arch/mips/kernel/vpe.c

   1 /*
   2  * Copyright (C) 2004, 2005 MIPS Technologies, Inc.  All rights reserved.
   3  *
   4  *  This program is free software; you can distribute it and/or modify it
   5  *  under the terms of the GNU General Public License (Version 2) as
   6  *  published by the Free Software Foundation.
   7  *
   8  *  This program is distributed in the hope it will be useful, but WITHOUT
   9  *  ANY WARRANTY; without even the implied warranty of MERCHANTABILITY or
  10  *  FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU General Public License
  11  *  for more details.
  12  *
  13  *  You should have received a copy of the GNU General Public License along
  14  *  with this program; if not, write to the Free Software Foundation, Inc.,
  15  *  59 Temple Place - Suite 330, Boston MA 02111-1307, USA.
  16  */
  17
  18 /*
  19  * VPE support module
  20  *
  21  * Provides support for loading a MIPS SP program on VPE1.
  22  * The SP enviroment is rather simple, no tlb's.  It needs to be relocatable
  23  * (or partially linked). You should initialise your stack in the startup
  24  * code. This loader looks for the symbol __start and sets up
  25  * execution to resume from there. The MIPS SDE kit contains suitable examples.
  26  *
  27  * To load and run, simply cat a SP 'program file' to /dev/vpe1.
  28  * i.e cat spapp >/dev/vpe1.
  29  */
  30
  31 #include <linux/kernel.h>
  32 #include <linux/device.h>
  33 #include <linux/module.h>
  34 #include <linux/fs.h>
  35 #include <linux/init.h>
  36 #include <asm/uaccess.h>
  37 #include <linux/slab.h>
  38 #include <linux/list.h>
  39 #include <linux/vmalloc.h>
  40 #include <linux/elf.h>
  41 #include <linux/seq_file.h>
  42 #include <linux/syscalls.h>
  43 #include <linux/moduleloader.h>
  44 #include <linux/interrupt.h>
  45 #include <linux/poll.h>
  46 #include <linux/bootmem.h>
  47 #include <asm/mipsregs.h>
  48 #include <asm/mipsmtregs.h>
  49 #include <asm/cacheflush.h>
  50 #include <asm/atomic.h>
  51 #include <asm/cpu.h>
  52 #include <asm/mips_mt.h>
  53 #include <asm/processor.h>
  54 #include <asm/system.h>
  55 #include <asm/vpe.h>
  56 #include <asm/kspd.h>
  57
  58 typedef void *vpe_handle;
  59
  60 #ifndef ARCH_SHF_SMALL
  61 #define ARCH_SHF_SMALL 0
  62 #endif
  63
  64 /* If this is set, the section belongs in the init part of the module */
  65 #define INIT_OFFSET_MASK (1UL << (BITS_PER_LONG-1))
  66
  67 static char module_name[] = "vpe";
  68 static int major;
  69 static const int minor = 1;     /* fixed for now  */
  70
  71 #ifdef CONFIG_MIPS_APSP_KSPD
  72  static struct kspd_notifications kspd_events;
  73 static int kspd_events_reqd = 0;
  74 #endif
  75
  76 /* grab the likely amount of memory we will need. */
  77 #ifdef CONFIG_MIPS_VPE_LOADER_TOM
  78 #define P_SIZE (2 * 1024 * 1024)
  79 #else
  80 /* add an overhead to the max kmalloc size for non-striped symbols/etc */
  81 #define P_SIZE (256 * 1024)
  82 #endif
  83
  84 extern unsigned long physical_memsize;
  85
  86 #define MAX_VPES 16
  87 #define VPE_PATH_MAX 256
  88
  89 enum vpe_state {
  90         VPE_STATE_UNUSED = 0,
  91         VPE_STATE_INUSE,
  92         VPE_STATE_RUNNING
  93 };
  94
  95 enum tc_state {
  96         TC_STATE_UNUSED = 0,
  97         TC_STATE_INUSE,
  98         TC_STATE_RUNNING,
  99         TC_STATE_DYNAMIC
 100 };
 101
 102 struct vpe {
 103         enum vpe_state state;
 104
 105         /* (device) minor associated with this vpe */
 106         int minor;
 107
 108         /* elfloader stuff */
 109         void *load_addr;
 110         unsigned long len;
 111         char *pbuffer;
 112         unsigned long plen;
 113         unsigned int uid, gid;
 114         char cwd[VPE_PATH_MAX];
 115
 116         unsigned long __start;
 117
 118         /* tc's associated with this vpe */
 119         struct list_head tc;
 120
 121         /* The list of vpe's */
 122         struct list_head list;
 123
 124         /* shared symbol address */
 125         void *shared_ptr;
 126
 127         /* the list of who wants to know when something major happens */
 128         struct list_head notify;
 129 };
 130
 131 struct tc {
 132         enum tc_state state;
 133         int index;
 134
 135         /* parent VPE */
 136         struct vpe *pvpe;
 137
 138         /* The list of TC's with this VPE */
 139         struct list_head tc;
 140
 141         /* The global list of tc's */
 142         struct list_head list;
 143 };
 144
 145 struct {
 146         /* Virtual processing elements */
 147         struct list_head vpe_list;
 148
 149         /* Thread contexts */
 150         struct list_head tc_list;
 151 } vpecontrol = {
 152         .vpe_list = LIST_HEAD_INIT(vpecontrol.vpe_list),
 153         .tc_list = LIST_HEAD_INIT(vpecontrol.tc_list)
 154 };
 155
 156 static void release_progmem(void *ptr);
 157 extern void save_gp_address(unsigned int secbase, unsigned int rel);
 158
 159 /* get the vpe associated with this minor */
 160 struct vpe *get_vpe(int minor)
 161 {
 162         struct vpe *v;
 163
 164         if (!cpu_has_mipsmt)
 165                 return NULL;
 166
 167         list_for_each_entry(v, &vpecontrol.vpe_list, list) {
 168                 if (v->minor == minor)
 169                         return v;
 170         }
 171
 172         return NULL;
 173 }
 174
 175 /* get the vpe associated with this minor */
 176 struct tc *get_tc(int index)
 177 {
 178         struct tc *t;
 179
 180         list_for_each_entry(t, &vpecontrol.tc_list, list) {
 181                 if (t->index == index)
 182                         return t;
 183         }
 184
 185         return NULL;
 186 }
 187
 188 struct tc *get_tc_unused(void)
 189 {
 190         struct tc *t;
 191
 192         list_for_each_entry(t, &vpecontrol.tc_list, list) {
 193                 if (t->state == TC_STATE_UNUSED)
 194                         return t;
 195         }
 196
 197         return NULL;
 198 }
 199
 200 /* allocate a vpe and associate it with this minor (or index) */
 201 struct vpe *alloc_vpe(int minor)
 202 {
 203         struct vpe *v;
 204
 205         if ((v = kzalloc(sizeof(struct vpe), GFP_KERNEL)) == NULL) {
 206                 return NULL;
 207         }
 208
 209         INIT_LIST_HEAD(&v->tc);
 210         list_add_tail(&v->list, &vpecontrol.vpe_list);
 211
 212         INIT_LIST_HEAD(&v->notify);
 213         v->minor = minor;
 214         return v;
 215 }
 216
 217 /* allocate a tc. At startup only tc0 is running, all other can be halted. */
 218 struct tc *alloc_tc(int index)
 219 {
 220         struct tc *t;
 221
 222         if ((t = kzalloc(sizeof(struct tc), GFP_KERNEL)) == NULL) {
 223                 return NULL;
 224         }
 225
 226         INIT_LIST_HEAD(&t->tc);
 227         list_add_tail(&t->list, &vpecontrol.tc_list);
 228
 229         t->index = index;
 230
 231         return t;
 232 }
 233
 234 /* clean up and free everything */
 235 void release_vpe(struct vpe *v)
 236 {
 237         list_del(&v->list);
 238         if (v->load_addr)
 239                 release_progmem(v);
 240         kfree(v);
 241 }
 242
 243 void dump_mtregs(void)
 244 {
 245         unsigned long val;
 246
 247         val = read_c0_config3();
 248         printk("config3 0x%lx MT %ld\n", val,
 249                (val & CONFIG3_MT) >> CONFIG3_MT_SHIFT);
 250
 251         val = read_c0_mvpcontrol();
 252         printk("MVPControl 0x%lx, STLB %ld VPC %ld EVP %ld\n", val,
 253                (val & MVPCONTROL_STLB) >> MVPCONTROL_STLB_SHIFT,
 254                (val & MVPCONTROL_VPC) >> MVPCONTROL_VPC_SHIFT,
 255                (val & MVPCONTROL_EVP));
 256
 257         val = read_c0_mvpconf0();
 258         printk("mvpconf0 0x%lx, PVPE %ld PTC %ld M %ld\n", val,
 259                (val & MVPCONF0_PVPE) >> MVPCONF0_PVPE_SHIFT,
 260                val & MVPCONF0_PTC, (val & MVPCONF0_M) >> MVPCONF0_M_SHIFT);
 261 }
 262
 263 /* Find some VPE program space  */
 264 static void *alloc_progmem(unsigned long len)
 265 {
 266 #ifdef CONFIG_MIPS_VPE_LOADER_TOM
 267         /* this means you must tell linux to use less memory than you physically have */
 268         return pfn_to_kaddr(max_pfn);
 269 #else
 270         // simple grab some mem for now
 271         return kmalloc(len, GFP_KERNEL);
 272 #endif
 273 }
 274
 275 static void release_progmem(void *ptr)
 276 {
 277 #ifndef CONFIG_MIPS_VPE_LOADER_TOM
 278         kfree(ptr);
 279 #endif
 280 }
 281
 282 /* Update size with this section: return offset. */
 283 static long get_offset(unsigned long *size, Elf_Shdr * sechdr)
 284 {
 285         long ret;
 286
 287         ret = ALIGN(*size, sechdr->sh_addralign ? : 1);
 288         *size = ret + sechdr->sh_size;
 289         return ret;
 290 }
 291
 292 /* Lay out the SHF_ALLOC sections in a way not dissimilar to how ld
 293    might -- code, read-only data, read-write data, small data.  Tally
 294    sizes, and place the offsets into sh_entsize fields: high bit means it
 295    belongs in init. */
 296 static void layout_sections(struct module *mod, const Elf_Ehdr * hdr,
 297                             Elf_Shdr * sechdrs, const char *secstrings)
 298 {
 299         static unsigned long const masks[][2] = {
 300                 /* NOTE: all executable code must be the first section
 301                  * in this array; otherwise modify the text_size
 302                  * finder in the two loops below */
 303                 {SHF_EXECINSTR | SHF_ALLOC, ARCH_SHF_SMALL},
 304                 {SHF_ALLOC, SHF_WRITE | ARCH_SHF_SMALL},
 305                 {SHF_WRITE | SHF_ALLOC, ARCH_SHF_SMALL},
 306                 {ARCH_SHF_SMALL | SHF_ALLOC, 0}
 307         };
 308         unsigned int m, i;
 309
 310         for (i = 0; i < hdr->e_shnum; i++)
 311                 sechdrs[i].sh_entsize = ~0UL;
 312
 313         for (m = 0; m < ARRAY_SIZE(masks); ++m) {
 314                 for (i = 0; i < hdr->e_shnum; ++i) {
 315                         Elf_Shdr *s = &sechdrs[i];
 316
 317                         //  || strncmp(secstrings + s->sh_name, ".init", 5) == 0)
 318                         if ((s->sh_flags & masks[m][0]) != masks[m][0]
 319                             || (s->sh_flags & masks[m][1])
 320                             || s->sh_entsize != ~0UL)
 321                                 continue;
 322                         s->sh_entsize = get_offset(&mod->core_size, s);
 323                 }
 324
 325                 if (m == 0)
 326                         mod->core_text_size = mod->core_size;
 327
 328         }
 329 }
 330
 331
 332 /* from module-elf32.c, but subverted a little */
 333
 334 struct mips_hi16 {
 335         struct mips_hi16 *next;
 336         Elf32_Addr *addr;
 337         Elf32_Addr value;
 338 };
 339
 340 static struct mips_hi16 *mips_hi16_list;
 341 static unsigned int gp_offs, gp_addr;
 342
 343 static int apply_r_mips_none(struct module *me, uint32_t *location,
 344                              Elf32_Addr v)
 345 {
 346         return 0;
 347 }
 348
 349 static int apply_r_mips_gprel16(struct module *me, uint32_t *location,
 350                                 Elf32_Addr v)
 351 {
 352         int rel;
 353
 354         if( !(*location & 0xffff) ) {
 355                 rel = (int)v - gp_addr;
 356         }
 357         else {
 358                 /* .sbss + gp(relative) + offset */
 359                 /* kludge! */
 360                 rel =  (int)(short)((int)v + gp_offs +
 361                                     (int)(short)(*location & 0xffff) - gp_addr);
 362         }
 363
 364         if( (rel > 32768) || (rel < -32768) ) {
 365                 printk(KERN_DEBUG "VPE loader: apply_r_mips_gprel16: "
 366                        "relative address 0x%x out of range of gp register\n",
 367                        rel);
 368                 return -ENOEXEC;
 369         }
 370
 371         *location = (*location & 0xffff0000) | (rel & 0xffff);
 372
 373         return 0;
 374 }
 375
 376 static int apply_r_mips_pc16(struct module *me, uint32_t *location,
 377                              Elf32_Addr v)
 378 {
 379         int rel;
 380         rel = (((unsigned int)v - (unsigned int)location));
 381         rel >>= 2;              // because the offset is in _instructions_ not bytes.
 382         rel -= 1;               // and one instruction less due to the branch delay slot.
 383
 384         if( (rel > 32768) || (rel < -32768) ) {
 385                 printk(KERN_DEBUG "VPE loader: "
 386                        "apply_r_mips_pc16: relative address out of range 0x%x\n", rel);
 387                 return -ENOEXEC;
 388         }
 389
 390         *location = (*location & 0xffff0000) | (rel & 0xffff);
 391
 392         return 0;
 393 }
 394
 395 static int apply_r_mips_32(struct module *me, uint32_t *location,
 396                            Elf32_Addr v)
 397 {
 398         *location += v;
 399
 400         return 0;
 401 }
 402
 403 static int apply_r_mips_26(struct module *me, uint32_t *location,
 404                            Elf32_Addr v)
 405 {
 406         if (v % 4) {
 407                 printk(KERN_DEBUG "VPE loader: apply_r_mips_26 "
 408                        " unaligned relocation\n");
 409                 return -ENOEXEC;
 410         }
 411
 412 /*
 413  * Not desperately convinced this is a good check of an overflow condition
 414  * anyway. But it gets in the way of handling undefined weak symbols which
 415  * we want to set to zero.
 416  * if ((v & 0xf0000000) != (((unsigned long)location + 4) & 0xf0000000)) {
 417  * printk(KERN_ERR
 418  * "module %s: relocation overflow\n",
 419  * me->name);
 420  * return -ENOEXEC;
 421  * }
 422  */
 423
 424         *location = (*location & ~0x03ffffff) |
 425                 ((*location + (v >> 2)) & 0x03ffffff);
 426         return 0;
 427 }
 428
 429 static int apply_r_mips_hi16(struct module *me, uint32_t *location,
 430                              Elf32_Addr v)
 431 {
 432         struct mips_hi16 *n;
 433
 434         /*
 435          * We cannot relocate this one now because we don't know the value of
 436          * the carry we need to add.  Save the information, and let LO16 do the
 437          * actual relocation.
 438          */
 439         n = kmalloc(sizeof *n, GFP_KERNEL);
 440         if (!n)
 441                 return -ENOMEM;
 442
 443         n->addr = location;
 444         n->value = v;
 445         n->next = mips_hi16_list;
 446         mips_hi16_list = n;
 447
 448         return 0;
 449 }
 450
 451 static int apply_r_mips_lo16(struct module *me, uint32_t *location,
 452                              Elf32_Addr v)
 453 {
 454         unsigned long insnlo = *location;
 455         Elf32_Addr val, vallo;
 456
 457         /* Sign extend the addend we extract from the lo insn.  */
 458         vallo = ((insnlo & 0xffff) ^ 0x8000) - 0x8000;
 459
 460         if (mips_hi16_list != NULL) {
 461                 struct mips_hi16 *l;
 462
 463                 l = mips_hi16_list;
 464                 while (l != NULL) {
 465                         struct mips_hi16 *next;
 466                         unsigned long insn;
 467
 468                         /*
 469                          * The value for the HI16 had best be the same.
 470                          */
 471                         if (v != l->value) {
 472                                 printk(KERN_DEBUG "VPE loader: "
 473                                        "apply_r_mips_lo16/hi16:         "
 474                                        "inconsistent value information\n");
 475                                 return -ENOEXEC;
 476                         }
 477
 478                         /*
 479                          * Do the HI16 relocation.  Note that we actually don't
 480                          * need to know anything about the LO16 itself, except
 481                          * where to find the low 16 bits of the addend needed
 482                          * by the LO16.
 483                          */
 484                         insn = *l->addr;
 485                         val = ((insn & 0xffff) << 16) + vallo;
 486                         val += v;
 487
 488                         /*
 489                          * Account for the sign extension that will happen in
 490                          * the low bits.
 491                          */
 492                         val = ((val >> 16) + ((val & 0x8000) != 0)) & 0xffff;
 493
 494                         insn = (insn & ~0xffff) | val;
 495                         *l->addr = insn;
 496
 497                         next = l->next;
 498                         kfree(l);
 499                         l = next;
 500                 }
 501
 502                 mips_hi16_list = NULL;
 503         }
 504
 505         /*
 506          * Ok, we're done with the HI16 relocs.  Now deal with the LO16.
 507          */
 508         val = v + vallo;
 509         insnlo = (insnlo & ~0xffff) | (val & 0xffff);
 510         *location = insnlo;
 511
 512         return 0;
 513 }
 514
 515 static int (*reloc_handlers[]) (struct module *me, uint32_t *location,
 516                                 Elf32_Addr v) = {
 517         [R_MIPS_NONE]   = apply_r_mips_none,
 518         [R_MIPS_32]     = apply_r_mips_32,
 519         [R_MIPS_26]     = apply_r_mips_26,
 520         [R_MIPS_HI16]   = apply_r_mips_hi16,
 521         [R_MIPS_LO16]   = apply_r_mips_lo16,
 522         [R_MIPS_GPREL16] = apply_r_mips_gprel16,
 523         [R_MIPS_PC16] = apply_r_mips_pc16
 524 };
 525
 526 static char *rstrs[] = {
 527         [R_MIPS_NONE]   = "MIPS_NONE",
 528         [R_MIPS_32]     = "MIPS_32",
 529         [R_MIPS_26]     = "MIPS_26",
 530         [R_MIPS_HI16]   = "MIPS_HI16",
 531         [R_MIPS_LO16]   = "MIPS_LO16",
 532         [R_MIPS_GPREL16] = "MIPS_GPREL16",
 533         [R_MIPS_PC16] = "MIPS_PC16"
 534 };
 535
 536 int apply_relocations(Elf32_Shdr *sechdrs,
 537                       const char *strtab,
 538                       unsigned int symindex,
 539                       unsigned int relsec,
 540                       struct module *me)
 541 {
 542         Elf32_Rel *rel = (void *) sechdrs[relsec].sh_addr;
 543         Elf32_Sym *sym;
 544         uint32_t *location;
 545         unsigned int i;
 546         Elf32_Addr v;
 547         int res;
 548
 549         for (i = 0; i < sechdrs[relsec].sh_size / sizeof(*rel); i++) {
 550                 Elf32_Word r_info = rel[i].r_info;
 551
 552                 /* This is where to make the change */
 553                 location = (void *)sechdrs[sechdrs[relsec].sh_info].sh_addr
 554                         + rel[i].r_offset;
 555                 /* This is the symbol it is referring to */
 556                 sym = (Elf32_Sym *)sechdrs[symindex].sh_addr
 557                         + ELF32_R_SYM(r_info);
 558
 559                 if (!sym->st_value) {
 560                         printk(KERN_DEBUG "%s: undefined weak symbol %s\n",
 561                                me->name, strtab + sym->st_name);
 562                         /* just print the warning, dont barf */
 563                 }
 564
 565                 v = sym->st_value;
 566
 567                 res = reloc_handlers[ELF32_R_TYPE(r_info)](me, location, v);
 568                 if( res ) {
 569                         char *r = rstrs[ELF32_R_TYPE(r_info)];
 570                         printk(KERN_WARNING "VPE loader: .text+0x%x "
 571                                "relocation type %s for symbol \"%s\" failed\n",
 572                                rel[i].r_offset, r ? r : "UNKNOWN",
 573                                strtab + sym->st_name);
 574                         return res;
 575                 }
 576         }
 577
 578         return 0;
 579 }
 580
 581 void save_gp_address(unsigned int secbase, unsigned int rel)
 582 {
 583         gp_addr = secbase + rel;
 584         gp_offs = gp_addr - (secbase & 0xffff0000);
 585 }
 586 /* end module-elf32.c */
 587
 588
 589
 590 /* Change all symbols so that sh_value encodes the pointer directly. */
 591 static void simplify_symbols(Elf_Shdr * sechdrs,
 592                             unsigned int symindex,
 593                             const char *strtab,
 594                             const char *secstrings,
 595                             unsigned int nsecs, struct module *mod)
 596 {
 597         Elf_Sym *sym = (void *)sechdrs[symindex].sh_addr;
 598         unsigned long secbase, bssbase = 0;
 599         unsigned int i, n = sechdrs[symindex].sh_size / sizeof(Elf_Sym);
 600         int size;
 601
 602         /* find the .bss section for COMMON symbols */
 603         for (i = 0; i < nsecs; i++) {
 604                 if (strncmp(secstrings + sechdrs[i].sh_name, ".bss", 4) == 0) {
 605                         bssbase = sechdrs[i].sh_addr;
 606                         break;
 607                 }
 608         }
 609
 610         for (i = 1; i < n; i++) {
 611                 switch (sym[i].st_shndx) {
 612                 case SHN_COMMON:
 613                         /* Allocate space for the symbol in the .bss section.
 614                            st_value is currently size.
 615                            We want it to have the address of the symbol. */
 616
 617                         size = sym[i].st_value;
 618                         sym[i].st_value = bssbase;
 619
 620                         bssbase += size;
 621                         break;
 622
 623                 case SHN_ABS:
 624                         /* Don't need to do anything */
 625                         break;
 626
 627                 case SHN_UNDEF:
 628                         /* ret = -ENOENT; */
 629                         break;
 630
 631                 case SHN_MIPS_SCOMMON:
 632                         printk(KERN_DEBUG "simplify_symbols: ignoring SHN_MIPS_SCOMMON"
 633                                "symbol <%s> st_shndx %d\n", strtab + sym[i].st_name,
 634                                sym[i].st_shndx);
 635                         // .sbss section
 636                         break;
 637
 638                 default:
 639                         secbase = sechdrs[sym[i].st_shndx].sh_addr;
 640
 641                         if (strncmp(strtab + sym[i].st_name, "_gp", 3) == 0) {
 642                                 save_gp_address(secbase, sym[i].st_value);
 643                         }
 644
 645                         sym[i].st_value += secbase;
 646                         break;
 647                 }
 648         }
 649 }
 650
 651 #ifdef DEBUG_ELFLOADER
 652 static void dump_elfsymbols(Elf_Shdr * sechdrs, unsigned int symindex,
 653                             const char *strtab, struct module *mod)
 654 {
 655         Elf_Sym *sym = (void *)sechdrs[symindex].sh_addr;
 656         unsigned int i, n = sechdrs[symindex].sh_size / sizeof(Elf_Sym);
 657
 658         printk(KERN_DEBUG "dump_elfsymbols: n %d\n", n);
 659         for (i = 1; i < n; i++) {
 660                 printk(KERN_DEBUG " i %d name <%s> 0x%x\n", i,
 661                        strtab + sym[i].st_name, sym[i].st_value);
 662         }
 663 }
 664 #endif
 665
 666 static void dump_tc(struct tc *t)
 667 {
 668         unsigned long val;
 669
 670         settc(t->index);
 671         printk(KERN_DEBUG "VPE loader: TC index %d targtc %ld "
 672                "TCStatus 0x%lx halt 0x%lx\n",
 673                t->index, read_c0_vpecontrol() & VPECONTROL_TARGTC,
 674                read_tc_c0_tcstatus(), read_tc_c0_tchalt());
 675
 676         printk(KERN_DEBUG " tcrestart 0x%lx\n", read_tc_c0_tcrestart());
 677         printk(KERN_DEBUG " tcbind 0x%lx\n", read_tc_c0_tcbind());
 678
 679         val = read_c0_vpeconf0();
 680         printk(KERN_DEBUG " VPEConf0 0x%lx MVP %ld\n", val,
 681                (val & VPECONF0_MVP) >> VPECONF0_MVP_SHIFT);
 682
 683         printk(KERN_DEBUG " c0 status 0x%lx\n", read_vpe_c0_status());
 684         printk(KERN_DEBUG " c0 cause 0x%lx\n", read_vpe_c0_cause());
 685
 686         printk(KERN_DEBUG " c0 badvaddr 0x%lx\n", read_vpe_c0_badvaddr());
 687         printk(KERN_DEBUG " c0 epc 0x%lx\n", read_vpe_c0_epc());
 688 }
 689
 690 static void dump_tclist(void)
 691 {
 692         struct tc *t;
 693
 694         list_for_each_entry(t, &vpecontrol.tc_list, list) {
 695                 dump_tc(t);
 696         }
 697 }
 698
 699 /* We are prepared so configure and start the VPE... */
 700 static int vpe_run(struct vpe * v)
 701 {
 702         struct vpe_notifications *n;
 703         unsigned long val, dmt_flag;
 704         struct tc *t;
 705
 706         /* check we are the Master VPE */
 707         val = read_c0_vpeconf0();
 708         if (!(val & VPECONF0_MVP)) {
 709                 printk(KERN_WARNING
 710                        "VPE loader: only Master VPE's are allowed to configure MT\n");
 711                 return -1;
 712         }
 713
 714         /* disable MT (using dvpe) */
 715         dvpe();
 716
 717         if (!list_empty(&v->tc)) {
 718                 if ((t = list_entry(v->tc.next, struct tc, tc)) == NULL) {
 719                         printk(KERN_WARNING "VPE loader: TC %d is already in use.\n",
 720                                t->index);
 721                         return -ENOEXEC;
 722                 }
 723         } else {
 724                 printk(KERN_WARNING "VPE loader: No TC's associated with VPE %d\n",
 725                        v->minor);
 726                 return -ENOEXEC;
 727         }
 728
 729         /* Put MVPE's into 'configuration state' */
 730         set_c0_mvpcontrol(MVPCONTROL_VPC);
 731
 732         settc(t->index);
 733
 734         /* should check it is halted, and not activated */
 735         if ((read_tc_c0_tcstatus() & TCSTATUS_A) || !(read_tc_c0_tchalt() & TCHALT_H)) {
 736                 printk(KERN_WARNING "VPE loader: TC %d is already doing something!\n",
 737                        t->index);
 738                 dump_tclist();
 739                 return -ENOEXEC;
 740         }
 741
 742         /*
 743          * Disable multi-threaded execution whilst we activate, clear the
 744          * halt bit and bound the tc to the other VPE...
 745          */
 746         dmt_flag = dmt();
 747
 748         /* Write the address we want it to start running from in the TCPC register. */
 749         write_tc_c0_tcrestart((unsigned long)v->__start);
 750         write_tc_c0_tccontext((unsigned long)0);
 751         /*
 752          * Mark the TC as activated, not interrupt exempt and not dynamically
 753          * allocatable
 754          */
 755         val = read_tc_c0_tcstatus();
 756         val = (val & ~(TCSTATUS_DA | TCSTATUS_IXMT)) | TCSTATUS_A;
 757         write_tc_c0_tcstatus(val);
 758
 759         write_tc_c0_tchalt(read_tc_c0_tchalt() & ~TCHALT_H);
 760
 761         /*
 762          * The sde-kit passes 'memsize' to __start in $a3, so set something
 763          * here...  Or set $a3 to zero and define DFLT_STACK_SIZE and
 764          * DFLT_HEAP_SIZE when you compile your program
 765          */
 766         mttgpr(7, physical_memsize);
 767
 768
 769         /* set up VPE1 */
 770         /*
 771          * bind the TC to VPE 1 as late as possible so we only have the final
 772          * VPE registers to set up, and so an EJTAG probe can trigger on it
 773          */
 774         write_tc_c0_tcbind((read_tc_c0_tcbind() & ~TCBIND_CURVPE) | v->minor);
 775
 776         write_vpe_c0_vpeconf0(read_vpe_c0_vpeconf0() & ~(VPECONF0_VPA));
 777
 778         back_to_back_c0_hazard();
 779
 780         /* Set up the XTC bit in vpeconf0 to point at our tc */
 781         write_vpe_c0_vpeconf0( (read_vpe_c0_vpeconf0() & ~(VPECONF0_XTC))
 782                               | (t->index << VPECONF0_XTC_SHIFT));
 783
 784         back_to_back_c0_hazard();
 785
 786         /* enable this VPE */
 787         write_vpe_c0_vpeconf0(read_vpe_c0_vpeconf0() | VPECONF0_VPA);
 788
 789         /* clear out any left overs from a previous program */
 790         write_vpe_c0_status(0);
 791         write_vpe_c0_cause(0);
 792
 793         /* take system out of configuration state */
 794         clear_c0_mvpcontrol(MVPCONTROL_VPC);
 795
 796         /* now safe to re-enable multi-threading */
 797         emt(dmt_flag);
 798
 799         /* set it running */
 800         evpe(EVPE_ENABLE);
 801
 802         list_for_each_entry(n, &v->notify, list) {
 803                 n->start(v->minor);
 804         }
 805
 806         return 0;
 807 }
 808
 809 static int find_vpe_symbols(struct vpe * v, Elf_Shdr * sechdrs,
 810                                       unsigned int symindex, const char *strtab,
 811                                       struct module *mod)
 812 {
 813         Elf_Sym *sym = (void *)sechdrs[symindex].sh_addr;
 814         unsigned int i, n = sechdrs[symindex].sh_size / sizeof(Elf_Sym);
 815
 816         for (i = 1; i < n; i++) {
 817                 if (strcmp(strtab + sym[i].st_name, "__start") == 0) {
 818                         v->__start = sym[i].st_value;
 819                 }
 820
 821                 if (strcmp(strtab + sym[i].st_name, "vpe_shared") == 0) {
 822                         v->shared_ptr = (void *)sym[i].st_value;
 823                 }
 824         }
 825
 826         if ( (v->__start == 0) || (v->shared_ptr == NULL))
 827                 return -1;
 828
 829         return 0;
 830 }
 831
 832 /*
 833  * Allocates a VPE with some program code space(the load address), copies the
 834  * contents of the program (p)buffer performing relocatations/etc, free's it
 835  * when finished.
 836  */
 837 static int vpe_elfload(struct vpe * v)
 838 {
 839         Elf_Ehdr *hdr;
 840         Elf_Shdr *sechdrs;
 841         long err = 0;
 842         char *secstrings, *strtab = NULL;
 843         unsigned int len, i, symindex = 0, strindex = 0, relocate = 0;
 844         struct module mod;      // so we can re-use the relocations code
 845
 846         memset(&mod, 0, sizeof(struct module));
 847         strcpy(mod.name, "VPE loader");
 848
 849         hdr = (Elf_Ehdr *) v->pbuffer;
 850         len = v->plen;
 851
 852         /* Sanity checks against insmoding binaries or wrong arch,
 853            weird elf version */
 854         if (memcmp(hdr->e_ident, ELFMAG, 4) != 0
 855             || (hdr->e_type != ET_REL && hdr->e_type != ET_EXEC)
 856             || !elf_check_arch(hdr)
 857             || hdr->e_shentsize != sizeof(*sechdrs)) {
 858                 printk(KERN_WARNING
 859                        "VPE loader: program wrong arch or weird elf version\n");
 860
 861                 return -ENOEXEC;
 862         }
 863
 864         if (hdr->e_type == ET_REL)
 865                 relocate = 1;
 866
 867         if (len < hdr->e_shoff + hdr->e_shnum * sizeof(Elf_Shdr)) {
 868                 printk(KERN_ERR "VPE loader: program length %u truncated\n",
 869                        len);
 870
 871                 return -ENOEXEC;
 872         }
 873
 874         /* Convenience variables */
 875         sechdrs = (void *)hdr + hdr->e_shoff;
 876         secstrings = (void *)hdr + sechdrs[hdr->e_shstrndx].sh_offset;
 877         sechdrs[0].sh_addr = 0;
 878
 879         /* And these should exist, but gcc whinges if we don't init them */
 880         symindex = strindex = 0;
 881
 882         if (relocate) {
 883                 for (i = 1; i < hdr->e_shnum; i++) {
 884                         if (sechdrs[i].sh_type != SHT_NOBITS
 885                             && len < sechdrs[i].sh_offset + sechdrs[i].sh_size) {
 886                                 printk(KERN_ERR "VPE program length %u truncated\n",
 887                                        len);
 888                                 return -ENOEXEC;
 889                         }
 890
 891                         /* Mark all sections sh_addr with their address in the
 892                            temporary image. */
 893                         sechdrs[i].sh_addr = (size_t) hdr + sechdrs[i].sh_offset;
 894
 895                         /* Internal symbols and strings. */
 896                         if (sechdrs[i].sh_type == SHT_SYMTAB) {
 897                                 symindex = i;
 898                                 strindex = sechdrs[i].sh_link;
 899                                 strtab = (char *)hdr + sechdrs[strindex].sh_offset;
 900                         }
 901                 }
 902                 layout_sections(&mod, hdr, sechdrs, secstrings);
 903         }
 904
 905         v->load_addr = alloc_progmem(mod.core_size);
 906         memset(v->load_addr, 0, mod.core_size);
 907
 908         printk("VPE loader: loading to %p\n", v->load_addr);
 909
 910         if (relocate) {
 911                 for (i = 0; i < hdr->e_shnum; i++) {
 912                         void *dest;
 913
 914                         if (!(sechdrs[i].sh_flags & SHF_ALLOC))
 915                                 continue;
 916
 917                         dest = v->load_addr + sechdrs[i].sh_entsize;
 918
 919                         if (sechdrs[i].sh_type != SHT_NOBITS)
 920                                 memcpy(dest, (void *)sechdrs[i].sh_addr,
 921                                        sechdrs[i].sh_size);
 922                         /* Update sh_addr to point to copy in image. */
 923                         sechdrs[i].sh_addr = (unsigned long)dest;
 924
 925                         printk(KERN_DEBUG " section sh_name %s sh_addr 0x%x\n",
 926                                secstrings + sechdrs[i].sh_name, sechdrs[i].sh_addr);
 927                 }
 928
 929                 /* Fix up syms, so that st_value is a pointer to location. */
 930                 simplify_symbols(sechdrs, symindex, strtab, secstrings,
 931                                  hdr->e_shnum, &mod);
 932
 933                 /* Now do relocations. */
 934                 for (i = 1; i < hdr->e_shnum; i++) {
 935                         const char *strtab = (char *)sechdrs[strindex].sh_addr;
 936                         unsigned int info = sechdrs[i].sh_info;
 937
 938                         /* Not a valid relocation section? */
 939                         if (info >= hdr->e_shnum)
 940                                 continue;
 941
 942                         /* Don't bother with non-allocated sections */
 943                         if (!(sechdrs[info].sh_flags & SHF_ALLOC))
 944                                 continue;
 945
 946                         if (sechdrs[i].sh_type == SHT_REL)
 947                                 err = apply_relocations(sechdrs, strtab, symindex, i,
 948                                                         &mod);
 949                         else if (sechdrs[i].sh_type == SHT_RELA)
 950                                 err = apply_relocate_add(sechdrs, strtab, symindex, i,
 951                                                          &mod);
 952                         if (err < 0)
 953                                 return err;
 954
 955                 }
 956         } else {
 957                 for (i = 0; i < hdr->e_shnum; i++) {
 958
 959                         /* Internal symbols and strings. */
 960                         if (sechdrs[i].sh_type == SHT_SYMTAB) {
 961                                 symindex = i;
 962                                 strindex = sechdrs[i].sh_link;
 963                                 strtab = (char *)hdr + sechdrs[strindex].sh_offset;
 964
 965                                 /* mark the symtab's address for when we try to find the
 966                                    magic symbols */
 967                                 sechdrs[i].sh_addr = (size_t) hdr + sechdrs[i].sh_offset;
 968                         }
 969
 970                         /* filter sections we dont want in the final image */
 971                         if (!(sechdrs[i].sh_flags & SHF_ALLOC) ||
 972                             (sechdrs[i].sh_type == SHT_MIPS_REGINFO)) {
 973                                 printk( KERN_DEBUG " ignoring section, "
 974                                         "name %s type %x address 0x%x \n",
 975                                         secstrings + sechdrs[i].sh_name,
 976                                         sechdrs[i].sh_type, sechdrs[i].sh_addr);
 977                                 continue;
 978                         }
 979
 980                         if (sechdrs[i].sh_addr < (unsigned int)v->load_addr) {
 981                                 printk( KERN_WARNING "VPE loader: "
 982                                         "fully linked image has invalid section, "
 983                                         "name %s type %x address 0x%x, before load "
 984                                         "address of 0x%x\n",
 985                                         secstrings + sechdrs[i].sh_name,
 986                                         sechdrs[i].sh_type, sechdrs[i].sh_addr,
 987                                         (unsigned int)v->load_addr);
 988                                 return -ENOEXEC;
 989                         }
 990
 991                         printk(KERN_DEBUG " copying section sh_name %s, sh_addr 0x%x "
 992                                "size 0x%x0 from x%p\n",
 993                                secstrings + sechdrs[i].sh_name, sechdrs[i].sh_addr,
 994                                sechdrs[i].sh_size, hdr + sechdrs[i].sh_offset);
 995
 996                         if (sechdrs[i].sh_type != SHT_NOBITS)
 997                                 memcpy((void *)sechdrs[i].sh_addr,
 998                                        (char *)hdr + sechdrs[i].sh_offset,
 999                                        sechdrs[i].sh_size);
1000                         else
1001                                 memset((void *)sechdrs[i].sh_addr, 0, sechdrs[i].sh_size);
1002                 }
1003         }
1004
1005         /* make sure it's physically written out */
1006         flush_icache_range((unsigned long)v->load_addr,
1007                            (unsigned long)v->load_addr + v->len);
1008
1009         if ((find_vpe_symbols(v, sechdrs, symindex, strtab, &mod)) < 0) {
1010                 if (v->__start == 0) {
1011                         printk(KERN_WARNING "VPE loader: program does not contain "
1012                                "a __start symbol\n");
1013                         return -ENOEXEC;
1014                 }
1015
1016                 if (v->shared_ptr == NULL)
1017                         printk(KERN_WARNING "VPE loader: "
1018                                "program does not contain vpe_shared symbol.\n"
1019                                " Unable to use AMVP (AP/SP) facilities.\n");
1020         }
1021
1022         printk(" elf loaded\n");
1023         return 0;
1024 }
1025
1026 void __used dump_vpe(struct vpe * v)
1027 {
1028         struct tc *t;
1029
1030         settc(v->minor);
1031
1032         printk(KERN_DEBUG "VPEControl 0x%lx\n", read_vpe_c0_vpecontrol());
1033         printk(KERN_DEBUG "VPEConf0 0x%lx\n", read_vpe_c0_vpeconf0());
1034
1035         list_for_each_entry(t, &vpecontrol.tc_list, list)
1036                 dump_tc(t);
1037 }
1038
1039 static void cleanup_tc(struct tc *tc)
1040 {
1041         int tmp;
1042
1043         /* Put MVPE's into 'configuration state' */
1044         set_c0_mvpcontrol(MVPCONTROL_VPC);
1045
1046         settc(tc->index);
1047         tmp = read_tc_c0_tcstatus();
1048
1049         /* mark not allocated and not dynamically allocatable */
1050         tmp &= ~(TCSTATUS_A | TCSTATUS_DA);
1051         tmp |= TCSTATUS_IXMT;   /* interrupt exempt */
1052         write_tc_c0_tcstatus(tmp);
1053
1054         write_tc_c0_tchalt(TCHALT_H);
1055
1056         /* bind it to anything other than VPE1 */
1057         write_tc_c0_tcbind(read_tc_c0_tcbind() & ~TCBIND_CURVPE); // | TCBIND_CURVPE
1058
1059         clear_c0_mvpcontrol(MVPCONTROL_VPC);
1060 }
1061
1062 static int getcwd(char *buff, int size)
1063 {
1064         mm_segment_t old_fs;
1065         int ret;
1066
1067         old_fs = get_fs();
1068         set_fs(KERNEL_DS);
1069
1070         ret = sys_getcwd(buff,size);
1071
1072         set_fs(old_fs);
1073
1074         return ret;
1075 }
1076
1077 /* checks VPE is unused and gets ready to load program  */
1078 static int vpe_open(struct inode *inode, struct file *filp)
1079 {
1080         int minor, ret;
1081         enum vpe_state state;
1082         struct vpe *v;
1083         struct vpe_notifications *not;
1084
1085         /* assume only 1 device at the mo. */
1086         if ((minor = iminor(inode)) != 1) {
1087                 printk(KERN_WARNING "VPE loader: only vpe1 is supported\n");
1088                 return -ENODEV;
1089         }
1090
1091         if ((v = get_vpe(minor)) == NULL) {
1092                 printk(KERN_WARNING "VPE loader: unable to get vpe\n");
1093                 return -ENODEV;
1094         }
1095
1096         state = xchg(&v->state, VPE_STATE_INUSE);
1097         if (state != VPE_STATE_UNUSED) {
1098                 dvpe();
1099
1100                 printk(KERN_DEBUG "VPE loader: tc in use dumping regs\n");
1101
1102                 dump_tc(get_tc(minor));
1103
1104                 list_for_each_entry(not, &v->notify, list) {
1105                         not->stop(minor);
1106                 }
1107
1108                 release_progmem(v->load_addr);
1109                 cleanup_tc(get_tc(minor));
1110         }
1111
1112         /* this of-course trashes what was there before... */
1113         v->pbuffer = vmalloc(P_SIZE);
1114         v->plen = P_SIZE;
1115         v->load_addr = NULL;
1116         v->len = 0;
1117
1118         v->uid = filp->f_uid;
1119         v->gid = filp->f_gid;
1120
1121 #ifdef CONFIG_MIPS_APSP_KSPD
1122         /* get kspd to tell us when a syscall_exit happens */
1123         if (!kspd_events_reqd) {
1124                 kspd_notify(&kspd_events);
1125                 kspd_events_reqd++;
1126         }
1127 #endif
1128
1129         v->cwd[0] = 0;
1130         ret = getcwd(v->cwd, VPE_PATH_MAX);
1131         if (ret < 0)
1132                 printk(KERN_WARNING "VPE loader: open, getcwd returned %d\n", ret);
1133
1134         v->shared_ptr = NULL;
1135         v->__start = 0;
1136         return 0;
1137 }
1138
1139 static int vpe_release(struct inode *inode, struct file *filp)
1140 {
1141         int minor, ret = 0;
1142         struct vpe *v;
1143         Elf_Ehdr *hdr;
1144
1145         minor = iminor(inode);
1146         if ((v = get_vpe(minor)) == NULL)
1147                 return -ENODEV;
1148
1149         // simple case of fire and forget, so tell the VPE to run...
1150
1151         hdr = (Elf_Ehdr *) v->pbuffer;
1152         if (memcmp(hdr->e_ident, ELFMAG, 4) == 0) {
1153                 if (vpe_elfload(v) >= 0)
1154                         vpe_run(v);
1155                 else {
1156                         printk(KERN_WARNING "VPE loader: ELF load failed.\n");
1157                         ret = -ENOEXEC;
1158                 }
1159         } else {
1160                 printk(KERN_WARNING "VPE loader: only elf files are supported\n");
1161                 ret = -ENOEXEC;
1162         }
1163
1164         /* It's good to be able to run the SP and if it chokes have a look at
1165            the /dev/rt?. But if we reset the pointer to the shared struct we
1166            loose what has happened. So perhaps if garbage is sent to the vpe
1167            device, use it as a trigger for the reset. Hopefully a nice
1168            executable will be along shortly. */
1169         if (ret < 0)
1170                 v->shared_ptr = NULL;
1171
1172         // cleanup any temp buffers
1173         if (v->pbuffer)
1174                 vfree(v->pbuffer);
1175         v->plen = 0;
1176         return ret;
1177 }
1178
1179 static ssize_t vpe_write(struct file *file, const char __user * buffer,
1180                          size_t count, loff_t * ppos)
1181 {
1182         int minor;
1183         size_t ret = count;
1184         struct vpe *v;
1185
1186         minor = iminor(file->f_path.dentry->d_inode);
1187         if ((v = get_vpe(minor)) == NULL)
1188                 return -ENODEV;
1189
1190         if (v->pbuffer == NULL) {
1191                 printk(KERN_ERR "VPE loader: no buffer for program\n");
1192                 return -ENOMEM;
1193         }
1194
1195         if ((count + v->len) > v->plen) {
1196                 printk(KERN_WARNING
1197                        "VPE loader: elf size too big. Perhaps strip uneeded symbols\n");
1198                 return -ENOMEM;
1199         }
1200
1201         count -= copy_from_user(v->pbuffer + v->len, buffer, count);
1202         if (!count)
1203                 return -EFAULT;
1204
1205         v->len += count;
1206         return ret;
1207 }
1208
1209 static const struct file_operations vpe_fops = {
1210         .owner = THIS_MODULE,
1211         .open = vpe_open,
1212         .release = vpe_release,
1213         .write = vpe_write
1214 };
1215
1216 /* module wrapper entry points */
1217 /* give me a vpe */
1218 vpe_handle vpe_alloc(void)
1219 {
1220         int i;
1221         struct vpe *v;
1222
1223         /* find a vpe */
1224         for (i = 1; i < MAX_VPES; i++) {
1225                 if ((v = get_vpe(i)) != NULL) {
1226                         v->state = VPE_STATE_INUSE;
1227                         return v;
1228                 }
1229         }
1230         return NULL;
1231 }
1232
1233 EXPORT_SYMBOL(vpe_alloc);
1234
1235 /* start running from here */
1236 int vpe_start(vpe_handle vpe, unsigned long start)
1237 {
1238         struct vpe *v = vpe;
1239
1240         v->__start = start;
1241         return vpe_run(v);
1242 }
1243
1244 EXPORT_SYMBOL(vpe_start);
1245
1246 /* halt it for now */
1247 int vpe_stop(vpe_handle vpe)
1248 {
1249         struct vpe *v = vpe;
1250         struct tc *t;
1251         unsigned int evpe_flags;
1252
1253         evpe_flags = dvpe();
1254
1255         if ((t = list_entry(v->tc.next, struct tc, tc)) != NULL) {
1256
1257                 settc(t->index);
1258                 write_vpe_c0_vpeconf0(read_vpe_c0_vpeconf0() & ~VPECONF0_VPA);
1259         }
1260
1261         evpe(evpe_flags);
1262
1263         return 0;
1264 }
1265
1266 EXPORT_SYMBOL(vpe_stop);
1267
1268 /* I've done with it thank you */
1269 int vpe_free(vpe_handle vpe)
1270 {
1271         struct vpe *v = vpe;
1272         struct tc *t;
1273         unsigned int evpe_flags;
1274
1275         if ((t = list_entry(v->tc.next, struct tc, tc)) == NULL) {
1276                 return -ENOEXEC;
1277         }
1278
1279         evpe_flags = dvpe();
1280
1281         /* Put MVPE's into 'configuration state' */
1282         set_c0_mvpcontrol(MVPCONTROL_VPC);
1283
1284         settc(t->index);
1285         write_vpe_c0_vpeconf0(read_vpe_c0_vpeconf0() & ~VPECONF0_VPA);
1286
1287         /* mark the TC unallocated and halt'ed */
1288         write_tc_c0_tcstatus(read_tc_c0_tcstatus() & ~TCSTATUS_A);
1289         write_tc_c0_tchalt(TCHALT_H);
1290
1291         v->state = VPE_STATE_UNUSED;
1292
1293         clear_c0_mvpcontrol(MVPCONTROL_VPC);
1294         evpe(evpe_flags);
1295
1296         return 0;
1297 }
1298
1299 EXPORT_SYMBOL(vpe_free);
1300
1301 void *vpe_get_shared(int index)
1302 {
1303         struct vpe *v;
1304
1305         if ((v = get_vpe(index)) == NULL)
1306                 return NULL;
1307
1308         return v->shared_ptr;
1309 }
1310
1311 EXPORT_SYMBOL(vpe_get_shared);
1312
1313 int vpe_getuid(int index)
1314 {
1315         struct vpe *v;
1316
1317         if ((v = get_vpe(index)) == NULL)
1318                 return -1;
1319
1320         return v->uid;
1321 }
1322
1323 EXPORT_SYMBOL(vpe_getuid);
1324
1325 int vpe_getgid(int index)
1326 {
1327         struct vpe *v;
1328
1329         if ((v = get_vpe(index)) == NULL)
1330                 return -1;
1331
1332         return v->gid;
1333 }
1334
1335 EXPORT_SYMBOL(vpe_getgid);
1336
1337 int vpe_notify(int index, struct vpe_notifications *notify)
1338 {
1339         struct vpe *v;
1340
1341         if ((v = get_vpe(index)) == NULL)
1342                 return -1;
1343
1344         list_add(&notify->list, &v->notify);
1345         return 0;
1346 }
1347
1348 EXPORT_SYMBOL(vpe_notify);
1349
1350 char *vpe_getcwd(int index)
1351 {
1352         struct vpe *v;
1353
1354         if ((v = get_vpe(index)) == NULL)
1355                 return NULL;
1356
1357         return v->cwd;
1358 }
1359
1360 EXPORT_SYMBOL(vpe_getcwd);
1361
1362 #ifdef CONFIG_MIPS_APSP_KSPD
1363 static void kspd_sp_exit( int sp_id)
1364 {
1365         cleanup_tc(get_tc(sp_id));
1366 }
1367 #endif
1368
1369 static struct device *vpe_dev;
1370
1371 static int __init vpe_module_init(void)
1372 {
1373         struct vpe *v = NULL;
1374         struct device *dev;
1375         struct tc *t;
1376         unsigned long val;
1377         int i, err;
1378
1379         if (!cpu_has_mipsmt) {
1380                 printk("VPE loader: not a MIPS MT capable processor\n");
1381                 return -ENODEV;
1382         }
1383
1384         major = register_chrdev(0, module_name, &vpe_fops);
1385         if (major < 0) {
1386                 printk("VPE loader: unable to register character device\n");
1387                 return major;
1388         }
1389
1390         dev = device_create(mt_class, NULL, MKDEV(major, minor),
1391                             "tc%d", minor);
1392         if (IS_ERR(dev)) {
1393                 err = PTR_ERR(dev);
1394                 goto out_chrdev;
1395         }
1396         vpe_dev = dev;
1397
1398         dmt();
1399         dvpe();
1400
1401         /* Put MVPE's into 'configuration state' */
1402         set_c0_mvpcontrol(MVPCONTROL_VPC);
1403
1404         /* dump_mtregs(); */
1405
1406
1407         val = read_c0_mvpconf0();
1408         for (i = 0; i < ((val & MVPCONF0_PTC) + 1); i++) {
1409                 t = alloc_tc(i);
1410
1411                 /* VPE's */
1412                 if (i < ((val & MVPCONF0_PVPE) >> MVPCONF0_PVPE_SHIFT) + 1) {
1413                         settc(i);
1414
1415                         if ((v = alloc_vpe(i)) == NULL) {
1416                                 printk(KERN_WARNING "VPE: unable to allocate VPE\n");
1417                                 return -ENODEV;
1418                         }
1419
1420                         /* add the tc to the list of this vpe's tc's. */
1421                         list_add(&t->tc, &v->tc);
1422
1423                         /* deactivate all but vpe0 */
1424                         if (i != 0) {
1425                                 unsigned long tmp = read_vpe_c0_vpeconf0();
1426
1427                                 tmp &= ~VPECONF0_VPA;
1428
1429                                 /* master VPE */
1430                                 tmp |= VPECONF0_MVP;
1431                                 write_vpe_c0_vpeconf0(tmp);
1432                         }
1433
1434                         /* disable multi-threading with TC's */
1435                         write_vpe_c0_vpecontrol(read_vpe_c0_vpecontrol() & ~VPECONTROL_TE);
1436
1437                         if (i != 0) {
1438                                 /*
1439                                  * Set config to be the same as vpe0,
1440                                  * particularly kseg0 coherency alg
1441                                  */
1442                                 write_vpe_c0_config(read_c0_config());
1443                         }
1444                 }
1445
1446                 /* TC's */
1447                 t->pvpe = v;    /* set the parent vpe */
1448
1449                 if (i != 0) {
1450                         unsigned long tmp;
1451
1452                         settc(i);
1453
1454                         /* Any TC that is bound to VPE0 gets left as is - in case
1455                            we are running SMTC on VPE0. A TC that is bound to any
1456                            other VPE gets bound to VPE0, ideally I'd like to make
1457                            it homeless but it doesn't appear to let me bind a TC
1458                            to a non-existent VPE. Which is perfectly reasonable.
1459
1460                            The (un)bound state is visible to an EJTAG probe so may
1461                            notify GDB...
1462                         */
1463
1464                         if (((tmp = read_tc_c0_tcbind()) & TCBIND_CURVPE)) {
1465                                 /* tc is bound >vpe0 */
1466                                 write_tc_c0_tcbind(tmp & ~TCBIND_CURVPE);
1467
1468                                 t->pvpe = get_vpe(0);   /* set the parent vpe */
1469                         }
1470
1471                         tmp = read_tc_c0_tcstatus();
1472
1473                         /* mark not activated and not dynamically allocatable */
1474                         tmp &= ~(TCSTATUS_A | TCSTATUS_DA);
1475                         tmp |= TCSTATUS_IXMT;   /* interrupt exempt */
1476                         write_tc_c0_tcstatus(tmp);
1477
1478                         write_tc_c0_tchalt(TCHALT_H);
1479                 }
1480         }
1481
1482         /* release config state */
1483         clear_c0_mvpcontrol(MVPCONTROL_VPC);
1484
1485 #ifdef CONFIG_MIPS_APSP_KSPD
1486         kspd_events.kspd_sp_exit = kspd_sp_exit;
1487 #endif
1488         return 0;
1489
1490 out_chrdev:
1491         unregister_chrdev(major, module_name);
1492
1493         return err;
1494 }
1495
1496 static void __exit vpe_module_exit(void)
1497 {
1498         struct vpe *v, *n;
1499
1500         list_for_each_entry_safe(v, n, &vpecontrol.vpe_list, list) {
1501                 if (v->state != VPE_STATE_UNUSED) {
1502                         release_vpe(v);
1503                 }
1504         }
1505
1506         device_destroy(mt_class, MKDEV(major, minor));
1507         unregister_chrdev(major, module_name);
1508 }
1509
1510 module_init(vpe_module_init);
1511 module_exit(vpe_module_exit);
1512 MODULE_DESCRIPTION("MIPS VPE Loader");
1513 MODULE_AUTHOR("Elizabeth Oldham, MIPS Technologies, Inc.");
1514 MODULE_LICENSE("GPL");