drivers/media/video/mx3_camera.c

   1 /*
   2  * V4L2 Driver for i.MX3x camera host
   3  *
   4  * Copyright (C) 2008
   5  * Guennadi Liakhovetski, DENX Software Engineering, <lg@denx.de>
   6  *
   7  * This program is free software; you can redistribute it and/or modify
   8  * it under the terms of the GNU General Public License version 2 as
   9  * published by the Free Software Foundation.
  10  */
  11
  12 #include <linux/init.h>
  13 #include <linux/module.h>
  14 #include <linux/version.h>
  15 #include <linux/videodev2.h>
  16 #include <linux/platform_device.h>
  17 #include <linux/clk.h>
  18 #include <linux/vmalloc.h>
  19 #include <linux/interrupt.h>
  20
  21 #include <media/v4l2-common.h>
  22 #include <media/v4l2-dev.h>
  23 #include <media/videobuf-dma-contig.h>
  24 #include <media/soc_camera.h>
  25
  26 #include <mach/ipu.h>
  27 #include <mach/mx3_camera.h>
  28
  29 #define MX3_CAM_DRV_NAME "mx3-camera"
  30
  31 /* CMOS Sensor Interface Registers */
  32 #define CSI_REG_START           0x60
  33
  34 #define CSI_SENS_CONF           (0x60 - CSI_REG_START)
  35 #define CSI_SENS_FRM_SIZE       (0x64 - CSI_REG_START)
  36 #define CSI_ACT_FRM_SIZE        (0x68 - CSI_REG_START)
  37 #define CSI_OUT_FRM_CTRL        (0x6C - CSI_REG_START)
  38 #define CSI_TST_CTRL            (0x70 - CSI_REG_START)
  39 #define CSI_CCIR_CODE_1         (0x74 - CSI_REG_START)
  40 #define CSI_CCIR_CODE_2         (0x78 - CSI_REG_START)
  41 #define CSI_CCIR_CODE_3         (0x7C - CSI_REG_START)
  42 #define CSI_FLASH_STROBE_1      (0x80 - CSI_REG_START)
  43 #define CSI_FLASH_STROBE_2      (0x84 - CSI_REG_START)
  44
  45 #define CSI_SENS_CONF_VSYNC_POL_SHIFT           0
  46 #define CSI_SENS_CONF_HSYNC_POL_SHIFT           1
  47 #define CSI_SENS_CONF_DATA_POL_SHIFT            2
  48 #define CSI_SENS_CONF_PIX_CLK_POL_SHIFT         3
  49 #define CSI_SENS_CONF_SENS_PRTCL_SHIFT          4
  50 #define CSI_SENS_CONF_SENS_CLKSRC_SHIFT         7
  51 #define CSI_SENS_CONF_DATA_FMT_SHIFT            8
  52 #define CSI_SENS_CONF_DATA_WIDTH_SHIFT          10
  53 #define CSI_SENS_CONF_EXT_VSYNC_SHIFT           15
  54 #define CSI_SENS_CONF_DIVRATIO_SHIFT            16
  55
  56 #define CSI_SENS_CONF_DATA_FMT_RGB_YUV444       (0UL << CSI_SENS_CONF_DATA_FMT_SHIFT)
  57 #define CSI_SENS_CONF_DATA_FMT_YUV422           (2UL << CSI_SENS_CONF_DATA_FMT_SHIFT)
  58 #define CSI_SENS_CONF_DATA_FMT_BAYER            (3UL << CSI_SENS_CONF_DATA_FMT_SHIFT)
  59
  60 #define MAX_VIDEO_MEM 16
  61
  62 struct mx3_camera_buffer {
  63         /* common v4l buffer stuff -- must be first */
  64         struct videobuf_buffer                  vb;
  65         const struct soc_camera_data_format     *fmt;
  66
  67         /* One descriptot per scatterlist (per frame) */
  68         struct dma_async_tx_descriptor          *txd;
  69
  70         /* We have to "build" a scatterlist ourselves - one element per frame */
  71         struct scatterlist                      sg;
  72 };
  73
  74 /**
  75  * struct mx3_camera_dev - i.MX3x camera (CSI) object
  76  * @dev:                camera device, to which the coherent buffer is attached
  77  * @icd:                currently attached camera sensor
  78  * @clk:                pointer to clock
  79  * @base:               remapped register base address
  80  * @pdata:              platform data
  81  * @platform_flags:     platform flags
  82  * @mclk:               master clock frequency in Hz
  83  * @capture:            list of capture videobuffers
  84  * @lock:               protects video buffer lists
  85  * @active:             active video buffer
  86  * @idmac_channel:      array of pointers to IPU DMAC DMA channels
  87  * @soc_host:           embedded soc_host object
  88  */
  89 struct mx3_camera_dev {
  90         struct device           *dev;
  91         /*
  92          * i.MX3x is only supposed to handle one camera on its Camera Sensor
  93          * Interface. If anyone ever builds hardware to enable more than one
  94          * camera _simultaneously_, they will have to modify this driver too
  95          */
  96         struct soc_camera_device *icd;
  97         struct clk              *clk;
  98
  99         void __iomem            *base;
 100
 101         struct mx3_camera_pdata *pdata;
 102
 103         unsigned long           platform_flags;
 104         unsigned long           mclk;
 105
 106         struct list_head        capture;
 107         spinlock_t              lock;           /* Protects video buffer lists */
 108         struct mx3_camera_buffer *active;
 109
 110         /* IDMAC / dmaengine interface */
 111         struct idmac_channel    *idmac_channel[1];      /* We need one channel */
 112
 113         struct soc_camera_host  soc_host;
 114 };
 115
 116 struct dma_chan_request {
 117         struct mx3_camera_dev   *mx3_cam;
 118         enum ipu_channel        id;
 119 };
 120
 121 static int mx3_camera_set_bus_param(struct soc_camera_device *icd, __u32 pixfmt);
 122
 123 static u32 csi_reg_read(struct mx3_camera_dev *mx3, off_t reg)
 124 {
 125         return __raw_readl(mx3->base + reg);
 126 }
 127
 128 static void csi_reg_write(struct mx3_camera_dev *mx3, u32 value, off_t reg)
 129 {
 130         __raw_writel(value, mx3->base + reg);
 131 }
 132
 133 /* Called from the IPU IDMAC ISR */
 134 static void mx3_cam_dma_done(void *arg)
 135 {
 136         struct idmac_tx_desc *desc = to_tx_desc(arg);
 137         struct dma_chan *chan = desc->txd.chan;
 138         struct idmac_channel *ichannel = to_idmac_chan(chan);
 139         struct mx3_camera_dev *mx3_cam = ichannel->client;
 140         struct videobuf_buffer *vb;
 141
 142         dev_dbg(chan->device->dev, "callback cookie %d, active DMA 0x%08x\n",
 143                 desc->txd.cookie, mx3_cam->active ? sg_dma_address(&mx3_cam->active->sg) : 0);
 144
 145         spin_lock(&mx3_cam->lock);
 146         if (mx3_cam->active) {
 147                 vb = &mx3_cam->active->vb;
 148
 149                 list_del_init(&vb->queue);
 150                 vb->state = VIDEOBUF_DONE;
 151                 do_gettimeofday(&vb->ts);
 152                 vb->field_count++;
 153                 wake_up(&vb->done);
 154         }
 155
 156         if (list_empty(&mx3_cam->capture)) {
 157                 mx3_cam->active = NULL;
 158                 spin_unlock(&mx3_cam->lock);
 159
 160                 /*
 161                  * stop capture - without further buffers IPU_CHA_BUF0_RDY will
 162                  * not get updated
 163                  */
 164                 return;
 165         }
 166
 167         mx3_cam->active = list_entry(mx3_cam->capture.next,
 168                                      struct mx3_camera_buffer, vb.queue);
 169         mx3_cam->active->vb.state = VIDEOBUF_ACTIVE;
 170         spin_unlock(&mx3_cam->lock);
 171 }
 172
 173 static void free_buffer(struct videobuf_queue *vq, struct mx3_camera_buffer *buf)
 174 {
 175         struct soc_camera_device *icd = vq->priv_data;
 176         struct videobuf_buffer *vb = &buf->vb;
 177         struct dma_async_tx_descriptor *txd = buf->txd;
 178         struct idmac_channel *ichan;
 179
 180         BUG_ON(in_interrupt());
 181
 182         dev_dbg(&icd->dev, "%s (vb=0x%p) 0x%08lx %d\n", __func__,
 183                 vb, vb->baddr, vb->bsize);
 184
 185         /*
 186          * This waits until this buffer is out of danger, i.e., until it is no
 187          * longer in STATE_QUEUED or STATE_ACTIVE
 188          */
 189         videobuf_waiton(vb, 0, 0);
 190         if (txd) {
 191                 ichan = to_idmac_chan(txd->chan);
 192                 async_tx_ack(txd);
 193         }
 194         videobuf_dma_contig_free(vq, vb);
 195         buf->txd = NULL;
 196
 197         vb->state = VIDEOBUF_NEEDS_INIT;
 198 }
 199
 200 /*
 201  * Videobuf operations
 202  */
 203
 204 /*
 205  * Calculate the __buffer__ (not data) size and number of buffers.
 206  * Called with .vb_lock held
 207  */
 208 static int mx3_videobuf_setup(struct videobuf_queue *vq, unsigned int *count,
 209                               unsigned int *size)
 210 {
 211         struct soc_camera_device *icd = vq->priv_data;
 212         struct soc_camera_host *ici = to_soc_camera_host(icd->dev.parent);
 213         struct mx3_camera_dev *mx3_cam = ici->priv;
 214         /*
 215          * bits-per-pixel (depth) as specified in camera's pixel format does
 216          * not necessarily match what the camera interface writes to RAM, but
 217          * it should be good enough for now.
 218          */
 219         unsigned int bpp = DIV_ROUND_UP(icd->current_fmt->depth, 8);
 220
 221         if (!mx3_cam->idmac_channel[0])
 222                 return -EINVAL;
 223
 224         *size = icd->width * icd->height * bpp;
 225
 226         if (!*count)
 227                 *count = 32;
 228
 229         if (*size * *count > MAX_VIDEO_MEM * 1024 * 1024)
 230                 *count = MAX_VIDEO_MEM * 1024 * 1024 / *size;
 231
 232         return 0;
 233 }
 234
 235 /* Called with .vb_lock held */
 236 static int mx3_videobuf_prepare(struct videobuf_queue *vq,
 237                 struct videobuf_buffer *vb, enum v4l2_field field)
 238 {
 239         struct soc_camera_device *icd = vq->priv_data;
 240         struct soc_camera_host *ici = to_soc_camera_host(icd->dev.parent);
 241         struct mx3_camera_dev *mx3_cam = ici->priv;
 242         struct mx3_camera_buffer *buf =
 243                 container_of(vb, struct mx3_camera_buffer, vb);
 244         /* current_fmt _must_ always be set */
 245         size_t new_size = icd->width * icd->height *
 246                 ((icd->current_fmt->depth + 7) >> 3);
 247         int ret;
 248
 249         /*
 250          * I think, in buf_prepare you only have to protect global data,
 251          * the actual buffer is yours
 252          */
 253
 254         if (buf->fmt    != icd->current_fmt ||
 255             vb->width   != icd->width ||
 256             vb->height  != icd->height ||
 257             vb->field   != field) {
 258                 buf->fmt        = icd->current_fmt;
 259                 vb->width       = icd->width;
 260                 vb->height      = icd->height;
 261                 vb->field       = field;
 262                 if (vb->state != VIDEOBUF_NEEDS_INIT)
 263                         free_buffer(vq, buf);
 264         }
 265
 266         if (vb->baddr && vb->bsize < new_size) {
 267                 /* User provided buffer, but it is too small */
 268                 ret = -ENOMEM;
 269                 goto out;
 270         }
 271
 272         if (vb->state == VIDEOBUF_NEEDS_INIT) {
 273                 struct idmac_channel *ichan = mx3_cam->idmac_channel[0];
 274                 struct scatterlist *sg = &buf->sg;
 275
 276                 /*
 277                  * The total size of video-buffers that will be allocated / mapped.
 278                  * *size that we calculated in videobuf_setup gets assigned to
 279                  * vb->bsize, and now we use the same calculation to get vb->size.
 280                  */
 281                 vb->size = new_size;
 282
 283                 /* This actually (allocates and) maps buffers */
 284                 ret = videobuf_iolock(vq, vb, NULL);
 285                 if (ret)
 286                         goto fail;
 287
 288                 /*
 289                  * We will have to configure the IDMAC channel. It has two slots
 290                  * for DMA buffers, we shall enter the first two buffers there,
 291                  * and then submit new buffers in DMA-ready interrupts
 292                  */
 293                 sg_init_table(sg, 1);
 294                 sg_dma_address(sg)      = videobuf_to_dma_contig(vb);
 295                 sg_dma_len(sg)          = vb->size;
 296
 297                 buf->txd = ichan->dma_chan.device->device_prep_slave_sg(
 298                         &ichan->dma_chan, sg, 1, DMA_FROM_DEVICE,
 299                         DMA_PREP_INTERRUPT);
 300                 if (!buf->txd) {
 301                         ret = -EIO;
 302                         goto fail;
 303                 }
 304
 305                 buf->txd->callback_param        = buf->txd;
 306                 buf->txd->callback              = mx3_cam_dma_done;
 307
 308                 vb->state = VIDEOBUF_PREPARED;
 309         }
 310
 311         return 0;
 312
 313 fail:
 314         free_buffer(vq, buf);
 315 out:
 316         return ret;
 317 }
 318
 319 static enum pixel_fmt fourcc_to_ipu_pix(__u32 fourcc)
 320 {
 321         /* Add more formats as need arises and test possibilities appear... */
 322         switch (fourcc) {
 323         case V4L2_PIX_FMT_RGB565:
 324                 return IPU_PIX_FMT_RGB565;
 325         case V4L2_PIX_FMT_RGB24:
 326                 return IPU_PIX_FMT_RGB24;
 327         case V4L2_PIX_FMT_RGB332:
 328                 return IPU_PIX_FMT_RGB332;
 329         case V4L2_PIX_FMT_YUV422P:
 330                 return IPU_PIX_FMT_YVU422P;
 331         default:
 332                 return IPU_PIX_FMT_GENERIC;
 333         }
 334 }
 335
 336 /* Called with .vb_lock held */
 337 static void mx3_videobuf_queue(struct videobuf_queue *vq,
 338                                struct videobuf_buffer *vb)
 339 {
 340         struct soc_camera_device *icd = vq->priv_data;
 341         struct soc_camera_host *ici = to_soc_camera_host(icd->dev.parent);
 342         struct mx3_camera_dev *mx3_cam = ici->priv;
 343         struct mx3_camera_buffer *buf =
 344                 container_of(vb, struct mx3_camera_buffer, vb);
 345         struct dma_async_tx_descriptor *txd = buf->txd;
 346         struct idmac_channel *ichan = to_idmac_chan(txd->chan);
 347         struct idmac_video_param *video = &ichan->params.video;
 348         const struct soc_camera_data_format *data_fmt = icd->current_fmt;
 349         dma_cookie_t cookie;
 350         unsigned long flags;
 351
 352         /* This is the configuration of one sg-element */
 353         video->out_pixel_fmt    = fourcc_to_ipu_pix(data_fmt->fourcc);
 354         video->out_width        = icd->width;
 355         video->out_height       = icd->height;
 356         video->out_stride       = icd->width;
 357
 358 #ifdef DEBUG
 359         /* helps to see what DMA actually has written */
 360         memset((void *)vb->baddr, 0xaa, vb->bsize);
 361 #endif
 362
 363         spin_lock_irqsave(&mx3_cam->lock, flags);
 364
 365         list_add_tail(&vb->queue, &mx3_cam->capture);
 366
 367         if (!mx3_cam->active) {
 368                 mx3_cam->active = buf;
 369                 vb->state = VIDEOBUF_ACTIVE;
 370         } else {
 371                 vb->state = VIDEOBUF_QUEUED;
 372         }
 373
 374         spin_unlock_irqrestore(&mx3_cam->lock, flags);
 375
 376         cookie = txd->tx_submit(txd);
 377         dev_dbg(&icd->dev, "Submitted cookie %d DMA 0x%08x\n", cookie, sg_dma_address(&buf->sg));
 378         if (cookie >= 0)
 379                 return;
 380
 381         /* Submit error */
 382         vb->state = VIDEOBUF_PREPARED;
 383
 384         spin_lock_irqsave(&mx3_cam->lock, flags);
 385
 386         list_del_init(&vb->queue);
 387
 388         if (mx3_cam->active == buf)
 389                 mx3_cam->active = NULL;
 390
 391         spin_unlock_irqrestore(&mx3_cam->lock, flags);
 392 }
 393
 394 /* Called with .vb_lock held */
 395 static void mx3_videobuf_release(struct videobuf_queue *vq,
 396                                  struct videobuf_buffer *vb)
 397 {
 398         struct soc_camera_device *icd = vq->priv_data;
 399         struct soc_camera_host *ici = to_soc_camera_host(icd->dev.parent);
 400         struct mx3_camera_dev *mx3_cam = ici->priv;
 401         struct mx3_camera_buffer *buf =
 402                 container_of(vb, struct mx3_camera_buffer, vb);
 403         unsigned long flags;
 404
 405         dev_dbg(&icd->dev, "Release%s DMA 0x%08x (state %d), queue %sempty\n",
 406                 mx3_cam->active == buf ? " active" : "", sg_dma_address(&buf->sg),
 407                  vb->state, list_empty(&vb->queue) ? "" : "not ");
 408         spin_lock_irqsave(&mx3_cam->lock, flags);
 409         if ((vb->state == VIDEOBUF_ACTIVE || vb->state == VIDEOBUF_QUEUED) &&
 410             !list_empty(&vb->queue)) {
 411                 vb->state = VIDEOBUF_ERROR;
 412
 413                 list_del_init(&vb->queue);
 414                 if (mx3_cam->active == buf)
 415                         mx3_cam->active = NULL;
 416         }
 417         spin_unlock_irqrestore(&mx3_cam->lock, flags);
 418         free_buffer(vq, buf);
 419 }
 420
 421 static struct videobuf_queue_ops mx3_videobuf_ops = {
 422         .buf_setup      = mx3_videobuf_setup,
 423         .buf_prepare    = mx3_videobuf_prepare,
 424         .buf_queue      = mx3_videobuf_queue,
 425         .buf_release    = mx3_videobuf_release,
 426 };
 427
 428 static void mx3_camera_init_videobuf(struct videobuf_queue *q,
 429                                      struct soc_camera_device *icd)
 430 {
 431         struct soc_camera_host *ici = to_soc_camera_host(icd->dev.parent);
 432         struct mx3_camera_dev *mx3_cam = ici->priv;
 433
 434         videobuf_queue_dma_contig_init(q, &mx3_videobuf_ops, mx3_cam->dev,
 435                                        &mx3_cam->lock,
 436                                        V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE,
 437                                        V4L2_FIELD_NONE,
 438                                        sizeof(struct mx3_camera_buffer), icd);
 439 }
 440
 441 /* First part of ipu_csi_init_interface() */
 442 static void mx3_camera_activate(struct mx3_camera_dev *mx3_cam,
 443                                 struct soc_camera_device *icd)
 444 {
 445         u32 conf;
 446         long rate;
 447
 448         /* Set default size: ipu_csi_set_window_size() */
 449         csi_reg_write(mx3_cam, (640 - 1) | ((480 - 1) << 16), CSI_ACT_FRM_SIZE);
 450         /* ...and position to 0:0: ipu_csi_set_window_pos() */
 451         conf = csi_reg_read(mx3_cam, CSI_OUT_FRM_CTRL) & 0xffff0000;
 452         csi_reg_write(mx3_cam, conf, CSI_OUT_FRM_CTRL);
 453
 454         /* We use only gated clock synchronisation mode so far */
 455         conf = 0 << CSI_SENS_CONF_SENS_PRTCL_SHIFT;
 456
 457         /* Set generic data, platform-biggest bus-width */
 458         conf |= CSI_SENS_CONF_DATA_FMT_BAYER;
 459
 460         if (mx3_cam->platform_flags & MX3_CAMERA_DATAWIDTH_15)
 461                 conf |= 3 << CSI_SENS_CONF_DATA_WIDTH_SHIFT;
 462         else if (mx3_cam->platform_flags & MX3_CAMERA_DATAWIDTH_10)
 463                 conf |= 2 << CSI_SENS_CONF_DATA_WIDTH_SHIFT;
 464         else if (mx3_cam->platform_flags & MX3_CAMERA_DATAWIDTH_8)
 465                 conf |= 1 << CSI_SENS_CONF_DATA_WIDTH_SHIFT;
 466         else/* if (mx3_cam->platform_flags & MX3_CAMERA_DATAWIDTH_4)*/
 467                 conf |= 0 << CSI_SENS_CONF_DATA_WIDTH_SHIFT;
 468
 469         if (mx3_cam->platform_flags & MX3_CAMERA_CLK_SRC)
 470                 conf |= 1 << CSI_SENS_CONF_SENS_CLKSRC_SHIFT;
 471         if (mx3_cam->platform_flags & MX3_CAMERA_EXT_VSYNC)
 472                 conf |= 1 << CSI_SENS_CONF_EXT_VSYNC_SHIFT;
 473         if (mx3_cam->platform_flags & MX3_CAMERA_DP)
 474                 conf |= 1 << CSI_SENS_CONF_DATA_POL_SHIFT;
 475         if (mx3_cam->platform_flags & MX3_CAMERA_PCP)
 476                 conf |= 1 << CSI_SENS_CONF_PIX_CLK_POL_SHIFT;
 477         if (mx3_cam->platform_flags & MX3_CAMERA_HSP)
 478                 conf |= 1 << CSI_SENS_CONF_HSYNC_POL_SHIFT;
 479         if (mx3_cam->platform_flags & MX3_CAMERA_VSP)
 480                 conf |= 1 << CSI_SENS_CONF_VSYNC_POL_SHIFT;
 481
 482         /* ipu_csi_init_interface() */
 483         csi_reg_write(mx3_cam, conf, CSI_SENS_CONF);
 484
 485         clk_enable(mx3_cam->clk);
 486         rate = clk_round_rate(mx3_cam->clk, mx3_cam->mclk);
 487         dev_dbg(&icd->dev, "Set SENS_CONF to %x, rate %ld\n", conf, rate);
 488         if (rate)
 489                 clk_set_rate(mx3_cam->clk, rate);
 490 }
 491
 492 /* Called with .video_lock held */
 493 static int mx3_camera_add_device(struct soc_camera_device *icd)
 494 {
 495         struct soc_camera_host *ici = to_soc_camera_host(icd->dev.parent);
 496         struct mx3_camera_dev *mx3_cam = ici->priv;
 497         int ret;
 498
 499         if (mx3_cam->icd) {
 500                 ret = -EBUSY;
 501                 goto ebusy;
 502         }
 503
 504         mx3_camera_activate(mx3_cam, icd);
 505         ret = icd->ops->init(icd);
 506         if (ret < 0) {
 507                 clk_disable(mx3_cam->clk);
 508                 goto einit;
 509         }
 510
 511         mx3_cam->icd = icd;
 512
 513 einit:
 514 ebusy:
 515         if (!ret)
 516                 dev_info(&icd->dev, "MX3 Camera driver attached to camera %d\n",
 517                          icd->devnum);
 518
 519         return ret;
 520 }
 521
 522 /* Called with .video_lock held */
 523 static void mx3_camera_remove_device(struct soc_camera_device *icd)
 524 {
 525         struct soc_camera_host *ici = to_soc_camera_host(icd->dev.parent);
 526         struct mx3_camera_dev *mx3_cam = ici->priv;
 527         struct idmac_channel **ichan = &mx3_cam->idmac_channel[0];
 528
 529         BUG_ON(icd != mx3_cam->icd);
 530
 531         if (*ichan) {
 532                 dma_release_channel(&(*ichan)->dma_chan);
 533                 *ichan = NULL;
 534         }
 535
 536         icd->ops->release(icd);
 537
 538         clk_disable(mx3_cam->clk);
 539
 540         mx3_cam->icd = NULL;
 541
 542         dev_info(&icd->dev, "MX3 Camera driver detached from camera %d\n",
 543                  icd->devnum);
 544 }
 545
 546 static bool channel_change_requested(struct soc_camera_device *icd,
 547                                      const struct soc_camera_format_xlate *xlate,
 548                                      __u32 pixfmt, struct v4l2_rect *rect)
 549 {
 550         struct soc_camera_host *ici = to_soc_camera_host(icd->dev.parent);
 551         struct mx3_camera_dev *mx3_cam = ici->priv;
 552         struct idmac_channel *ichan = mx3_cam->idmac_channel[0];
 553
 554         /* So far only one configuration is supported */
 555         return pixfmt || (ichan && rect->width * rect->height >
 556                           icd->width * icd->height);
 557 }
 558
 559 static int test_platform_param(struct mx3_camera_dev *mx3_cam,
 560                                unsigned char buswidth, unsigned long *flags)
 561 {
 562         /*
 563          * Platform specified synchronization and pixel clock polarities are
 564          * only a recommendation and are only used during probing. MX3x
 565          * camera interface only works in master mode, i.e., uses HSYNC and
 566          * VSYNC signals from the sensor
 567          */
 568         *flags = SOCAM_MASTER |
 569                 SOCAM_HSYNC_ACTIVE_HIGH |
 570                 SOCAM_HSYNC_ACTIVE_LOW |
 571                 SOCAM_VSYNC_ACTIVE_HIGH |
 572                 SOCAM_VSYNC_ACTIVE_LOW |
 573                 SOCAM_PCLK_SAMPLE_RISING |
 574                 SOCAM_PCLK_SAMPLE_FALLING |
 575                 SOCAM_DATA_ACTIVE_HIGH |
 576                 SOCAM_DATA_ACTIVE_LOW;
 577
 578         /* If requested data width is supported by the platform, use it or any
 579          * possible lower value - i.MX31 is smart enough to schift bits */
 580         switch (buswidth) {
 581         case 15:
 582                 if (!(mx3_cam->platform_flags & MX3_CAMERA_DATAWIDTH_15))
 583                         return -EINVAL;
 584                 *flags |= SOCAM_DATAWIDTH_15 | SOCAM_DATAWIDTH_10 |
 585                         SOCAM_DATAWIDTH_8 | SOCAM_DATAWIDTH_4;
 586                 break;
 587         case 10:
 588                 if (!(mx3_cam->platform_flags & MX3_CAMERA_DATAWIDTH_10))
 589                         return -EINVAL;
 590                 *flags |= SOCAM_DATAWIDTH_10 | SOCAM_DATAWIDTH_8 |
 591                         SOCAM_DATAWIDTH_4;
 592                 break;
 593         case 8:
 594                 if (!(mx3_cam->platform_flags & MX3_CAMERA_DATAWIDTH_8))
 595                         return -EINVAL;
 596                 *flags |= SOCAM_DATAWIDTH_8 | SOCAM_DATAWIDTH_4;
 597                 break;
 598         case 4:
 599                 if (!(mx3_cam->platform_flags & MX3_CAMERA_DATAWIDTH_4))
 600                         return -EINVAL;
 601                 *flags |= SOCAM_DATAWIDTH_4;
 602                 break;
 603         default:
 604                 dev_info(mx3_cam->dev, "Unsupported bus width %d\n", buswidth);
 605                 return -EINVAL;
 606         }
 607
 608         return 0;
 609 }
 610
 611 static int mx3_camera_try_bus_param(struct soc_camera_device *icd,
 612                                     const unsigned int depth)
 613 {
 614         struct soc_camera_host *ici = to_soc_camera_host(icd->dev.parent);
 615         struct mx3_camera_dev *mx3_cam = ici->priv;
 616         unsigned long bus_flags, camera_flags;
 617         int ret = test_platform_param(mx3_cam, depth, &bus_flags);
 618
 619         dev_dbg(&ici->dev, "requested bus width %d bit: %d\n", depth, ret);
 620
 621         if (ret < 0)
 622                 return ret;
 623
 624         camera_flags = icd->ops->query_bus_param(icd);
 625
 626         ret = soc_camera_bus_param_compatible(camera_flags, bus_flags);
 627         if (ret < 0)
 628                 dev_warn(&icd->dev, "Flags incompatible: camera %lx, host %lx\n",
 629                          camera_flags, bus_flags);
 630
 631         return ret;
 632 }
 633
 634 static bool chan_filter(struct dma_chan *chan, void *arg)
 635 {
 636         struct dma_chan_request *rq = arg;
 637         struct mx3_camera_pdata *pdata;
 638
 639         if (!rq)
 640                 return false;
 641
 642         pdata = rq->mx3_cam->dev->platform_data;
 643
 644         return rq->id == chan->chan_id &&
 645                 pdata->dma_dev == chan->device->dev;
 646 }
 647
 648 static const struct soc_camera_data_format mx3_camera_formats[] = {
 649         {
 650                 .name           = "Bayer (sRGB) 8 bit",
 651                 .depth          = 8,
 652                 .fourcc         = V4L2_PIX_FMT_SBGGR8,
 653                 .colorspace     = V4L2_COLORSPACE_SRGB,
 654         }, {
 655                 .name           = "Monochrome 8 bit",
 656                 .depth          = 8,
 657                 .fourcc         = V4L2_PIX_FMT_GREY,
 658                 .colorspace     = V4L2_COLORSPACE_JPEG,
 659         },
 660 };
 661
 662 static bool buswidth_supported(struct soc_camera_host *ici, int depth)
 663 {
 664         struct mx3_camera_dev *mx3_cam = ici->priv;
 665
 666         switch (depth) {
 667         case 4:
 668                 return !!(mx3_cam->platform_flags & MX3_CAMERA_DATAWIDTH_4);
 669         case 8:
 670                 return !!(mx3_cam->platform_flags & MX3_CAMERA_DATAWIDTH_8);
 671         case 10:
 672                 return !!(mx3_cam->platform_flags & MX3_CAMERA_DATAWIDTH_10);
 673         case 15:
 674                 return !!(mx3_cam->platform_flags & MX3_CAMERA_DATAWIDTH_15);
 675         }
 676         return false;
 677 }
 678
 679 static int mx3_camera_get_formats(struct soc_camera_device *icd, int idx,
 680                                   struct soc_camera_format_xlate *xlate)
 681 {
 682         struct soc_camera_host *ici = to_soc_camera_host(icd->dev.parent);
 683         int formats = 0, buswidth, ret;
 684
 685         buswidth = icd->formats[idx].depth;
 686
 687         if (!buswidth_supported(ici, buswidth))
 688                 return 0;
 689
 690         ret = mx3_camera_try_bus_param(icd, buswidth);
 691         if (ret < 0)
 692                 return 0;
 693
 694         switch (icd->formats[idx].fourcc) {
 695         case V4L2_PIX_FMT_SGRBG10:
 696                 formats++;
 697                 if (xlate) {
 698                         xlate->host_fmt = &mx3_camera_formats[0];
 699                         xlate->cam_fmt = icd->formats + idx;
 700                         xlate->buswidth = buswidth;
 701                         xlate++;
 702                         dev_dbg(&ici->dev, "Providing format %s using %s\n",
 703                                 mx3_camera_formats[0].name,
 704                                 icd->formats[idx].name);
 705                 }
 706                 goto passthrough;
 707         case V4L2_PIX_FMT_Y16:
 708                 formats++;
 709                 if (xlate) {
 710                         xlate->host_fmt = &mx3_camera_formats[1];
 711                         xlate->cam_fmt = icd->formats + idx;
 712                         xlate->buswidth = buswidth;
 713                         xlate++;
 714                         dev_dbg(&ici->dev, "Providing format %s using %s\n",
 715                                 mx3_camera_formats[0].name,
 716                                 icd->formats[idx].name);
 717                 }
 718         default:
 719 passthrough:
 720                 /* Generic pass-through */
 721                 formats++;
 722                 if (xlate) {
 723                         xlate->host_fmt = icd->formats + idx;
 724                         xlate->cam_fmt = icd->formats + idx;
 725                         xlate->buswidth = buswidth;
 726                         xlate++;
 727                         dev_dbg(&ici->dev,
 728                                 "Providing format %s in pass-through mode\n",
 729                                 icd->formats[idx].name);
 730                 }
 731         }
 732
 733         return formats;
 734 }
 735
 736 static int mx3_camera_set_fmt(struct soc_camera_device *icd,
 737                               __u32 pixfmt, struct v4l2_rect *rect)
 738 {
 739         struct soc_camera_host *ici = to_soc_camera_host(icd->dev.parent);
 740         struct mx3_camera_dev *mx3_cam = ici->priv;
 741         const struct soc_camera_format_xlate *xlate;
 742         u32 ctrl, width_field, height_field;
 743         int ret;
 744
 745         xlate = soc_camera_xlate_by_fourcc(icd, pixfmt);
 746         if (pixfmt && !xlate) {
 747                 dev_warn(&ici->dev, "Format %x not found\n", pixfmt);
 748                 return -EINVAL;
 749         }
 750
 751         /*
 752          * We now know pixel formats and can decide upon DMA-channel(s)
 753          * So far only direct camera-to-memory is supported
 754          */
 755         if (channel_change_requested(icd, xlate, pixfmt, rect)) {
 756                 dma_cap_mask_t mask;
 757                 struct dma_chan *chan;
 758                 struct idmac_channel **ichan = &mx3_cam->idmac_channel[0];
 759                 /* We have to use IDMAC_IC_7 for Bayer / generic data */
 760                 struct dma_chan_request rq = {.mx3_cam = mx3_cam,
 761                                               .id = IDMAC_IC_7};
 762
 763                 if (*ichan) {
 764                         struct videobuf_buffer *vb, *_vb;
 765                         dma_release_channel(&(*ichan)->dma_chan);
 766                         *ichan = NULL;
 767                         mx3_cam->active = NULL;
 768                         list_for_each_entry_safe(vb, _vb, &mx3_cam->capture, queue) {
 769                                 list_del_init(&vb->queue);
 770                                 vb->state = VIDEOBUF_ERROR;
 771                                 wake_up(&vb->done);
 772                         }
 773                 }
 774
 775                 dma_cap_zero(mask);
 776                 dma_cap_set(DMA_SLAVE, mask);
 777                 dma_cap_set(DMA_PRIVATE, mask);
 778                 chan = dma_request_channel(mask, chan_filter, &rq);
 779                 if (!chan)
 780                         return -EBUSY;
 781
 782                 *ichan = to_idmac_chan(chan);
 783                 (*ichan)->client = mx3_cam;
 784         }
 785
 786         /*
 787          * Might have to perform a complete interface initialisation like in
 788          * ipu_csi_init_interface() in mxc_v4l2_s_param(). Also consider
 789          * mxc_v4l2_s_fmt()
 790          */
 791
 792         /* Setup frame size - this cannot be changed on-the-fly... */
 793         width_field = rect->width - 1;
 794         height_field = rect->height - 1;
 795         csi_reg_write(mx3_cam, width_field | (height_field << 16), CSI_SENS_FRM_SIZE);
 796
 797         csi_reg_write(mx3_cam, width_field << 16, CSI_FLASH_STROBE_1);
 798         csi_reg_write(mx3_cam, (height_field << 16) | 0x22, CSI_FLASH_STROBE_2);
 799
 800         csi_reg_write(mx3_cam, width_field | (height_field << 16), CSI_ACT_FRM_SIZE);
 801
 802         /* ...and position */
 803         ctrl = csi_reg_read(mx3_cam, CSI_OUT_FRM_CTRL) & 0xffff0000;
 804         /* Sensor does the cropping */
 805         csi_reg_write(mx3_cam, ctrl | 0 | (0 << 8), CSI_OUT_FRM_CTRL);
 806
 807         /*
 808          * No need to free resources here if we fail, we'll see if we need to
 809          * do this next time we are called
 810          */
 811
 812         ret = icd->ops->set_fmt(icd, pixfmt ? xlate->cam_fmt->fourcc : 0, rect);
 813         if (pixfmt && !ret) {
 814                 icd->buswidth = xlate->buswidth;
 815                 icd->current_fmt = xlate->host_fmt;
 816         }
 817
 818         return ret;
 819 }
 820
 821 static int mx3_camera_try_fmt(struct soc_camera_device *icd,
 822                               struct v4l2_format *f)
 823 {
 824         struct soc_camera_host *ici = to_soc_camera_host(icd->dev.parent);
 825         const struct soc_camera_format_xlate *xlate;
 826         struct v4l2_pix_format *pix = &f->fmt.pix;
 827         __u32 pixfmt = pix->pixelformat;
 828         enum v4l2_field field;
 829         int ret;
 830
 831         xlate = soc_camera_xlate_by_fourcc(icd, pixfmt);
 832         if (pixfmt && !xlate) {
 833                 dev_warn(&ici->dev, "Format %x not found\n", pixfmt);
 834                 return -EINVAL;
 835         }
 836
 837         /* limit to MX3 hardware capabilities */
 838         if (pix->height > 4096)
 839                 pix->height = 4096;
 840         if (pix->width > 4096)
 841                 pix->width = 4096;
 842
 843         pix->bytesperline = pix->width *
 844                 DIV_ROUND_UP(xlate->host_fmt->depth, 8);
 845         pix->sizeimage = pix->height * pix->bytesperline;
 846
 847         /* camera has to see its format, but the user the original one */
 848         pix->pixelformat = xlate->cam_fmt->fourcc;
 849         /* limit to sensor capabilities */
 850         ret = icd->ops->try_fmt(icd, f);
 851         pix->pixelformat = xlate->host_fmt->fourcc;
 852
 853         field = pix->field;
 854
 855         if (field == V4L2_FIELD_ANY) {
 856                 pix->field = V4L2_FIELD_NONE;
 857         } else if (field != V4L2_FIELD_NONE) {
 858                 dev_err(&icd->dev, "Field type %d unsupported.\n", field);
 859                 return -EINVAL;
 860         }
 861
 862         return ret;
 863 }
 864
 865 static int mx3_camera_reqbufs(struct soc_camera_file *icf,
 866                               struct v4l2_requestbuffers *p)
 867 {
 868         return 0;
 869 }
 870
 871 static unsigned int mx3_camera_poll(struct file *file, poll_table *pt)
 872 {
 873         struct soc_camera_file *icf = file->private_data;
 874
 875         return videobuf_poll_stream(file, &icf->vb_vidq, pt);
 876 }
 877
 878 static int mx3_camera_querycap(struct soc_camera_host *ici,
 879                                struct v4l2_capability *cap)
 880 {
 881         /* cap->name is set by the firendly caller:-> */
 882         strlcpy(cap->card, "i.MX3x Camera", sizeof(cap->card));
 883         cap->version = KERNEL_VERSION(0, 2, 2);
 884         cap->capabilities = V4L2_CAP_VIDEO_CAPTURE | V4L2_CAP_STREAMING;
 885
 886         return 0;
 887 }
 888
 889 static int mx3_camera_set_bus_param(struct soc_camera_device *icd, __u32 pixfmt)
 890 {
 891         struct soc_camera_host *ici = to_soc_camera_host(icd->dev.parent);
 892         struct mx3_camera_dev *mx3_cam = ici->priv;
 893         unsigned long bus_flags, camera_flags, common_flags;
 894         u32 dw, sens_conf;
 895         int ret = test_platform_param(mx3_cam, icd->buswidth, &bus_flags);
 896         const struct soc_camera_format_xlate *xlate;
 897
 898         xlate = soc_camera_xlate_by_fourcc(icd, pixfmt);
 899         if (!xlate) {
 900                 dev_warn(&ici->dev, "Format %x not found\n", pixfmt);
 901                 return -EINVAL;
 902         }
 903
 904         dev_dbg(&ici->dev, "requested bus width %d bit: %d\n",
 905                 icd->buswidth, ret);
 906
 907         if (ret < 0)
 908                 return ret;
 909
 910         camera_flags = icd->ops->query_bus_param(icd);
 911
 912         common_flags = soc_camera_bus_param_compatible(camera_flags, bus_flags);
 913         if (!common_flags) {
 914                 dev_dbg(&ici->dev, "no common flags: camera %lx, host %lx\n",
 915                         camera_flags, bus_flags);
 916                 return -EINVAL;
 917         }
 918
 919         /* Make choices, based on platform preferences */
 920         if ((common_flags & SOCAM_HSYNC_ACTIVE_HIGH) &&
 921             (common_flags & SOCAM_HSYNC_ACTIVE_LOW)) {
 922                 if (mx3_cam->platform_flags & MX3_CAMERA_HSP)
 923                         common_flags &= ~SOCAM_HSYNC_ACTIVE_HIGH;
 924                 else
 925                         common_flags &= ~SOCAM_HSYNC_ACTIVE_LOW;
 926         }
 927
 928         if ((common_flags & SOCAM_VSYNC_ACTIVE_HIGH) &&
 929             (common_flags & SOCAM_VSYNC_ACTIVE_LOW)) {
 930                 if (mx3_cam->platform_flags & MX3_CAMERA_VSP)
 931                         common_flags &= ~SOCAM_VSYNC_ACTIVE_HIGH;
 932                 else
 933                         common_flags &= ~SOCAM_VSYNC_ACTIVE_LOW;
 934         }
 935
 936         if ((common_flags & SOCAM_DATA_ACTIVE_HIGH) &&
 937             (common_flags & SOCAM_DATA_ACTIVE_LOW)) {
 938                 if (mx3_cam->platform_flags & MX3_CAMERA_DP)
 939                         common_flags &= ~SOCAM_DATA_ACTIVE_HIGH;
 940                 else
 941                         common_flags &= ~SOCAM_DATA_ACTIVE_LOW;
 942         }
 943
 944         if ((common_flags & SOCAM_PCLK_SAMPLE_RISING) &&
 945             (common_flags & SOCAM_PCLK_SAMPLE_FALLING)) {
 946                 if (mx3_cam->platform_flags & MX3_CAMERA_PCP)
 947                         common_flags &= ~SOCAM_PCLK_SAMPLE_RISING;
 948                 else
 949                         common_flags &= ~SOCAM_PCLK_SAMPLE_FALLING;
 950         }
 951
 952         /* Make the camera work in widest common mode, we'll take care of
 953          * the rest */
 954         if (common_flags & SOCAM_DATAWIDTH_15)
 955                 common_flags = (common_flags & ~SOCAM_DATAWIDTH_MASK) |
 956                         SOCAM_DATAWIDTH_15;
 957         else if (common_flags & SOCAM_DATAWIDTH_10)
 958                 common_flags = (common_flags & ~SOCAM_DATAWIDTH_MASK) |
 959                         SOCAM_DATAWIDTH_10;
 960         else if (common_flags & SOCAM_DATAWIDTH_8)
 961                 common_flags = (common_flags & ~SOCAM_DATAWIDTH_MASK) |
 962                         SOCAM_DATAWIDTH_8;
 963         else
 964                 common_flags = (common_flags & ~SOCAM_DATAWIDTH_MASK) |
 965                         SOCAM_DATAWIDTH_4;
 966
 967         ret = icd->ops->set_bus_param(icd, common_flags);
 968         if (ret < 0)
 969                 return ret;
 970
 971         /*
 972          * So far only gated clock mode is supported. Add a line
 973          *      (3 << CSI_SENS_CONF_SENS_PRTCL_SHIFT) |
 974          * below and select the required mode when supporting other
 975          * synchronisation protocols.
 976          */
 977         sens_conf = csi_reg_read(mx3_cam, CSI_SENS_CONF) &
 978                 ~((1 << CSI_SENS_CONF_VSYNC_POL_SHIFT) |
 979                   (1 << CSI_SENS_CONF_HSYNC_POL_SHIFT) |
 980                   (1 << CSI_SENS_CONF_DATA_POL_SHIFT) |
 981                   (1 << CSI_SENS_CONF_PIX_CLK_POL_SHIFT) |
 982                   (3 << CSI_SENS_CONF_DATA_FMT_SHIFT) |
 983                   (3 << CSI_SENS_CONF_DATA_WIDTH_SHIFT));
 984
 985         /* TODO: Support RGB and YUV formats */
 986
 987         /* This has been set in mx3_camera_activate(), but we clear it above */
 988         sens_conf |= CSI_SENS_CONF_DATA_FMT_BAYER;
 989
 990         if (common_flags & SOCAM_PCLK_SAMPLE_FALLING)
 991                 sens_conf |= 1 << CSI_SENS_CONF_PIX_CLK_POL_SHIFT;
 992         if (common_flags & SOCAM_HSYNC_ACTIVE_LOW)
 993                 sens_conf |= 1 << CSI_SENS_CONF_HSYNC_POL_SHIFT;
 994         if (common_flags & SOCAM_VSYNC_ACTIVE_LOW)
 995                 sens_conf |= 1 << CSI_SENS_CONF_VSYNC_POL_SHIFT;
 996         if (common_flags & SOCAM_DATA_ACTIVE_LOW)
 997                 sens_conf |= 1 << CSI_SENS_CONF_DATA_POL_SHIFT;
 998
 999         /* Just do what we're asked to do */
1000         switch (xlate->host_fmt->depth) {
1001         case 4:
1002                 dw = 0 << CSI_SENS_CONF_DATA_WIDTH_SHIFT;
1003                 break;
1004         case 8:
1005                 dw = 1 << CSI_SENS_CONF_DATA_WIDTH_SHIFT;
1006                 break;
1007         case 10:
1008                 dw = 2 << CSI_SENS_CONF_DATA_WIDTH_SHIFT;
1009                 break;
1010         default:
1011                 /*
1012                  * Actually it can only be 15 now, default is just to silence
1013                  * compiler warnings
1014                  */
1015         case 15:
1016                 dw = 3 << CSI_SENS_CONF_DATA_WIDTH_SHIFT;
1017         }
1018
1019         csi_reg_write(mx3_cam, sens_conf | dw, CSI_SENS_CONF);
1020
1021         dev_dbg(&ici->dev, "Set SENS_CONF to %x\n", sens_conf | dw);
1022
1023         return 0;
1024 }
1025
1026 static struct soc_camera_host_ops mx3_soc_camera_host_ops = {
1027         .owner          = THIS_MODULE,
1028         .add            = mx3_camera_add_device,
1029         .remove         = mx3_camera_remove_device,
1030 #ifdef CONFIG_PM
1031         .suspend        = mx3_camera_suspend,
1032         .resume         = mx3_camera_resume,
1033 #endif
1034         .set_fmt        = mx3_camera_set_fmt,
1035         .try_fmt        = mx3_camera_try_fmt,
1036         .get_formats    = mx3_camera_get_formats,
1037         .init_videobuf  = mx3_camera_init_videobuf,
1038         .reqbufs        = mx3_camera_reqbufs,
1039         .poll           = mx3_camera_poll,
1040         .querycap       = mx3_camera_querycap,
1041         .set_bus_param  = mx3_camera_set_bus_param,
1042 };
1043
1044 static int mx3_camera_probe(struct platform_device *pdev)
1045 {
1046         struct mx3_camera_dev *mx3_cam;
1047         struct resource *res;
1048         void __iomem *base;
1049         int err = 0;
1050         struct soc_camera_host *soc_host;
1051
1052         res = platform_get_resource(pdev, IORESOURCE_MEM, 0);
1053         if (!res) {
1054                 err = -ENODEV;
1055                 goto egetres;
1056         }
1057
1058         mx3_cam = vmalloc(sizeof(*mx3_cam));
1059         if (!mx3_cam) {
1060                 dev_err(&pdev->dev, "Could not allocate mx3 camera object\n");
1061                 err = -ENOMEM;
1062                 goto ealloc;
1063         }
1064         memset(mx3_cam, 0, sizeof(*mx3_cam));
1065
1066         mx3_cam->clk = clk_get(&pdev->dev, "csi_clk");
1067         if (IS_ERR(mx3_cam->clk)) {
1068                 err = PTR_ERR(mx3_cam->clk);
1069                 goto eclkget;
1070         }
1071
1072         dev_set_drvdata(&pdev->dev, mx3_cam);
1073
1074         mx3_cam->pdata = pdev->dev.platform_data;
1075         mx3_cam->platform_flags = mx3_cam->pdata->flags;
1076         if (!(mx3_cam->platform_flags & (MX3_CAMERA_DATAWIDTH_4 |
1077                         MX3_CAMERA_DATAWIDTH_8 | MX3_CAMERA_DATAWIDTH_10 |
1078                         MX3_CAMERA_DATAWIDTH_15))) {
1079                 /* Platform hasn't set available data widths. This is bad.
1080                  * Warn and use a default. */
1081                 dev_warn(&pdev->dev, "WARNING! Platform hasn't set available "
1082                          "data widths, using default 8 bit\n");
1083                 mx3_cam->platform_flags |= MX3_CAMERA_DATAWIDTH_8;
1084         }
1085
1086         mx3_cam->mclk = mx3_cam->pdata->mclk_10khz * 10000;
1087         if (!mx3_cam->mclk) {
1088                 dev_warn(&pdev->dev,
1089                          "mclk_10khz == 0! Please, fix your platform data. "
1090                          "Using default 20MHz\n");
1091                 mx3_cam->mclk = 20000000;
1092         }
1093
1094         /* list of video-buffers */
1095         INIT_LIST_HEAD(&mx3_cam->capture);
1096         spin_lock_init(&mx3_cam->lock);
1097
1098         base = ioremap(res->start, res->end - res->start + 1);
1099         if (!base) {
1100                 err = -ENOMEM;
1101                 goto eioremap;
1102         }
1103
1104         mx3_cam->base   = base;
1105         mx3_cam->dev    = &pdev->dev;
1106
1107         soc_host                = &mx3_cam->soc_host;
1108         soc_host->drv_name      = MX3_CAM_DRV_NAME;
1109         soc_host->ops           = &mx3_soc_camera_host_ops;
1110         soc_host->priv          = mx3_cam;
1111         soc_host->dev.parent    = &pdev->dev;
1112         soc_host->nr            = pdev->id;
1113         err = soc_camera_host_register(soc_host);
1114         if (err)
1115                 goto ecamhostreg;
1116
1117         /* IDMAC interface */
1118         dmaengine_get();
1119
1120         return 0;
1121
1122 ecamhostreg:
1123         iounmap(base);
1124 eioremap:
1125         clk_put(mx3_cam->clk);
1126 eclkget:
1127         vfree(mx3_cam);
1128 ealloc:
1129 egetres:
1130         return err;
1131 }
1132
1133 static int __devexit mx3_camera_remove(struct platform_device *pdev)
1134 {
1135         struct mx3_camera_dev *mx3_cam = platform_get_drvdata(pdev);
1136
1137         clk_put(mx3_cam->clk);
1138
1139         soc_camera_host_unregister(&mx3_cam->soc_host);
1140
1141         iounmap(mx3_cam->base);
1142
1143         /*
1144          * The channel has either not been allocated,
1145          * or should have been released
1146          */
1147         if (WARN_ON(mx3_cam->idmac_channel[0]))
1148                 dma_release_channel(&mx3_cam->idmac_channel[0]->dma_chan);
1149
1150         vfree(mx3_cam);
1151
1152         dmaengine_put();
1153
1154         dev_info(&pdev->dev, "i.MX3x Camera driver unloaded\n");
1155
1156         return 0;
1157 }
1158
1159 static struct platform_driver mx3_camera_driver = {
1160         .driver         = {
1161                 .name   = MX3_CAM_DRV_NAME,
1162         },
1163         .probe          = mx3_camera_probe,
1164         .remove         = __exit_p(mx3_camera_remove),
1165 };
1166
1167
1168 static int __devinit mx3_camera_init(void)
1169 {
1170         return platform_driver_register(&mx3_camera_driver);
1171 }
1172
1173 static void __exit mx3_camera_exit(void)
1174 {
1175         platform_driver_unregister(&mx3_camera_driver);
1176 }
1177
1178 module_init(mx3_camera_init);
1179 module_exit(mx3_camera_exit);
1180
1181 MODULE_DESCRIPTION("i.MX3x SoC Camera Host driver");
1182 MODULE_AUTHOR("Guennadi Liakhovetski <lg@denx.de>");
1183 MODULE_LICENSE("GPL v2");