drivers/media/video/mt9v022.c

   1 /*
   2  * Driver for MT9V022 CMOS Image Sensor from Micron
   3  *
   4  * Copyright (C) 2008, Guennadi Liakhovetski <kernel@pengutronix.de>
   5  *
   6  * This program is free software; you can redistribute it and/or modify
   7  * it under the terms of the GNU General Public License version 2 as
   8  * published by the Free Software Foundation.
   9  */
  10
  11 #include <linux/videodev2.h>
  12 #include <linux/slab.h>
  13 #include <linux/i2c.h>
  14 #include <linux/delay.h>
  15 #include <linux/log2.h>
  16 #include <linux/gpio.h>
  17
  18 #include <media/v4l2-common.h>
  19 #include <media/v4l2-chip-ident.h>
  20 #include <media/soc_camera.h>
  21
  22 /* mt9v022 i2c address 0x48, 0x4c, 0x58, 0x5c
  23  * The platform has to define i2c_board_info
  24  * and call i2c_register_board_info() */
  25
  26 static char *sensor_type;
  27 module_param(sensor_type, charp, S_IRUGO);
  28 MODULE_PARM_DESC(sensor_type, "Sensor type: \"colour\" or \"monochrome\"");
  29
  30 /* mt9v022 selected register addresses */
  31 #define MT9V022_CHIP_VERSION            0x00
  32 #define MT9V022_COLUMN_START            0x01
  33 #define MT9V022_ROW_START               0x02
  34 #define MT9V022_WINDOW_HEIGHT           0x03
  35 #define MT9V022_WINDOW_WIDTH            0x04
  36 #define MT9V022_HORIZONTAL_BLANKING     0x05
  37 #define MT9V022_VERTICAL_BLANKING       0x06
  38 #define MT9V022_CHIP_CONTROL            0x07
  39 #define MT9V022_SHUTTER_WIDTH1          0x08
  40 #define MT9V022_SHUTTER_WIDTH2          0x09
  41 #define MT9V022_SHUTTER_WIDTH_CTRL      0x0a
  42 #define MT9V022_TOTAL_SHUTTER_WIDTH     0x0b
  43 #define MT9V022_RESET                   0x0c
  44 #define MT9V022_READ_MODE               0x0d
  45 #define MT9V022_MONITOR_MODE            0x0e
  46 #define MT9V022_PIXEL_OPERATION_MODE    0x0f
  47 #define MT9V022_LED_OUT_CONTROL         0x1b
  48 #define MT9V022_ADC_MODE_CONTROL        0x1c
  49 #define MT9V022_ANALOG_GAIN             0x34
  50 #define MT9V022_BLACK_LEVEL_CALIB_CTRL  0x47
  51 #define MT9V022_PIXCLK_FV_LV            0x74
  52 #define MT9V022_DIGITAL_TEST_PATTERN    0x7f
  53 #define MT9V022_AEC_AGC_ENABLE          0xAF
  54 #define MT9V022_MAX_TOTAL_SHUTTER_WIDTH 0xBD
  55
  56 /* Progressive scan, master, defaults */
  57 #define MT9V022_CHIP_CONTROL_DEFAULT    0x188
  58
  59 static const struct soc_camera_data_format mt9v022_colour_formats[] = {
  60         /* Order important: first natively supported,
  61          * second supported with a GPIO extender */
  62         {
  63                 .name           = "Bayer (sRGB) 10 bit",
  64                 .depth          = 10,
  65                 .fourcc         = V4L2_PIX_FMT_SBGGR16,
  66                 .colorspace     = V4L2_COLORSPACE_SRGB,
  67         }, {
  68                 .name           = "Bayer (sRGB) 8 bit",
  69                 .depth          = 8,
  70                 .fourcc         = V4L2_PIX_FMT_SBGGR8,
  71                 .colorspace     = V4L2_COLORSPACE_SRGB,
  72         }
  73 };
  74
  75 static const struct soc_camera_data_format mt9v022_monochrome_formats[] = {
  76         /* Order important - see above */
  77         {
  78                 .name           = "Monochrome 10 bit",
  79                 .depth          = 10,
  80                 .fourcc         = V4L2_PIX_FMT_Y16,
  81         }, {
  82                 .name           = "Monochrome 8 bit",
  83                 .depth          = 8,
  84                 .fourcc         = V4L2_PIX_FMT_GREY,
  85         },
  86 };
  87
  88 struct mt9v022 {
  89         struct i2c_client *client;
  90         struct soc_camera_device icd;
  91         int model;      /* V4L2_IDENT_MT9V022* codes from v4l2-chip-ident.h */
  92         int switch_gpio;
  93         u16 chip_control;
  94         unsigned char datawidth;
  95 };
  96
  97 static int reg_read(struct soc_camera_device *icd, const u8 reg)
  98 {
  99         struct mt9v022 *mt9v022 = container_of(icd, struct mt9v022, icd);
 100         struct i2c_client *client = mt9v022->client;
 101         s32 data = i2c_smbus_read_word_data(client, reg);
 102         return data < 0 ? data : swab16(data);
 103 }
 104
 105 static int reg_write(struct soc_camera_device *icd, const u8 reg,
 106                      const u16 data)
 107 {
 108         struct mt9v022 *mt9v022 = container_of(icd, struct mt9v022, icd);
 109         return i2c_smbus_write_word_data(mt9v022->client, reg, swab16(data));
 110 }
 111
 112 static int reg_set(struct soc_camera_device *icd, const u8 reg,
 113                    const u16 data)
 114 {
 115         int ret;
 116
 117         ret = reg_read(icd, reg);
 118         if (ret < 0)
 119                 return ret;
 120         return reg_write(icd, reg, ret | data);
 121 }
 122
 123 static int reg_clear(struct soc_camera_device *icd, const u8 reg,
 124                      const u16 data)
 125 {
 126         int ret;
 127
 128         ret = reg_read(icd, reg);
 129         if (ret < 0)
 130                 return ret;
 131         return reg_write(icd, reg, ret & ~data);
 132 }
 133
 134 static int mt9v022_init(struct soc_camera_device *icd)
 135 {
 136         struct mt9v022 *mt9v022 = container_of(icd, struct mt9v022, icd);
 137         struct soc_camera_link *icl = mt9v022->client->dev.platform_data;
 138         int ret;
 139
 140         if (icl->power) {
 141                 ret = icl->power(&mt9v022->client->dev, 1);
 142                 if (ret < 0) {
 143                         dev_err(icd->vdev->parent,
 144                                 "Platform failed to power-on the camera.\n");
 145                         return ret;
 146                 }
 147         }
 148
 149         /*
 150          * The camera could have been already on, we hard-reset it additionally,
 151          * if available. Soft reset is done in video_probe().
 152          */
 153         if (icl->reset)
 154                 icl->reset(&mt9v022->client->dev);
 155
 156         /* Almost the default mode: master, parallel, simultaneous, and an
 157          * undocumented bit 0x200, which is present in table 7, but not in 8,
 158          * plus snapshot mode to disable scan for now */
 159         mt9v022->chip_control |= 0x10;
 160         ret = reg_write(icd, MT9V022_CHIP_CONTROL, mt9v022->chip_control);
 161         if (!ret)
 162                 ret = reg_write(icd, MT9V022_READ_MODE, 0x300);
 163
 164         /* All defaults */
 165         if (!ret)
 166                 /* AEC, AGC on */
 167                 ret = reg_set(icd, MT9V022_AEC_AGC_ENABLE, 0x3);
 168         if (!ret)
 169                 ret = reg_write(icd, MT9V022_MAX_TOTAL_SHUTTER_WIDTH, 480);
 170         if (!ret)
 171                 /* default - auto */
 172                 ret = reg_clear(icd, MT9V022_BLACK_LEVEL_CALIB_CTRL, 1);
 173         if (!ret)
 174                 ret = reg_write(icd, MT9V022_DIGITAL_TEST_PATTERN, 0);
 175
 176         return ret;
 177 }
 178
 179 static int mt9v022_release(struct soc_camera_device *icd)
 180 {
 181         struct mt9v022 *mt9v022 = container_of(icd, struct mt9v022, icd);
 182         struct soc_camera_link *icl = mt9v022->client->dev.platform_data;
 183
 184         if (icl->power)
 185                 icl->power(&mt9v022->client->dev, 0);
 186
 187         return 0;
 188 }
 189
 190 static int mt9v022_start_capture(struct soc_camera_device *icd)
 191 {
 192         struct mt9v022 *mt9v022 = container_of(icd, struct mt9v022, icd);
 193         /* Switch to master "normal" mode */
 194         mt9v022->chip_control &= ~0x10;
 195         if (reg_write(icd, MT9V022_CHIP_CONTROL,
 196                       mt9v022->chip_control) < 0)
 197                 return -EIO;
 198         return 0;
 199 }
 200
 201 static int mt9v022_stop_capture(struct soc_camera_device *icd)
 202 {
 203         struct mt9v022 *mt9v022 = container_of(icd, struct mt9v022, icd);
 204         /* Switch to snapshot mode */
 205         mt9v022->chip_control |= 0x10;
 206         if (reg_write(icd, MT9V022_CHIP_CONTROL,
 207                       mt9v022->chip_control) < 0)
 208                 return -EIO;
 209         return 0;
 210 }
 211
 212 static int bus_switch_request(struct mt9v022 *mt9v022, struct soc_camera_link *icl)
 213 {
 214 #ifdef CONFIG_MT9V022_PCA9536_SWITCH
 215         int ret;
 216         unsigned int gpio = icl->gpio;
 217
 218         if (gpio_is_valid(gpio)) {
 219                 /* We have a data bus switch. */
 220                 ret = gpio_request(gpio, "mt9v022");
 221                 if (ret < 0) {
 222                         dev_err(&mt9v022->client->dev, "Cannot get GPIO %u\n", gpio);
 223                         return ret;
 224                 }
 225
 226                 ret = gpio_direction_output(gpio, 0);
 227                 if (ret < 0) {
 228                         dev_err(&mt9v022->client->dev,
 229                                 "Cannot set GPIO %u to output\n", gpio);
 230                         gpio_free(gpio);
 231                         return ret;
 232                 }
 233         }
 234
 235         mt9v022->switch_gpio = gpio;
 236 #else
 237         mt9v022->switch_gpio = -EINVAL;
 238 #endif
 239         return 0;
 240 }
 241
 242 static void bus_switch_release(struct mt9v022 *mt9v022)
 243 {
 244 #ifdef CONFIG_MT9V022_PCA9536_SWITCH
 245         if (gpio_is_valid(mt9v022->switch_gpio))
 246                 gpio_free(mt9v022->switch_gpio);
 247 #endif
 248 }
 249
 250 static int bus_switch_act(struct mt9v022 *mt9v022, int go8bit)
 251 {
 252 #ifdef CONFIG_MT9V022_PCA9536_SWITCH
 253         if (!gpio_is_valid(mt9v022->switch_gpio))
 254                 return -ENODEV;
 255
 256         gpio_set_value_cansleep(mt9v022->switch_gpio, go8bit);
 257         return 0;
 258 #else
 259         return -ENODEV;
 260 #endif
 261 }
 262
 263 static int bus_switch_possible(struct mt9v022 *mt9v022)
 264 {
 265 #ifdef CONFIG_MT9V022_PCA9536_SWITCH
 266         return gpio_is_valid(mt9v022->switch_gpio);
 267 #else
 268         return 0;
 269 #endif
 270 }
 271
 272 static int mt9v022_set_bus_param(struct soc_camera_device *icd,
 273                                  unsigned long flags)
 274 {
 275         struct mt9v022 *mt9v022 = container_of(icd, struct mt9v022, icd);
 276         struct soc_camera_link *icl = mt9v022->client->dev.platform_data;
 277         unsigned int width_flag = flags & SOCAM_DATAWIDTH_MASK;
 278         int ret;
 279         u16 pixclk = 0;
 280
 281         /* Only one width bit may be set */
 282         if (!is_power_of_2(width_flag))
 283                 return -EINVAL;
 284
 285         if ((mt9v022->datawidth != 10 && (width_flag == SOCAM_DATAWIDTH_10)) ||
 286             (mt9v022->datawidth != 9  && (width_flag == SOCAM_DATAWIDTH_9)) ||
 287             (mt9v022->datawidth != 8  && (width_flag == SOCAM_DATAWIDTH_8))) {
 288                 /* Well, we actually only can do 10 or 8 bits... */
 289                 if (width_flag == SOCAM_DATAWIDTH_9)
 290                         return -EINVAL;
 291
 292                 ret = bus_switch_act(mt9v022,
 293                                      width_flag == SOCAM_DATAWIDTH_8);
 294                 if (ret < 0)
 295                         return ret;
 296
 297                 mt9v022->datawidth = width_flag == SOCAM_DATAWIDTH_8 ? 8 : 10;
 298         }
 299
 300         flags = soc_camera_apply_sensor_flags(icl, flags);
 301
 302         if (flags & SOCAM_PCLK_SAMPLE_RISING)
 303                 pixclk |= 0x10;
 304
 305         if (!(flags & SOCAM_HSYNC_ACTIVE_HIGH))
 306                 pixclk |= 0x1;
 307
 308         if (!(flags & SOCAM_VSYNC_ACTIVE_HIGH))
 309                 pixclk |= 0x2;
 310
 311         ret = reg_write(icd, MT9V022_PIXCLK_FV_LV, pixclk);
 312         if (ret < 0)
 313                 return ret;
 314
 315         if (!(flags & SOCAM_MASTER))
 316                 mt9v022->chip_control &= ~0x8;
 317
 318         ret = reg_write(icd, MT9V022_CHIP_CONTROL, mt9v022->chip_control);
 319         if (ret < 0)
 320                 return ret;
 321
 322         dev_dbg(&icd->dev, "Calculated pixclk 0x%x, chip control 0x%x\n",
 323                 pixclk, mt9v022->chip_control);
 324
 325         return 0;
 326 }
 327
 328 static unsigned long mt9v022_query_bus_param(struct soc_camera_device *icd)
 329 {
 330         struct mt9v022 *mt9v022 = container_of(icd, struct mt9v022, icd);
 331         unsigned int width_flag = SOCAM_DATAWIDTH_10;
 332
 333         if (bus_switch_possible(mt9v022))
 334                 width_flag |= SOCAM_DATAWIDTH_8;
 335
 336         return SOCAM_PCLK_SAMPLE_RISING | SOCAM_PCLK_SAMPLE_FALLING |
 337                 SOCAM_HSYNC_ACTIVE_HIGH | SOCAM_HSYNC_ACTIVE_LOW |
 338                 SOCAM_VSYNC_ACTIVE_HIGH | SOCAM_VSYNC_ACTIVE_LOW |
 339                 SOCAM_DATA_ACTIVE_HIGH | SOCAM_MASTER | SOCAM_SLAVE |
 340                 width_flag;
 341 }
 342
 343 static int mt9v022_set_fmt(struct soc_camera_device *icd,
 344                            __u32 pixfmt, struct v4l2_rect *rect)
 345 {
 346         struct mt9v022 *mt9v022 = container_of(icd, struct mt9v022, icd);
 347         int ret;
 348
 349         /* The caller provides a supported format, as verified per call to
 350          * icd->try_fmt(), datawidth is from our supported format list */
 351         switch (pixfmt) {
 352         case V4L2_PIX_FMT_GREY:
 353         case V4L2_PIX_FMT_Y16:
 354                 if (mt9v022->model != V4L2_IDENT_MT9V022IX7ATM)
 355                         return -EINVAL;
 356                 break;
 357         case V4L2_PIX_FMT_SBGGR8:
 358         case V4L2_PIX_FMT_SBGGR16:
 359                 if (mt9v022->model != V4L2_IDENT_MT9V022IX7ATC)
 360                         return -EINVAL;
 361                 break;
 362         case 0:
 363                 /* No format change, only geometry */
 364                 break;
 365         default:
 366                 return -EINVAL;
 367         }
 368
 369         /* Like in example app. Contradicts the datasheet though */
 370         ret = reg_read(icd, MT9V022_AEC_AGC_ENABLE);
 371         if (ret >= 0) {
 372                 if (ret & 1) /* Autoexposure */
 373                         ret = reg_write(icd, MT9V022_MAX_TOTAL_SHUTTER_WIDTH,
 374                                         rect->height + icd->y_skip_top + 43);
 375                 else
 376                         ret = reg_write(icd, MT9V022_TOTAL_SHUTTER_WIDTH,
 377                                         rect->height + icd->y_skip_top + 43);
 378         }
 379         /* Setup frame format: defaults apart from width and height */
 380         if (!ret)
 381                 ret = reg_write(icd, MT9V022_COLUMN_START, rect->left);
 382         if (!ret)
 383                 ret = reg_write(icd, MT9V022_ROW_START, rect->top);
 384         if (!ret)
 385                 /* Default 94, Phytec driver says:
 386                  * "width + horizontal blank >= 660" */
 387                 ret = reg_write(icd, MT9V022_HORIZONTAL_BLANKING,
 388                                 rect->width > 660 - 43 ? 43 :
 389                                 660 - rect->width);
 390         if (!ret)
 391                 ret = reg_write(icd, MT9V022_VERTICAL_BLANKING, 45);
 392         if (!ret)
 393                 ret = reg_write(icd, MT9V022_WINDOW_WIDTH, rect->width);
 394         if (!ret)
 395                 ret = reg_write(icd, MT9V022_WINDOW_HEIGHT,
 396                                 rect->height + icd->y_skip_top);
 397
 398         if (ret < 0)
 399                 return ret;
 400
 401         dev_dbg(&icd->dev, "Frame %ux%u pixel\n", rect->width, rect->height);
 402
 403         return 0;
 404 }
 405
 406 static int mt9v022_try_fmt(struct soc_camera_device *icd,
 407                            struct v4l2_format *f)
 408 {
 409         struct v4l2_pix_format *pix = &f->fmt.pix;
 410
 411         if (pix->height < 32 + icd->y_skip_top)
 412                 pix->height = 32 + icd->y_skip_top;
 413         if (pix->height > 480 + icd->y_skip_top)
 414                 pix->height = 480 + icd->y_skip_top;
 415         if (pix->width < 48)
 416                 pix->width = 48;
 417         if (pix->width > 752)
 418                 pix->width = 752;
 419         pix->width &= ~0x03; /* ? */
 420
 421         return 0;
 422 }
 423
 424 static int mt9v022_get_chip_id(struct soc_camera_device *icd,
 425                                struct v4l2_dbg_chip_ident *id)
 426 {
 427         struct mt9v022 *mt9v022 = container_of(icd, struct mt9v022, icd);
 428
 429         if (id->match.type != V4L2_CHIP_MATCH_I2C_ADDR)
 430                 return -EINVAL;
 431
 432         if (id->match.addr != mt9v022->client->addr)
 433                 return -ENODEV;
 434
 435         id->ident       = mt9v022->model;
 436         id->revision    = 0;
 437
 438         return 0;
 439 }
 440
 441 #ifdef CONFIG_VIDEO_ADV_DEBUG
 442 static int mt9v022_get_register(struct soc_camera_device *icd,
 443                                 struct v4l2_dbg_register *reg)
 444 {
 445         struct mt9v022 *mt9v022 = container_of(icd, struct mt9v022, icd);
 446
 447         if (reg->match.type != V4L2_CHIP_MATCH_I2C_ADDR || reg->reg > 0xff)
 448                 return -EINVAL;
 449
 450         if (reg->match.addr != mt9v022->client->addr)
 451                 return -ENODEV;
 452
 453         reg->size = 2;
 454         reg->val = reg_read(icd, reg->reg);
 455
 456         if (reg->val > 0xffff)
 457                 return -EIO;
 458
 459         return 0;
 460 }
 461
 462 static int mt9v022_set_register(struct soc_camera_device *icd,
 463                                 struct v4l2_dbg_register *reg)
 464 {
 465         struct mt9v022 *mt9v022 = container_of(icd, struct mt9v022, icd);
 466
 467         if (reg->match.type != V4L2_CHIP_MATCH_I2C_ADDR || reg->reg > 0xff)
 468                 return -EINVAL;
 469
 470         if (reg->match.addr != mt9v022->client->addr)
 471                 return -ENODEV;
 472
 473         if (reg_write(icd, reg->reg, reg->val) < 0)
 474                 return -EIO;
 475
 476         return 0;
 477 }
 478 #endif
 479
 480 static const struct v4l2_queryctrl mt9v022_controls[] = {
 481         {
 482                 .id             = V4L2_CID_VFLIP,
 483                 .type           = V4L2_CTRL_TYPE_BOOLEAN,
 484                 .name           = "Flip Vertically",
 485                 .minimum        = 0,
 486                 .maximum        = 1,
 487                 .step           = 1,
 488                 .default_value  = 0,
 489         }, {
 490                 .id             = V4L2_CID_HFLIP,
 491                 .type           = V4L2_CTRL_TYPE_BOOLEAN,
 492                 .name           = "Flip Horizontally",
 493                 .minimum        = 0,
 494                 .maximum        = 1,
 495                 .step           = 1,
 496                 .default_value  = 0,
 497         }, {
 498                 .id             = V4L2_CID_GAIN,
 499                 .type           = V4L2_CTRL_TYPE_INTEGER,
 500                 .name           = "Analog Gain",
 501                 .minimum        = 64,
 502                 .maximum        = 127,
 503                 .step           = 1,
 504                 .default_value  = 64,
 505                 .flags          = V4L2_CTRL_FLAG_SLIDER,
 506         }, {
 507                 .id             = V4L2_CID_EXPOSURE,
 508                 .type           = V4L2_CTRL_TYPE_INTEGER,
 509                 .name           = "Exposure",
 510                 .minimum        = 1,
 511                 .maximum        = 255,
 512                 .step           = 1,
 513                 .default_value  = 255,
 514                 .flags          = V4L2_CTRL_FLAG_SLIDER,
 515         }, {
 516                 .id             = V4L2_CID_AUTOGAIN,
 517                 .type           = V4L2_CTRL_TYPE_BOOLEAN,
 518                 .name           = "Automatic Gain",
 519                 .minimum        = 0,
 520                 .maximum        = 1,
 521                 .step           = 1,
 522                 .default_value  = 1,
 523         }, {
 524                 .id             = V4L2_CID_EXPOSURE_AUTO,
 525                 .type           = V4L2_CTRL_TYPE_BOOLEAN,
 526                 .name           = "Automatic Exposure",
 527                 .minimum        = 0,
 528                 .maximum        = 1,
 529                 .step           = 1,
 530                 .default_value  = 1,
 531         }
 532 };
 533
 534 static int mt9v022_video_probe(struct soc_camera_device *);
 535 static void mt9v022_video_remove(struct soc_camera_device *);
 536 static int mt9v022_get_control(struct soc_camera_device *, struct v4l2_control *);
 537 static int mt9v022_set_control(struct soc_camera_device *, struct v4l2_control *);
 538
 539 static struct soc_camera_ops mt9v022_ops = {
 540         .owner                  = THIS_MODULE,
 541         .probe                  = mt9v022_video_probe,
 542         .remove                 = mt9v022_video_remove,
 543         .init                   = mt9v022_init,
 544         .release                = mt9v022_release,
 545         .start_capture          = mt9v022_start_capture,
 546         .stop_capture           = mt9v022_stop_capture,
 547         .set_fmt                = mt9v022_set_fmt,
 548         .try_fmt                = mt9v022_try_fmt,
 549         .set_bus_param          = mt9v022_set_bus_param,
 550         .query_bus_param        = mt9v022_query_bus_param,
 551         .controls               = mt9v022_controls,
 552         .num_controls           = ARRAY_SIZE(mt9v022_controls),
 553         .get_control            = mt9v022_get_control,
 554         .set_control            = mt9v022_set_control,
 555         .get_chip_id            = mt9v022_get_chip_id,
 556 #ifdef CONFIG_VIDEO_ADV_DEBUG
 557         .get_register           = mt9v022_get_register,
 558         .set_register           = mt9v022_set_register,
 559 #endif
 560 };
 561
 562 static int mt9v022_get_control(struct soc_camera_device *icd,
 563                                struct v4l2_control *ctrl)
 564 {
 565         int data;
 566
 567         switch (ctrl->id) {
 568         case V4L2_CID_VFLIP:
 569                 data = reg_read(icd, MT9V022_READ_MODE);
 570                 if (data < 0)
 571                         return -EIO;
 572                 ctrl->value = !!(data & 0x10);
 573                 break;
 574         case V4L2_CID_HFLIP:
 575                 data = reg_read(icd, MT9V022_READ_MODE);
 576                 if (data < 0)
 577                         return -EIO;
 578                 ctrl->value = !!(data & 0x20);
 579                 break;
 580         case V4L2_CID_EXPOSURE_AUTO:
 581                 data = reg_read(icd, MT9V022_AEC_AGC_ENABLE);
 582                 if (data < 0)
 583                         return -EIO;
 584                 ctrl->value = !!(data & 0x1);
 585                 break;
 586         case V4L2_CID_AUTOGAIN:
 587                 data = reg_read(icd, MT9V022_AEC_AGC_ENABLE);
 588                 if (data < 0)
 589                         return -EIO;
 590                 ctrl->value = !!(data & 0x2);
 591                 break;
 592         }
 593         return 0;
 594 }
 595
 596 static int mt9v022_set_control(struct soc_camera_device *icd,
 597                                struct v4l2_control *ctrl)
 598 {
 599         int data;
 600         const struct v4l2_queryctrl *qctrl;
 601
 602         qctrl = soc_camera_find_qctrl(&mt9v022_ops, ctrl->id);
 603
 604         if (!qctrl)
 605                 return -EINVAL;
 606
 607         switch (ctrl->id) {
 608         case V4L2_CID_VFLIP:
 609                 if (ctrl->value)
 610                         data = reg_set(icd, MT9V022_READ_MODE, 0x10);
 611                 else
 612                         data = reg_clear(icd, MT9V022_READ_MODE, 0x10);
 613                 if (data < 0)
 614                         return -EIO;
 615                 break;
 616         case V4L2_CID_HFLIP:
 617                 if (ctrl->value)
 618                         data = reg_set(icd, MT9V022_READ_MODE, 0x20);
 619                 else
 620                         data = reg_clear(icd, MT9V022_READ_MODE, 0x20);
 621                 if (data < 0)
 622                         return -EIO;
 623                 break;
 624         case V4L2_CID_GAIN:
 625                 /* mt9v022 has minimum == default */
 626                 if (ctrl->value > qctrl->maximum || ctrl->value < qctrl->minimum)
 627                         return -EINVAL;
 628                 else {
 629                         unsigned long range = qctrl->maximum - qctrl->minimum;
 630                         /* Datasheet says 16 to 64. autogain only works properly
 631                          * after setting gain to maximum 14. Larger values
 632                          * produce "white fly" noise effect. On the whole,
 633                          * manually setting analog gain does no good. */
 634                         unsigned long gain = ((ctrl->value - qctrl->minimum) *
 635                                               10 + range / 2) / range + 4;
 636                         if (gain >= 32)
 637                                 gain &= ~1;
 638                         /* The user wants to set gain manually, hope, she
 639                          * knows, what she's doing... Switch AGC off. */
 640
 641                         if (reg_clear(icd, MT9V022_AEC_AGC_ENABLE, 0x2) < 0)
 642                                 return -EIO;
 643
 644                         dev_info(&icd->dev, "Setting gain from %d to %lu\n",
 645                                  reg_read(icd, MT9V022_ANALOG_GAIN), gain);
 646                         if (reg_write(icd, MT9V022_ANALOG_GAIN, gain) < 0)
 647                                 return -EIO;
 648                         icd->gain = ctrl->value;
 649                 }
 650                 break;
 651         case V4L2_CID_EXPOSURE:
 652                 /* mt9v022 has maximum == default */
 653                 if (ctrl->value > qctrl->maximum || ctrl->value < qctrl->minimum)
 654                         return -EINVAL;
 655                 else {
 656                         unsigned long range = qctrl->maximum - qctrl->minimum;
 657                         unsigned long shutter = ((ctrl->value - qctrl->minimum) *
 658                                                  479 + range / 2) / range + 1;
 659                         /* The user wants to set shutter width manually, hope,
 660                          * she knows, what she's doing... Switch AEC off. */
 661
 662                         if (reg_clear(icd, MT9V022_AEC_AGC_ENABLE, 0x1) < 0)
 663                                 return -EIO;
 664
 665                         dev_dbg(&icd->dev, "Shutter width from %d to %lu\n",
 666                                 reg_read(icd, MT9V022_TOTAL_SHUTTER_WIDTH),
 667                                 shutter);
 668                         if (reg_write(icd, MT9V022_TOTAL_SHUTTER_WIDTH,
 669                                       shutter) < 0)
 670                                 return -EIO;
 671                         icd->exposure = ctrl->value;
 672                 }
 673                 break;
 674         case V4L2_CID_AUTOGAIN:
 675                 if (ctrl->value)
 676                         data = reg_set(icd, MT9V022_AEC_AGC_ENABLE, 0x2);
 677                 else
 678                         data = reg_clear(icd, MT9V022_AEC_AGC_ENABLE, 0x2);
 679                 if (data < 0)
 680                         return -EIO;
 681                 break;
 682         case V4L2_CID_EXPOSURE_AUTO:
 683                 if (ctrl->value)
 684                         data = reg_set(icd, MT9V022_AEC_AGC_ENABLE, 0x1);
 685                 else
 686                         data = reg_clear(icd, MT9V022_AEC_AGC_ENABLE, 0x1);
 687                 if (data < 0)
 688                         return -EIO;
 689                 break;
 690         }
 691         return 0;
 692 }
 693
 694 /* Interface active, can use i2c. If it fails, it can indeed mean, that
 695  * this wasn't our capture interface, so, we wait for the right one */
 696 static int mt9v022_video_probe(struct soc_camera_device *icd)
 697 {
 698         struct mt9v022 *mt9v022 = container_of(icd, struct mt9v022, icd);
 699         struct soc_camera_link *icl = mt9v022->client->dev.platform_data;
 700         s32 data;
 701         int ret;
 702
 703         if (!icd->dev.parent ||
 704             to_soc_camera_host(icd->dev.parent)->nr != icd->iface)
 705                 return -ENODEV;
 706
 707         /* Read out the chip version register */
 708         data = reg_read(icd, MT9V022_CHIP_VERSION);
 709
 710         /* must be 0x1311 or 0x1313 */
 711         if (data != 0x1311 && data != 0x1313) {
 712                 ret = -ENODEV;
 713                 dev_info(&icd->dev, "No MT9V022 detected, ID register 0x%x\n",
 714                          data);
 715                 goto ei2c;
 716         }
 717
 718         /* Soft reset */
 719         ret = reg_write(icd, MT9V022_RESET, 1);
 720         if (ret < 0)
 721                 goto ei2c;
 722         /* 15 clock cycles */
 723         udelay(200);
 724         if (reg_read(icd, MT9V022_RESET)) {
 725                 dev_err(&icd->dev, "Resetting MT9V022 failed!\n");
 726                 goto ei2c;
 727         }
 728
 729         /* Set monochrome or colour sensor type */
 730         if (sensor_type && (!strcmp("colour", sensor_type) ||
 731                             !strcmp("color", sensor_type))) {
 732                 ret = reg_write(icd, MT9V022_PIXEL_OPERATION_MODE, 4 | 0x11);
 733                 mt9v022->model = V4L2_IDENT_MT9V022IX7ATC;
 734                 icd->formats = mt9v022_colour_formats;
 735                 if (gpio_is_valid(icl->gpio))
 736                         icd->num_formats = ARRAY_SIZE(mt9v022_colour_formats);
 737                 else
 738                         icd->num_formats = 1;
 739         } else {
 740                 ret = reg_write(icd, MT9V022_PIXEL_OPERATION_MODE, 0x11);
 741                 mt9v022->model = V4L2_IDENT_MT9V022IX7ATM;
 742                 icd->formats = mt9v022_monochrome_formats;
 743                 if (gpio_is_valid(icl->gpio))
 744                         icd->num_formats = ARRAY_SIZE(mt9v022_monochrome_formats);
 745                 else
 746                         icd->num_formats = 1;
 747         }
 748
 749         if (!ret)
 750                 ret = soc_camera_video_start(icd);
 751         if (ret < 0)
 752                 goto eisis;
 753
 754         dev_info(&icd->dev, "Detected a MT9V022 chip ID %x, %s sensor\n",
 755                  data, mt9v022->model == V4L2_IDENT_MT9V022IX7ATM ?
 756                  "monochrome" : "colour");
 757
 758         return 0;
 759
 760 eisis:
 761 ei2c:
 762         return ret;
 763 }
 764
 765 static void mt9v022_video_remove(struct soc_camera_device *icd)
 766 {
 767         struct mt9v022 *mt9v022 = container_of(icd, struct mt9v022, icd);
 768
 769         dev_dbg(&icd->dev, "Video %x removed: %p, %p\n", mt9v022->client->addr,
 770                 icd->dev.parent, icd->vdev);
 771         soc_camera_video_stop(icd);
 772 }
 773
 774 static int mt9v022_probe(struct i2c_client *client,
 775                          const struct i2c_device_id *did)
 776 {
 777         struct mt9v022 *mt9v022;
 778         struct soc_camera_device *icd;
 779         struct i2c_adapter *adapter = to_i2c_adapter(client->dev.parent);
 780         struct soc_camera_link *icl = client->dev.platform_data;
 781         int ret;
 782
 783         if (!icl) {
 784                 dev_err(&client->dev, "MT9V022 driver needs platform data\n");
 785                 return -EINVAL;
 786         }
 787
 788         if (!i2c_check_functionality(adapter, I2C_FUNC_SMBUS_WORD_DATA)) {
 789                 dev_warn(&adapter->dev,
 790                          "I2C-Adapter doesn't support I2C_FUNC_SMBUS_WORD\n");
 791                 return -EIO;
 792         }
 793
 794         mt9v022 = kzalloc(sizeof(struct mt9v022), GFP_KERNEL);
 795         if (!mt9v022)
 796                 return -ENOMEM;
 797
 798         mt9v022->chip_control = MT9V022_CHIP_CONTROL_DEFAULT;
 799         mt9v022->client = client;
 800         i2c_set_clientdata(client, mt9v022);
 801
 802         icd = &mt9v022->icd;
 803         icd->ops        = &mt9v022_ops;
 804         icd->control    = &client->dev;
 805         icd->x_min      = 1;
 806         icd->y_min      = 4;
 807         icd->x_current  = 1;
 808         icd->y_current  = 4;
 809         icd->width_min  = 48;
 810         icd->width_max  = 752;
 811         icd->height_min = 32;
 812         icd->height_max = 480;
 813         icd->y_skip_top = 1;
 814         icd->iface      = icl->bus_id;
 815         /* Default datawidth - this is the only width this camera (normally)
 816          * supports. It is only with extra logic that it can support
 817          * other widths. Therefore it seems to be a sensible default. */
 818         mt9v022->datawidth = 10;
 819
 820         ret = bus_switch_request(mt9v022, icl);
 821         if (ret)
 822                 goto eswinit;
 823
 824         ret = soc_camera_device_register(icd);
 825         if (ret)
 826                 goto eisdr;
 827
 828         return 0;
 829
 830 eisdr:
 831         bus_switch_release(mt9v022);
 832 eswinit:
 833         kfree(mt9v022);
 834         return ret;
 835 }
 836
 837 static int mt9v022_remove(struct i2c_client *client)
 838 {
 839         struct mt9v022 *mt9v022 = i2c_get_clientdata(client);
 840
 841         soc_camera_device_unregister(&mt9v022->icd);
 842         bus_switch_release(mt9v022);
 843         kfree(mt9v022);
 844
 845         return 0;
 846 }
 847 static const struct i2c_device_id mt9v022_id[] = {
 848         { "mt9v022", 0 },
 849         { }
 850 };
 851 MODULE_DEVICE_TABLE(i2c, mt9v022_id);
 852
 853 static struct i2c_driver mt9v022_i2c_driver = {
 854         .driver = {
 855                 .name = "mt9v022",
 856         },
 857         .probe          = mt9v022_probe,
 858         .remove         = mt9v022_remove,
 859         .id_table       = mt9v022_id,
 860 };
 861
 862 static int __init mt9v022_mod_init(void)
 863 {
 864         return i2c_add_driver(&mt9v022_i2c_driver);
 865 }
 866
 867 static void __exit mt9v022_mod_exit(void)
 868 {
 869         i2c_del_driver(&mt9v022_i2c_driver);
 870 }
 871
 872 module_init(mt9v022_mod_init);
 873 module_exit(mt9v022_mod_exit);
 874
 875 MODULE_DESCRIPTION("Micron MT9V022 Camera driver");
 876 MODULE_AUTHOR("Guennadi Liakhovetski <kernel@pengutronix.de>");
 877 MODULE_LICENSE("GPL");