]> www.pilppa.org Git - linux-2.6-omap-h63xx.git/blob - arch/mips/momentum/jaguar_atx/setup.c
768bf4406452ecc0a7855942affee8316c498eda
[linux-2.6-omap-h63xx.git] / arch / mips / momentum / jaguar_atx / setup.c
1 /*
2  * BRIEF MODULE DESCRIPTION
3  * Momentum Computer Jaguar-ATX board dependent boot routines
4  *
5  * Copyright (C) 1996, 1997, 2001, 2004  Ralf Baechle (ralf@linux-mips.org)
6  * Copyright (C) 2000 RidgeRun, Inc.
7  * Copyright (C) 2001 Red Hat, Inc.
8  * Copyright (C) 2002 Momentum Computer
9  *
10  * Author: Matthew Dharm, Momentum Computer
11  *   mdharm@momenco.com
12  *
13  * Louis Hamilton, Red Hat, Inc.
14  *   hamilton@redhat.com  [MIPS64 modifications]
15  *
16  * Author: RidgeRun, Inc.
17  *   glonnon@ridgerun.com, skranz@ridgerun.com, stevej@ridgerun.com
18  *
19  * Copyright 2001 MontaVista Software Inc.
20  * Author: jsun@mvista.com or jsun@junsun.net
21  *
22  *  This program is free software; you can redistribute  it and/or modify it
23  *  under  the terms of  the GNU General  Public License as published by the
24  *  Free Software Foundation;  either version 2 of the  License, or (at your
25  *  option) any later version.
26  *
27  *  THIS  SOFTWARE  IS PROVIDED   ``AS  IS'' AND   ANY  EXPRESS OR IMPLIED
28  *  WARRANTIES,   INCLUDING, BUT NOT  LIMITED  TO, THE IMPLIED WARRANTIES OF
29  *  MERCHANTABILITY AND FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE ARE DISCLAIMED.  IN
30  *  NO  EVENT  SHALL   THE AUTHOR  BE    LIABLE FOR ANY   DIRECT, INDIRECT,
31  *  INCIDENTAL, SPECIAL, EXEMPLARY, OR CONSEQUENTIAL DAMAGES (INCLUDING, BUT
32  *  NOT LIMITED   TO, PROCUREMENT OF  SUBSTITUTE GOODS  OR SERVICES; LOSS OF
33  *  USE, DATA,  OR PROFITS; OR  BUSINESS INTERRUPTION) HOWEVER CAUSED AND ON
34  *  ANY THEORY OF LIABILITY, WHETHER IN  CONTRACT, STRICT LIABILITY, OR TORT
35  *  (INCLUDING NEGLIGENCE OR OTHERWISE) ARISING IN ANY WAY OUT OF THE USE OF
36  *  THIS SOFTWARE, EVEN IF ADVISED OF THE POSSIBILITY OF SUCH DAMAGE.
37  *
38  *  You should have received a copy of the  GNU General Public License along
39  *  with this program; if not, write  to the Free Software Foundation, Inc.,
40  *  675 Mass Ave, Cambridge, MA 02139, USA.
41  */
42 #include <linux/config.h>
43 #include <linux/bcd.h>
44 #include <linux/init.h>
45 #include <linux/kernel.h>
46 #include <linux/types.h>
47 #include <linux/mm.h>
48 #include <linux/bootmem.h>
49 #include <linux/module.h>
50 #include <linux/pci.h>
51 #include <linux/swap.h>
52 #include <linux/ioport.h>
53 #include <linux/sched.h>
54 #include <linux/interrupt.h>
55 #include <linux/timex.h>
56 #include <linux/vmalloc.h>
57 #include <asm/time.h>
58 #include <asm/bootinfo.h>
59 #include <asm/page.h>
60 #include <asm/io.h>
61 #include <asm/irq.h>
62 #include <asm/processor.h>
63 #include <asm/ptrace.h>
64 #include <asm/reboot.h>
65 #include <asm/tlbflush.h>
66 #include <asm/mv64340.h>
67
68 #include "jaguar_atx_fpga.h"
69
70 extern unsigned long mv64340_sram_base;
71 unsigned long cpu_clock;
72
73 /* These functions are used for rebooting or halting the machine*/
74 extern void momenco_jaguar_restart(char *command);
75 extern void momenco_jaguar_halt(void);
76 extern void momenco_jaguar_power_off(void);
77
78 void momenco_time_init(void);
79
80 static char reset_reason;
81
82 static inline unsigned long ENTRYLO(unsigned long paddr)
83 {
84         return ((paddr & PAGE_MASK) |
85                (_PAGE_PRESENT | __READABLE | __WRITEABLE | _PAGE_GLOBAL |
86                 _CACHE_UNCACHED)) >> 6;
87 }
88
89 void __init bus_error_init(void) { /* nothing */ }
90
91 /*
92  * Load a few TLB entries for the MV64340 and perhiperals. The MV64340 is going
93  * to be hit on every IRQ anyway - there's absolutely no point in letting it be
94  * a random TLB entry, as it'll just cause needless churning of the TLB. And we
95  * use the other half for the serial port, which is just a PITA otherwise :)
96  *
97  *      Device                  Physical        Virtual
98  *      MV64340 Internal Regs   0xf4000000      0xf4000000
99  *      Ocelot-C[S] PLD (CS0)   0xfc000000      0xfc000000
100  *      NVRAM (CS1)             0xfc800000      0xfc800000
101  *      UARTs (CS2)             0xfd000000      0xfd000000
102  *      Internal SRAM           0xfe000000      0xfe000000
103  *      M-Systems DOC (CS3)     0xff000000      0xff000000
104  */
105
106 static __init void wire_stupidity_into_tlb(void)
107 {
108 #ifdef CONFIG_32BIT
109         write_c0_wired(0);
110         local_flush_tlb_all();
111
112         /* marvell and extra space */
113         add_wired_entry(ENTRYLO(0xf4000000), ENTRYLO(0xf4010000),
114                         0xf4000000UL, PM_64K);
115         /* fpga, rtc, and uart */
116         add_wired_entry(ENTRYLO(0xfc000000), ENTRYLO(0xfd000000),
117                         0xfc000000UL, PM_16M);
118 //      /* m-sys and internal SRAM */
119 //      add_wired_entry(ENTRYLO(0xfe000000), ENTRYLO(0xff000000),
120 //                      0xfe000000UL, PM_16M);
121
122         marvell_base = 0xf4000000;
123         //mv64340_sram_base = 0xfe000000;       /* Currently unused */
124 #endif
125 }
126
127 unsigned long marvell_base      = 0xf4000000L;
128 unsigned long ja_fpga_base      = JAGUAR_ATX_CS0_ADDR;
129 unsigned long uart_base         = 0xfd000000L;
130 static unsigned char *rtc_base  = (unsigned char*) 0xfc800000L;
131
132 EXPORT_SYMBOL(marvell_base);
133
134 static __init int per_cpu_mappings(void)
135 {
136         marvell_base    = (unsigned long) ioremap(0xf4000000, 0x10000);
137         ja_fpga_base    = (unsigned long) ioremap(JAGUAR_ATX_CS0_ADDR,  0x1000);
138         uart_base       = (unsigned long) ioremap(0xfd000000UL, 0x1000);
139         rtc_base        = ioremap(0xfc000000UL, 0x8000);
140         // ioremap(0xfe000000,  32 << 20);
141         write_c0_wired(0);
142         local_flush_tlb_all();
143         ja_setup_console();
144
145         return 0;
146 }
147 arch_initcall(per_cpu_mappings);
148
149 unsigned long m48t37y_get_time(void)
150 {
151         unsigned int year, month, day, hour, min, sec;
152
153         /* stop the update */
154         rtc_base[0x7ff8] = 0x40;
155
156         year = BCD2BIN(rtc_base[0x7fff]);
157         year += BCD2BIN(rtc_base[0x7ff1]) * 100;
158
159         month = BCD2BIN(rtc_base[0x7ffe]);
160
161         day = BCD2BIN(rtc_base[0x7ffd]);
162
163         hour = BCD2BIN(rtc_base[0x7ffb]);
164         min = BCD2BIN(rtc_base[0x7ffa]);
165         sec = BCD2BIN(rtc_base[0x7ff9]);
166
167         /* start the update */
168         rtc_base[0x7ff8] = 0x00;
169
170         return mktime(year, month, day, hour, min, sec);
171 }
172
173 int m48t37y_set_time(unsigned long sec)
174 {
175         struct rtc_time tm;
176
177         /* convert to a more useful format -- note months count from 0 */
178         to_tm(sec, &tm);
179         tm.tm_mon += 1;
180
181         /* enable writing */
182         rtc_base[0x7ff8] = 0x80;
183
184         /* year */
185         rtc_base[0x7fff] = BIN2BCD(tm.tm_year % 100);
186         rtc_base[0x7ff1] = BIN2BCD(tm.tm_year / 100);
187
188         /* month */
189         rtc_base[0x7ffe] = BIN2BCD(tm.tm_mon);
190
191         /* day */
192         rtc_base[0x7ffd] = BIN2BCD(tm.tm_mday);
193
194         /* hour/min/sec */
195         rtc_base[0x7ffb] = BIN2BCD(tm.tm_hour);
196         rtc_base[0x7ffa] = BIN2BCD(tm.tm_min);
197         rtc_base[0x7ff9] = BIN2BCD(tm.tm_sec);
198
199         /* day of week -- not really used, but let's keep it up-to-date */
200         rtc_base[0x7ffc] = BIN2BCD(tm.tm_wday + 1);
201
202         /* disable writing */
203         rtc_base[0x7ff8] = 0x00;
204
205         return 0;
206 }
207
208 void momenco_timer_setup(struct irqaction *irq)
209 {
210         setup_irq(8, irq);
211 }
212
213 /*
214  * Ugly but the least of all evils.  TLB initialization did flush the TLB so
215  * We need to setup mappings again before we can touch the RTC.
216  */
217 void momenco_time_init(void)
218 {
219         wire_stupidity_into_tlb();
220
221         mips_hpt_frequency = cpu_clock / 2;
222         board_timer_setup = momenco_timer_setup;
223
224         rtc_get_time = m48t37y_get_time;
225         rtc_set_time = m48t37y_set_time;
226 }
227
228 static struct resource mv_pci_io_mem0_resource = {
229         .name   = "MV64340 PCI0 IO MEM",
230         .flags  = IORESOURCE_IO
231 };
232
233 static struct resource mv_pci_mem0_resource = {
234         .name   = "MV64340 PCI0 MEM",
235         .flags  = IORESOURCE_MEM
236 };
237
238 static struct mv_pci_controller mv_bus0_controller = {
239         .pcic = {
240                 .pci_ops        = &mv_pci_ops,
241                 .mem_resource   = &mv_pci_mem0_resource,
242                 .io_resource    = &mv_pci_io_mem0_resource,
243         },
244         .config_addr    = MV64340_PCI_0_CONFIG_ADDR,
245         .config_vreg    = MV64340_PCI_0_CONFIG_DATA_VIRTUAL_REG,
246 };
247
248 static uint32_t mv_io_base, mv_io_size;
249
250 static void ja_pci0_init(void)
251 {
252         uint32_t mem0_base, mem0_size;
253         uint32_t io_base, io_size;
254
255         io_base = MV_READ(MV64340_PCI_0_IO_BASE_ADDR) << 16;
256         io_size = (MV_READ(MV64340_PCI_0_IO_SIZE) + 1) << 16;
257         mem0_base = MV_READ(MV64340_PCI_0_MEMORY0_BASE_ADDR) << 16;
258         mem0_size = (MV_READ(MV64340_PCI_0_MEMORY0_SIZE) + 1) << 16;
259
260         mv_pci_io_mem0_resource.start           = 0;
261         mv_pci_io_mem0_resource.end             = io_size - 1;
262         mv_pci_mem0_resource.start              = mem0_base;
263         mv_pci_mem0_resource.end                = mem0_base + mem0_size - 1;
264         mv_bus0_controller.pcic.mem_offset      = mem0_base;
265         mv_bus0_controller.pcic.io_offset       = 0;
266
267         ioport_resource.end             = io_size - 1;
268
269         register_pci_controller(&mv_bus0_controller.pcic);
270
271         mv_io_base = io_base;
272         mv_io_size = io_size;
273 }
274
275 static struct resource mv_pci_io_mem1_resource = {
276         .name   = "MV64340 PCI1 IO MEM",
277         .flags  = IORESOURCE_IO
278 };
279
280 static struct resource mv_pci_mem1_resource = {
281         .name   = "MV64340 PCI1 MEM",
282         .flags  = IORESOURCE_MEM
283 };
284
285 static struct mv_pci_controller mv_bus1_controller = {
286         .pcic = {
287                 .pci_ops        = &mv_pci_ops,
288                 .mem_resource   = &mv_pci_mem1_resource,
289                 .io_resource    = &mv_pci_io_mem1_resource,
290         },
291         .config_addr    = MV64340_PCI_1_CONFIG_ADDR,
292         .config_vreg    = MV64340_PCI_1_CONFIG_DATA_VIRTUAL_REG,
293 };
294
295 static __init void ja_pci1_init(void)
296 {
297         uint32_t mem0_base, mem0_size;
298         uint32_t io_base, io_size;
299
300         io_base = MV_READ(MV64340_PCI_1_IO_BASE_ADDR) << 16;
301         io_size = (MV_READ(MV64340_PCI_1_IO_SIZE) + 1) << 16;
302         mem0_base = MV_READ(MV64340_PCI_1_MEMORY0_BASE_ADDR) << 16;
303         mem0_size = (MV_READ(MV64340_PCI_1_MEMORY0_SIZE) + 1) << 16;
304
305         /*
306          * Here we assume the I/O window of second bus to be contiguous with
307          * the first.  A gap is no problem but would waste address space for
308          * remapping the port space.
309          */
310         mv_pci_io_mem1_resource.start           = mv_io_size;
311         mv_pci_io_mem1_resource.end             = mv_io_size + io_size - 1;
312         mv_pci_mem1_resource.start              = mem0_base;
313         mv_pci_mem1_resource.end                = mem0_base + mem0_size - 1;
314         mv_bus1_controller.pcic.mem_offset      = mem0_base;
315         mv_bus1_controller.pcic.io_offset       = 0;
316
317         ioport_resource.end             = io_base + io_size -mv_io_base - 1;
318
319         register_pci_controller(&mv_bus1_controller.pcic);
320
321         mv_io_size = io_base + io_size - mv_io_base;
322 }
323
324 static __init int __init ja_pci_init(void)
325 {
326         unsigned long io_v_base;
327         uint32_t enable;
328
329         enable = ~MV_READ(MV64340_BASE_ADDR_ENABLE);
330
331         /*
332          * We require at least one enabled I/O or PCI memory window or we
333          * will ignore this PCI bus.  We ignore PCI windows 1, 2 and 3.
334          */
335         if (enable & (0x01 <<  9) || enable & (0x01 << 10))
336                 ja_pci0_init();
337
338         if (enable & (0x01 << 14) || enable & (0x01 << 15))
339                 ja_pci1_init();
340
341         if (mv_io_size) {
342                 io_v_base = (unsigned long) ioremap(mv_io_base, mv_io_size);
343                 if (!io_v_base)
344                         panic("Could not ioremap I/O port range");
345
346                 set_io_port_base(io_v_base);
347         }
348
349         return 0;
350 }
351
352 arch_initcall(ja_pci_init);
353
354 void __init plat_setup(void)
355 {
356         unsigned int tmpword;
357
358         board_time_init = momenco_time_init;
359
360         _machine_restart = momenco_jaguar_restart;
361         _machine_halt = momenco_jaguar_halt;
362         _machine_power_off = momenco_jaguar_power_off;
363
364         /*
365          * initrd_start = (ulong)jaguar_initrd_start;
366          * initrd_end = (ulong)jaguar_initrd_start + (ulong)jaguar_initrd_size;
367          * initrd_below_start_ok = 1;
368          */
369
370         wire_stupidity_into_tlb();
371
372         /*
373          * shut down ethernet ports, just to be sure our memory doesn't get
374          * corrupted by random ethernet traffic.
375          */
376         MV_WRITE(MV64340_ETH_TRANSMIT_QUEUE_COMMAND_REG(0), 0xff << 8);
377         MV_WRITE(MV64340_ETH_TRANSMIT_QUEUE_COMMAND_REG(1), 0xff << 8);
378         MV_WRITE(MV64340_ETH_TRANSMIT_QUEUE_COMMAND_REG(2), 0xff << 8);
379         MV_WRITE(MV64340_ETH_RECEIVE_QUEUE_COMMAND_REG(0), 0xff << 8);
380         MV_WRITE(MV64340_ETH_RECEIVE_QUEUE_COMMAND_REG(1), 0xff << 8);
381         MV_WRITE(MV64340_ETH_RECEIVE_QUEUE_COMMAND_REG(2), 0xff << 8);
382         while (MV_READ(MV64340_ETH_RECEIVE_QUEUE_COMMAND_REG(0)) & 0xff);
383         while (MV_READ(MV64340_ETH_RECEIVE_QUEUE_COMMAND_REG(1)) & 0xff);
384         while (MV_READ(MV64340_ETH_RECEIVE_QUEUE_COMMAND_REG(2)) & 0xff);
385         while (MV_READ(MV64340_ETH_TRANSMIT_QUEUE_COMMAND_REG(0)) & 0xff);
386         while (MV_READ(MV64340_ETH_TRANSMIT_QUEUE_COMMAND_REG(1)) & 0xff);
387         while (MV_READ(MV64340_ETH_TRANSMIT_QUEUE_COMMAND_REG(2)) & 0xff);
388         MV_WRITE(MV64340_ETH_PORT_SERIAL_CONTROL_REG(0),
389                  MV_READ(MV64340_ETH_PORT_SERIAL_CONTROL_REG(0)) & ~1);
390         MV_WRITE(MV64340_ETH_PORT_SERIAL_CONTROL_REG(1),
391                  MV_READ(MV64340_ETH_PORT_SERIAL_CONTROL_REG(1)) & ~1);
392         MV_WRITE(MV64340_ETH_PORT_SERIAL_CONTROL_REG(2),
393                  MV_READ(MV64340_ETH_PORT_SERIAL_CONTROL_REG(2)) & ~1);
394
395         /* Turn off the Bit-Error LED */
396         JAGUAR_FPGA_WRITE(0x80, CLR);
397
398         tmpword = JAGUAR_FPGA_READ(BOARDREV);
399         if (tmpword < 26)
400                 printk("Momentum Jaguar-ATX: Board Assembly Rev. %c\n",
401                         'A'+tmpword);
402         else
403                 printk("Momentum Jaguar-ATX: Board Assembly Revision #0x%x\n",
404                         tmpword);
405
406         tmpword = JAGUAR_FPGA_READ(FPGA_REV);
407         printk("FPGA Rev: %d.%d\n", tmpword>>4, tmpword&15);
408         tmpword = JAGUAR_FPGA_READ(RESET_STATUS);
409         printk("Reset reason: 0x%x\n", tmpword);
410         switch (tmpword) {
411         case 0x1:
412                 printk("  - Power-up reset\n");
413                 break;
414         case 0x2:
415                 printk("  - Push-button reset\n");
416                 break;
417         case 0x8:
418                 printk("  - Watchdog reset\n");
419                 break;
420         case 0x10:
421                 printk("  - JTAG reset\n");
422                 break;
423         default:
424                 printk("  - Unknown reset cause\n");
425         }
426         reset_reason = tmpword;
427         JAGUAR_FPGA_WRITE(0xff, RESET_STATUS);
428
429         tmpword = JAGUAR_FPGA_READ(BOARD_STATUS);
430         printk("Board Status register: 0x%02x\n", tmpword);
431         printk("  - User jumper: %s\n", (tmpword & 0x80)?"installed":"absent");
432         printk("  - Boot flash write jumper: %s\n", (tmpword&0x40)?"installed":"absent");
433
434         /* 256MiB of RM9000x2 DDR */
435 //      add_memory_region(0x0, 0x100<<20, BOOT_MEM_RAM);
436
437         /* 128MiB of MV-64340 DDR */
438 //      add_memory_region(0x100<<20, 0x80<<20, BOOT_MEM_RAM);
439
440         /* XXX Memory configuration should be picked up from PMON2k */
441 #ifdef CONFIG_JAGUAR_DMALOW
442         printk("Jaguar ATX DMA-low mode set\n");
443         add_memory_region(0x00000000, 0x08000000, BOOT_MEM_RAM);
444         add_memory_region(0x08000000, 0x10000000, BOOT_MEM_RAM);
445 #else
446         /* 128MiB of MV-64340 DDR RAM */
447         printk("Jaguar ATX DMA-low mode is not set\n");
448         add_memory_region(0x100<<20, 0x80<<20, BOOT_MEM_RAM);
449 #endif
450
451 #ifdef GEMDEBUG_TRACEBUFFER
452         {
453           unsigned int tbControl;
454           tbControl =
455             0 << 26 |  /* post trigger delay 0 */
456                     0x2 << 16 |         /* sequential trace mode */
457             //      0x0 << 16 |         /* non-sequential trace mode */
458             //      0xf << 4 |          /* watchpoints disabled */
459             2 << 2 |            /* armed */
460             2 ;                 /* interrupt disabled  */
461           printk ("setting     tbControl = %08lx\n", tbControl);
462           write_32bit_cp0_set1_register($22, tbControl);
463           __asm__ __volatile__(".set noreorder\n\t" \
464                                "nop; nop; nop; nop; nop; nop;\n\t" \
465                                "nop; nop; nop; nop; nop; nop;\n\t" \
466                                ".set reorder\n\t");
467
468         }
469 #endif
470 }