drivers/media/video/em28xx/em28xx-core.c

   1 /*
   2    em28xx-core.c - driver for Empia EM2800/EM2820/2840 USB video capture devices
   3
   4    Copyright (C) 2005 Ludovico Cavedon <cavedon@sssup.it>
   5                       Markus Rechberger <mrechberger@gmail.com>
   6                       Mauro Carvalho Chehab <mchehab@infradead.org>
   7                       Sascha Sommer <saschasommer@freenet.de>
   8
   9    This program is free software; you can redistribute it and/or modify
  10    it under the terms of the GNU General Public License as published by
  11    the Free Software Foundation; either version 2 of the License, or
  12    (at your option) any later version.
  13
  14    This program is distributed in the hope that it will be useful,
  15    but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  16    MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
  17    GNU General Public License for more details.
  18
  19    You should have received a copy of the GNU General Public License
  20    along with this program; if not, write to the Free Software
  21    Foundation, Inc., 675 Mass Ave, Cambridge, MA 02139, USA.
  22  */
  23
  24 #include <linux/init.h>
  25 #include <linux/list.h>
  26 #include <linux/module.h>
  27 #include <linux/usb.h>
  28 #include <linux/vmalloc.h>
  29
  30 #include "em28xx.h"
  31
  32 /* #define ENABLE_DEBUG_ISOC_FRAMES */
  33
  34 static unsigned int core_debug;
  35 module_param(core_debug,int,0644);
  36 MODULE_PARM_DESC(core_debug,"enable debug messages [core]");
  37
  38 #define em28xx_coredbg(fmt, arg...) do {\
  39         if (core_debug) \
  40                 printk(KERN_INFO "%s %s :"fmt, \
  41                          dev->name, __func__ , ##arg); } while (0)
  42
  43 static unsigned int reg_debug;
  44 module_param(reg_debug,int,0644);
  45 MODULE_PARM_DESC(reg_debug,"enable debug messages [URB reg]");
  46
  47 #define em28xx_regdbg(fmt, arg...) do {\
  48         if (reg_debug) \
  49                 printk(KERN_INFO "%s %s :"fmt, \
  50                          dev->name, __func__ , ##arg); } while (0)
  51
  52 static int alt = EM28XX_PINOUT;
  53 module_param(alt, int, 0644);
  54 MODULE_PARM_DESC(alt, "alternate setting to use for video endpoint");
  55
  56 /* FIXME */
  57 #define em28xx_isocdbg(fmt, arg...) do {\
  58         if (core_debug) \
  59                 printk(KERN_INFO "%s %s :"fmt, \
  60                          dev->name, __func__ , ##arg); } while (0)
  61
  62 /*
  63  * em28xx_read_reg_req()
  64  * reads data from the usb device specifying bRequest
  65  */
  66 int em28xx_read_reg_req_len(struct em28xx *dev, u8 req, u16 reg,
  67                                    char *buf, int len)
  68 {
  69         int ret, byte;
  70
  71         if (dev->state & DEV_DISCONNECTED)
  72                 return -ENODEV;
  73
  74         if (len > URB_MAX_CTRL_SIZE)
  75                 return -EINVAL;
  76
  77         em28xx_regdbg("req=%02x, reg=%02x ", req, reg);
  78
  79         mutex_lock(&dev->ctrl_urb_lock);
  80         ret = usb_control_msg(dev->udev, usb_rcvctrlpipe(dev->udev, 0), req,
  81                               USB_DIR_IN | USB_TYPE_VENDOR | USB_RECIP_DEVICE,
  82                               0x0000, reg, dev->urb_buf, len, HZ);
  83         if (ret < 0) {
  84                 if (reg_debug)
  85                         printk(" failed!\n");
  86                 mutex_unlock(&dev->ctrl_urb_lock);
  87                 return ret;
  88         }
  89
  90         if (len)
  91                 memcpy(buf, dev->urb_buf, len);
  92
  93         mutex_unlock(&dev->ctrl_urb_lock);
  94
  95         if (reg_debug) {
  96                 printk("%02x values: ", ret);
  97                 for (byte = 0; byte < len; byte++)
  98                         printk(" %02x", (unsigned char)buf[byte]);
  99                 printk("\n");
 100         }
 101
 102         return ret;
 103 }
 104
 105 /*
 106  * em28xx_read_reg_req()
 107  * reads data from the usb device specifying bRequest
 108  */
 109 int em28xx_read_reg_req(struct em28xx *dev, u8 req, u16 reg)
 110 {
 111         u8 val;
 112         int ret;
 113
 114         if (dev->state & DEV_DISCONNECTED)
 115                 return(-ENODEV);
 116
 117         em28xx_regdbg("req=%02x, reg=%02x:", req, reg);
 118
 119         mutex_lock(&dev->ctrl_urb_lock);
 120         ret = usb_control_msg(dev->udev, usb_rcvctrlpipe(dev->udev, 0), req,
 121                               USB_DIR_IN | USB_TYPE_VENDOR | USB_RECIP_DEVICE,
 122                               0x0000, reg, dev->urb_buf, 1, HZ);
 123         val = dev->urb_buf[0];
 124         mutex_unlock(&dev->ctrl_urb_lock);
 125
 126         if (ret < 0) {
 127                 printk(" failed!\n");
 128                 return ret;
 129         }
 130
 131         if (reg_debug)
 132                 printk("%02x\n", (unsigned char) val);
 133
 134         return val;
 135 }
 136
 137 int em28xx_read_reg(struct em28xx *dev, u16 reg)
 138 {
 139         return em28xx_read_reg_req(dev, USB_REQ_GET_STATUS, reg);
 140 }
 141
 142 /*
 143  * em28xx_write_regs_req()
 144  * sends data to the usb device, specifying bRequest
 145  */
 146 int em28xx_write_regs_req(struct em28xx *dev, u8 req, u16 reg, char *buf,
 147                                  int len)
 148 {
 149         int ret;
 150
 151         if (dev->state & DEV_DISCONNECTED)
 152                 return -ENODEV;
 153
 154         if ((len < 1) || (len > URB_MAX_CTRL_SIZE))
 155                 return -EINVAL;
 156
 157         em28xx_regdbg("req=%02x reg=%02x:", req, reg);
 158         if (reg_debug) {
 159                 int i;
 160                 for (i = 0; i < len; ++i)
 161                         printk(" %02x", (unsigned char)buf[i]);
 162                 printk("\n");
 163         }
 164
 165         mutex_lock(&dev->ctrl_urb_lock);
 166         memcpy(dev->urb_buf, buf, len);
 167         ret = usb_control_msg(dev->udev, usb_sndctrlpipe(dev->udev, 0), req,
 168                               USB_DIR_OUT | USB_TYPE_VENDOR | USB_RECIP_DEVICE,
 169                               0x0000, reg, dev->urb_buf, len, HZ);
 170         mutex_unlock(&dev->ctrl_urb_lock);
 171
 172         if (dev->wait_after_write)
 173                 msleep(dev->wait_after_write);
 174
 175         return ret;
 176 }
 177
 178 int em28xx_write_regs(struct em28xx *dev, u16 reg, char *buf, int len)
 179 {
 180         int rc;
 181
 182         rc = em28xx_write_regs_req(dev, USB_REQ_GET_STATUS, reg, buf, len);
 183
 184         /* Stores GPO/GPIO values at the cache, if changed
 185            Only write values should be stored, since input on a GPIO
 186            register will return the input bits.
 187            Not sure what happens on reading GPO register.
 188          */
 189         if (rc >= 0) {
 190                 if (reg == EM2880_R04_GPO)
 191                         dev->reg_gpo = buf[0];
 192                 else if (reg == EM28XX_R08_GPIO)
 193                         dev->reg_gpio = buf[0];
 194         }
 195
 196         return rc;
 197 }
 198
 199 /*
 200  * em28xx_write_reg_bits()
 201  * sets only some bits (specified by bitmask) of a register, by first reading
 202  * the actual value
 203  */
 204 static int em28xx_write_reg_bits(struct em28xx *dev, u16 reg, u8 val,
 205                                  u8 bitmask)
 206 {
 207         int oldval;
 208         u8 newval;
 209
 210         /* Uses cache for gpo/gpio registers */
 211         if (reg == EM2880_R04_GPO)
 212                 oldval = dev->reg_gpo;
 213         else if (reg == EM28XX_R08_GPIO)
 214                 oldval = dev->reg_gpio;
 215         else
 216                 oldval = em28xx_read_reg(dev, reg);
 217
 218         if (oldval < 0)
 219                 return oldval;
 220
 221         newval = (((u8) oldval) & ~bitmask) | (val & bitmask);
 222
 223         return em28xx_write_regs(dev, reg, &newval, 1);
 224 }
 225
 226 /*
 227  * em28xx_write_ac97()
 228  * write a 16 bit value to the specified AC97 address (LSB first!)
 229  */
 230 static int em28xx_write_ac97(struct em28xx *dev, u8 reg, u8 *val)
 231 {
 232         int ret, i;
 233         u8 addr = reg & 0x7f;
 234
 235         ret = em28xx_write_regs(dev, EM28XX_R40_AC97LSB, val, 2);
 236         if (ret < 0)
 237                 return ret;
 238
 239         ret = em28xx_write_regs(dev, EM28XX_R42_AC97ADDR, &addr, 1);
 240         if (ret < 0)
 241                 return ret;
 242
 243         /* Wait up to 50 ms for AC97 command to complete */
 244         for (i = 0; i < 10; i++) {
 245                 ret = em28xx_read_reg(dev, EM28XX_R43_AC97BUSY);
 246                 if (ret < 0)
 247                         return ret;
 248
 249                 if (!(ret & 0x01))
 250                         return 0;
 251                 msleep(5);
 252         }
 253         em28xx_warn("AC97 command still being executed: not handled properly!\n");
 254         return 0;
 255 }
 256
 257 static int em28xx_set_audio_source(struct em28xx *dev)
 258 {
 259         static char *enable  = "\x08\x08";
 260         static char *disable = "\x08\x88";
 261         char *video = enable, *line = disable;
 262         int ret;
 263         u8 input;
 264
 265         if (dev->is_em2800) {
 266                 if (dev->ctl_ainput)
 267                         input = EM2800_AUDIO_SRC_LINE;
 268                 else
 269                         input = EM2800_AUDIO_SRC_TUNER;
 270
 271                 ret = em28xx_write_regs(dev, EM2800_R08_AUDIOSRC, &input, 1);
 272                 if (ret < 0)
 273                         return ret;
 274         }
 275
 276         if (dev->has_msp34xx)
 277                 input = EM28XX_AUDIO_SRC_TUNER;
 278         else {
 279                 switch (dev->ctl_ainput) {
 280                 case EM28XX_AMUX_VIDEO:
 281                         input = EM28XX_AUDIO_SRC_TUNER;
 282                         break;
 283                 case EM28XX_AMUX_LINE_IN:
 284                         input = EM28XX_AUDIO_SRC_LINE;
 285                         video = disable;
 286                         line  = enable;
 287                         break;
 288                 case EM28XX_AMUX_AC97_VIDEO:
 289                         input = EM28XX_AUDIO_SRC_LINE;
 290                         break;
 291                 case EM28XX_AMUX_AC97_LINE_IN:
 292                         input = EM28XX_AUDIO_SRC_LINE;
 293                         video = disable;
 294                         line  = enable;
 295                         break;
 296                 }
 297         }
 298
 299         ret = em28xx_write_reg_bits(dev, EM28XX_R0E_AUDIOSRC, input, 0xc0);
 300         if (ret < 0)
 301                 return ret;
 302         msleep(5);
 303
 304         /* Sets AC97 mixer registers
 305            This is seems to be needed, even for non-ac97 configs
 306          */
 307         ret = em28xx_write_ac97(dev, EM28XX_R14_VIDEO_AC97, video);
 308         if (ret < 0)
 309                 return ret;
 310
 311         ret = em28xx_write_ac97(dev, EM28XX_R10_LINE_IN_AC97, line);
 312
 313         return ret;
 314 }
 315
 316 int em28xx_audio_analog_set(struct em28xx *dev)
 317 {
 318         int ret;
 319         char s[2] = { 0x00, 0x00 };
 320         u8 xclk = 0x07;
 321
 322         s[0] |= 0x1f - dev->volume;
 323         s[1] |= 0x1f - dev->volume;
 324
 325         /* Mute */
 326         s[1] |= 0x80;
 327         ret = em28xx_write_ac97(dev, EM28XX_R02_MASTER_AC97, s);
 328
 329         if (ret < 0)
 330                 return ret;
 331
 332         if (dev->has_12mhz_i2s)
 333                 xclk |= 0x20;
 334
 335         if (!dev->mute)
 336                 xclk |= 0x80;
 337
 338         ret = em28xx_write_reg_bits(dev, EM28XX_R0F_XCLK, xclk, 0xa7);
 339         if (ret < 0)
 340                 return ret;
 341         msleep(10);
 342
 343         /* Selects the proper audio input */
 344         ret = em28xx_set_audio_source(dev);
 345
 346         /* Unmute device */
 347         if (!dev->mute)
 348                 s[1] &= ~0x80;
 349         ret = em28xx_write_ac97(dev, EM28XX_R02_MASTER_AC97, s);
 350
 351         return ret;
 352 }
 353 EXPORT_SYMBOL_GPL(em28xx_audio_analog_set);
 354
 355 int em28xx_colorlevels_set_default(struct em28xx *dev)
 356 {
 357         em28xx_write_regs(dev, EM28XX_R20_YGAIN, "\x10", 1);    /* contrast */
 358         em28xx_write_regs(dev, EM28XX_R21_YOFFSET, "\x00", 1);  /* brightness */
 359         em28xx_write_regs(dev, EM28XX_R22_UVGAIN, "\x10", 1);   /* saturation */
 360         em28xx_write_regs(dev, EM28XX_R23_UOFFSET, "\x00", 1);
 361         em28xx_write_regs(dev, EM28XX_R24_VOFFSET, "\x00", 1);
 362         em28xx_write_regs(dev, EM28XX_R25_SHARPNESS, "\x00", 1);
 363
 364         em28xx_write_regs(dev, EM28XX_R14_GAMMA, "\x20", 1);
 365         em28xx_write_regs(dev, EM28XX_R15_RGAIN, "\x20", 1);
 366         em28xx_write_regs(dev, EM28XX_R16_GGAIN, "\x20", 1);
 367         em28xx_write_regs(dev, EM28XX_R17_BGAIN, "\x20", 1);
 368         em28xx_write_regs(dev, EM28XX_R18_ROFFSET, "\x00", 1);
 369         em28xx_write_regs(dev, EM28XX_R19_GOFFSET, "\x00", 1);
 370         return em28xx_write_regs(dev, EM28XX_R1A_BOFFSET, "\x00", 1);
 371 }
 372
 373 int em28xx_capture_start(struct em28xx *dev, int start)
 374 {
 375         int rc;
 376         /* FIXME: which is the best order? */
 377         /* video registers are sampled by VREF */
 378         rc = em28xx_write_reg_bits(dev, EM28XX_R0C_USBSUSP,
 379                                    start ? 0x10 : 0x00, 0x10);
 380         if (rc < 0)
 381                 return rc;
 382
 383         if (!start) {
 384                 /* disable video capture */
 385                 rc = em28xx_write_regs(dev, EM28XX_R12_VINENABLE, "\x27", 1);
 386                 return rc;
 387         }
 388
 389         /* enable video capture */
 390         rc = em28xx_write_regs_req(dev, 0x00, 0x48, "\x00", 1);
 391
 392         if (dev->mode == EM28XX_ANALOG_MODE)
 393                 rc = em28xx_write_regs(dev, EM28XX_R12_VINENABLE, "\x67", 1);
 394         else
 395                 rc = em28xx_write_regs(dev, EM28XX_R12_VINENABLE, "\x37", 1);
 396
 397         msleep(6);
 398
 399         return rc;
 400 }
 401
 402 int em28xx_outfmt_set_yuv422(struct em28xx *dev)
 403 {
 404         em28xx_write_regs(dev, EM28XX_R27_OUTFMT, "\x34", 1);
 405         em28xx_write_regs(dev, EM28XX_R10_VINMODE, "\x10", 1);
 406         return em28xx_write_regs(dev, EM28XX_R11_VINCTRL, "\x11", 1);
 407 }
 408
 409 static int em28xx_accumulator_set(struct em28xx *dev, u8 xmin, u8 xmax,
 410                                   u8 ymin, u8 ymax)
 411 {
 412         em28xx_coredbg("em28xx Scale: (%d,%d)-(%d,%d)\n",
 413                         xmin, ymin, xmax, ymax);
 414
 415         em28xx_write_regs(dev, EM28XX_R28_XMIN, &xmin, 1);
 416         em28xx_write_regs(dev, EM28XX_R29_XMAX, &xmax, 1);
 417         em28xx_write_regs(dev, EM28XX_R2A_YMIN, &ymin, 1);
 418         return em28xx_write_regs(dev, EM28XX_R2B_YMAX, &ymax, 1);
 419 }
 420
 421 static int em28xx_capture_area_set(struct em28xx *dev, u8 hstart, u8 vstart,
 422                                    u16 width, u16 height)
 423 {
 424         u8 cwidth = width;
 425         u8 cheight = height;
 426         u8 overflow = (height >> 7 & 0x02) | (width >> 8 & 0x01);
 427
 428         em28xx_coredbg("em28xx Area Set: (%d,%d)\n",
 429                         (width | (overflow & 2) << 7),
 430                         (height | (overflow & 1) << 8));
 431
 432         em28xx_write_regs(dev, EM28XX_R1C_HSTART, &hstart, 1);
 433         em28xx_write_regs(dev, EM28XX_R1D_VSTART, &vstart, 1);
 434         em28xx_write_regs(dev, EM28XX_R1E_CWIDTH, &cwidth, 1);
 435         em28xx_write_regs(dev, EM28XX_R1F_CHEIGHT, &cheight, 1);
 436         return em28xx_write_regs(dev, EM28XX_R1B_OFLOW, &overflow, 1);
 437 }
 438
 439 static int em28xx_scaler_set(struct em28xx *dev, u16 h, u16 v)
 440 {
 441         u8 mode;
 442         /* the em2800 scaler only supports scaling down to 50% */
 443         if (dev->is_em2800)
 444                 mode = (v ? 0x20 : 0x00) | (h ? 0x10 : 0x00);
 445         else {
 446                 u8 buf[2];
 447                 buf[0] = h;
 448                 buf[1] = h >> 8;
 449                 em28xx_write_regs(dev, EM28XX_R30_HSCALELOW, (char *)buf, 2);
 450                 buf[0] = v;
 451                 buf[1] = v >> 8;
 452                 em28xx_write_regs(dev, EM28XX_R32_VSCALELOW, (char *)buf, 2);
 453                 /* it seems that both H and V scalers must be active
 454                    to work correctly */
 455                 mode = (h || v)? 0x30: 0x00;
 456         }
 457         return em28xx_write_reg_bits(dev, EM28XX_R26_COMPR, mode, 0x30);
 458 }
 459
 460 /* FIXME: this only function read values from dev */
 461 int em28xx_resolution_set(struct em28xx *dev)
 462 {
 463         int width, height;
 464         width = norm_maxw(dev);
 465         height = norm_maxh(dev) >> 1;
 466
 467         em28xx_outfmt_set_yuv422(dev);
 468         em28xx_accumulator_set(dev, 1, (width - 4) >> 2, 1, (height - 4) >> 2);
 469         em28xx_capture_area_set(dev, 0, 0, width >> 2, height >> 2);
 470         return em28xx_scaler_set(dev, dev->hscale, dev->vscale);
 471 }
 472
 473 int em28xx_set_alternate(struct em28xx *dev)
 474 {
 475         int errCode, prev_alt = dev->alt;
 476         int i;
 477         unsigned int min_pkt_size = dev->width * 2 + 4;
 478
 479         /* When image size is bigger than a certain value,
 480            the frame size should be increased, otherwise, only
 481            green screen will be received.
 482          */
 483         if (dev->width * 2 * dev->height > 720 * 240 * 2)
 484                 min_pkt_size *= 2;
 485
 486         for (i = 0; i < dev->num_alt; i++) {
 487                 /* stop when the selected alt setting offers enough bandwidth */
 488                 if (dev->alt_max_pkt_size[i] >= min_pkt_size) {
 489                         dev->alt = i;
 490                         break;
 491                 /* otherwise make sure that we end up with the maximum bandwidth
 492                    because the min_pkt_size equation might be wrong...
 493                 */
 494                 } else if (dev->alt_max_pkt_size[i] >
 495                            dev->alt_max_pkt_size[dev->alt])
 496                         dev->alt = i;
 497         }
 498
 499         if (dev->alt != prev_alt) {
 500                 em28xx_coredbg("minimum isoc packet size: %u (alt=%d)\n",
 501                                 min_pkt_size, dev->alt);
 502                 dev->max_pkt_size = dev->alt_max_pkt_size[dev->alt];
 503                 em28xx_coredbg("setting alternate %d with wMaxPacketSize=%u\n",
 504                                dev->alt, dev->max_pkt_size);
 505                 errCode = usb_set_interface(dev->udev, 0, dev->alt);
 506                 if (errCode < 0) {
 507                         em28xx_errdev("cannot change alternate number to %d (error=%i)\n",
 508                                         dev->alt, errCode);
 509                         return errCode;
 510                 }
 511         }
 512         return 0;
 513 }
 514
 515 int em28xx_gpio_set(struct em28xx *dev, struct em28xx_reg_seq *gpio)
 516 {
 517         int rc = 0;
 518
 519         if (!gpio)
 520                 return rc;
 521
 522         dev->em28xx_write_regs_req(dev, 0x00, 0x48, "\x00", 1);
 523         if (dev->mode == EM28XX_ANALOG_MODE)
 524                 dev->em28xx_write_regs_req(dev, 0x00, 0x12, "\x67", 1);
 525         else
 526                 dev->em28xx_write_regs_req(dev, 0x00, 0x12, "\x37", 1);
 527         msleep(6);
 528
 529         /* Send GPIO reset sequences specified at board entry */
 530         while (gpio->sleep >= 0) {
 531                 if (gpio->reg >= 0) {
 532                         rc = em28xx_write_reg_bits(dev,
 533                                                    gpio->reg,
 534                                                    gpio->val,
 535                                                    gpio->mask);
 536                         if (rc < 0)
 537                                 return rc;
 538                 }
 539                 if (gpio->sleep > 0)
 540                         msleep(gpio->sleep);
 541
 542                 gpio++;
 543         }
 544         return rc;
 545 }
 546
 547 int em28xx_set_mode(struct em28xx *dev, enum em28xx_mode set_mode)
 548 {
 549         if (dev->mode == set_mode)
 550                 return 0;
 551
 552         if (set_mode == EM28XX_MODE_UNDEFINED) {
 553                 dev->mode = set_mode;
 554                 return 0;
 555         }
 556
 557         dev->mode = set_mode;
 558
 559         if (dev->mode == EM28XX_DIGITAL_MODE)
 560                 return em28xx_gpio_set(dev, dev->digital_gpio);
 561         else
 562                 return em28xx_gpio_set(dev, dev->analog_gpio);
 563 }
 564 EXPORT_SYMBOL_GPL(em28xx_set_mode);
 565
 566 /* ------------------------------------------------------------------
 567         URB control
 568    ------------------------------------------------------------------*/
 569
 570 /*
 571  * IRQ callback, called by URB callback
 572  */
 573 static void em28xx_irq_callback(struct urb *urb)
 574 {
 575         struct em28xx_dmaqueue  *dma_q = urb->context;
 576         struct em28xx *dev = container_of(dma_q, struct em28xx, vidq);
 577         int rc, i;
 578
 579         /* Copy data from URB */
 580         spin_lock(&dev->slock);
 581         rc = dev->isoc_ctl.isoc_copy(dev, urb);
 582         spin_unlock(&dev->slock);
 583
 584         /* Reset urb buffers */
 585         for (i = 0; i < urb->number_of_packets; i++) {
 586                 urb->iso_frame_desc[i].status = 0;
 587                 urb->iso_frame_desc[i].actual_length = 0;
 588         }
 589         urb->status = 0;
 590
 591         urb->status = usb_submit_urb(urb, GFP_ATOMIC);
 592         if (urb->status) {
 593                 em28xx_isocdbg("urb resubmit failed (error=%i)\n",
 594                                urb->status);
 595         }
 596 }
 597
 598 /*
 599  * Stop and Deallocate URBs
 600  */
 601 void em28xx_uninit_isoc(struct em28xx *dev)
 602 {
 603         struct urb *urb;
 604         int i;
 605
 606         em28xx_isocdbg("em28xx: called em28xx_uninit_isoc\n");
 607
 608         dev->isoc_ctl.nfields = -1;
 609         for (i = 0; i < dev->isoc_ctl.num_bufs; i++) {
 610                 urb = dev->isoc_ctl.urb[i];
 611                 if (urb) {
 612                         usb_kill_urb(urb);
 613                         usb_unlink_urb(urb);
 614                         if (dev->isoc_ctl.transfer_buffer[i]) {
 615                                 usb_buffer_free(dev->udev,
 616                                         urb->transfer_buffer_length,
 617                                         dev->isoc_ctl.transfer_buffer[i],
 618                                         urb->transfer_dma);
 619                         }
 620                         usb_free_urb(urb);
 621                         dev->isoc_ctl.urb[i] = NULL;
 622                 }
 623                 dev->isoc_ctl.transfer_buffer[i] = NULL;
 624         }
 625
 626         kfree(dev->isoc_ctl.urb);
 627         kfree(dev->isoc_ctl.transfer_buffer);
 628
 629         dev->isoc_ctl.urb = NULL;
 630         dev->isoc_ctl.transfer_buffer = NULL;
 631         dev->isoc_ctl.num_bufs = 0;
 632
 633         em28xx_capture_start(dev, 0);
 634 }
 635 EXPORT_SYMBOL_GPL(em28xx_uninit_isoc);
 636
 637 /*
 638  * Allocate URBs and start IRQ
 639  */
 640 int em28xx_init_isoc(struct em28xx *dev, int max_packets,
 641                      int num_bufs, int max_pkt_size,
 642                      int (*isoc_copy) (struct em28xx *dev, struct urb *urb))
 643 {
 644         struct em28xx_dmaqueue *dma_q = &dev->vidq;
 645         int i;
 646         int sb_size, pipe;
 647         struct urb *urb;
 648         int j, k;
 649         int rc;
 650
 651         em28xx_isocdbg("em28xx: called em28xx_prepare_isoc\n");
 652
 653         /* De-allocates all pending stuff */
 654         em28xx_uninit_isoc(dev);
 655
 656         dev->isoc_ctl.isoc_copy = isoc_copy;
 657         dev->isoc_ctl.num_bufs = num_bufs;
 658
 659         dev->isoc_ctl.urb = kzalloc(sizeof(void *)*num_bufs,  GFP_KERNEL);
 660         if (!dev->isoc_ctl.urb) {
 661                 em28xx_errdev("cannot alloc memory for usb buffers\n");
 662                 return -ENOMEM;
 663         }
 664
 665         dev->isoc_ctl.transfer_buffer = kzalloc(sizeof(void *)*num_bufs,
 666                                               GFP_KERNEL);
 667         if (!dev->isoc_ctl.transfer_buffer) {
 668                 em28xx_errdev("cannot allocate memory for usbtransfer\n");
 669                 kfree(dev->isoc_ctl.urb);
 670                 return -ENOMEM;
 671         }
 672
 673         dev->isoc_ctl.max_pkt_size = max_pkt_size;
 674         dev->isoc_ctl.buf = NULL;
 675
 676         sb_size = max_packets * dev->isoc_ctl.max_pkt_size;
 677
 678         /* allocate urbs and transfer buffers */
 679         for (i = 0; i < dev->isoc_ctl.num_bufs; i++) {
 680                 urb = usb_alloc_urb(max_packets, GFP_KERNEL);
 681                 if (!urb) {
 682                         em28xx_err("cannot alloc isoc_ctl.urb %i\n", i);
 683                         em28xx_uninit_isoc(dev);
 684                         return -ENOMEM;
 685                 }
 686                 dev->isoc_ctl.urb[i] = urb;
 687
 688                 dev->isoc_ctl.transfer_buffer[i] = usb_buffer_alloc(dev->udev,
 689                         sb_size, GFP_KERNEL, &urb->transfer_dma);
 690                 if (!dev->isoc_ctl.transfer_buffer[i]) {
 691                         em28xx_err("unable to allocate %i bytes for transfer"
 692                                         " buffer %i%s\n",
 693                                         sb_size, i,
 694                                         in_interrupt()?" while in int":"");
 695                         em28xx_uninit_isoc(dev);
 696                         return -ENOMEM;
 697                 }
 698                 memset(dev->isoc_ctl.transfer_buffer[i], 0, sb_size);
 699
 700                 /* FIXME: this is a hack - should be
 701                         'desc.bEndpointAddress & USB_ENDPOINT_NUMBER_MASK'
 702                         should also be using 'desc.bInterval'
 703                  */
 704                 pipe = usb_rcvisocpipe(dev->udev,
 705                         dev->mode == EM28XX_ANALOG_MODE ? 0x82 : 0x84);
 706
 707                 usb_fill_int_urb(urb, dev->udev, pipe,
 708                                  dev->isoc_ctl.transfer_buffer[i], sb_size,
 709                                  em28xx_irq_callback, dma_q, 1);
 710
 711                 urb->number_of_packets = max_packets;
 712                 urb->transfer_flags = URB_ISO_ASAP;
 713
 714                 k = 0;
 715                 for (j = 0; j < max_packets; j++) {
 716                         urb->iso_frame_desc[j].offset = k;
 717                         urb->iso_frame_desc[j].length =
 718                                                 dev->isoc_ctl.max_pkt_size;
 719                         k += dev->isoc_ctl.max_pkt_size;
 720                 }
 721         }
 722
 723         init_waitqueue_head(&dma_q->wq);
 724
 725         em28xx_capture_start(dev, 1);
 726
 727         /* submit urbs and enables IRQ */
 728         for (i = 0; i < dev->isoc_ctl.num_bufs; i++) {
 729                 rc = usb_submit_urb(dev->isoc_ctl.urb[i], GFP_ATOMIC);
 730                 if (rc) {
 731                         em28xx_err("submit of urb %i failed (error=%i)\n", i,
 732                                    rc);
 733                         em28xx_uninit_isoc(dev);
 734                         return rc;
 735                 }
 736         }
 737
 738         return 0;
 739 }
 740 EXPORT_SYMBOL_GPL(em28xx_init_isoc);