]> www.pilppa.org Git - linux-2.6-omap-h63xx.git/blob - drivers/media/video/em28xx/em28xx-core.c
V4L/DVB (7609): em28xx-core: speed-up firmware load
[linux-2.6-omap-h63xx.git] / drivers / media / video / em28xx / em28xx-core.c
1 /*
2    em28xx-core.c - driver for Empia EM2800/EM2820/2840 USB video capture devices
3
4    Copyright (C) 2005 Ludovico Cavedon <cavedon@sssup.it>
5                       Markus Rechberger <mrechberger@gmail.com>
6                       Mauro Carvalho Chehab <mchehab@infradead.org>
7                       Sascha Sommer <saschasommer@freenet.de>
8
9    This program is free software; you can redistribute it and/or modify
10    it under the terms of the GNU General Public License as published by
11    the Free Software Foundation; either version 2 of the License, or
12    (at your option) any later version.
13
14    This program is distributed in the hope that it will be useful,
15    but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
16    MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
17    GNU General Public License for more details.
18
19    You should have received a copy of the GNU General Public License
20    along with this program; if not, write to the Free Software
21    Foundation, Inc., 675 Mass Ave, Cambridge, MA 02139, USA.
22  */
23
24 #include <linux/init.h>
25 #include <linux/list.h>
26 #include <linux/module.h>
27 #include <linux/usb.h>
28 #include <linux/vmalloc.h>
29
30 #include "em28xx.h"
31
32 /* #define ENABLE_DEBUG_ISOC_FRAMES */
33
34 static unsigned int core_debug;
35 module_param(core_debug,int,0644);
36 MODULE_PARM_DESC(core_debug,"enable debug messages [core]");
37
38 #define em28xx_coredbg(fmt, arg...) do {\
39         if (core_debug) \
40                 printk(KERN_INFO "%s %s :"fmt, \
41                          dev->name, __func__ , ##arg); } while (0)
42
43 static unsigned int reg_debug;
44 module_param(reg_debug,int,0644);
45 MODULE_PARM_DESC(reg_debug,"enable debug messages [URB reg]");
46
47 #define em28xx_regdbg(fmt, arg...) do {\
48         if (reg_debug) \
49                 printk(KERN_INFO "%s %s :"fmt, \
50                          dev->name, __func__ , ##arg); } while (0)
51
52 static int alt = EM28XX_PINOUT;
53 module_param(alt, int, 0644);
54 MODULE_PARM_DESC(alt, "alternate setting to use for video endpoint");
55
56 /* FIXME */
57 #define em28xx_isocdbg(fmt, arg...) do {\
58         if (core_debug) \
59                 printk(KERN_INFO "%s %s :"fmt, \
60                          dev->name, __func__ , ##arg); } while (0)
61
62 /*
63  * em28xx_read_reg_req()
64  * reads data from the usb device specifying bRequest
65  */
66 int em28xx_read_reg_req_len(struct em28xx *dev, u8 req, u16 reg,
67                                    char *buf, int len)
68 {
69         int ret, byte;
70
71         if (dev->state & DEV_DISCONNECTED)
72                 return(-ENODEV);
73
74         em28xx_regdbg("req=%02x, reg=%02x ", req, reg);
75
76         ret = usb_control_msg(dev->udev, usb_rcvctrlpipe(dev->udev, 0), req,
77                               USB_DIR_IN | USB_TYPE_VENDOR | USB_RECIP_DEVICE,
78                               0x0000, reg, buf, len, HZ);
79
80         if (reg_debug) {
81                 printk(ret < 0 ? " failed!\n" : "%02x values: ", ret);
82                 for (byte = 0; byte < len; byte++)
83                         printk(KERN_INFO " %02x", (unsigned char)buf[byte]);
84
85                 printk(KERN_INFO "\n");
86         }
87
88         return ret;
89 }
90
91 /*
92  * em28xx_read_reg_req()
93  * reads data from the usb device specifying bRequest
94  */
95 int em28xx_read_reg_req(struct em28xx *dev, u8 req, u16 reg)
96 {
97         u8 val;
98         int ret;
99
100         if (dev->state & DEV_DISCONNECTED)
101                 return(-ENODEV);
102
103         em28xx_regdbg("req=%02x, reg=%02x:", req, reg);
104
105         ret = usb_control_msg(dev->udev, usb_rcvctrlpipe(dev->udev, 0), req,
106                               USB_DIR_IN | USB_TYPE_VENDOR | USB_RECIP_DEVICE,
107                               0x0000, reg, &val, 1, HZ);
108
109         if (reg_debug)
110                 printk(ret < 0 ? " failed!\n" :
111                                  "%02x\n", (unsigned char) val);
112
113         if (ret < 0)
114                 return ret;
115
116         return val;
117 }
118
119 int em28xx_read_reg(struct em28xx *dev, u16 reg)
120 {
121         return em28xx_read_reg_req(dev, USB_REQ_GET_STATUS, reg);
122 }
123
124 /*
125  * em28xx_write_regs_req()
126  * sends data to the usb device, specifying bRequest
127  */
128 int em28xx_write_regs_req(struct em28xx *dev, u8 req, u16 reg, char *buf,
129                                  int len)
130 {
131         int ret;
132
133         /*usb_control_msg seems to expect a kmalloced buffer */
134         unsigned char *bufs;
135
136         if (dev->state & DEV_DISCONNECTED)
137                 return(-ENODEV);
138
139         bufs = kmalloc(len, GFP_KERNEL);
140
141         em28xx_regdbg("req=%02x reg=%02x:", req, reg);
142
143         if (reg_debug) {
144                 int i;
145                 for (i = 0; i < len; ++i)
146                         printk(KERN_INFO " %02x", (unsigned char)buf[i]);
147                 printk(KERN_INFO "\n");
148         }
149
150         if (!bufs)
151                 return -ENOMEM;
152         memcpy(bufs, buf, len);
153         ret = usb_control_msg(dev->udev, usb_sndctrlpipe(dev->udev, 0), req,
154                               USB_DIR_OUT | USB_TYPE_VENDOR | USB_RECIP_DEVICE,
155                               0x0000, reg, bufs, len, HZ);
156         kfree(bufs);
157         return ret;
158 }
159
160 int em28xx_write_regs(struct em28xx *dev, u16 reg, char *buf, int len)
161 {
162         return em28xx_write_regs_req(dev, USB_REQ_GET_STATUS, reg, buf, len);
163 }
164
165 /*
166  * em28xx_write_reg_bits()
167  * sets only some bits (specified by bitmask) of a register, by first reading
168  * the actual value
169  */
170 static int em28xx_write_reg_bits(struct em28xx *dev, u16 reg, u8 val,
171                                  u8 bitmask)
172 {
173         int oldval;
174         u8 newval;
175
176         oldval = em28xx_read_reg(dev, reg);
177
178         if (oldval < 0)
179                 return oldval;
180
181         newval = (((u8) oldval) & ~bitmask) | (val & bitmask);
182         return em28xx_write_regs(dev, reg, &newval, 1);
183 }
184
185 /*
186  * em28xx_write_ac97()
187  * write a 16 bit value to the specified AC97 address (LSB first!)
188  */
189 static int em28xx_write_ac97(struct em28xx *dev, u8 reg, u8 *val)
190 {
191         int ret, i;
192         u8 addr = reg & 0x7f;
193
194         ret = em28xx_write_regs(dev, AC97LSB_REG, val, 2);
195         if (ret < 0)
196                 return ret;
197
198         ret = em28xx_write_regs(dev, AC97ADDR_REG, &addr, 1);
199         if (ret < 0)
200                 return ret;
201
202         /* Wait up to 50 ms for AC97 command to complete */
203         for (i = 0; i < 10; i++) {
204                 ret = em28xx_read_reg(dev, AC97BUSY_REG);
205                 if (ret < 0)
206                         return ret;
207
208                 if (!(ret & 0x01))
209                         return 0;
210                 msleep(5);
211         }
212         em28xx_warn("AC97 command still being executed: not handled properly!\n");
213         return 0;
214 }
215
216 static int em28xx_set_audio_source(struct em28xx *dev)
217 {
218         static char *enable  = "\x08\x08";
219         static char *disable = "\x08\x88";
220         char *video = enable, *line = disable;
221         int ret;
222         u8 input;
223
224         if (dev->is_em2800) {
225                 if (dev->ctl_ainput)
226                         input = EM2800_AUDIO_SRC_LINE;
227                 else
228                         input = EM2800_AUDIO_SRC_TUNER;
229
230                 ret = em28xx_write_regs(dev, EM2800_AUDIOSRC_REG, &input, 1);
231                 if (ret < 0)
232                         return ret;
233         }
234
235         if (dev->has_msp34xx)
236                 input = EM28XX_AUDIO_SRC_TUNER;
237         else {
238                 switch (dev->ctl_ainput) {
239                 case EM28XX_AMUX_VIDEO:
240                         input = EM28XX_AUDIO_SRC_TUNER;
241                         break;
242                 case EM28XX_AMUX_LINE_IN:
243                         input = EM28XX_AUDIO_SRC_LINE;
244                         break;
245                 case EM28XX_AMUX_AC97_VIDEO:
246                         input = EM28XX_AUDIO_SRC_LINE;
247                         break;
248                 case EM28XX_AMUX_AC97_LINE_IN:
249                         input = EM28XX_AUDIO_SRC_LINE;
250                         video = disable;
251                         line  = enable;
252                         break;
253                 }
254         }
255
256         ret = em28xx_write_reg_bits(dev, AUDIOSRC_REG, input, 0xc0);
257         if (ret < 0)
258                 return ret;
259         msleep(5);
260
261         /* Sets AC97 mixer registers
262            This is seems to be needed, even for non-ac97 configs
263          */
264         ret = em28xx_write_ac97(dev, VIDEO_AC97, video);
265         if (ret < 0)
266                 return ret;
267
268         ret = em28xx_write_ac97(dev, LINE_IN_AC97, line);
269
270         return ret;
271 }
272
273 int em28xx_audio_analog_set(struct em28xx *dev)
274 {
275         int ret;
276         char s[2] = { 0x00, 0x00 };
277         u8 xclk = 0x07;
278
279         s[0] |= 0x1f - dev->volume;
280         s[1] |= 0x1f - dev->volume;
281
282         /* Mute */
283         s[1] |= 0x80;
284         ret = em28xx_write_ac97(dev, MASTER_AC97, s);
285
286         if (ret < 0)
287                 return ret;
288
289         if (dev->has_12mhz_i2s)
290                 xclk |= 0x20;
291
292         if (!dev->mute)
293                 xclk |= 0x80;
294
295         ret = em28xx_write_reg_bits(dev, XCLK_REG, xclk, 0xa7);
296         if (ret < 0)
297                 return ret;
298         msleep(10);
299
300         /* Selects the proper audio input */
301         ret = em28xx_set_audio_source(dev);
302
303         /* Unmute device */
304         if (!dev->mute)
305                 s[1] &= ~0x80;
306         ret = em28xx_write_ac97(dev, MASTER_AC97, s);
307
308         return ret;
309 }
310 EXPORT_SYMBOL_GPL(em28xx_audio_analog_set);
311
312 int em28xx_colorlevels_set_default(struct em28xx *dev)
313 {
314         em28xx_write_regs(dev, YGAIN_REG, "\x10", 1);   /* contrast */
315         em28xx_write_regs(dev, YOFFSET_REG, "\x00", 1); /* brightness */
316         em28xx_write_regs(dev, UVGAIN_REG, "\x10", 1);  /* saturation */
317         em28xx_write_regs(dev, UOFFSET_REG, "\x00", 1);
318         em28xx_write_regs(dev, VOFFSET_REG, "\x00", 1);
319         em28xx_write_regs(dev, SHARPNESS_REG, "\x00", 1);
320
321         em28xx_write_regs(dev, GAMMA_REG, "\x20", 1);
322         em28xx_write_regs(dev, RGAIN_REG, "\x20", 1);
323         em28xx_write_regs(dev, GGAIN_REG, "\x20", 1);
324         em28xx_write_regs(dev, BGAIN_REG, "\x20", 1);
325         em28xx_write_regs(dev, ROFFSET_REG, "\x00", 1);
326         em28xx_write_regs(dev, GOFFSET_REG, "\x00", 1);
327         return em28xx_write_regs(dev, BOFFSET_REG, "\x00", 1);
328 }
329
330 int em28xx_capture_start(struct em28xx *dev, int start)
331 {
332         int rc;
333         /* FIXME: which is the best order? */
334         /* video registers are sampled by VREF */
335         rc = em28xx_write_reg_bits(dev, USBSUSP_REG,
336                                    start ? 0x10 : 0x00, 0x10);
337         if (rc < 0)
338                 return rc;
339
340         if (!start) {
341                 /* disable video capture */
342                 rc = em28xx_write_regs(dev, VINENABLE_REG, "\x27", 1);
343                 return rc;
344         }
345
346         /* enable video capture */
347         rc = em28xx_write_regs_req(dev, 0x00, 0x48, "\x00", 1);
348
349         if (dev->mode == EM28XX_ANALOG_MODE)
350                 rc = em28xx_write_regs(dev, VINENABLE_REG, "\x67", 1);
351         else
352                 rc = em28xx_write_regs(dev, VINENABLE_REG, "\x37", 1);
353
354         msleep(6);
355
356         return rc;
357 }
358
359 int em28xx_outfmt_set_yuv422(struct em28xx *dev)
360 {
361         em28xx_write_regs(dev, OUTFMT_REG, "\x34", 1);
362         em28xx_write_regs(dev, VINMODE_REG, "\x10", 1);
363         return em28xx_write_regs(dev, VINCTRL_REG, "\x11", 1);
364 }
365
366 static int em28xx_accumulator_set(struct em28xx *dev, u8 xmin, u8 xmax,
367                                   u8 ymin, u8 ymax)
368 {
369         em28xx_coredbg("em28xx Scale: (%d,%d)-(%d,%d)\n",
370                         xmin, ymin, xmax, ymax);
371
372         em28xx_write_regs(dev, XMIN_REG, &xmin, 1);
373         em28xx_write_regs(dev, XMAX_REG, &xmax, 1);
374         em28xx_write_regs(dev, YMIN_REG, &ymin, 1);
375         return em28xx_write_regs(dev, YMAX_REG, &ymax, 1);
376 }
377
378 static int em28xx_capture_area_set(struct em28xx *dev, u8 hstart, u8 vstart,
379                                    u16 width, u16 height)
380 {
381         u8 cwidth = width;
382         u8 cheight = height;
383         u8 overflow = (height >> 7 & 0x02) | (width >> 8 & 0x01);
384
385         em28xx_coredbg("em28xx Area Set: (%d,%d)\n",
386                         (width | (overflow & 2) << 7),
387                         (height | (overflow & 1) << 8));
388
389         em28xx_write_regs(dev, HSTART_REG, &hstart, 1);
390         em28xx_write_regs(dev, VSTART_REG, &vstart, 1);
391         em28xx_write_regs(dev, CWIDTH_REG, &cwidth, 1);
392         em28xx_write_regs(dev, CHEIGHT_REG, &cheight, 1);
393         return em28xx_write_regs(dev, OFLOW_REG, &overflow, 1);
394 }
395
396 static int em28xx_scaler_set(struct em28xx *dev, u16 h, u16 v)
397 {
398         u8 mode;
399         /* the em2800 scaler only supports scaling down to 50% */
400         if (dev->is_em2800)
401                 mode = (v ? 0x20 : 0x00) | (h ? 0x10 : 0x00);
402         else {
403                 u8 buf[2];
404                 buf[0] = h;
405                 buf[1] = h >> 8;
406                 em28xx_write_regs(dev, HSCALELOW_REG, (char *)buf, 2);
407                 buf[0] = v;
408                 buf[1] = v >> 8;
409                 em28xx_write_regs(dev, VSCALELOW_REG, (char *)buf, 2);
410                 /* it seems that both H and V scalers must be active
411                    to work correctly */
412                 mode = (h || v)? 0x30: 0x00;
413         }
414         return em28xx_write_reg_bits(dev, COMPR_REG, mode, 0x30);
415 }
416
417 /* FIXME: this only function read values from dev */
418 int em28xx_resolution_set(struct em28xx *dev)
419 {
420         int width, height;
421         width = norm_maxw(dev);
422         height = norm_maxh(dev) >> 1;
423
424         em28xx_outfmt_set_yuv422(dev);
425         em28xx_accumulator_set(dev, 1, (width - 4) >> 2, 1, (height - 4) >> 2);
426         em28xx_capture_area_set(dev, 0, 0, width >> 2, height >> 2);
427         return em28xx_scaler_set(dev, dev->hscale, dev->vscale);
428 }
429
430 int em28xx_set_alternate(struct em28xx *dev)
431 {
432         int errCode, prev_alt = dev->alt;
433         int i;
434         unsigned int min_pkt_size = dev->width * 2 + 4;
435
436         /* When image size is bigger than a certain value,
437            the frame size should be increased, otherwise, only
438            green screen will be received.
439          */
440         if (dev->width * 2 * dev->height > 720 * 240 * 2)
441                 min_pkt_size *= 2;
442
443         for (i = 0; i < dev->num_alt; i++) {
444                 /* stop when the selected alt setting offers enough bandwidth */
445                 if (dev->alt_max_pkt_size[i] >= min_pkt_size) {
446                         dev->alt = i;
447                         break;
448                 /* otherwise make sure that we end up with the maximum bandwidth
449                    because the min_pkt_size equation might be wrong...
450                 */
451                 } else if (dev->alt_max_pkt_size[i] >
452                            dev->alt_max_pkt_size[dev->alt])
453                         dev->alt = i;
454         }
455
456         if (dev->alt != prev_alt) {
457                 em28xx_coredbg("minimum isoc packet size: %u (alt=%d)\n",
458                                 min_pkt_size, dev->alt);
459                 dev->max_pkt_size = dev->alt_max_pkt_size[dev->alt];
460                 em28xx_coredbg("setting alternate %d with wMaxPacketSize=%u\n",
461                                dev->alt, dev->max_pkt_size);
462                 errCode = usb_set_interface(dev->udev, 0, dev->alt);
463                 if (errCode < 0) {
464                         em28xx_errdev("cannot change alternate number to %d (error=%i)\n",
465                                         dev->alt, errCode);
466                         return errCode;
467                 }
468         }
469         return 0;
470 }
471
472 /* ------------------------------------------------------------------
473         URB control
474    ------------------------------------------------------------------*/
475
476 /*
477  * IRQ callback, called by URB callback
478  */
479 static void em28xx_irq_callback(struct urb *urb)
480 {
481         struct em28xx_dmaqueue  *dma_q = urb->context;
482         struct em28xx *dev = container_of(dma_q, struct em28xx, vidq);
483         int rc, i;
484
485         /* Copy data from URB */
486         spin_lock(&dev->slock);
487         rc = dev->isoc_ctl.isoc_copy(dev, urb);
488         spin_unlock(&dev->slock);
489
490         /* Reset urb buffers */
491         for (i = 0; i < urb->number_of_packets; i++) {
492                 urb->iso_frame_desc[i].status = 0;
493                 urb->iso_frame_desc[i].actual_length = 0;
494         }
495         urb->status = 0;
496
497         urb->status = usb_submit_urb(urb, GFP_ATOMIC);
498         if (urb->status) {
499                 em28xx_err("urb resubmit failed (error=%i)\n",
500                         urb->status);
501         }
502 }
503
504 /*
505  * Stop and Deallocate URBs
506  */
507 void em28xx_uninit_isoc(struct em28xx *dev)
508 {
509         struct urb *urb;
510         int i;
511
512         em28xx_isocdbg("em28xx: called em28xx_uninit_isoc\n");
513
514         dev->isoc_ctl.nfields = -1;
515         for (i = 0; i < dev->isoc_ctl.num_bufs; i++) {
516                 urb = dev->isoc_ctl.urb[i];
517                 if (urb) {
518                         usb_kill_urb(urb);
519                         usb_unlink_urb(urb);
520                         if (dev->isoc_ctl.transfer_buffer[i]) {
521                                 usb_buffer_free(dev->udev,
522                                         urb->transfer_buffer_length,
523                                         dev->isoc_ctl.transfer_buffer[i],
524                                         urb->transfer_dma);
525                         }
526                         usb_free_urb(urb);
527                         dev->isoc_ctl.urb[i] = NULL;
528                 }
529                 dev->isoc_ctl.transfer_buffer[i] = NULL;
530         }
531
532         kfree(dev->isoc_ctl.urb);
533         kfree(dev->isoc_ctl.transfer_buffer);
534
535         dev->isoc_ctl.urb = NULL;
536         dev->isoc_ctl.transfer_buffer = NULL;
537         dev->isoc_ctl.num_bufs = 0;
538
539         em28xx_capture_start(dev, 0);
540 }
541 EXPORT_SYMBOL_GPL(em28xx_uninit_isoc);
542
543 /*
544  * Allocate URBs and start IRQ
545  */
546 int em28xx_init_isoc(struct em28xx *dev, int max_packets,
547                      int num_bufs, int max_pkt_size,
548                      int (*isoc_copy) (struct em28xx *dev, struct urb *urb),
549                      int cap_type)
550 {
551         struct em28xx_dmaqueue *dma_q = &dev->vidq;
552         int i;
553         int sb_size, pipe;
554         struct urb *urb;
555         int j, k;
556         int rc;
557
558         em28xx_isocdbg("em28xx: called em28xx_prepare_isoc\n");
559
560         /* De-allocates all pending stuff */
561         em28xx_uninit_isoc(dev);
562
563         dev->isoc_ctl.isoc_copy = isoc_copy;
564         dev->isoc_ctl.num_bufs = num_bufs;
565
566         dev->isoc_ctl.urb = kzalloc(sizeof(void *)*num_bufs,  GFP_KERNEL);
567         if (!dev->isoc_ctl.urb) {
568                 em28xx_errdev("cannot alloc memory for usb buffers\n");
569                 return -ENOMEM;
570         }
571
572         dev->isoc_ctl.transfer_buffer = kzalloc(sizeof(void *)*num_bufs,
573                                               GFP_KERNEL);
574         if (!dev->isoc_ctl.urb) {
575                 em28xx_errdev("cannot allocate memory for usbtransfer\n");
576                 kfree(dev->isoc_ctl.urb);
577                 return -ENOMEM;
578         }
579
580         dev->isoc_ctl.max_pkt_size = max_pkt_size;
581         dev->isoc_ctl.buf = NULL;
582
583         sb_size = max_packets * dev->isoc_ctl.max_pkt_size;
584
585         /* allocate urbs and transfer buffers */
586         for (i = 0; i < dev->isoc_ctl.num_bufs; i++) {
587                 urb = usb_alloc_urb(max_packets, GFP_KERNEL);
588                 if (!urb) {
589                         em28xx_err("cannot alloc isoc_ctl.urb %i\n", i);
590                         em28xx_uninit_isoc(dev);
591                         return -ENOMEM;
592                 }
593                 dev->isoc_ctl.urb[i] = urb;
594
595                 dev->isoc_ctl.transfer_buffer[i] = usb_buffer_alloc(dev->udev,
596                         sb_size, GFP_KERNEL, &urb->transfer_dma);
597                 if (!dev->isoc_ctl.transfer_buffer[i]) {
598                         em28xx_err("unable to allocate %i bytes for transfer"
599                                         " buffer %i%s\n",
600                                         sb_size, i,
601                                         in_interrupt()?" while in int":"");
602                         em28xx_uninit_isoc(dev);
603                         return -ENOMEM;
604                 }
605                 memset(dev->isoc_ctl.transfer_buffer[i], 0, sb_size);
606
607                 /* FIXME: this is a hack - should be
608                         'desc.bEndpointAddress & USB_ENDPOINT_NUMBER_MASK'
609                         should also be using 'desc.bInterval'
610                  */
611                 pipe = usb_rcvisocpipe(dev->udev,
612                         cap_type == EM28XX_ANALOG_CAPTURE ? 0x82 : 0x84);
613
614                 usb_fill_int_urb(urb, dev->udev, pipe,
615                                  dev->isoc_ctl.transfer_buffer[i], sb_size,
616                                  em28xx_irq_callback, dma_q, 1);
617
618                 urb->number_of_packets = max_packets;
619                 urb->transfer_flags = URB_ISO_ASAP;
620
621                 k = 0;
622                 for (j = 0; j < max_packets; j++) {
623                         urb->iso_frame_desc[j].offset = k;
624                         urb->iso_frame_desc[j].length =
625                                                 dev->isoc_ctl.max_pkt_size;
626                         k += dev->isoc_ctl.max_pkt_size;
627                 }
628         }
629
630         init_waitqueue_head(&dma_q->wq);
631
632         em28xx_capture_start(dev, cap_type);
633
634         /* submit urbs and enables IRQ */
635         for (i = 0; i < dev->isoc_ctl.num_bufs; i++) {
636                 rc = usb_submit_urb(dev->isoc_ctl.urb[i], GFP_ATOMIC);
637                 if (rc) {
638                         em28xx_err("submit of urb %i failed (error=%i)\n", i,
639                                    rc);
640                         em28xx_uninit_isoc(dev);
641                         return rc;
642                 }
643         }
644
645         return 0;
646 }
647 EXPORT_SYMBOL_GPL(em28xx_init_isoc);