]> www.pilppa.org Git - linux-2.6-omap-h63xx.git/blob - arch/arm/plat-omap/gpio.c
a4afa1ef1f652d21711382ab7114c3416a9b5c0a
[linux-2.6-omap-h63xx.git] / arch / arm / plat-omap / gpio.c
1 /*
2  *  linux/arch/arm/plat-omap/gpio.c
3  *
4  * Support functions for OMAP GPIO
5  *
6  * Copyright (C) 2003-2005 Nokia Corporation
7  * Written by Juha Yrjölä <juha.yrjola@nokia.com>
8  *
9  * This program is free software; you can redistribute it and/or modify
10  * it under the terms of the GNU General Public License version 2 as
11  * published by the Free Software Foundation.
12  */
13
14 #include <linux/config.h>
15 #include <linux/init.h>
16 #include <linux/module.h>
17 #include <linux/sched.h>
18 #include <linux/interrupt.h>
19 #include <linux/ptrace.h>
20 #include <linux/sysdev.h>
21 #include <linux/err.h>
22 #include <linux/clk.h>
23
24 #include <asm/hardware.h>
25 #include <asm/irq.h>
26 #include <asm/arch/irqs.h>
27 #include <asm/arch/gpio.h>
28 #include <asm/mach/irq.h>
29
30 #include <asm/io.h>
31
32 /*
33  * OMAP1510 GPIO registers
34  */
35 #define OMAP1510_GPIO_BASE              (void __iomem *)0xfffce000
36 #define OMAP1510_GPIO_DATA_INPUT        0x00
37 #define OMAP1510_GPIO_DATA_OUTPUT       0x04
38 #define OMAP1510_GPIO_DIR_CONTROL       0x08
39 #define OMAP1510_GPIO_INT_CONTROL       0x0c
40 #define OMAP1510_GPIO_INT_MASK          0x10
41 #define OMAP1510_GPIO_INT_STATUS        0x14
42 #define OMAP1510_GPIO_PIN_CONTROL       0x18
43
44 #define OMAP1510_IH_GPIO_BASE           64
45
46 /*
47  * OMAP1610 specific GPIO registers
48  */
49 #define OMAP1610_GPIO1_BASE             (void __iomem *)0xfffbe400
50 #define OMAP1610_GPIO2_BASE             (void __iomem *)0xfffbec00
51 #define OMAP1610_GPIO3_BASE             (void __iomem *)0xfffbb400
52 #define OMAP1610_GPIO4_BASE             (void __iomem *)0xfffbbc00
53 #define OMAP1610_GPIO_REVISION          0x0000
54 #define OMAP1610_GPIO_SYSCONFIG         0x0010
55 #define OMAP1610_GPIO_SYSSTATUS         0x0014
56 #define OMAP1610_GPIO_IRQSTATUS1        0x0018
57 #define OMAP1610_GPIO_IRQENABLE1        0x001c
58 #define OMAP1610_GPIO_WAKEUPENABLE      0x0028
59 #define OMAP1610_GPIO_DATAIN            0x002c
60 #define OMAP1610_GPIO_DATAOUT           0x0030
61 #define OMAP1610_GPIO_DIRECTION         0x0034
62 #define OMAP1610_GPIO_EDGE_CTRL1        0x0038
63 #define OMAP1610_GPIO_EDGE_CTRL2        0x003c
64 #define OMAP1610_GPIO_CLEAR_IRQENABLE1  0x009c
65 #define OMAP1610_GPIO_CLEAR_WAKEUPENA   0x00a8
66 #define OMAP1610_GPIO_CLEAR_DATAOUT     0x00b0
67 #define OMAP1610_GPIO_SET_IRQENABLE1    0x00dc
68 #define OMAP1610_GPIO_SET_WAKEUPENA     0x00e8
69 #define OMAP1610_GPIO_SET_DATAOUT       0x00f0
70
71 /*
72  * OMAP730 specific GPIO registers
73  */
74 #define OMAP730_GPIO1_BASE              (void __iomem *)0xfffbc000
75 #define OMAP730_GPIO2_BASE              (void __iomem *)0xfffbc800
76 #define OMAP730_GPIO3_BASE              (void __iomem *)0xfffbd000
77 #define OMAP730_GPIO4_BASE              (void __iomem *)0xfffbd800
78 #define OMAP730_GPIO5_BASE              (void __iomem *)0xfffbe000
79 #define OMAP730_GPIO6_BASE              (void __iomem *)0xfffbe800
80 #define OMAP730_GPIO_DATA_INPUT         0x00
81 #define OMAP730_GPIO_DATA_OUTPUT        0x04
82 #define OMAP730_GPIO_DIR_CONTROL        0x08
83 #define OMAP730_GPIO_INT_CONTROL        0x0c
84 #define OMAP730_GPIO_INT_MASK           0x10
85 #define OMAP730_GPIO_INT_STATUS         0x14
86
87 /*
88  * omap24xx specific GPIO registers
89  */
90 #define OMAP24XX_GPIO1_BASE             (void __iomem *)0x48018000
91 #define OMAP24XX_GPIO2_BASE             (void __iomem *)0x4801a000
92 #define OMAP24XX_GPIO3_BASE             (void __iomem *)0x4801c000
93 #define OMAP24XX_GPIO4_BASE             (void __iomem *)0x4801e000
94 #define OMAP24XX_GPIO_REVISION          0x0000
95 #define OMAP24XX_GPIO_SYSCONFIG         0x0010
96 #define OMAP24XX_GPIO_SYSSTATUS         0x0014
97 #define OMAP24XX_GPIO_IRQSTATUS1        0x0018
98 #define OMAP24XX_GPIO_IRQENABLE1        0x001c
99 #define OMAP24XX_GPIO_CTRL              0x0030
100 #define OMAP24XX_GPIO_OE                0x0034
101 #define OMAP24XX_GPIO_DATAIN            0x0038
102 #define OMAP24XX_GPIO_DATAOUT           0x003c
103 #define OMAP24XX_GPIO_LEVELDETECT0      0x0040
104 #define OMAP24XX_GPIO_LEVELDETECT1      0x0044
105 #define OMAP24XX_GPIO_RISINGDETECT      0x0048
106 #define OMAP24XX_GPIO_FALLINGDETECT     0x004c
107 #define OMAP24XX_GPIO_CLEARIRQENABLE1   0x0060
108 #define OMAP24XX_GPIO_SETIRQENABLE1     0x0064
109 #define OMAP24XX_GPIO_CLEARWKUENA       0x0080
110 #define OMAP24XX_GPIO_SETWKUENA         0x0084
111 #define OMAP24XX_GPIO_CLEARDATAOUT      0x0090
112 #define OMAP24XX_GPIO_SETDATAOUT        0x0094
113
114 #define OMAP_MPUIO_MASK         (~OMAP_MAX_GPIO_LINES & 0xff)
115
116 struct gpio_bank {
117         void __iomem *base;
118         u16 irq;
119         u16 virtual_irq_start;
120         int method;
121         u32 reserved_map;
122         u32 suspend_wakeup;
123         u32 saved_wakeup;
124         spinlock_t lock;
125 };
126
127 #define METHOD_MPUIO            0
128 #define METHOD_GPIO_1510        1
129 #define METHOD_GPIO_1610        2
130 #define METHOD_GPIO_730         3
131 #define METHOD_GPIO_24XX        4
132
133 #ifdef CONFIG_ARCH_OMAP16XX
134 static struct gpio_bank gpio_bank_1610[5] = {
135         { OMAP_MPUIO_BASE,     INT_MPUIO,           IH_MPUIO_BASE,     METHOD_MPUIO},
136         { OMAP1610_GPIO1_BASE, INT_GPIO_BANK1,      IH_GPIO_BASE,      METHOD_GPIO_1610 },
137         { OMAP1610_GPIO2_BASE, INT_1610_GPIO_BANK2, IH_GPIO_BASE + 16, METHOD_GPIO_1610 },
138         { OMAP1610_GPIO3_BASE, INT_1610_GPIO_BANK3, IH_GPIO_BASE + 32, METHOD_GPIO_1610 },
139         { OMAP1610_GPIO4_BASE, INT_1610_GPIO_BANK4, IH_GPIO_BASE + 48, METHOD_GPIO_1610 },
140 };
141 #endif
142
143 #ifdef CONFIG_ARCH_OMAP15XX
144 static struct gpio_bank gpio_bank_1510[2] = {
145         { OMAP_MPUIO_BASE,    INT_MPUIO,      IH_MPUIO_BASE, METHOD_MPUIO },
146         { OMAP1510_GPIO_BASE, INT_GPIO_BANK1, IH_GPIO_BASE,  METHOD_GPIO_1510 }
147 };
148 #endif
149
150 #ifdef CONFIG_ARCH_OMAP730
151 static struct gpio_bank gpio_bank_730[7] = {
152         { OMAP_MPUIO_BASE,     INT_730_MPUIO,       IH_MPUIO_BASE,      METHOD_MPUIO },
153         { OMAP730_GPIO1_BASE,  INT_730_GPIO_BANK1,  IH_GPIO_BASE,       METHOD_GPIO_730 },
154         { OMAP730_GPIO2_BASE,  INT_730_GPIO_BANK2,  IH_GPIO_BASE + 32,  METHOD_GPIO_730 },
155         { OMAP730_GPIO3_BASE,  INT_730_GPIO_BANK3,  IH_GPIO_BASE + 64,  METHOD_GPIO_730 },
156         { OMAP730_GPIO4_BASE,  INT_730_GPIO_BANK4,  IH_GPIO_BASE + 96,  METHOD_GPIO_730 },
157         { OMAP730_GPIO5_BASE,  INT_730_GPIO_BANK5,  IH_GPIO_BASE + 128, METHOD_GPIO_730 },
158         { OMAP730_GPIO6_BASE,  INT_730_GPIO_BANK6,  IH_GPIO_BASE + 160, METHOD_GPIO_730 },
159 };
160 #endif
161
162 #ifdef CONFIG_ARCH_OMAP24XX
163 static struct gpio_bank gpio_bank_24xx[4] = {
164         { OMAP24XX_GPIO1_BASE, INT_24XX_GPIO_BANK1, IH_GPIO_BASE,       METHOD_GPIO_24XX },
165         { OMAP24XX_GPIO2_BASE, INT_24XX_GPIO_BANK2, IH_GPIO_BASE + 32,  METHOD_GPIO_24XX },
166         { OMAP24XX_GPIO3_BASE, INT_24XX_GPIO_BANK3, IH_GPIO_BASE + 64,  METHOD_GPIO_24XX },
167         { OMAP24XX_GPIO4_BASE, INT_24XX_GPIO_BANK4, IH_GPIO_BASE + 96,  METHOD_GPIO_24XX },
168 };
169 #endif
170
171 static struct gpio_bank *gpio_bank;
172 static int gpio_bank_count;
173
174 static inline struct gpio_bank *get_gpio_bank(int gpio)
175 {
176 #ifdef CONFIG_ARCH_OMAP15XX
177         if (cpu_is_omap15xx()) {
178                 if (OMAP_GPIO_IS_MPUIO(gpio))
179                         return &gpio_bank[0];
180                 return &gpio_bank[1];
181         }
182 #endif
183 #if defined(CONFIG_ARCH_OMAP16XX)
184         if (cpu_is_omap16xx()) {
185                 if (OMAP_GPIO_IS_MPUIO(gpio))
186                         return &gpio_bank[0];
187                 return &gpio_bank[1 + (gpio >> 4)];
188         }
189 #endif
190 #ifdef CONFIG_ARCH_OMAP730
191         if (cpu_is_omap730()) {
192                 if (OMAP_GPIO_IS_MPUIO(gpio))
193                         return &gpio_bank[0];
194                 return &gpio_bank[1 + (gpio >> 5)];
195         }
196 #endif
197 #ifdef CONFIG_ARCH_OMAP24XX
198         if (cpu_is_omap24xx())
199                 return &gpio_bank[gpio >> 5];
200 #endif
201 }
202
203 static inline int get_gpio_index(int gpio)
204 {
205 #ifdef CONFIG_ARCH_OMAP730
206         if (cpu_is_omap730())
207                 return gpio & 0x1f;
208 #endif
209 #ifdef CONFIG_ARCH_OMAP24XX
210         if (cpu_is_omap24xx())
211                 return gpio & 0x1f;
212 #endif
213         return gpio & 0x0f;
214 }
215
216 static inline int gpio_valid(int gpio)
217 {
218         if (gpio < 0)
219                 return -1;
220         if (OMAP_GPIO_IS_MPUIO(gpio)) {
221                 if ((gpio & OMAP_MPUIO_MASK) > 16)
222                         return -1;
223                 return 0;
224         }
225 #ifdef CONFIG_ARCH_OMAP15XX
226         if (cpu_is_omap15xx() && gpio < 16)
227                 return 0;
228 #endif
229 #if defined(CONFIG_ARCH_OMAP16XX)
230         if ((cpu_is_omap16xx()) && gpio < 64)
231                 return 0;
232 #endif
233 #ifdef CONFIG_ARCH_OMAP730
234         if (cpu_is_omap730() && gpio < 192)
235                 return 0;
236 #endif
237 #ifdef CONFIG_ARCH_OMAP24XX
238         if (cpu_is_omap24xx() && gpio < 128)
239                 return 0;
240 #endif
241         return -1;
242 }
243
244 static int check_gpio(int gpio)
245 {
246         if (unlikely(gpio_valid(gpio)) < 0) {
247                 printk(KERN_ERR "omap-gpio: invalid GPIO %d\n", gpio);
248                 dump_stack();
249                 return -1;
250         }
251         return 0;
252 }
253
254 static void _set_gpio_direction(struct gpio_bank *bank, int gpio, int is_input)
255 {
256         void __iomem *reg = bank->base;
257         u32 l;
258
259         switch (bank->method) {
260         case METHOD_MPUIO:
261                 reg += OMAP_MPUIO_IO_CNTL;
262                 break;
263         case METHOD_GPIO_1510:
264                 reg += OMAP1510_GPIO_DIR_CONTROL;
265                 break;
266         case METHOD_GPIO_1610:
267                 reg += OMAP1610_GPIO_DIRECTION;
268                 break;
269         case METHOD_GPIO_730:
270                 reg += OMAP730_GPIO_DIR_CONTROL;
271                 break;
272         case METHOD_GPIO_24XX:
273                 reg += OMAP24XX_GPIO_OE;
274                 break;
275         }
276         l = __raw_readl(reg);
277         if (is_input)
278                 l |= 1 << gpio;
279         else
280                 l &= ~(1 << gpio);
281         __raw_writel(l, reg);
282 }
283
284 void omap_set_gpio_direction(int gpio, int is_input)
285 {
286         struct gpio_bank *bank;
287
288         if (check_gpio(gpio) < 0)
289                 return;
290         bank = get_gpio_bank(gpio);
291         spin_lock(&bank->lock);
292         _set_gpio_direction(bank, get_gpio_index(gpio), is_input);
293         spin_unlock(&bank->lock);
294 }
295
296 static void _set_gpio_dataout(struct gpio_bank *bank, int gpio, int enable)
297 {
298         void __iomem *reg = bank->base;
299         u32 l = 0;
300
301         switch (bank->method) {
302         case METHOD_MPUIO:
303                 reg += OMAP_MPUIO_OUTPUT;
304                 l = __raw_readl(reg);
305                 if (enable)
306                         l |= 1 << gpio;
307                 else
308                         l &= ~(1 << gpio);
309                 break;
310         case METHOD_GPIO_1510:
311                 reg += OMAP1510_GPIO_DATA_OUTPUT;
312                 l = __raw_readl(reg);
313                 if (enable)
314                         l |= 1 << gpio;
315                 else
316                         l &= ~(1 << gpio);
317                 break;
318         case METHOD_GPIO_1610:
319                 if (enable)
320                         reg += OMAP1610_GPIO_SET_DATAOUT;
321                 else
322                         reg += OMAP1610_GPIO_CLEAR_DATAOUT;
323                 l = 1 << gpio;
324                 break;
325         case METHOD_GPIO_730:
326                 reg += OMAP730_GPIO_DATA_OUTPUT;
327                 l = __raw_readl(reg);
328                 if (enable)
329                         l |= 1 << gpio;
330                 else
331                         l &= ~(1 << gpio);
332                 break;
333         case METHOD_GPIO_24XX:
334                 if (enable)
335                         reg += OMAP24XX_GPIO_SETDATAOUT;
336                 else
337                         reg += OMAP24XX_GPIO_CLEARDATAOUT;
338                 l = 1 << gpio;
339                 break;
340         default:
341                 BUG();
342                 return;
343         }
344         __raw_writel(l, reg);
345 }
346
347 void omap_set_gpio_dataout(int gpio, int enable)
348 {
349         struct gpio_bank *bank;
350
351         if (check_gpio(gpio) < 0)
352                 return;
353         bank = get_gpio_bank(gpio);
354         spin_lock(&bank->lock);
355         _set_gpio_dataout(bank, get_gpio_index(gpio), enable);
356         spin_unlock(&bank->lock);
357 }
358
359 int omap_get_gpio_datain(int gpio)
360 {
361         struct gpio_bank *bank;
362         void __iomem *reg;
363
364         if (check_gpio(gpio) < 0)
365                 return -1;
366         bank = get_gpio_bank(gpio);
367         reg = bank->base;
368         switch (bank->method) {
369         case METHOD_MPUIO:
370                 reg += OMAP_MPUIO_INPUT_LATCH;
371                 break;
372         case METHOD_GPIO_1510:
373                 reg += OMAP1510_GPIO_DATA_INPUT;
374                 break;
375         case METHOD_GPIO_1610:
376                 reg += OMAP1610_GPIO_DATAIN;
377                 break;
378         case METHOD_GPIO_730:
379                 reg += OMAP730_GPIO_DATA_INPUT;
380                 break;
381         case METHOD_GPIO_24XX:
382                 reg += OMAP24XX_GPIO_DATAIN;
383                 break;
384         default:
385                 BUG();
386                 return -1;
387         }
388         return (__raw_readl(reg)
389                         & (1 << get_gpio_index(gpio))) != 0;
390 }
391
392 #define MOD_REG_BIT(reg, bit_mask, set) \
393 do {    \
394         int l = __raw_readl(base + reg); \
395         if (set) l |= bit_mask; \
396         else l &= ~bit_mask; \
397         __raw_writel(l, base + reg); \
398 } while(0)
399
400 static inline void set_24xx_gpio_triggering(void __iomem *base, int gpio, int trigger)
401 {
402         u32 gpio_bit = 1 << gpio;
403
404         MOD_REG_BIT(OMAP24XX_GPIO_LEVELDETECT0, gpio_bit,
405                 trigger & __IRQT_LOWLVL);
406         MOD_REG_BIT(OMAP24XX_GPIO_LEVELDETECT1, gpio_bit,
407                 trigger & __IRQT_HIGHLVL);
408         MOD_REG_BIT(OMAP24XX_GPIO_RISINGDETECT, gpio_bit,
409                 trigger & __IRQT_RISEDGE);
410         MOD_REG_BIT(OMAP24XX_GPIO_FALLINGDETECT, gpio_bit,
411                 trigger & __IRQT_FALEDGE);
412         /* FIXME: Possibly do 'set_irq_handler(j, do_level_IRQ)' if only level
413          * triggering requested. */
414 }
415
416 static int _set_gpio_triggering(struct gpio_bank *bank, int gpio, int trigger)
417 {
418         void __iomem *reg = bank->base;
419         u32 l = 0;
420
421         switch (bank->method) {
422         case METHOD_MPUIO:
423                 reg += OMAP_MPUIO_GPIO_INT_EDGE;
424                 l = __raw_readl(reg);
425                 if (trigger & __IRQT_RISEDGE)
426                         l |= 1 << gpio;
427                 else if (trigger & __IRQT_FALEDGE)
428                         l &= ~(1 << gpio);
429                 else
430                         goto bad;
431                 break;
432         case METHOD_GPIO_1510:
433                 reg += OMAP1510_GPIO_INT_CONTROL;
434                 l = __raw_readl(reg);
435                 if (trigger & __IRQT_RISEDGE)
436                         l |= 1 << gpio;
437                 else if (trigger & __IRQT_FALEDGE)
438                         l &= ~(1 << gpio);
439                 else
440                         goto bad;
441                 break;
442         case METHOD_GPIO_1610:
443                 if (gpio & 0x08)
444                         reg += OMAP1610_GPIO_EDGE_CTRL2;
445                 else
446                         reg += OMAP1610_GPIO_EDGE_CTRL1;
447                 gpio &= 0x07;
448                 /* We allow only edge triggering, i.e. two lowest bits */
449                 if (trigger & (__IRQT_LOWLVL | __IRQT_HIGHLVL))
450                         BUG();
451                 l = __raw_readl(reg);
452                 l &= ~(3 << (gpio << 1));
453                 if (trigger & __IRQT_RISEDGE)
454                         l |= 2 << (gpio << 1);
455                 else if (trigger & __IRQT_FALEDGE)
456                         l |= 1 << (gpio << 1);
457                 else
458                         goto bad;
459                 break;
460         case METHOD_GPIO_730:
461                 reg += OMAP730_GPIO_INT_CONTROL;
462                 l = __raw_readl(reg);
463                 if (trigger & __IRQT_RISEDGE)
464                         l |= 1 << gpio;
465                 else if (trigger & __IRQT_FALEDGE)
466                         l &= ~(1 << gpio);
467                 else
468                         goto bad;
469                 break;
470         case METHOD_GPIO_24XX:
471                 set_24xx_gpio_triggering(reg, gpio, trigger);
472                 break;
473         default:
474                 BUG();
475                 goto bad;
476         }
477         __raw_writel(l, reg);
478         return 0;
479 bad:
480         return -EINVAL;
481 }
482
483 static int gpio_irq_type(unsigned irq, unsigned type)
484 {
485         struct gpio_bank *bank;
486         unsigned gpio;
487         int retval;
488
489         if (irq > IH_MPUIO_BASE)
490                 gpio = OMAP_MPUIO(irq - IH_MPUIO_BASE);
491         else
492                 gpio = irq - IH_GPIO_BASE;
493
494         if (check_gpio(gpio) < 0)
495                 return -EINVAL;
496
497         if (type & IRQT_PROBE)
498                 return -EINVAL;
499         if (!cpu_is_omap24xx() && (type & (__IRQT_LOWLVL|__IRQT_HIGHLVL)))
500                 return -EINVAL;
501
502         bank = get_gpio_bank(gpio);
503         spin_lock(&bank->lock);
504         retval = _set_gpio_triggering(bank, get_gpio_index(gpio), type);
505         spin_unlock(&bank->lock);
506         return retval;
507 }
508
509 static void _clear_gpio_irqbank(struct gpio_bank *bank, int gpio_mask)
510 {
511         void __iomem *reg = bank->base;
512
513         switch (bank->method) {
514         case METHOD_MPUIO:
515                 /* MPUIO irqstatus is reset by reading the status register,
516                  * so do nothing here */
517                 return;
518         case METHOD_GPIO_1510:
519                 reg += OMAP1510_GPIO_INT_STATUS;
520                 break;
521         case METHOD_GPIO_1610:
522                 reg += OMAP1610_GPIO_IRQSTATUS1;
523                 break;
524         case METHOD_GPIO_730:
525                 reg += OMAP730_GPIO_INT_STATUS;
526                 break;
527         case METHOD_GPIO_24XX:
528                 reg += OMAP24XX_GPIO_IRQSTATUS1;
529                 break;
530         default:
531                 BUG();
532                 return;
533         }
534         __raw_writel(gpio_mask, reg);
535 }
536
537 static inline void _clear_gpio_irqstatus(struct gpio_bank *bank, int gpio)
538 {
539         _clear_gpio_irqbank(bank, 1 << get_gpio_index(gpio));
540 }
541
542 static void _enable_gpio_irqbank(struct gpio_bank *bank, int gpio_mask, int enable)
543 {
544         void __iomem *reg = bank->base;
545         u32 l;
546
547         switch (bank->method) {
548         case METHOD_MPUIO:
549                 reg += OMAP_MPUIO_GPIO_MASKIT;
550                 l = __raw_readl(reg);
551                 if (enable)
552                         l &= ~(gpio_mask);
553                 else
554                         l |= gpio_mask;
555                 break;
556         case METHOD_GPIO_1510:
557                 reg += OMAP1510_GPIO_INT_MASK;
558                 l = __raw_readl(reg);
559                 if (enable)
560                         l &= ~(gpio_mask);
561                 else
562                         l |= gpio_mask;
563                 break;
564         case METHOD_GPIO_1610:
565                 if (enable)
566                         reg += OMAP1610_GPIO_SET_IRQENABLE1;
567                 else
568                         reg += OMAP1610_GPIO_CLEAR_IRQENABLE1;
569                 l = gpio_mask;
570                 break;
571         case METHOD_GPIO_730:
572                 reg += OMAP730_GPIO_INT_MASK;
573                 l = __raw_readl(reg);
574                 if (enable)
575                         l &= ~(gpio_mask);
576                 else
577                         l |= gpio_mask;
578                 break;
579         case METHOD_GPIO_24XX:
580                 if (enable)
581                         reg += OMAP24XX_GPIO_SETIRQENABLE1;
582                 else
583                         reg += OMAP24XX_GPIO_CLEARIRQENABLE1;
584                 l = gpio_mask;
585                 break;
586         default:
587                 BUG();
588                 return;
589         }
590         __raw_writel(l, reg);
591 }
592
593 static inline void _set_gpio_irqenable(struct gpio_bank *bank, int gpio, int enable)
594 {
595         _enable_gpio_irqbank(bank, 1 << get_gpio_index(gpio), enable);
596 }
597
598 /*
599  * Note that ENAWAKEUP needs to be enabled in GPIO_SYSCONFIG register.
600  * 1510 does not seem to have a wake-up register. If JTAG is connected
601  * to the target, system will wake up always on GPIO events. While
602  * system is running all registered GPIO interrupts need to have wake-up
603  * enabled. When system is suspended, only selected GPIO interrupts need
604  * to have wake-up enabled.
605  */
606 static int _set_gpio_wakeup(struct gpio_bank *bank, int gpio, int enable)
607 {
608         switch (bank->method) {
609         case METHOD_GPIO_1610:
610         case METHOD_GPIO_24XX:
611                 spin_lock(&bank->lock);
612                 if (enable)
613                         bank->suspend_wakeup |= (1 << gpio);
614                 else
615                         bank->suspend_wakeup &= ~(1 << gpio);
616                 spin_unlock(&bank->lock);
617                 return 0;
618         default:
619                 printk(KERN_ERR "Can't enable GPIO wakeup for method %i\n",
620                        bank->method);
621                 return -EINVAL;
622         }
623 }
624
625 /* Use disable_irq_wake() and enable_irq_wake() functions from drivers */
626 static int gpio_wake_enable(unsigned int irq, unsigned int enable)
627 {
628         unsigned int gpio = irq - IH_GPIO_BASE;
629         struct gpio_bank *bank;
630         int retval;
631
632         if (check_gpio(gpio) < 0)
633                 return -ENODEV;
634         bank = get_gpio_bank(gpio);
635         spin_lock(&bank->lock);
636         retval = _set_gpio_wakeup(bank, get_gpio_index(gpio), enable);
637         spin_unlock(&bank->lock);
638
639         return retval;
640 }
641
642 int omap_request_gpio(int gpio)
643 {
644         struct gpio_bank *bank;
645
646         if (check_gpio(gpio) < 0)
647                 return -EINVAL;
648
649         bank = get_gpio_bank(gpio);
650         spin_lock(&bank->lock);
651         if (unlikely(bank->reserved_map & (1 << get_gpio_index(gpio)))) {
652                 printk(KERN_ERR "omap-gpio: GPIO %d is already reserved!\n", gpio);
653                 dump_stack();
654                 spin_unlock(&bank->lock);
655                 return -1;
656         }
657         bank->reserved_map |= (1 << get_gpio_index(gpio));
658
659         /* Set trigger to none. You need to enable the trigger after request_irq */
660         _set_gpio_triggering(bank, get_gpio_index(gpio), IRQT_NOEDGE);
661
662 #ifdef CONFIG_ARCH_OMAP15XX
663         if (bank->method == METHOD_GPIO_1510) {
664                 void __iomem *reg;
665
666                 /* Claim the pin for MPU */
667                 reg = bank->base + OMAP1510_GPIO_PIN_CONTROL;
668                 __raw_writel(__raw_readl(reg) | (1 << get_gpio_index(gpio)), reg);
669         }
670 #endif
671 #ifdef CONFIG_ARCH_OMAP16XX
672         if (bank->method == METHOD_GPIO_1610) {
673                 /* Enable wake-up during idle for dynamic tick */
674                 void __iomem *reg = bank->base + OMAP1610_GPIO_SET_WAKEUPENA;
675                 __raw_writel(1 << get_gpio_index(gpio), reg);
676         }
677 #endif
678 #ifdef CONFIG_ARCH_OMAP24XX
679         if (bank->method == METHOD_GPIO_24XX) {
680                 /* Enable wake-up during idle for dynamic tick */
681                 void __iomem *reg = bank->base + OMAP24XX_GPIO_SETWKUENA;
682                 __raw_writel(1 << get_gpio_index(gpio), reg);
683         }
684 #endif
685         spin_unlock(&bank->lock);
686
687         return 0;
688 }
689
690 void omap_free_gpio(int gpio)
691 {
692         struct gpio_bank *bank;
693
694         if (check_gpio(gpio) < 0)
695                 return;
696         bank = get_gpio_bank(gpio);
697         spin_lock(&bank->lock);
698         if (unlikely(!(bank->reserved_map & (1 << get_gpio_index(gpio))))) {
699                 printk(KERN_ERR "omap-gpio: GPIO %d wasn't reserved!\n", gpio);
700                 dump_stack();
701                 spin_unlock(&bank->lock);
702                 return;
703         }
704 #ifdef CONFIG_ARCH_OMAP16XX
705         if (bank->method == METHOD_GPIO_1610) {
706                 /* Disable wake-up during idle for dynamic tick */
707                 void __iomem *reg = bank->base + OMAP1610_GPIO_CLEAR_WAKEUPENA;
708                 __raw_writel(1 << get_gpio_index(gpio), reg);
709         }
710 #endif
711 #ifdef CONFIG_ARCH_OMAP24XX
712         if (bank->method == METHOD_GPIO_24XX) {
713                 /* Disable wake-up during idle for dynamic tick */
714                 void __iomem *reg = bank->base + OMAP24XX_GPIO_CLEARWKUENA;
715                 __raw_writel(1 << get_gpio_index(gpio), reg);
716         }
717 #endif
718         bank->reserved_map &= ~(1 << get_gpio_index(gpio));
719         _set_gpio_direction(bank, get_gpio_index(gpio), 1);
720         _set_gpio_irqenable(bank, gpio, 0);
721         _clear_gpio_irqstatus(bank, gpio);
722         spin_unlock(&bank->lock);
723 }
724
725 /*
726  * We need to unmask the GPIO bank interrupt as soon as possible to
727  * avoid missing GPIO interrupts for other lines in the bank.
728  * Then we need to mask-read-clear-unmask the triggered GPIO lines
729  * in the bank to avoid missing nested interrupts for a GPIO line.
730  * If we wait to unmask individual GPIO lines in the bank after the
731  * line's interrupt handler has been run, we may miss some nested
732  * interrupts.
733  */
734 static void gpio_irq_handler(unsigned int irq, struct irqdesc *desc,
735                              struct pt_regs *regs)
736 {
737         void __iomem *isr_reg = NULL;
738         u32 isr;
739         unsigned int gpio_irq;
740         struct gpio_bank *bank;
741
742         desc->chip->ack(irq);
743
744         bank = (struct gpio_bank *) desc->data;
745         if (bank->method == METHOD_MPUIO)
746                 isr_reg = bank->base + OMAP_MPUIO_GPIO_INT;
747 #ifdef CONFIG_ARCH_OMAP15XX
748         if (bank->method == METHOD_GPIO_1510)
749                 isr_reg = bank->base + OMAP1510_GPIO_INT_STATUS;
750 #endif
751 #if defined(CONFIG_ARCH_OMAP16XX)
752         if (bank->method == METHOD_GPIO_1610)
753                 isr_reg = bank->base + OMAP1610_GPIO_IRQSTATUS1;
754 #endif
755 #ifdef CONFIG_ARCH_OMAP730
756         if (bank->method == METHOD_GPIO_730)
757                 isr_reg = bank->base + OMAP730_GPIO_INT_STATUS;
758 #endif
759 #ifdef CONFIG_ARCH_OMAP24XX
760         if (bank->method == METHOD_GPIO_24XX)
761                 isr_reg = bank->base + OMAP24XX_GPIO_IRQSTATUS1;
762 #endif
763         while(1) {
764                 u32 isr_saved, level_mask = 0;
765
766                 isr_saved = isr = __raw_readl(isr_reg);
767
768                 if (cpu_is_omap15xx() && (bank->method == METHOD_MPUIO))
769                         isr &= 0x0000ffff;
770
771                 if (cpu_is_omap24xx())
772                         level_mask =
773                                 __raw_readl(bank->base +
774                                         OMAP24XX_GPIO_LEVELDETECT0) |
775                                 __raw_readl(bank->base +
776                                         OMAP24XX_GPIO_LEVELDETECT1);
777
778                 /* clear edge sensitive interrupts before handler(s) are
779                 called so that we don't miss any interrupt occurred while
780                 executing them */
781                 _enable_gpio_irqbank(bank, isr_saved & ~level_mask, 0);
782                 _clear_gpio_irqbank(bank, isr_saved & ~level_mask);
783                 _enable_gpio_irqbank(bank, isr_saved & ~level_mask, 1);
784
785                 /* if there is only edge sensitive GPIO pin interrupts
786                 configured, we could unmask GPIO bank interrupt immediately */
787                 if (!level_mask)
788                         desc->chip->unmask(irq);
789
790                 if (!isr)
791                         break;
792
793                 gpio_irq = bank->virtual_irq_start;
794                 for (; isr != 0; isr >>= 1, gpio_irq++) {
795                         struct irqdesc *d;
796                         if (!(isr & 1))
797                                 continue;
798                         d = irq_desc + gpio_irq;
799                         desc_handle_irq(gpio_irq, d, regs);
800                 }
801
802                 if (cpu_is_omap24xx()) {
803                         /* clear level sensitive interrupts after handler(s) */
804                         _enable_gpio_irqbank(bank, isr_saved & level_mask, 0);
805                         _clear_gpio_irqbank(bank, isr_saved & level_mask);
806                         _enable_gpio_irqbank(bank, isr_saved & level_mask, 1);
807                 }
808
809                 /* if bank has any level sensitive GPIO pin interrupt
810                 configured, we must unmask the bank interrupt only after
811                 handler(s) are executed in order to avoid spurious bank
812                 interrupt */
813                 if (level_mask)
814                         desc->chip->unmask(irq);
815         }
816 }
817
818 static void gpio_ack_irq(unsigned int irq)
819 {
820         unsigned int gpio = irq - IH_GPIO_BASE;
821         struct gpio_bank *bank = get_gpio_bank(gpio);
822
823         _clear_gpio_irqstatus(bank, gpio);
824 }
825
826 static void gpio_mask_irq(unsigned int irq)
827 {
828         unsigned int gpio = irq - IH_GPIO_BASE;
829         struct gpio_bank *bank = get_gpio_bank(gpio);
830
831         _set_gpio_irqenable(bank, gpio, 0);
832 }
833
834 static void gpio_unmask_irq(unsigned int irq)
835 {
836         unsigned int gpio = irq - IH_GPIO_BASE;
837         unsigned int gpio_idx = get_gpio_index(gpio);
838         struct gpio_bank *bank = get_gpio_bank(gpio);
839
840         _set_gpio_irqenable(bank, gpio_idx, 1);
841 }
842
843 static void mpuio_ack_irq(unsigned int irq)
844 {
845         /* The ISR is reset automatically, so do nothing here. */
846 }
847
848 static void mpuio_mask_irq(unsigned int irq)
849 {
850         unsigned int gpio = OMAP_MPUIO(irq - IH_MPUIO_BASE);
851         struct gpio_bank *bank = get_gpio_bank(gpio);
852
853         _set_gpio_irqenable(bank, gpio, 0);
854 }
855
856 static void mpuio_unmask_irq(unsigned int irq)
857 {
858         unsigned int gpio = OMAP_MPUIO(irq - IH_MPUIO_BASE);
859         struct gpio_bank *bank = get_gpio_bank(gpio);
860
861         _set_gpio_irqenable(bank, gpio, 1);
862 }
863
864 static struct irqchip gpio_irq_chip = {
865         .ack            = gpio_ack_irq,
866         .mask           = gpio_mask_irq,
867         .unmask         = gpio_unmask_irq,
868         .set_type       = gpio_irq_type,
869         .set_wake       = gpio_wake_enable,
870 };
871
872 static struct irqchip mpuio_irq_chip = {
873         .ack    = mpuio_ack_irq,
874         .mask   = mpuio_mask_irq,
875         .unmask = mpuio_unmask_irq
876 };
877
878 static int initialized;
879 static struct clk * gpio_ick;
880 static struct clk * gpio_fck;
881
882 static int __init _omap_gpio_init(void)
883 {
884         int i;
885         struct gpio_bank *bank;
886
887         initialized = 1;
888
889         if (cpu_is_omap15xx()) {
890                 gpio_ick = clk_get(NULL, "arm_gpio_ck");
891                 if (IS_ERR(gpio_ick))
892                         printk("Could not get arm_gpio_ck\n");
893                 else
894                         clk_enable(gpio_ick);
895         }
896         if (cpu_is_omap24xx()) {
897                 gpio_ick = clk_get(NULL, "gpios_ick");
898                 if (IS_ERR(gpio_ick))
899                         printk("Could not get gpios_ick\n");
900                 else
901                         clk_enable(gpio_ick);
902                 gpio_fck = clk_get(NULL, "gpios_fck");
903                 if (IS_ERR(gpio_ick))
904                         printk("Could not get gpios_fck\n");
905                 else
906                         clk_enable(gpio_fck);
907         }
908
909 #ifdef CONFIG_ARCH_OMAP15XX
910         if (cpu_is_omap15xx()) {
911                 printk(KERN_INFO "OMAP1510 GPIO hardware\n");
912                 gpio_bank_count = 2;
913                 gpio_bank = gpio_bank_1510;
914         }
915 #endif
916 #if defined(CONFIG_ARCH_OMAP16XX)
917         if (cpu_is_omap16xx()) {
918                 u32 rev;
919
920                 gpio_bank_count = 5;
921                 gpio_bank = gpio_bank_1610;
922                 rev = omap_readw(gpio_bank[1].base + OMAP1610_GPIO_REVISION);
923                 printk(KERN_INFO "OMAP GPIO hardware version %d.%d\n",
924                        (rev >> 4) & 0x0f, rev & 0x0f);
925         }
926 #endif
927 #ifdef CONFIG_ARCH_OMAP730
928         if (cpu_is_omap730()) {
929                 printk(KERN_INFO "OMAP730 GPIO hardware\n");
930                 gpio_bank_count = 7;
931                 gpio_bank = gpio_bank_730;
932         }
933 #endif
934 #ifdef CONFIG_ARCH_OMAP24XX
935         if (cpu_is_omap24xx()) {
936                 int rev;
937
938                 gpio_bank_count = 4;
939                 gpio_bank = gpio_bank_24xx;
940                 rev = omap_readl(gpio_bank[0].base + OMAP24XX_GPIO_REVISION);
941                 printk(KERN_INFO "OMAP24xx GPIO hardware version %d.%d\n",
942                         (rev >> 4) & 0x0f, rev & 0x0f);
943         }
944 #endif
945         for (i = 0; i < gpio_bank_count; i++) {
946                 int j, gpio_count = 16;
947
948                 bank = &gpio_bank[i];
949                 bank->reserved_map = 0;
950                 bank->base = IO_ADDRESS(bank->base);
951                 spin_lock_init(&bank->lock);
952                 if (bank->method == METHOD_MPUIO) {
953                         omap_writew(0xFFFF, OMAP_MPUIO_BASE + OMAP_MPUIO_GPIO_MASKIT);
954                 }
955 #ifdef CONFIG_ARCH_OMAP15XX
956                 if (bank->method == METHOD_GPIO_1510) {
957                         __raw_writew(0xffff, bank->base + OMAP1510_GPIO_INT_MASK);
958                         __raw_writew(0x0000, bank->base + OMAP1510_GPIO_INT_STATUS);
959                 }
960 #endif
961 #if defined(CONFIG_ARCH_OMAP16XX)
962                 if (bank->method == METHOD_GPIO_1610) {
963                         __raw_writew(0x0000, bank->base + OMAP1610_GPIO_IRQENABLE1);
964                         __raw_writew(0xffff, bank->base + OMAP1610_GPIO_IRQSTATUS1);
965                         __raw_writew(0x0014, bank->base + OMAP1610_GPIO_SYSCONFIG);
966                 }
967 #endif
968 #ifdef CONFIG_ARCH_OMAP730
969                 if (bank->method == METHOD_GPIO_730) {
970                         __raw_writel(0xffffffff, bank->base + OMAP730_GPIO_INT_MASK);
971                         __raw_writel(0x00000000, bank->base + OMAP730_GPIO_INT_STATUS);
972
973                         gpio_count = 32; /* 730 has 32-bit GPIOs */
974                 }
975 #endif
976 #ifdef CONFIG_ARCH_OMAP24XX
977                 if (bank->method == METHOD_GPIO_24XX) {
978                         __raw_writel(0x00000000, bank->base + OMAP24XX_GPIO_IRQENABLE1);
979                         __raw_writel(0xffffffff, bank->base + OMAP24XX_GPIO_IRQSTATUS1);
980
981                         gpio_count = 32;
982                 }
983 #endif
984                 for (j = bank->virtual_irq_start;
985                      j < bank->virtual_irq_start + gpio_count; j++) {
986                         if (bank->method == METHOD_MPUIO)
987                                 set_irq_chip(j, &mpuio_irq_chip);
988                         else
989                                 set_irq_chip(j, &gpio_irq_chip);
990                         set_irq_handler(j, do_simple_IRQ);
991                         set_irq_flags(j, IRQF_VALID);
992                 }
993                 set_irq_chained_handler(bank->irq, gpio_irq_handler);
994                 set_irq_data(bank->irq, bank);
995         }
996
997         /* Enable system clock for GPIO module.
998          * The CAM_CLK_CTRL *is* really the right place. */
999         if (cpu_is_omap16xx())
1000                 omap_writel(omap_readl(ULPD_CAM_CLK_CTRL) | 0x04, ULPD_CAM_CLK_CTRL);
1001
1002         return 0;
1003 }
1004
1005 #if defined (CONFIG_ARCH_OMAP16XX) || defined (CONFIG_ARCH_OMAP24XX)
1006 static int omap_gpio_suspend(struct sys_device *dev, pm_message_t mesg)
1007 {
1008         int i;
1009
1010         if (!cpu_is_omap24xx() && !cpu_is_omap16xx())
1011                 return 0;
1012
1013         for (i = 0; i < gpio_bank_count; i++) {
1014                 struct gpio_bank *bank = &gpio_bank[i];
1015                 void __iomem *wake_status;
1016                 void __iomem *wake_clear;
1017                 void __iomem *wake_set;
1018
1019                 switch (bank->method) {
1020                 case METHOD_GPIO_1610:
1021                         wake_status = bank->base + OMAP1610_GPIO_WAKEUPENABLE;
1022                         wake_clear = bank->base + OMAP1610_GPIO_CLEAR_WAKEUPENA;
1023                         wake_set = bank->base + OMAP1610_GPIO_SET_WAKEUPENA;
1024                         break;
1025                 case METHOD_GPIO_24XX:
1026                         wake_status = bank->base + OMAP24XX_GPIO_SETWKUENA;
1027                         wake_clear = bank->base + OMAP24XX_GPIO_CLEARWKUENA;
1028                         wake_set = bank->base + OMAP24XX_GPIO_SETWKUENA;
1029                         break;
1030                 default:
1031                         continue;
1032                 }
1033
1034                 spin_lock(&bank->lock);
1035                 bank->saved_wakeup = __raw_readl(wake_status);
1036                 __raw_writel(0xffffffff, wake_clear);
1037                 __raw_writel(bank->suspend_wakeup, wake_set);
1038                 spin_unlock(&bank->lock);
1039         }
1040
1041         return 0;
1042 }
1043
1044 static int omap_gpio_resume(struct sys_device *dev)
1045 {
1046         int i;
1047
1048         if (!cpu_is_omap24xx() && !cpu_is_omap16xx())
1049                 return 0;
1050
1051         for (i = 0; i < gpio_bank_count; i++) {
1052                 struct gpio_bank *bank = &gpio_bank[i];
1053                 void __iomem *wake_clear;
1054                 void __iomem *wake_set;
1055
1056                 switch (bank->method) {
1057                 case METHOD_GPIO_1610:
1058                         wake_clear = bank->base + OMAP1610_GPIO_CLEAR_WAKEUPENA;
1059                         wake_set = bank->base + OMAP1610_GPIO_SET_WAKEUPENA;
1060                         break;
1061                 case METHOD_GPIO_24XX:
1062                         wake_clear = bank->base + OMAP1610_GPIO_CLEAR_WAKEUPENA;
1063                         wake_set = bank->base + OMAP1610_GPIO_SET_WAKEUPENA;
1064                         break;
1065                 default:
1066                         continue;
1067                 }
1068
1069                 spin_lock(&bank->lock);
1070                 __raw_writel(0xffffffff, wake_clear);
1071                 __raw_writel(bank->saved_wakeup, wake_set);
1072                 spin_unlock(&bank->lock);
1073         }
1074
1075         return 0;
1076 }
1077
1078 static struct sysdev_class omap_gpio_sysclass = {
1079         set_kset_name("gpio"),
1080         .suspend        = omap_gpio_suspend,
1081         .resume         = omap_gpio_resume,
1082 };
1083
1084 static struct sys_device omap_gpio_device = {
1085         .id             = 0,
1086         .cls            = &omap_gpio_sysclass,
1087 };
1088 #endif
1089
1090 /*
1091  * This may get called early from board specific init
1092  * for boards that have interrupts routed via FPGA.
1093  */
1094 int omap_gpio_init(void)
1095 {
1096         if (!initialized)
1097                 return _omap_gpio_init();
1098         else
1099                 return 0;
1100 }
1101
1102 static int __init omap_gpio_sysinit(void)
1103 {
1104         int ret = 0;
1105
1106         if (!initialized)
1107                 ret = _omap_gpio_init();
1108
1109 #if defined(CONFIG_ARCH_OMAP16XX) || defined(CONFIG_ARCH_OMAP24XX)
1110         if (cpu_is_omap16xx() || cpu_is_omap24xx()) {
1111                 if (ret == 0) {
1112                         ret = sysdev_class_register(&omap_gpio_sysclass);
1113                         if (ret == 0)
1114                                 ret = sysdev_register(&omap_gpio_device);
1115                 }
1116         }
1117 #endif
1118
1119         return ret;
1120 }
1121
1122 EXPORT_SYMBOL(omap_request_gpio);
1123 EXPORT_SYMBOL(omap_free_gpio);
1124 EXPORT_SYMBOL(omap_set_gpio_direction);
1125 EXPORT_SYMBOL(omap_set_gpio_dataout);
1126 EXPORT_SYMBOL(omap_get_gpio_datain);
1127
1128 arch_initcall(omap_gpio_sysinit);