arch/arm/plat-omap/timer32k.c

   1 /*
   2  * linux/arch/arm/plat-omap/timer32k.c
   3  *
   4  * OMAP 32K Timer
   5  *
   6  * Copyright (C) 2004 - 2005 Nokia Corporation
   7  * Partial timer rewrite and additional dynamic tick timer support by
   8  * Tony Lindgen <tony@atomide.com> and
   9  * Tuukka Tikkanen <tuukka.tikkanen@elektrobit.com>
  10  * OMAP Dual-mode timer framework support by Timo Teras
  11  *
  12  * MPU timer code based on the older MPU timer code for OMAP
  13  * Copyright (C) 2000 RidgeRun, Inc.
  14  * Author: Greg Lonnon <glonnon@ridgerun.com>
  15  *
  16  * This program is free software; you can redistribute it and/or modify it
  17  * under the terms of the GNU General Public License as published by the
  18  * Free Software Foundation; either version 2 of the License, or (at your
  19  * option) any later version.
  20  *
  21  * THIS SOFTWARE IS PROVIDED ``AS IS'' AND ANY EXPRESS OR IMPLIED
  22  * WARRANTIES, INCLUDING, BUT NOT LIMITED TO, THE IMPLIED WARRANTIES OF
  23  * MERCHANTABILITY AND FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE ARE DISCLAIMED. IN
  24  * NO EVENT SHALL THE AUTHOR BE LIABLE FOR ANY DIRECT, INDIRECT,
  25  * INCIDENTAL, SPECIAL, EXEMPLARY, OR CONSEQUENTIAL DAMAGES (INCLUDING, BUT
  26  * NOT LIMITED TO, PROCUREMENT OF SUBSTITUTE GOODS OR SERVICES; LOSS OF
  27  * USE, DATA, OR PROFITS; OR BUSINESS INTERRUPTION) HOWEVER CAUSED AND ON
  28  * ANY THEORY OF LIABILITY, WHETHER IN CONTRACT, STRICT LIABILITY, OR TORT
  29  * (INCLUDING NEGLIGENCE OR OTHERWISE) ARISING IN ANY WAY OUT OF THE USE OF
  30  * THIS SOFTWARE, EVEN IF ADVISED OF THE POSSIBILITY OF SUCH DAMAGE.
  31  *
  32  * You should have received a copy of the  GNU General Public License along
  33  * with this program; if not, write  to the Free Software Foundation, Inc.,
  34  * 675 Mass Ave, Cambridge, MA 02139, USA.
  35  */
  36
  37 #include <linux/kernel.h>
  38 #include <linux/init.h>
  39 #include <linux/delay.h>
  40 #include <linux/interrupt.h>
  41 #include <linux/sched.h>
  42 #include <linux/spinlock.h>
  43 #include <linux/err.h>
  44 #include <linux/clk.h>
  45 #include <linux/clocksource.h>
  46 #include <linux/clockchips.h>
  47
  48 #include <asm/system.h>
  49 #include <asm/hardware.h>
  50 #include <asm/io.h>
  51 #include <asm/leds.h>
  52 #include <asm/irq.h>
  53 #include <asm/mach/irq.h>
  54 #include <asm/mach/time.h>
  55 #include <asm/arch/dmtimer.h>
  56
  57 struct sys_timer omap_timer;
  58
  59 /*
  60  * ---------------------------------------------------------------------------
  61  * 32KHz OS timer
  62  *
  63  * This currently works only on 16xx, as 1510 does not have the continuous
  64  * 32KHz synchronous timer. The 32KHz synchronous timer is used to keep track
  65  * of time in addition to the 32KHz OS timer. Using only the 32KHz OS timer
  66  * on 1510 would be possible, but the timer would not be as accurate as
  67  * with the 32KHz synchronized timer.
  68  * ---------------------------------------------------------------------------
  69  */
  70
  71 #if defined(CONFIG_ARCH_OMAP16XX)
  72 #define TIMER_32K_SYNCHRONIZED          0xfffbc410
  73 #elif defined(CONFIG_ARCH_OMAP24XX)
  74 #define TIMER_32K_SYNCHRONIZED          (OMAP2_32KSYNCT_BASE + 0x10)
  75 #elif defined(CONFIG_ARCH_OMAP34XX)
  76 #define TIMER_32K_SYNCHRONIZED          0x48320010
  77 #else
  78 #error OMAP 32KHz timer does not currently work on 15XX!
  79 #endif
  80
  81 /* 16xx specific defines */
  82 #define OMAP1_32K_TIMER_BASE            0xfffb9000
  83 #define OMAP1_32K_TIMER_CR              0x08
  84 #define OMAP1_32K_TIMER_TVR             0x00
  85 #define OMAP1_32K_TIMER_TCR             0x04
  86
  87 #define OMAP_32K_TICKS_PER_SEC          (32768)
  88
  89 /*
  90  * TRM says 1 / HZ = ( TVR + 1) / 32768, so TRV = (32768 / HZ) - 1
  91  * so with HZ = 128, TVR = 255.
  92  */
  93 #define OMAP_32K_TIMER_TICK_PERIOD      ((OMAP_32K_TICKS_PER_SEC / HZ) - 1)
  94
  95 #define JIFFIES_TO_HW_TICKS(nr_jiffies, clock_rate)                     \
  96                                 (((nr_jiffies) * (clock_rate)) / HZ)
  97
  98 #if defined(CONFIG_ARCH_OMAP1)
  99
 100 static inline void omap_32k_timer_write(int val, int reg)
 101 {
 102         omap_writew(val, OMAP1_32K_TIMER_BASE + reg);
 103 }
 104
 105 static inline unsigned long omap_32k_timer_read(int reg)
 106 {
 107         return omap_readl(OMAP1_32K_TIMER_BASE + reg) & 0xffffff;
 108 }
 109
 110 static inline void omap_32k_timer_start(unsigned long load_val)
 111 {
 112         if (!load_val)
 113                 load_val = 1;
 114         omap_32k_timer_write(load_val, OMAP1_32K_TIMER_TVR);
 115         omap_32k_timer_write(0x0f, OMAP1_32K_TIMER_CR);
 116 }
 117
 118 static inline void omap_32k_timer_stop(void)
 119 {
 120         omap_32k_timer_write(0x0, OMAP1_32K_TIMER_CR);
 121 }
 122
 123 #define omap_32k_timer_ack_irq()
 124
 125 #elif defined(CONFIG_ARCH_OMAP2) || defined(CONFIG_ARCH_OMAP3)
 126
 127 static struct omap_dm_timer *gptimer;
 128
 129 static inline void omap_32k_timer_start(unsigned long load_val)
 130 {
 131         omap_dm_timer_set_load(gptimer, 1, 0xffffffff - load_val);
 132         omap_dm_timer_set_int_enable(gptimer, OMAP_TIMER_INT_OVERFLOW);
 133         omap_dm_timer_start(gptimer);
 134 }
 135
 136 static inline void omap_32k_timer_stop(void)
 137 {
 138         omap_dm_timer_stop(gptimer);
 139 }
 140
 141 static inline void omap_32k_timer_ack_irq(void)
 142 {
 143         u32 status = omap_dm_timer_read_status(gptimer);
 144         omap_dm_timer_write_status(gptimer, status);
 145 }
 146
 147 #endif
 148
 149 static int omap_32k_timer_set_next_event(unsigned long delta,
 150                                          struct clock_event_device *dev)
 151 {
 152         omap_32k_timer_start(delta);
 153
 154         return 0;
 155 }
 156
 157 static void omap_32k_timer_set_mode(enum clock_event_mode mode,
 158                                     struct clock_event_device *evt)
 159 {
 160         omap_32k_timer_stop();
 161
 162         switch (mode) {
 163         case CLOCK_EVT_MODE_PERIODIC:
 164         case CLOCK_EVT_MODE_ONESHOT:
 165                 omap_32k_timer_start(OMAP_32K_TIMER_TICK_PERIOD);
 166                 break;
 167         case CLOCK_EVT_MODE_UNUSED:
 168         case CLOCK_EVT_MODE_SHUTDOWN:
 169                 break;
 170         case CLOCK_EVT_MODE_RESUME:
 171                 break;
 172         }
 173 }
 174
 175 static struct clock_event_device clockevent_32k_timer = {
 176         .name           = "32k-timer",
 177         .features       = CLOCK_EVT_FEAT_PERIODIC | CLOCK_EVT_FEAT_ONESHOT,
 178         .shift          = 32,
 179         .set_next_event = omap_32k_timer_set_next_event,
 180         .set_mode       = omap_32k_timer_set_mode,
 181 };
 182
 183 /*
 184  * The 32KHz synchronized timer is an additional timer on 16xx.
 185  * It is always running.
 186  */
 187 static inline unsigned long omap_32k_sync_timer_read(void)
 188 {
 189         return omap_readl(TIMER_32K_SYNCHRONIZED);
 190 }
 191
 192 /*
 193  * Rounds down to nearest usec. Note that this will overflow for larger values.
 194  */
 195 static inline unsigned long omap_32k_ticks_to_usecs(unsigned long ticks_32k)
 196 {
 197         return (ticks_32k * 5*5*5*5*5*5) >> 9;
 198 }
 199
 200 /*
 201  * Rounds down to nearest nsec.
 202  */
 203 static inline unsigned long long
 204 omap_32k_ticks_to_nsecs(unsigned long ticks_32k)
 205 {
 206         return (unsigned long long) ticks_32k * 1000 * 5*5*5*5*5*5 >> 9;
 207 }
 208
 209 /*
 210  * Returns current time from boot in nsecs. It's OK for this to wrap
 211  * around for now, as it's just a relative time stamp.
 212  */
 213 unsigned long long sched_clock(void)
 214 {
 215         return omap_32k_ticks_to_nsecs(omap_32k_sync_timer_read());
 216 }
 217
 218 static irqreturn_t omap_32k_timer_interrupt(int irq, void *dev_id)
 219 {
 220         struct clock_event_device *evt = &clockevent_32k_timer;
 221         omap_32k_timer_ack_irq();
 222
 223         evt->event_handler(evt);
 224
 225         return IRQ_HANDLED;
 226 }
 227
 228 static struct irqaction omap_32k_timer_irq = {
 229         .name           = "32KHz timer",
 230         .flags          = IRQF_DISABLED | IRQF_TIMER | IRQF_IRQPOLL,
 231         .handler        = omap_32k_timer_interrupt,
 232 };
 233
 234 static __init void omap_init_32k_timer(void)
 235 {
 236         if (cpu_class_is_omap1())
 237                 setup_irq(INT_OS_TIMER, &omap_32k_timer_irq);
 238
 239 #if defined(CONFIG_ARCH_OMAP2) || defined(CONFIG_ARCH_OMAP3)
 240         /* REVISIT: Check 24xx TIOCP_CFG settings after idle works */
 241         if (cpu_class_is_omap2()) {
 242                 gptimer = omap_dm_timer_request_specific(1);
 243                 BUG_ON(gptimer == NULL);
 244
 245                 omap_dm_timer_set_source(gptimer, OMAP_TIMER_SRC_32_KHZ);
 246                 setup_irq(omap_dm_timer_get_irq(gptimer), &omap_32k_timer_irq);
 247                 omap_dm_timer_set_int_enable(gptimer,
 248                         OMAP_TIMER_INT_CAPTURE | OMAP_TIMER_INT_OVERFLOW |
 249                         OMAP_TIMER_INT_MATCH);
 250         }
 251 #endif
 252
 253         clockevent_32k_timer.mult = div_sc(OMAP_32K_TICKS_PER_SEC,
 254                                            NSEC_PER_SEC,
 255                                            clockevent_32k_timer.shift);
 256         clockevent_32k_timer.max_delta_ns =
 257                 clockevent_delta2ns(0xfffffffe, &clockevent_32k_timer);
 258         clockevent_32k_timer.min_delta_ns =
 259                 clockevent_delta2ns(1, &clockevent_32k_timer);
 260
 261         clockevent_32k_timer.cpumask = cpumask_of_cpu(0);
 262         clockevents_register_device(&clockevent_32k_timer);
 263 }
 264
 265 /*
 266  * ---------------------------------------------------------------------------
 267  * Timer initialization
 268  * ---------------------------------------------------------------------------
 269  */
 270 static void __init omap_timer_init(void)
 271 {
 272 #ifdef CONFIG_OMAP_DM_TIMER
 273         omap_dm_timer_init();
 274 #endif
 275         omap_init_32k_timer();
 276 }
 277
 278 struct sys_timer omap_timer = {
 279         .init           = omap_timer_init,
 280 };