]> www.pilppa.org Git - linux-2.6-omap-h63xx.git/blob - drivers/media/video/gspca/m5602/m5602_core.c
Merge git://git.linux-nfs.org/projects/trondmy/nfs-2.6
[linux-2.6-omap-h63xx.git] / drivers / media / video / gspca / m5602 / m5602_core.c
1  /*
2  * USB Driver for ALi m5602 based webcams
3  *
4  * Copyright (C) 2008 Erik AndrĂ©n
5  * Copyright (C) 2007 Ilyes Gouta. Based on the m5603x Linux Driver Project.
6  * Copyright (C) 2005 m5603x Linux Driver Project <m5602@x3ng.com.br>
7  *
8  * Portions of code to USB interface and ALi driver software,
9  * Copyright (c) 2006 Willem Duinker
10  * v4l2 interface modeled after the V4L2 driver
11  * for SN9C10x PC Camera Controllers
12  *
13  * This program is free software; you can redistribute it and/or
14  * modify it under the terms of the GNU General Public License as
15  * published by the Free Software Foundation, version 2.
16  *
17  */
18
19 #include "m5602_ov9650.h"
20 #include "m5602_mt9m111.h"
21 #include "m5602_po1030.h"
22 #include "m5602_s5k83a.h"
23 #include "m5602_s5k4aa.h"
24
25 /* Kernel module parameters */
26 int force_sensor;
27 int dump_bridge;
28 int dump_sensor;
29
30 static const __devinitdata struct usb_device_id m5602_table[] = {
31         {USB_DEVICE(0x0402, 0x5602)},
32         {}
33 };
34
35 MODULE_DEVICE_TABLE(usb, m5602_table);
36
37 /* Reads a byte from the m5602 */
38 int m5602_read_bridge(struct sd *sd, u8 address, u8 *i2c_data)
39 {
40         int err;
41         struct usb_device *udev = sd->gspca_dev.dev;
42         __u8 *buf = sd->gspca_dev.usb_buf;
43
44         err = usb_control_msg(udev, usb_rcvctrlpipe(udev, 0),
45                               0x04, 0xc0, 0x14,
46                               0x8100 + address, buf,
47                               1, M5602_URB_MSG_TIMEOUT);
48         *i2c_data = buf[0];
49
50         PDEBUG(D_CONF, "Reading bridge register 0x%x containing 0x%x",
51                address, *i2c_data);
52
53         /* usb_control_msg(...) returns the number of bytes sent upon success,
54         mask that and return zero upon success instead*/
55         return (err < 0) ? err : 0;
56 }
57
58 /* Writes a byte to to the m5602 */
59 int m5602_write_bridge(struct sd *sd, u8 address, u8 i2c_data)
60 {
61         int err;
62         struct usb_device *udev = sd->gspca_dev.dev;
63         __u8 *buf = sd->gspca_dev.usb_buf;
64
65         PDEBUG(D_CONF, "Writing bridge register 0x%x with 0x%x",
66                address, i2c_data);
67
68         memcpy(buf, bridge_urb_skeleton,
69                sizeof(bridge_urb_skeleton));
70         buf[1] = address;
71         buf[3] = i2c_data;
72
73         err = usb_control_msg(udev, usb_sndctrlpipe(udev, 0),
74                                 0x04, 0x40, 0x19,
75                                 0x0000, buf,
76                                 4, M5602_URB_MSG_TIMEOUT);
77
78         /* usb_control_msg(...) returns the number of bytes sent upon success,
79            mask that and return zero upon success instead */
80         return (err < 0) ? err : 0;
81 }
82
83 /* Dump all the registers of the m5602 bridge,
84    unfortunately this breaks the camera until it's power cycled */
85 static void m5602_dump_bridge(struct sd *sd)
86 {
87         int i;
88         for (i = 0; i < 0x80; i++) {
89                 unsigned char val = 0;
90                 m5602_read_bridge(sd, i, &val);
91                 info("ALi m5602 address 0x%x contains 0x%x", i, val);
92         }
93         info("Warning: The ALi m5602 webcam probably won't work "
94                 "until it's power cycled");
95 }
96
97 static int m5602_probe_sensor(struct sd *sd)
98 {
99         /* Try the po1030 */
100         sd->sensor = &po1030;
101         if (!sd->sensor->probe(sd))
102                 return 0;
103
104         /* Try the mt9m111 sensor */
105         sd->sensor = &mt9m111;
106         if (!sd->sensor->probe(sd))
107                 return 0;
108
109         /* Try the s5k4aa */
110         sd->sensor = &s5k4aa;
111         if (!sd->sensor->probe(sd))
112                 return 0;
113
114         /* Try the ov9650 */
115         sd->sensor = &ov9650;
116         if (!sd->sensor->probe(sd))
117                 return 0;
118
119         /* Try the s5k83a */
120         sd->sensor = &s5k83a;
121         if (!sd->sensor->probe(sd))
122                 return 0;
123
124         /* More sensor probe function goes here */
125         info("Failed to find a sensor");
126         sd->sensor = NULL;
127         return -ENODEV;
128 }
129
130 static int m5602_configure(struct gspca_dev *gspca_dev,
131                            const struct usb_device_id *id);
132
133 static int m5602_init(struct gspca_dev *gspca_dev)
134 {
135         struct sd *sd = (struct sd *) gspca_dev;
136         int err;
137
138         PDEBUG(D_CONF, "Initializing ALi m5602 webcam");
139         /* Run the init sequence */
140         err = sd->sensor->init(sd);
141
142         return err;
143 }
144
145 static int m5602_start_transfer(struct gspca_dev *gspca_dev)
146 {
147         struct sd *sd = (struct sd *) gspca_dev;
148         __u8 *buf = sd->gspca_dev.usb_buf;
149         int err;
150
151         /* Send start command to the camera */
152         const u8 buffer[4] = {0x13, 0xf9, 0x0f, 0x01};
153         memcpy(buf, buffer, sizeof(buffer));
154         err = usb_control_msg(gspca_dev->dev,
155                               usb_sndctrlpipe(gspca_dev->dev, 0),
156                               0x04, 0x40, 0x19, 0x0000, buf,
157                               4, M5602_URB_MSG_TIMEOUT);
158
159         PDEBUG(D_STREAM, "Transfer started");
160         return (err < 0) ? err : 0;
161 }
162
163 static void m5602_urb_complete(struct gspca_dev *gspca_dev,
164                         struct gspca_frame *frame,
165                         __u8 *data, int len)
166 {
167         struct sd *sd = (struct sd *) gspca_dev;
168
169         if (len < 6) {
170                 PDEBUG(D_PACK, "Packet is less than 6 bytes");
171                 return;
172         }
173
174         /* Frame delimiter: ff xx xx xx ff ff */
175         if (data[0] == 0xff && data[4] == 0xff && data[5] == 0xff &&
176             data[2] != sd->frame_id) {
177                 PDEBUG(D_FRAM, "Frame delimiter detected");
178                 sd->frame_id = data[2];
179
180                 /* Remove the extra fluff appended on each header */
181                 data += 6;
182                 len -= 6;
183
184                 /* Complete the last frame (if any) */
185                 frame = gspca_frame_add(gspca_dev, LAST_PACKET,
186                                         frame, data, 0);
187                 sd->frame_count++;
188
189                 /* Create a new frame */
190                 gspca_frame_add(gspca_dev, FIRST_PACKET, frame, data, len);
191
192                 PDEBUG(D_FRAM, "Starting new frame %d",
193                        sd->frame_count);
194
195         } else {
196                 int cur_frame_len = frame->data_end - frame->data;
197
198                 /* Remove urb header */
199                 data += 4;
200                 len -= 4;
201
202                 if (cur_frame_len + len <= frame->v4l2_buf.length) {
203                         PDEBUG(D_FRAM, "Continuing frame %d copying %d bytes",
204                                sd->frame_count, len);
205
206                         gspca_frame_add(gspca_dev, INTER_PACKET, frame,
207                                         data, len);
208                 } else if (frame->v4l2_buf.length - cur_frame_len > 0) {
209                         /* Add the remaining data up to frame size */
210                         gspca_frame_add(gspca_dev, INTER_PACKET, frame, data,
211                                         frame->v4l2_buf.length - cur_frame_len);
212                 }
213         }
214 }
215
216 static void m5602_stop_transfer(struct gspca_dev *gspca_dev)
217 {
218         /* Is there are a command to stop a data transfer? */
219 }
220
221 /* sub-driver description, the ctrl and nctrl is filled at probe time */
222 static struct sd_desc sd_desc = {
223         .name           = MODULE_NAME,
224         .config         = m5602_configure,
225         .init           = m5602_init,
226         .start          = m5602_start_transfer,
227         .stopN          = m5602_stop_transfer,
228         .pkt_scan       = m5602_urb_complete
229 };
230
231 /* this function is called at probe time */
232 static int m5602_configure(struct gspca_dev *gspca_dev,
233                            const struct usb_device_id *id)
234 {
235         struct sd *sd = (struct sd *) gspca_dev;
236         struct cam *cam;
237         int err;
238
239         cam = &gspca_dev->cam;
240         cam->epaddr = M5602_ISOC_ENDPOINT_ADDR;
241         sd->desc = &sd_desc;
242
243         if (dump_bridge)
244                 m5602_dump_bridge(sd);
245
246         /* Probe sensor */
247         err = m5602_probe_sensor(sd);
248         if (err)
249                 goto fail;
250
251         return 0;
252
253 fail:
254         PDEBUG(D_ERR, "ALi m5602 webcam failed");
255         cam->cam_mode = NULL;
256         cam->nmodes = 0;
257
258         return err;
259 }
260
261 static int m5602_probe(struct usb_interface *intf,
262                        const struct usb_device_id *id)
263 {
264         return gspca_dev_probe(intf, id, &sd_desc, sizeof(struct sd),
265                                THIS_MODULE);
266 }
267
268 static struct usb_driver sd_driver = {
269         .name = MODULE_NAME,
270         .id_table = m5602_table,
271         .probe = m5602_probe,
272 #ifdef CONFIG_PM
273         .suspend = gspca_suspend,
274         .resume = gspca_resume,
275 #endif
276         .disconnect = gspca_disconnect
277 };
278
279 /* -- module insert / remove -- */
280 static int __init mod_m5602_init(void)
281 {
282         if (usb_register(&sd_driver) < 0)
283                 return -1;
284         PDEBUG(D_PROBE, "registered");
285         return 0;
286 }
287 static void __exit mod_m5602_exit(void)
288 {
289         usb_deregister(&sd_driver);
290         PDEBUG(D_PROBE, "deregistered");
291 }
292
293 module_init(mod_m5602_init);
294 module_exit(mod_m5602_exit);
295
296 MODULE_AUTHOR(DRIVER_AUTHOR);
297 MODULE_DESCRIPTION(DRIVER_DESC);
298 MODULE_LICENSE("GPL");
299 module_param(force_sensor, int, S_IRUGO | S_IWUSR);
300 MODULE_PARM_DESC(force_sensor,
301                 "force detection of sensor, "
302                 "1 = OV9650, 2 = S5K83A, 3 = S5K4AA, 4 = MT9M111, 5 = PO1030");
303
304 module_param(dump_bridge, bool, S_IRUGO | S_IWUSR);
305 MODULE_PARM_DESC(dump_bridge, "Dumps all usb bridge registers at startup");
306
307 module_param(dump_sensor, bool, S_IRUGO | S_IWUSR);
308 MODULE_PARM_DESC(dump_sensor, "Dumps all usb sensor registers "
309                 "at startup providing a sensor is found");