drivers/input/touchscreen/omap/ts_osk.c

   1 /*
   2  * ts_osk.c - touchscreen support for OMAP OSK board
   3  *
   4  * Copyright 2002 MontaVista Software Inc.
   5  * Author: MontaVista Software, Inc.
   6  *              stevel@mvista.com or source@mvista.com
   7  *
   8  * The touchscreen hardware on the OSK uses OMAP5912 uWire interface,
   9  * GPIO4 (/PENIRQ) and GPIO6 (BUSY) to connect to an ADS7846
  10  * touch screen controller. GPIO6 doesn't seem to be necessary here.
  11  *
  12  * This program is free software; you can redistribute it and/or modify
  13  * it under the terms of the GNU General Public License as published by
  14  * the Free Software Foundation; either version 2 of the License, or
  15  * (at your option) any later version.
  16  *
  17  * This program is distributed in the hope that it will be useful,
  18  * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  19  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
  20  * GNU General Public License for more details.
  21  *
  22  * You should have received a copy of the GNU General Public License
  23  * along with this program; if not, write to the Free Software
  24  * Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA 02111-1307 USA
  25  */
  26
  27 #include <linux/input.h>
  28 #include <linux/device.h>
  29 #include <asm/arch/mux.h>
  30 #include <asm/arch/gpio.h>
  31 #include <asm/mach-types.h>
  32
  33 #include "../drivers/ssi/omap-uwire.h"
  34
  35 #include "omap_ts.h"
  36 #include "ads7846.h"
  37
  38 // /PENIRQ on GPIO4 on OSK
  39 #define PEN_IRQ          OMAP_GPIO_IRQ(4)
  40
  41 // ADS7846 is on OSK uWire CS 0
  42 #define ADS7846_UWIRE_CS        0
  43 #define UWIRE_LEAVE_CS          1
  44
  45 #define X_PLATE_OHMS 419
  46 #define Y_PLATE_OHMS 486
  47
  48 static int osk_ts_penup(void);
  49 static int osk_ts_probe(struct omap_ts_t *ts);
  50 static void osk_ts_read(u16 * data);
  51 static void osk_ts_enable(void);
  52 static void osk_ts_disable(void);
  53 #ifdef MODULE
  54 static void osk_ts_remove(void);
  55 #endif
  56
  57 struct ts_device osk_ts = {
  58         .probe   = osk_ts_probe,
  59         .read    = osk_ts_read,
  60         .enable  = osk_ts_enable,
  61         .disable = osk_ts_disable,
  62         .remove  = __exit_p(osk_ts_remove),
  63         .penup   = osk_ts_penup,
  64 };
  65
  66 static u16 ads7846_do(u8 cmd)
  67 {
  68         u16 val = 0;
  69
  70         // send the command to the ADS7846, leave CS active after this
  71         omap_uwire_data_transfer(ADS7846_UWIRE_CS, cmd, 8, 0, NULL, UWIRE_LEAVE_CS);
  72
  73         // now read returned data
  74         omap_uwire_data_transfer(ADS7846_UWIRE_CS, 0, 0, 16, &val, !UWIRE_LEAVE_CS);
  75
  76         return val;
  77 }
  78
  79 static int osk_ts_penup(void)
  80 {
  81         return (omap_get_gpio_datain(4));
  82 }
  83
  84 static int  __init osk_ts_probe(struct omap_ts_t *ts)
  85 {
  86 #ifdef  CONFIG_OMAP_OSK_MISTRAL
  87         if (!machine_is_omap_osk())
  88                 return -ENODEV;
  89
  90         /* Configure GPIO4 (pin M17 ZDY) as /PENIRQ interrupt input */
  91         omap_cfg_reg(P20_1610_GPIO4);
  92         omap_request_gpio(4);
  93         omap_set_gpio_direction(4, 1);
  94         set_irq_type(OMAP_GPIO_IRQ(4), IRQT_FALLING);
  95
  96         ts->irq = PEN_IRQ;
  97
  98         /* Configure uWire interface. ADS7846 is on CS0 */
  99         omap_uwire_configure_mode(ADS7846_UWIRE_CS, UWIRE_READ_RISING_EDGE |
 100                                                     UWIRE_WRITE_RISING_EDGE |
 101                                                     UWIRE_CS_ACTIVE_LOW |
 102                                                     UWIRE_FREQ_DIV_2);
 103
 104         /* FIXME verify there's really a Mistral board:
 105          * see if the AD7846 chip responds.
 106          */
 107
 108         /* NOTE:  no VREF; must ignore the temp, VBAT, and AUX sensors */
 109         return 0;
 110 #else
 111         return -ENODEV;
 112 #endif
 113 }
 114
 115 static void osk_ts_read(u16 *data)
 116 {
 117         unsigned int Rt = 0;
 118
 119         data[0] = ads7846_do(MEASURE_12BIT_X);
 120         data[1] = ads7846_do(MEASURE_12BIT_Y);
 121         data[2] = ads7846_do(MEASURE_12BIT_Z1);
 122         data[3] = ads7846_do(MEASURE_12BIT_Z2);
 123
 124         // Calculate touch pressure resistance
 125         if (data[2]) {
 126                 Rt = (X_PLATE_OHMS * (u32)data[0] *
 127                      ((u32)data[3] - (u32)data[2])) / (u32)data[2];
 128
 129                 Rt = (Rt + 2048) >> 12; // round up to nearest ohm
 130         }
 131
 132         /*
 133          * Raw OSK touchscreen data values are between ~4000 and
 134          * ~60000. This seems to be to large for calibration
 135          * systems (e.g. tslib). Make the values smaller.
 136          */
 137         data[0] = data[0] >> 4;
 138         data[1] = data[1] >> 4;
 139
 140         data[2] = Rt;
 141 }
 142
 143 static void osk_ts_enable(void)
 144 {
 145
 146 }
 147
 148 static void osk_ts_disable(void)
 149 {
 150
 151 }
 152
 153 #ifdef MODULE
 154 static void __exit osk_ts_remove(void)
 155 {
 156         omap_free_gpio(4);
 157 }
 158 #endif