arch/m68k/bvme6000/config.c

   1 /*
   2  *  arch/m68k/bvme6000/config.c
   3  *
   4  *  Copyright (C) 1997 Richard Hirst [richard@sleepie.demon.co.uk]
   5  *
   6  * Based on:
   7  *
   8  *  linux/amiga/config.c
   9  *
  10  *  Copyright (C) 1993 Hamish Macdonald
  11  *
  12  * This file is subject to the terms and conditions of the GNU General Public
  13  * License.  See the file README.legal in the main directory of this archive
  14  * for more details.
  15  */
  16
  17 #include <linux/types.h>
  18 #include <linux/kernel.h>
  19 #include <linux/mm.h>
  20 #include <linux/tty.h>
  21 #include <linux/console.h>
  22 #include <linux/linkage.h>
  23 #include <linux/init.h>
  24 #include <linux/major.h>
  25 #include <linux/genhd.h>
  26 #include <linux/rtc.h>
  27 #include <linux/interrupt.h>
  28 #include <linux/bcd.h>
  29
  30 #include <asm/bootinfo.h>
  31 #include <asm/system.h>
  32 #include <asm/pgtable.h>
  33 #include <asm/setup.h>
  34 #include <asm/irq.h>
  35 #include <asm/traps.h>
  36 #include <asm/rtc.h>
  37 #include <asm/machdep.h>
  38 #include <asm/bvme6000hw.h>
  39
  40 static void bvme6000_get_model(char *model);
  41 static int  bvme6000_get_hardware_list(char *buffer);
  42 extern void bvme6000_sched_init(irq_handler_t handler);
  43 extern unsigned long bvme6000_gettimeoffset (void);
  44 extern int bvme6000_hwclk (int, struct rtc_time *);
  45 extern int bvme6000_set_clock_mmss (unsigned long);
  46 extern void bvme6000_reset (void);
  47 extern void bvme6000_waitbut(void);
  48 void bvme6000_set_vectors (void);
  49
  50 /* Save tick handler routine pointer, will point to do_timer() in
  51  * kernel/sched.c, called via bvme6000_process_int() */
  52
  53 static irq_handler_t tick_handler;
  54
  55
  56 int bvme6000_parse_bootinfo(const struct bi_record *bi)
  57 {
  58         if (bi->tag == BI_VME_TYPE)
  59                 return 0;
  60         else
  61                 return 1;
  62 }
  63
  64 void bvme6000_reset(void)
  65 {
  66         volatile PitRegsPtr pit = (PitRegsPtr)BVME_PIT_BASE;
  67
  68         printk ("\r\n\nCalled bvme6000_reset\r\n"
  69                         "\r\r\r\r\r\r\r\r\r\r\r\r\r\r\r\r\r\r");
  70         /* The string of returns is to delay the reset until the whole
  71          * message is output. */
  72         /* Enable the watchdog, via PIT port C bit 4 */
  73
  74         pit->pcddr      |= 0x10;        /* WDOG enable */
  75
  76         while(1)
  77                 ;
  78 }
  79
  80 static void bvme6000_get_model(char *model)
  81 {
  82     sprintf(model, "BVME%d000", m68k_cputype == CPU_68060 ? 6 : 4);
  83 }
  84
  85
  86 /* No hardware options on BVME6000? */
  87
  88 static int bvme6000_get_hardware_list(char *buffer)
  89 {
  90     *buffer = '\0';
  91     return 0;
  92 }
  93
  94 /*
  95  * This function is called during kernel startup to initialize
  96  * the bvme6000 IRQ handling routines.
  97  */
  98 static void __init bvme6000_init_IRQ(void)
  99 {
 100         m68k_setup_user_interrupt(VEC_USER, 192, NULL);
 101 }
 102
 103 void __init config_bvme6000(void)
 104 {
 105     volatile PitRegsPtr pit = (PitRegsPtr)BVME_PIT_BASE;
 106
 107     /* Board type is only set by newer versions of vmelilo/tftplilo */
 108     if (!vme_brdtype) {
 109         if (m68k_cputype == CPU_68060)
 110             vme_brdtype = VME_TYPE_BVME6000;
 111         else
 112             vme_brdtype = VME_TYPE_BVME4000;
 113     }
 114 #if 0
 115     /* Call bvme6000_set_vectors() so ABORT will work, along with BVMBug
 116      * debugger.  Note trap_init() will splat the abort vector, but
 117      * bvme6000_init_IRQ() will put it back again.  Hopefully. */
 118
 119     bvme6000_set_vectors();
 120 #endif
 121
 122     mach_max_dma_address = 0xffffffff;
 123     mach_sched_init      = bvme6000_sched_init;
 124     mach_init_IRQ        = bvme6000_init_IRQ;
 125     mach_gettimeoffset   = bvme6000_gettimeoffset;
 126     mach_hwclk           = bvme6000_hwclk;
 127     mach_set_clock_mmss  = bvme6000_set_clock_mmss;
 128     mach_reset           = bvme6000_reset;
 129     mach_get_model       = bvme6000_get_model;
 130     mach_get_hardware_list = bvme6000_get_hardware_list;
 131
 132     printk ("Board is %sconfigured as a System Controller\n",
 133                 *config_reg_ptr & BVME_CONFIG_SW1 ? "" : "not ");
 134
 135     /* Now do the PIT configuration */
 136
 137     pit->pgcr   = 0x00; /* Unidirectional 8 bit, no handshake for now */
 138     pit->psrr   = 0x18; /* PIACK and PIRQ functions enabled */
 139     pit->pacr   = 0x00; /* Sub Mode 00, H2 i/p, no DMA */
 140     pit->padr   = 0x00; /* Just to be tidy! */
 141     pit->paddr  = 0x00; /* All inputs for now (safest) */
 142     pit->pbcr   = 0x80; /* Sub Mode 1x, H4 i/p, no DMA */
 143     pit->pbdr   = 0xbc | (*config_reg_ptr & BVME_CONFIG_SW1 ? 0 : 0x40);
 144                         /* PRI, SYSCON?, Level3, SCC clks from xtal */
 145     pit->pbddr  = 0xf3; /* Mostly outputs */
 146     pit->pcdr   = 0x01; /* PA transceiver disabled */
 147     pit->pcddr  = 0x03; /* WDOG disable */
 148
 149     /* Disable snooping for Ethernet and VME accesses */
 150
 151     bvme_acr_addrctl = 0;
 152 }
 153
 154
 155 irqreturn_t bvme6000_abort_int (int irq, void *dev_id)
 156 {
 157         unsigned long *new = (unsigned long *)vectors;
 158         unsigned long *old = (unsigned long *)0xf8000000;
 159
 160         /* Wait for button release */
 161         while (*(volatile unsigned char *)BVME_LOCAL_IRQ_STAT & BVME_ABORT_STATUS)
 162                 ;
 163
 164         *(new+4) = *(old+4);            /* Illegal instruction */
 165         *(new+9) = *(old+9);            /* Trace */
 166         *(new+47) = *(old+47);          /* Trap #15 */
 167         *(new+0x1f) = *(old+0x1f);      /* ABORT switch */
 168         return IRQ_HANDLED;
 169 }
 170
 171
 172 static irqreturn_t bvme6000_timer_int (int irq, void *dev_id)
 173 {
 174     volatile RtcPtr_t rtc = (RtcPtr_t)BVME_RTC_BASE;
 175     unsigned char msr = rtc->msr & 0xc0;
 176
 177     rtc->msr = msr | 0x20;              /* Ack the interrupt */
 178
 179     return tick_handler(irq, dev_id);
 180 }
 181
 182 /*
 183  * Set up the RTC timer 1 to mode 2, so T1 output toggles every 5ms
 184  * (40000 x 125ns).  It will interrupt every 10ms, when T1 goes low.
 185  * So, when reading the elapsed time, you should read timer1,
 186  * subtract it from 39999, and then add 40000 if T1 is high.
 187  * That gives you the number of 125ns ticks in to the 10ms period,
 188  * so divide by 8 to get the microsecond result.
 189  */
 190
 191 void bvme6000_sched_init (irq_handler_t timer_routine)
 192 {
 193     volatile RtcPtr_t rtc = (RtcPtr_t)BVME_RTC_BASE;
 194     unsigned char msr = rtc->msr & 0xc0;
 195
 196     rtc->msr = 0;       /* Ensure timer registers accessible */
 197
 198     tick_handler = timer_routine;
 199     if (request_irq(BVME_IRQ_RTC, bvme6000_timer_int, 0,
 200                                 "timer", bvme6000_timer_int))
 201         panic ("Couldn't register timer int");
 202
 203     rtc->t1cr_omr = 0x04;       /* Mode 2, ext clk */
 204     rtc->t1msb = 39999 >> 8;
 205     rtc->t1lsb = 39999 & 0xff;
 206     rtc->irr_icr1 &= 0xef;      /* Route timer 1 to INTR pin */
 207     rtc->msr = 0x40;            /* Access int.cntrl, etc */
 208     rtc->pfr_icr0 = 0x80;       /* Just timer 1 ints enabled */
 209     rtc->irr_icr1 = 0;
 210     rtc->t1cr_omr = 0x0a;       /* INTR+T1 active lo, push-pull */
 211     rtc->t0cr_rtmr &= 0xdf;     /* Stop timers in standby */
 212     rtc->msr = 0;               /* Access timer 1 control */
 213     rtc->t1cr_omr = 0x05;       /* Mode 2, ext clk, GO */
 214
 215     rtc->msr = msr;
 216
 217     if (request_irq(BVME_IRQ_ABORT, bvme6000_abort_int, 0,
 218                                 "abort", bvme6000_abort_int))
 219         panic ("Couldn't register abort int");
 220 }
 221
 222
 223 /* This is always executed with interrupts disabled.  */
 224
 225 /*
 226  * NOTE:  Don't accept any readings within 5us of rollover, as
 227  * the T1INT bit may be a little slow getting set.  There is also
 228  * a fault in the chip, meaning that reads may produce invalid
 229  * results...
 230  */
 231
 232 unsigned long bvme6000_gettimeoffset (void)
 233 {
 234     volatile RtcPtr_t rtc = (RtcPtr_t)BVME_RTC_BASE;
 235     volatile PitRegsPtr pit = (PitRegsPtr)BVME_PIT_BASE;
 236     unsigned char msr = rtc->msr & 0xc0;
 237     unsigned char t1int, t1op;
 238     unsigned long v = 800000, ov;
 239
 240     rtc->msr = 0;       /* Ensure timer registers accessible */
 241
 242     do {
 243         ov = v;
 244         t1int = rtc->msr & 0x20;
 245         t1op  = pit->pcdr & 0x04;
 246         rtc->t1cr_omr |= 0x40;          /* Latch timer1 */
 247         v = rtc->t1msb << 8;            /* Read timer1 */
 248         v |= rtc->t1lsb;                /* Read timer1 */
 249     } while (t1int != (rtc->msr & 0x20) ||
 250                 t1op != (pit->pcdr & 0x04) ||
 251                         abs(ov-v) > 80 ||
 252                                 v > 39960);
 253
 254     v = 39999 - v;
 255     if (!t1op)                          /* If in second half cycle.. */
 256         v += 40000;
 257     v /= 8;                             /* Convert ticks to microseconds */
 258     if (t1int)
 259         v += 10000;                     /* Int pending, + 10ms */
 260     rtc->msr = msr;
 261
 262     return v;
 263 }
 264
 265 /*
 266  * Looks like op is non-zero for setting the clock, and zero for
 267  * reading the clock.
 268  *
 269  *  struct hwclk_time {
 270  *         unsigned        sec;       0..59
 271  *         unsigned        min;       0..59
 272  *         unsigned        hour;      0..23
 273  *         unsigned        day;       1..31
 274  *         unsigned        mon;       0..11
 275  *         unsigned        year;      00...
 276  *         int             wday;      0..6, 0 is Sunday, -1 means unknown/don't set
 277  * };
 278  */
 279
 280 int bvme6000_hwclk(int op, struct rtc_time *t)
 281 {
 282         volatile RtcPtr_t rtc = (RtcPtr_t)BVME_RTC_BASE;
 283         unsigned char msr = rtc->msr & 0xc0;
 284
 285         rtc->msr = 0x40;        /* Ensure clock and real-time-mode-register
 286                                  * are accessible */
 287         if (op)
 288         {       /* Write.... */
 289                 rtc->t0cr_rtmr = t->tm_year%4;
 290                 rtc->bcd_tenms = 0;
 291                 rtc->bcd_sec = bin2bcd(t->tm_sec);
 292                 rtc->bcd_min = bin2bcd(t->tm_min);
 293                 rtc->bcd_hr  = bin2bcd(t->tm_hour);
 294                 rtc->bcd_dom = bin2bcd(t->tm_mday);
 295                 rtc->bcd_mth = bin2bcd(t->tm_mon + 1);
 296                 rtc->bcd_year = bin2bcd(t->tm_year%100);
 297                 if (t->tm_wday >= 0)
 298                         rtc->bcd_dow = bin2bcd(t->tm_wday+1);
 299                 rtc->t0cr_rtmr = t->tm_year%4 | 0x08;
 300         }
 301         else
 302         {       /* Read....  */
 303                 do {
 304                         t->tm_sec  = bcd2bin(rtc->bcd_sec);
 305                         t->tm_min  = bcd2bin(rtc->bcd_min);
 306                         t->tm_hour = bcd2bin(rtc->bcd_hr);
 307                         t->tm_mday = bcd2bin(rtc->bcd_dom);
 308                         t->tm_mon  = bcd2bin(rtc->bcd_mth)-1;
 309                         t->tm_year = bcd2bin(rtc->bcd_year);
 310                         if (t->tm_year < 70)
 311                                 t->tm_year += 100;
 312                         t->tm_wday = bcd2bin(rtc->bcd_dow)-1;
 313                 } while (t->tm_sec != bcd2bin(rtc->bcd_sec));
 314         }
 315
 316         rtc->msr = msr;
 317
 318         return 0;
 319 }
 320
 321 /*
 322  * Set the minutes and seconds from seconds value 'nowtime'.  Fail if
 323  * clock is out by > 30 minutes.  Logic lifted from atari code.
 324  * Algorithm is to wait for the 10ms register to change, and then to
 325  * wait a short while, and then set it.
 326  */
 327
 328 int bvme6000_set_clock_mmss (unsigned long nowtime)
 329 {
 330         int retval = 0;
 331         short real_seconds = nowtime % 60, real_minutes = (nowtime / 60) % 60;
 332         unsigned char rtc_minutes, rtc_tenms;
 333         volatile RtcPtr_t rtc = (RtcPtr_t)BVME_RTC_BASE;
 334         unsigned char msr = rtc->msr & 0xc0;
 335         unsigned long flags;
 336         volatile int i;
 337
 338         rtc->msr = 0;           /* Ensure clock accessible */
 339         rtc_minutes = bcd2bin (rtc->bcd_min);
 340
 341         if ((rtc_minutes < real_minutes
 342                 ? real_minutes - rtc_minutes
 343                         : rtc_minutes - real_minutes) < 30)
 344         {
 345                 local_irq_save(flags);
 346                 rtc_tenms = rtc->bcd_tenms;
 347                 while (rtc_tenms == rtc->bcd_tenms)
 348                         ;
 349                 for (i = 0; i < 1000; i++)
 350                         ;
 351                 rtc->bcd_min = bin2bcd(real_minutes);
 352                 rtc->bcd_sec = bin2bcd(real_seconds);
 353                 local_irq_restore(flags);
 354         }
 355         else
 356                 retval = -1;
 357
 358         rtc->msr = msr;
 359
 360         return retval;
 361 }
 362