no
 792  * device detection is attempted and the I2C client is always registered.
 793  * Returns zero if an I2C client is successfully registered, or non-zero
 794  * otherwise.
 795  */
 796 static int
 797 ov9640_i2c_attach_client(struct i2c_adapter *adap, int addr, int probe)
 798 {
 799         struct ov9640_sensor *sensor = &ov9640;
 800         struct i2c_client *client = &sensor->client;
 801         int err;
 802
 803         if (client->adapter)
 804                 return -EBUSY;  /* our client is already attached */
 805
 806         client->addr = addr;
 807         client->driver = &ov9640sensor_i2c_driver;
 808         client->adapter = adap;
 809
 810         err = i2c_attach_client(client);
 811         if (err) {
 812                 client->adapter = NULL;
 813                 return err;
 814         }
 815
 816         if (probe) {
 817                 err = ov9640_detect(client);
 818                 if (err < 0) {
 819                         i2c_detach_client(client);
 820                         client->adapter = NULL;
 821                         return err;
 822                 }
 823                 sensor->ver = err;
 824         }
 825         return 0;
 826 }
 827
 828 /* This function is called by i2c_del_adapter() and i2c_del_driver()
 829  * if the adapter or driver with which this I2C client is associated is
 830  * removed.  This function unregisters the client via i2c_detach_client().
 831  * Returns zero if the client is successfully detached, or non-zero
 832  * otherwise.
 833  */
 834 static int
 835 ov9640_i2c_detach_client(struct i2c_client *client)
 836 {
 837         int err;
 838
 839         if (!client->adapter)
 840                 return -ENODEV; /* our client isn't attached */
 841
 842         err = i2c_detach_client(client);
 843         client->adapter = NULL;
 844
 845         return err;
 846 }
 847
 848 /* This function will be called for each registered I2C bus adapter when our
 849  * I2C driver is registered via i2c_add_driver().  It will also be called
 850  * whenever a new I2C adapter is registered after our I2C driver is registered.
 851  * This function probes the specified I2C bus adapter to determine if an
 852  * OV9640 sensor device is present.  If a device is detected, an I2C client
 853  * is registered for it via ov9640_i2c_attach_client().  Note that we can't use
 854  * the standard i2c_probe() function to look for the sensor because the OMAP
 855  * I2C controller doesn't support probing.
 856  * Returns zero if an OV9640 device is detected and an I2C client successfully
 857  * registered for it, or non-zero otherwise.
 858  */
 859 static int
 860 ov9640_i2c_probe_adapter(struct i2c_adapter *adap)
 861 {
 862         return ov9640_i2c_attach_client(adap, OV9640_I2C_ADDR, 1);
 863 }
 864
 865 /* Find the best match for a requested image capture size.  The best match
 866  * is chosen as the nearest match that has the same number or fewer pixels
 867  * as the requested size, or the smallest image size if the requested size
 868  * has fewer pixels than the smallest image.
 869  */
 870 static enum image_size
 871 ov9640_find_size(unsigned int width, unsigned int height)
 872 {
 873         enum image_size isize;
 874         unsigned long pixels = width*height;
 875
 876         for (isize = QQCIF; isize < SXGA; isize++) {
 877                 if (ov9640_sizes[isize + 1].height*
 878                         ov9640_sizes[isize + 1].width > pixels)
 879                 {
 880                         return isize;
 881                 }
 882         }
 883         return SXGA;
 884 }
 885
 886 /* following are sensor interface functions implemented by
 887  * OV9640 sensor driver.
 888  */
 889 static int
 890 ov9640sensor_query_control(struct v4l2_queryctrl *qc, void *priv)
 891 {
 892         int i;
 893
 894         i = find_vctrl (qc->id);
 895         if (i == -EINVAL) {
 896                 qc->flags = V4L2_CTRL_FLAG_DISABLED;
 897                 return 0;
 898         }
 899         if (i < 0)
 900                 return -EINVAL;
 901
 902         *qc = control[i].qc;
 903         return 0;
 904 }
 905
 906 static int
 907 ov9640sensor_get_control(struct v4l2_control *vc, void *priv)
 908 {
 909         struct ov9640_sensor *sensor = (struct ov9640_sensor *) priv;
 910         struct i2c_client *client = &sensor->client;
 911         int i, val;
 912         struct vcontrol * lvc;
 913
 914         i = find_vctrl(vc->id);
 915         if (i < 0)
 916                 return -EINVAL;
 917
 918         lvc = &control[i];
 919         if (ov9640_read_reg_mask(client, lvc->reg, (u8 *)&val, lvc->mask))
 920                 return -EIO;
 921
 922         val = val >> lvc->start_bit;
 923         if (val >= 0) {
 924                 vc->value = lvc->current_value = val;
 925                 return 0;
 926         } else
 927                 return val;
 928 }
 929
 930 static int
 931 ov9640sensor_set_control(struct v4l2_control *vc, void *priv)
 932 {
 933         struct ov9640_sensor *sensor = (struct ov9640_sensor *) priv;
 934         struct i2c_client *client = &sensor->client;
 935         struct vcontrol *lvc;
 936         int val = vc->value;
 937         int i;
 938
 939         i = find_vctrl(vc->id);
 940         if (i < 0)
 941                 return -EINVAL;
 942
 943         lvc = &control[i];
 944         val = val << lvc->start_bit;
 945         if (ov9640_write_reg_mask(client, lvc->reg, (u8 *)&val, (u8)lvc->mask))
 946                 return -EIO;
 947
 948         val = val>> lvc->start_bit;
 949         if (val >= 0) {
 950                 lvc->current_value = val;
 951                 return 0;
 952         } else
 953                 return val;
 954 }
 955
 956 /* Implement the VIDIOC_ENUM_FMT ioctl for the CAPTURE buffer type.
 957  */
 958 static int
 959 ov9640sensor_enum_pixformat(struct v4l2_fmtdesc *fmt, void *priv)
 960 {
 961         int index = fmt->index;
 962         enum v4l2_buf_type type = fmt->type;
 963
 964         memset(fmt, 0, sizeof(*fmt));
 965         fmt->index = index;
 966         fmt->type = type;
 967
 968         switch (fmt->type) {
 969                 case V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE:
 970                 if (index >= NUM_CAPTURE_FORMATS)
 971                         return -EINVAL;
 972                 break;
 973
 974                 case V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_OVERLAY:
 975                 if (index >= NUM_OVERLAY_FORMATS)
 976                         return -EINVAL;
 977                 break;
 978
 979                 default:
 980                         return -EINVAL;
 981         }
 982
 983         fmt->flags = ov9640_formats[index].flags;
 984         strlcpy(fmt->description, ov9640_formats[index].description, sizeof(fmt->description));
 985         fmt->pixelformat = ov9640_formats[index].pixelformat;
 986
 987         return 0;
 988 }
 989
 990 /* Implement the VIDIOC_TRY_FMT ioctl for the CAPTURE buffer type.  This
 991  * ioctl is used to negotiate the image capture size and pixel format
 992  * without actually making it take effect.
 993  */
 994 static int
 995 ov9640sensor_try_format(struct v4l2_pix_format *pix, void *priv)
 996 {
 997         enum image_size isize;
 998         int ifmt;
 999
1000         isize = ov9640_find_size(pix->width, pix->height);
1001         pix->width = ov9640_sizes[isize].width;
1002         pix->height = ov9640_sizes[isize].height;
1003         for (ifmt = 0; ifmt < NUM_CAPTURE_FORMATS; ifmt++) {
1004                 if (pix->pixelformat == ov9640_formats[ifmt].pixelformat)
1005                         break;
1006         }
1007         if (ifmt == NUM_CAPTURE_FORMATS)
1008                 ifmt = 0;
1009         pix->pixelformat = ov9640_formats[ifmt].pixelformat;
1010         pix->field = V4L2_FIELD_NONE;
1011         pix->bytesperline = pix->width*2;
1012         pix->sizeimage = pix->bytesperline*pix->height;
1013         pix->priv = 0;
1014         switch (pix->pixelformat) {
1015                 case V4L2_PIX_FMT_YUYV:
1016                 case V4L2_PIX_FMT_UYVY:
1017                 default:
1018                         pix->colorspace = V4L2_COLORSPACE_JPEG;
1019                         break;
1020                 case V4L2_PIX_FMT_RGB565:
1021                 case V4L2_PIX_FMT_RGB565X:
1022                 case V4L2_PIX_FMT_RGB555:
1023                 case V4L2_PIX_FMT_RGB555X:
1024                         pix->colorspace = V4L2_COLORSPACE_SRGB;
1025                         break;
1026         }
1027         return 0;
1028 }
1029
1030 /* Given the image capture format in pix, the nominal frame period in
1031  * timeperframe, calculate the required xclk frequency
1032  * The nominal xclk input frequency of the OV9640 is 24MHz, maximum
1033  * frequency is 48MHz, and minimum frequency is 10MHz.
1034  */
1035 static unsigned long
1036 ov9640sensor_calc_xclk(struct v4l2_pix_format *pix,
1037                         struct v4l2_fract *timeperframe, void *priv)
1038 {
1039         unsigned long tgt_xclk;                 /* target xclk */
1040         unsigned long tgt_fpm;                  /* target frames per minute */
1041         enum image_size isize;
1042
1043         /* We use arbitrary rules to select the xclk frequency.  If the
1044          * capture size is VGA and the frame rate is greater than 900
1045          * frames per minute, or if the capture size is SXGA and the
1046          * frame rate is greater than 450 frames per minutes, then the
1047          * xclk frequency will be set to 48MHz.  Otherwise, the xclk
1048          * frequency will be set to 24MHz.  If the mclk frequency is such that
1049          * the target xclk frequency is not achievable, then xclk will be set
1050          * as close as to the target as possible.
1051          */
1052         if ((timeperframe->numerator == 0)
1053                 || (timeperframe->denominator == 0))
1054         {
1055                 /* supply a default nominal_timeperframe of 15 fps */
1056                 timeperframe->numerator = 1;
1057                 timeperframe->denominator = 15;
1058         }
1059         tgt_fpm = (timeperframe->denominator*60)
1060                 / timeperframe->numerator;
1061         tgt_xclk = 24000000;
1062         isize = ov9640_find_size(pix->width, pix->height);
1063         switch (isize) {
1064                 case SXGA:
1065                         if (tgt_fpm > 450)
1066                                 tgt_xclk = 48000000;
1067                         break;
1068                 case VGA:
1069                         if (tgt_fpm > 900)
1070                                 tgt_xclk = 48000000;
1071                         break;
1072                 default:
1073                         break;
1074         }
1075         return tgt_xclk;
1076 }
1077
1078 /* Given a capture format in pix, the frame period in timeperframe, and
1079  * the xclk frequency, set the capture format of the OV9640 sensor.
1080  * The actual frame period will be returned in timeperframe.
1081  */
1082 static int
1083 ov9640sensor_configure(struct v4l2_pix_format *pix, unsigned long xclk,
1084                         struct v4l2_fract *timeperframe, void *priv)
1085 {
1086         struct ov9640_sensor *sensor = (struct ov9640_sensor *) priv;
1087         enum pixel_format pfmt = YUV;
1088
1089         switch (pix->pixelformat) {
1090                 case V4L2_PIX_FMT_RGB565:
1091                 case V4L2_PIX_FMT_RGB565X:
1092                         pfmt = RGB565;
1093                         break;
1094                 case V4L2_PIX_FMT_RGB555:
1095                 case V4L2_PIX_FMT_RGB555X:
1096                         pfmt = RGB555;
1097                         break;
1098                 case V4L2_PIX_FMT_YUYV:
1099                 case V4L2_PIX_FMT_UYVY:
1100                 default:
1101                         pfmt = YUV;
1102         }
1103
1104         return ov9640_configure(&sensor->client,
1105                                 ov9640_find_size(pix->width, pix->height),
1106                                 pfmt, xclk, timeperframe);
1107 }
1108
1109 /* Prepare for the driver to exit.
1110  * Balances ov9640sensor_init().
1111  * This function must de-initialize the sensor and its associated data
1112  * structures.
1113  */
1114 static int
1115 ov9640sensor_cleanup(void *priv)
1116 {
1117         struct ov9640_sensor *sensor = (struct ov9640_sensor *) priv;
1118
1119         if (sensor) {
1120                 i2c_del_driver(&ov9640sensor_i2c_driver);
1121                 ov9640_powerdown();
1122         }
1123         return 0;
1124 }
1125
1126
1127 static struct i2c_driver ov9640sensor_i2c_driver = {
1128         .driver {
1129                 .name           = "ov9640",
1130         },
1131         .id             = I2C_DRIVERID_MISC, /*FIXME:accroding to i2c-ids.h */
1132         .attach_adapter = ov9640_i2c_probe_adapter,
1133         .detach_client  = ov9640_i2c_detach_client,
1134 };
1135
1136
1137 /* Initialize the OV9640 sensor.
1138  * This routine allocates and initializes the data structure for the sensor,
1139  * powers up the sensor, registers the I2C driver, and sets a default image
1140  * capture format in pix.  The capture format is not actually programmed
1141  * into the OV9640 sensor by this routine.
1142  * This function must return a non-NULL value to indicate that
1143  * initialization is successful.
1144  */
1145 static void *
1146 ov9640sensor_init(struct v4l2_pix_format *pix)
1147 {
1148         struct ov9640_sensor *sensor = &ov9640;
1149         int err;
1150
1151         memset(sensor, 0, sizeof(*sensor));
1152
1153         /* power-up the sensor */
1154         if (ov9640_powerup())
1155                 return NULL;
1156
1157         err = i2c_add_driver(&ov9640sensor_i2c_driver);
1158         if (err) {
1159                 printk(KERN_ERR "Failed to register OV9640 I2C client.\n");
1160                 return NULL;
1161         }
1162         if (!sensor->client.adapter) {
1163                 printk(KERN_WARNING
1164                         "Failed to detect OV9640 sensor chip.\n");
1165                 return NULL;
1166         }
1167         else
1168                 printk(KERN_INFO
1169                         "OV9640 sensor chip version 0x%02x detected\n", sensor->ver);
1170
1171         /* Make the default capture format QCIF RGB565 */
1172         pix->width = ov9640_sizes[QCIF].width;
1173         pix->height = ov9640_sizes[QCIF].height;
1174         pix->pixelformat = V4L2_PIX_FMT_RGB565;
1175         ov9640sensor_try_format(pix, NULL);
1176
1177         return (void *)sensor;
1178 }
1179
1180 struct omap_camera_sensor camera_sensor_if = {
1181         .version        = 0x01,
1182         .name           = "OV9640",
1183         .parallel_mode  = PAR_MODE_NOBT8,
1184         .hs_polarity    = SYNC_ACTIVE_HIGH,
1185         .vs_polarity    = SYNC_ACTIVE_LOW,
1186         .image_swap     = 0,
1187         .init           = ov9640sensor_init,
1188         .cleanup        = ov9640sensor_cleanup,
1189         .enum_pixformat = ov9640sensor_enum_pixformat,
1190         .try_format     = ov9640sensor_try_format,
1191         .calc_xclk      = ov9640sensor_calc_xclk,
1192         .configure      = ov9640sensor_configure,
1193         .query_control  = ov9640sensor_query_control,
1194         .get_control    = ov9640sensor_get_control,
1195         .set_control    = ov9640sensor_set_control,
1196         .power_on       = ov9640sensor_power_on,
1197         .power_off      = ov9640sensor_power_off,
1198 };
1199
1200 void print_ov9640_regs(void *priv)
1201 {
1202         struct ov9640_sensor *sensor = (struct ov9640_sensor *) priv;
1203         u8 reg, val;
1204         for (reg=0x00; reg <=0x8A; reg++)
1205                 if (ov9640_read_reg(&sensor->client,reg,&val))
1206                         printk("error reading %x\n", reg);
1207                 else
1208                         printk("reg %x = %x\n", reg, val);
1209 }
1210
1211 #endif  /* ifdef CAMERA_OV9640 */