drivers/media/video/gspca/mars.c

   1 /*
   2  *              Mars-Semi MR97311A library
   3  *              Copyright (C) 2005 <bradlch@hotmail.com>
   4  *
   5  * V4L2 by Jean-Francois Moine <http://moinejf.free.fr>
   6  *
   7  * This program is free software; you can redistribute it and/or modify
   8  * it under the terms of the GNU General Public License as published by
   9  * the Free Software Foundation; either version 2 of the License, or
  10  * any later version.
  11  *
  12  * This program is distributed in the hope that it will be useful,
  13  * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  14  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE. See the
  15  * GNU General Public License for more details.
  16  *
  17  * You should have received a copy of the GNU General Public License
  18  * along with this program; if not, write to the Free Software
  19  * Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA 02111-1307 USA
  20  */
  21
  22 #define MODULE_NAME "mars"
  23
  24 #include "gspca.h"
  25 #include "jpeg.h"
  26
  27 MODULE_AUTHOR("Michel Xhaard <mxhaard@users.sourceforge.net>");
  28 MODULE_DESCRIPTION("GSPCA/Mars USB Camera Driver");
  29 MODULE_LICENSE("GPL");
  30
  31 /* specific webcam descriptor */
  32 struct sd {
  33         struct gspca_dev gspca_dev;     /* !! must be the first item */
  34
  35         u8 brightness;
  36         u8 colors;
  37         u8 gamma;
  38         u8 sharpness;
  39         u8 quality;
  40
  41         u8 *jpeg_hdr;
  42 };
  43
  44 /* V4L2 controls supported by the driver */
  45 static int sd_setbrightness(struct gspca_dev *gspca_dev, __s32 val);
  46 static int sd_getbrightness(struct gspca_dev *gspca_dev, __s32 *val);
  47 static int sd_setcolors(struct gspca_dev *gspca_dev, __s32 val);
  48 static int sd_getcolors(struct gspca_dev *gspca_dev, __s32 *val);
  49 static int sd_setgamma(struct gspca_dev *gspca_dev, __s32 val);
  50 static int sd_getgamma(struct gspca_dev *gspca_dev, __s32 *val);
  51 static int sd_setsharpness(struct gspca_dev *gspca_dev, __s32 val);
  52 static int sd_getsharpness(struct gspca_dev *gspca_dev, __s32 *val);
  53
  54 static struct ctrl sd_ctrls[] = {
  55         {
  56             {
  57                 .id      = V4L2_CID_BRIGHTNESS,
  58                 .type    = V4L2_CTRL_TYPE_INTEGER,
  59                 .name    = "Brightness",
  60                 .minimum = 0,
  61                 .maximum = 30,
  62                 .step    = 1,
  63 #define BRIGHTNESS_DEF 15
  64                 .default_value = BRIGHTNESS_DEF,
  65             },
  66             .set = sd_setbrightness,
  67             .get = sd_getbrightness,
  68         },
  69         {
  70             {
  71                 .id      = V4L2_CID_SATURATION,
  72                 .type    = V4L2_CTRL_TYPE_INTEGER,
  73                 .name    = "Color",
  74                 .minimum = 1,
  75                 .maximum = 255,
  76                 .step    = 1,
  77 #define COLOR_DEF 200
  78                 .default_value = COLOR_DEF,
  79             },
  80             .set = sd_setcolors,
  81             .get = sd_getcolors,
  82         },
  83         {
  84             {
  85                 .id      = V4L2_CID_GAMMA,
  86                 .type    = V4L2_CTRL_TYPE_INTEGER,
  87                 .name    = "Gamma",
  88                 .minimum = 0,
  89                 .maximum = 3,
  90                 .step    = 1,
  91 #define GAMMA_DEF 1
  92                 .default_value = GAMMA_DEF,
  93             },
  94             .set = sd_setgamma,
  95             .get = sd_getgamma,
  96         },
  97         {
  98             {
  99                 .id      = V4L2_CID_SHARPNESS,
 100                 .type    = V4L2_CTRL_TYPE_INTEGER,
 101                 .name    = "Sharpness",
 102                 .minimum = 0,
 103                 .maximum = 2,
 104                 .step    = 1,
 105 #define SHARPNESS_DEF 1
 106                 .default_value = SHARPNESS_DEF,
 107             },
 108             .set = sd_setsharpness,
 109             .get = sd_getsharpness,
 110         },
 111 };
 112
 113 static const struct v4l2_pix_format vga_mode[] = {
 114         {320, 240, V4L2_PIX_FMT_JPEG, V4L2_FIELD_NONE,
 115                 .bytesperline = 320,
 116                 .sizeimage = 320 * 240 * 3 / 8 + 590,
 117                 .colorspace = V4L2_COLORSPACE_JPEG,
 118                 .priv = 2},
 119         {640, 480, V4L2_PIX_FMT_JPEG, V4L2_FIELD_NONE,
 120                 .bytesperline = 640,
 121                 .sizeimage = 640 * 480 * 3 / 8 + 590,
 122                 .colorspace = V4L2_COLORSPACE_JPEG,
 123                 .priv = 1},
 124 };
 125
 126 static const __u8 mi_data[0x20] = {
 127 /*       01    02   03     04    05    06    07    08 */
 128         0x48, 0x22, 0x01, 0x47, 0x10, 0x00, 0x00, 0x00,
 129 /*       09    0a   0b     0c    0d    0e    0f    10 */
 130         0x00, 0x01, 0x30, 0x01, 0x30, 0x01, 0x30, 0x01,
 131 /*       11    12   13     14    15    16    17    18 */
 132         0x30, 0x00, 0x04, 0x00, 0x06, 0x01, 0xe2, 0x02,
 133 /*       19    1a   1b     1c    1d    1e    1f    20 */
 134         0x82, 0x00, 0x20, 0x17, 0x80, 0x08, 0x0c, 0x00
 135 };
 136
 137 /* write <len> bytes from gspca_dev->usb_buf */
 138 static int reg_w(struct gspca_dev *gspca_dev,
 139                  int len)
 140 {
 141         int alen, ret;
 142
 143         ret = usb_bulk_msg(gspca_dev->dev,
 144                         usb_sndbulkpipe(gspca_dev->dev, 4),
 145                         gspca_dev->usb_buf,
 146                         len,
 147                         &alen,
 148                         500);   /* timeout in milliseconds */
 149         if (ret < 0)
 150                 PDEBUG(D_ERR, "reg write [%02x] error %d",
 151                         gspca_dev->usb_buf[0], ret);
 152         return ret;
 153 }
 154
 155 static void mi_w(struct gspca_dev *gspca_dev,
 156                  u8 addr,
 157                  u8 value)
 158 {
 159         gspca_dev->usb_buf[0] = 0x1f;
 160         gspca_dev->usb_buf[1] = 0;                      /* control byte */
 161         gspca_dev->usb_buf[2] = addr;
 162         gspca_dev->usb_buf[3] = value;
 163
 164         reg_w(gspca_dev, 4);
 165 }
 166
 167 /* this function is called at probe time */
 168 static int sd_config(struct gspca_dev *gspca_dev,
 169                         const struct usb_device_id *id)
 170 {
 171         struct sd *sd = (struct sd *) gspca_dev;
 172         struct cam *cam;
 173
 174         cam = &gspca_dev->cam;
 175         cam->cam_mode = vga_mode;
 176         cam->nmodes = ARRAY_SIZE(vga_mode);
 177         sd->brightness = BRIGHTNESS_DEF;
 178         sd->colors = COLOR_DEF;
 179         sd->gamma = GAMMA_DEF;
 180         sd->sharpness = SHARPNESS_DEF;
 181         sd->quality = 50;
 182         gspca_dev->nbalt = 9;           /* use the altsetting 08 */
 183         return 0;
 184 }
 185
 186 /* this function is called at probe and resume time */
 187 static int sd_init(struct gspca_dev *gspca_dev)
 188 {
 189         return 0;
 190 }
 191
 192 static int sd_start(struct gspca_dev *gspca_dev)
 193 {
 194         struct sd *sd = (struct sd *) gspca_dev;
 195         int err_code;
 196         u8 *data;
 197         int i;
 198
 199         /* create the JPEG header */
 200         sd->jpeg_hdr = kmalloc(JPEG_HDR_SZ, GFP_KERNEL);
 201         jpeg_define(sd->jpeg_hdr, gspca_dev->height, gspca_dev->width,
 202                         0x21);          /* JPEG 422 */
 203         jpeg_set_qual(sd->jpeg_hdr, sd->quality);
 204
 205         data = gspca_dev->usb_buf;
 206
 207         data[0] = 0x01;         /* address */
 208         data[1] = 0x01;
 209         err_code = reg_w(gspca_dev, 2);
 210         if (err_code < 0)
 211                 return err_code;
 212
 213         /*
 214            Initialize the MR97113 chip register
 215          */
 216         data[0] = 0x00;         /* address */
 217         data[1] = 0x0c | 0x01;  /* reg 0 */
 218         data[2] = 0x01;         /* reg 1 */
 219         data[3] = gspca_dev->width / 8;         /* h_size , reg 2 */
 220         data[4] = gspca_dev->height / 8;        /* v_size , reg 3 */
 221         data[5] = 0x30;         /* reg 4, MI, PAS5101 :
 222                                  *      0x30 for 24mhz , 0x28 for 12mhz */
 223         data[6] = 0x02;         /* reg 5, H start - was 0x04 */
 224         data[7] = sd->gamma * 0x40;     /* reg 0x06: gamma */
 225         data[8] = 0x01;         /* reg 7, V start - was 0x03 */
 226 /*      if (h_size == 320 ) */
 227 /*              data[9]= 0x56;   * reg 8, 24MHz, 2:1 scale down */
 228 /*      else */
 229         data[9] = 0x52;         /* reg 8, 24MHz, no scale down */
 230 /*jfm: from win trace*/
 231         data[10] = 0x18;
 232
 233         err_code = reg_w(gspca_dev, 11);
 234         if (err_code < 0)
 235                 return err_code;
 236
 237         data[0] = 0x23;         /* address */
 238         data[1] = 0x09;         /* reg 35, append frame header */
 239
 240         err_code = reg_w(gspca_dev, 2);
 241         if (err_code < 0)
 242                 return err_code;
 243
 244         data[0] = 0x3c;         /* address */
 245 /*      if (gspca_dev->width == 1280) */
 246 /*              data[1] = 200;   * reg 60, pc-cam frame size
 247                                  *      (unit: 4KB) 800KB */
 248 /*      else */
 249         data[1] = 50;           /* 50 reg 60, pc-cam frame size
 250                                  *      (unit: 4KB) 200KB */
 251         err_code = reg_w(gspca_dev, 2);
 252         if (err_code < 0)
 253                 return err_code;
 254
 255         /* auto dark-gain */
 256         data[0] = 0x5e;         /* address */
 257         data[1] = 0;            /* reg 94, Y Gain (auto) */
 258 /*jfm: from win trace*/
 259                                 /* reg 0x5f/0x60 (LE) = saturation */
 260                                 /* h (60): xxxx x100
 261                                  * l (5f): xxxx x000 */
 262         data[2] = sd->colors << 3;
 263         data[3] = ((sd->colors >> 2) & 0xf8) | 0x04;
 264         data[4] = sd->brightness; /* reg 0x61 = brightness */
 265         data[5] = 0x00;
 266
 267         err_code = reg_w(gspca_dev, 6);
 268         if (err_code < 0)
 269                 return err_code;
 270
 271         data[0] = 0x67;
 272 /*jfm: from win trace*/
 273         data[1] = sd->sharpness * 4 + 3;
 274         data[2] = 0x14;
 275         err_code = reg_w(gspca_dev, 3);
 276         if (err_code < 0)
 277                 return err_code;
 278
 279         data[0] = 0x69;
 280         data[1] = 0x2f;
 281         data[2] = 0x28;
 282         data[3] = 0x42;
 283         err_code = reg_w(gspca_dev, 4);
 284         if (err_code < 0)
 285                 return err_code;
 286
 287         data[0] = 0x63;
 288         data[1] = 0x07;
 289         err_code = reg_w(gspca_dev, 2);
 290 /*jfm: win trace - many writes here to reg 0x64*/
 291         if (err_code < 0)
 292                 return err_code;
 293
 294         /* initialize the MI sensor */
 295         for (i = 0; i < sizeof mi_data; i++)
 296                 mi_w(gspca_dev, i + 1, mi_data[i]);
 297
 298         data[0] = 0x00;
 299         data[1] = 0x4d;         /* ISOC transfering enable... */
 300         reg_w(gspca_dev, 2);
 301         return 0;
 302 }
 303
 304 static void sd_stopN(struct gspca_dev *gspca_dev)
 305 {
 306         int result;
 307
 308         gspca_dev->usb_buf[0] = 1;
 309         gspca_dev->usb_buf[1] = 0;
 310         result = reg_w(gspca_dev, 2);
 311         if (result < 0)
 312                 PDEBUG(D_ERR, "Camera Stop failed");
 313 }
 314
 315 static void sd_stop0(struct gspca_dev *gspca_dev)
 316 {
 317         struct sd *sd = (struct sd *) gspca_dev;
 318
 319         kfree(sd->jpeg_hdr);
 320 }
 321
 322 static void sd_pkt_scan(struct gspca_dev *gspca_dev,
 323                         struct gspca_frame *frame,      /* target */
 324                         __u8 *data,                     /* isoc packet */
 325                         int len)                        /* iso packet length */
 326 {
 327         struct sd *sd = (struct sd *) gspca_dev;
 328         int p;
 329
 330         if (len < 6) {
 331 /*              gspca_dev->last_packet_type = DISCARD_PACKET; */
 332                 return;
 333         }
 334         for (p = 0; p < len - 6; p++) {
 335                 if (data[0 + p] == 0xff
 336                     && data[1 + p] == 0xff
 337                     && data[2 + p] == 0x00
 338                     && data[3 + p] == 0xff
 339                     && data[4 + p] == 0x96) {
 340                         if (data[5 + p] == 0x64
 341                             || data[5 + p] == 0x65
 342                             || data[5 + p] == 0x66
 343                             || data[5 + p] == 0x67) {
 344                                 PDEBUG(D_PACK, "sof offset: %d len: %d",
 345                                         p, len);
 346                                 frame = gspca_frame_add(gspca_dev, LAST_PACKET,
 347                                                         frame, data, p);
 348
 349                                 /* put the JPEG header */
 350                                 gspca_frame_add(gspca_dev, FIRST_PACKET, frame,
 351                                         sd->jpeg_hdr, JPEG_HDR_SZ);
 352                                 data += p + 16;
 353                                 len -= p + 16;
 354                                 break;
 355                         }
 356                 }
 357         }
 358         gspca_frame_add(gspca_dev, INTER_PACKET, frame, data, len);
 359 }
 360
 361 static int sd_setbrightness(struct gspca_dev *gspca_dev, __s32 val)
 362 {
 363         struct sd *sd = (struct sd *) gspca_dev;
 364
 365         sd->brightness = val;
 366         if (gspca_dev->streaming) {
 367                 gspca_dev->usb_buf[0] = 0x61;
 368                 gspca_dev->usb_buf[1] = val;
 369                 reg_w(gspca_dev, 2);
 370         }
 371         return 0;
 372 }
 373
 374 static int sd_getbrightness(struct gspca_dev *gspca_dev, __s32 *val)
 375 {
 376         struct sd *sd = (struct sd *) gspca_dev;
 377
 378         *val = sd->brightness;
 379         return 0;
 380 }
 381
 382 static int sd_setcolors(struct gspca_dev *gspca_dev, __s32 val)
 383 {
 384         struct sd *sd = (struct sd *) gspca_dev;
 385
 386         sd->colors = val;
 387         if (gspca_dev->streaming) {
 388
 389                 /* see sd_start */
 390                 gspca_dev->usb_buf[0] = 0x5f;
 391                 gspca_dev->usb_buf[1] = sd->colors << 3;
 392                 gspca_dev->usb_buf[2] = ((sd->colors >> 2) & 0xf8) | 0x04;
 393                 reg_w(gspca_dev, 3);
 394         }
 395         return 0;
 396 }
 397
 398 static int sd_getcolors(struct gspca_dev *gspca_dev, __s32 *val)
 399 {
 400         struct sd *sd = (struct sd *) gspca_dev;
 401
 402         *val = sd->colors;
 403         return 0;
 404 }
 405
 406 static int sd_setgamma(struct gspca_dev *gspca_dev, __s32 val)
 407 {
 408         struct sd *sd = (struct sd *) gspca_dev;
 409
 410         sd->gamma = val;
 411         if (gspca_dev->streaming) {
 412                 gspca_dev->usb_buf[0] = 0x06;
 413                 gspca_dev->usb_buf[1] = val * 0x40;
 414                 reg_w(gspca_dev, 2);
 415         }
 416         return 0;
 417 }
 418
 419 static int sd_getgamma(struct gspca_dev *gspca_dev, __s32 *val)
 420 {
 421         struct sd *sd = (struct sd *) gspca_dev;
 422
 423         *val = sd->gamma;
 424         return 0;
 425 }
 426
 427 static int sd_setsharpness(struct gspca_dev *gspca_dev, __s32 val)
 428 {
 429         struct sd *sd = (struct sd *) gspca_dev;
 430
 431         sd->sharpness = val;
 432         if (gspca_dev->streaming) {
 433                 gspca_dev->usb_buf[0] = 0x67;
 434                 gspca_dev->usb_buf[1] = val * 4 + 3;
 435                 reg_w(gspca_dev, 2);
 436         }
 437         return 0;
 438 }
 439
 440 static int sd_getsharpness(struct gspca_dev *gspca_dev, __s32 *val)
 441 {
 442         struct sd *sd = (struct sd *) gspca_dev;
 443
 444         *val = sd->sharpness;
 445         return 0;
 446 }
 447
 448 /* sub-driver description */
 449 static const struct sd_desc sd_desc = {
 450         .name = MODULE_NAME,
 451         .ctrls = sd_ctrls,
 452         .nctrls = ARRAY_SIZE(sd_ctrls),
 453         .config = sd_config,
 454         .init = sd_init,
 455         .start = sd_start,
 456         .stopN = sd_stopN,
 457         .stop0 = sd_stop0,
 458         .pkt_scan = sd_pkt_scan,
 459 };
 460
 461 /* -- module initialisation -- */
 462 static const __devinitdata struct usb_device_id device_table[] = {
 463         {USB_DEVICE(0x093a, 0x050f)},
 464         {}
 465 };
 466 MODULE_DEVICE_TABLE(usb, device_table);
 467
 468 /* -- device connect -- */
 469 static int sd_probe(struct usb_interface *intf,
 470                         const struct usb_device_id *id)
 471 {
 472         return gspca_dev_probe(intf, id, &sd_desc, sizeof(struct sd),
 473                                 THIS_MODULE);
 474 }
 475
 476 static struct usb_driver sd_driver = {
 477         .name = MODULE_NAME,
 478         .id_table = device_table,
 479         .probe = sd_probe,
 480         .disconnect = gspca_disconnect,
 481 #ifdef CONFIG_PM
 482         .suspend = gspca_suspend,
 483         .resume = gspca_resume,
 484 #endif
 485 };
 486
 487 /* -- module insert / remove -- */
 488 static int __init sd_mod_init(void)
 489 {
 490         int ret;
 491
 492         ret = usb_register(&sd_driver);
 493         if (ret < 0)
 494                 return ret;
 495         PDEBUG(D_PROBE, "registered");
 496         return 0;
 497 }
 498 static void __exit sd_mod_exit(void)
 499 {
 500         usb_deregister(&sd_driver);
 501         PDEBUG(D_PROBE, "deregistered");
 502 }
 503
 504 module_init(sd_mod_init);
 505 module_exit(sd_mod_exit);