arch/arm/mach-sa1100/generic.c

   1 /*
   2  * linux/arch/arm/mach-sa1100/generic.c
   3  *
   4  * Author: Nicolas Pitre
   5  *
   6  * Code common to all SA11x0 machines.
   7  *
   8  * This program is free software; you can redistribute it and/or modify
   9  * it under the terms of the GNU General Public License version 2 as
  10  * published by the Free Software Foundation.
  11  */
  12 #include <linux/module.h>
  13 #include <linux/kernel.h>
  14 #include <linux/init.h>
  15 #include <linux/delay.h>
  16 #include <linux/pm.h>
  17 #include <linux/cpufreq.h>
  18 #include <linux/ioport.h>
  19 #include <linux/sched.h>        /* just for sched_clock() - funny that */
  20 #include <linux/platform_device.h>
  21
  22 #include <asm/div64.h>
  23 #include <asm/cnt32_to_63.h>
  24 #include <asm/arch/hardware.h>
  25 #include <asm/system.h>
  26 #include <asm/pgtable.h>
  27 #include <asm/mach/map.h>
  28 #include <asm/mach/flash.h>
  29 #include <asm/irq.h>
  30 #include <asm/gpio.h>
  31
  32 #include "generic.h"
  33
  34 #define NR_FREQS        16
  35
  36 /*
  37  * This table is setup for a 3.6864MHz Crystal.
  38  */
  39 static const unsigned short cclk_frequency_100khz[NR_FREQS] = {
  40          590,   /*  59.0 MHz */
  41          737,   /*  73.7 MHz */
  42          885,   /*  88.5 MHz */
  43         1032,   /* 103.2 MHz */
  44         1180,   /* 118.0 MHz */
  45         1327,   /* 132.7 MHz */
  46         1475,   /* 147.5 MHz */
  47         1622,   /* 162.2 MHz */
  48         1769,   /* 176.9 MHz */
  49         1917,   /* 191.7 MHz */
  50         2064,   /* 206.4 MHz */
  51         2212,   /* 221.2 MHz */
  52         2359,   /* 235.9 MHz */
  53         2507,   /* 250.7 MHz */
  54         2654,   /* 265.4 MHz */
  55         2802    /* 280.2 MHz */
  56 };
  57
  58 #if defined(CONFIG_CPU_FREQ_SA1100) || defined(CONFIG_CPU_FREQ_SA1110)
  59 /* rounds up(!)  */
  60 unsigned int sa11x0_freq_to_ppcr(unsigned int khz)
  61 {
  62         int i;
  63
  64         khz /= 100;
  65
  66         for (i = 0; i < NR_FREQS; i++)
  67                 if (cclk_frequency_100khz[i] >= khz)
  68                         break;
  69
  70         return i;
  71 }
  72
  73 unsigned int sa11x0_ppcr_to_freq(unsigned int idx)
  74 {
  75         unsigned int freq = 0;
  76         if (idx < NR_FREQS)
  77                 freq = cclk_frequency_100khz[idx] * 100;
  78         return freq;
  79 }
  80
  81
  82 /* make sure that only the "userspace" governor is run -- anything else wouldn't make sense on
  83  * this platform, anyway.
  84  */
  85 int sa11x0_verify_speed(struct cpufreq_policy *policy)
  86 {
  87         unsigned int tmp;
  88         if (policy->cpu)
  89                 return -EINVAL;
  90
  91         cpufreq_verify_within_limits(policy, policy->cpuinfo.min_freq, policy->cpuinfo.max_freq);
  92
  93         /* make sure that at least one frequency is within the policy */
  94         tmp = cclk_frequency_100khz[sa11x0_freq_to_ppcr(policy->min)] * 100;
  95         if (tmp > policy->max)
  96                 policy->max = tmp;
  97
  98         cpufreq_verify_within_limits(policy, policy->cpuinfo.min_freq, policy->cpuinfo.max_freq);
  99
 100         return 0;
 101 }
 102
 103 unsigned int sa11x0_getspeed(unsigned int cpu)
 104 {
 105         if (cpu)
 106                 return 0;
 107         return cclk_frequency_100khz[PPCR & 0xf] * 100;
 108 }
 109
 110 #else
 111 /*
 112  * We still need to provide this so building without cpufreq works.
 113  */
 114 unsigned int cpufreq_get(unsigned int cpu)
 115 {
 116         return cclk_frequency_100khz[PPCR & 0xf] * 100;
 117 }
 118 EXPORT_SYMBOL(cpufreq_get);
 119 #endif
 120
 121 /*
 122  * This is the SA11x0 sched_clock implementation.  This has
 123  * a resolution of 271ns, and a maximum value of 32025597s (370 days).
 124  *
 125  * The return value is guaranteed to be monotonic in that range as
 126  * long as there is always less than 582 seconds between successive
 127  * calls to this function.
 128  *
 129  *  ( * 1E9 / 3686400 => * 78125 / 288)
 130  */
 131 unsigned long long sched_clock(void)
 132 {
 133         unsigned long long v = cnt32_to_63(OSCR);
 134
 135         /* the <<1 gets rid of the cnt_32_to_63 top bit saving on a bic insn */
 136         v *= 78125<<1;
 137         do_div(v, 288<<1);
 138
 139         return v;
 140 }
 141
 142 /*
 143  * Default power-off for SA1100
 144  */
 145 static void sa1100_power_off(void)
 146 {
 147         mdelay(100);
 148         local_irq_disable();
 149         /* disable internal oscillator, float CS lines */
 150         PCFR = (PCFR_OPDE | PCFR_FP | PCFR_FS);
 151         /* enable wake-up on GPIO0 (Assabet...) */
 152         PWER = GFER = GRER = 1;
 153         /*
 154          * set scratchpad to zero, just in case it is used as a
 155          * restart address by the bootloader.
 156          */
 157         PSPR = 0;
 158         /* enter sleep mode */
 159         PMCR = PMCR_SF;
 160 }
 161
 162 static struct resource sa11x0udc_resources[] = {
 163         [0] = {
 164                 .start  = 0x80000000,
 165                 .end    = 0x8000ffff,
 166                 .flags  = IORESOURCE_MEM,
 167         },
 168 };
 169
 170 static u64 sa11x0udc_dma_mask = 0xffffffffUL;
 171
 172 static struct platform_device sa11x0udc_device = {
 173         .name           = "sa11x0-udc",
 174         .id             = -1,
 175         .dev            = {
 176                 .dma_mask = &sa11x0udc_dma_mask,
 177                 .coherent_dma_mask = 0xffffffff,
 178         },
 179         .num_resources  = ARRAY_SIZE(sa11x0udc_resources),
 180         .resource       = sa11x0udc_resources,
 181 };
 182
 183 static struct resource sa11x0uart1_resources[] = {
 184         [0] = {
 185                 .start  = 0x80010000,
 186                 .end    = 0x8001ffff,
 187                 .flags  = IORESOURCE_MEM,
 188         },
 189 };
 190
 191 static struct platform_device sa11x0uart1_device = {
 192         .name           = "sa11x0-uart",
 193         .id             = 1,
 194         .num_resources  = ARRAY_SIZE(sa11x0uart1_resources),
 195         .resource       = sa11x0uart1_resources,
 196 };
 197
 198 static struct resource sa11x0uart3_resources[] = {
 199         [0] = {
 200                 .start  = 0x80050000,
 201                 .end    = 0x8005ffff,
 202                 .flags  = IORESOURCE_MEM,
 203         },
 204 };
 205
 206 static struct platform_device sa11x0uart3_device = {
 207         .name           = "sa11x0-uart",
 208         .id             = 3,
 209         .num_resources  = ARRAY_SIZE(sa11x0uart3_resources),
 210         .resource       = sa11x0uart3_resources,
 211 };
 212
 213 static struct resource sa11x0mcp_resources[] = {
 214         [0] = {
 215                 .start  = 0x80060000,
 216                 .end    = 0x8006ffff,
 217                 .flags  = IORESOURCE_MEM,
 218         },
 219 };
 220
 221 static u64 sa11x0mcp_dma_mask = 0xffffffffUL;
 222
 223 static struct platform_device sa11x0mcp_device = {
 224         .name           = "sa11x0-mcp",
 225         .id             = -1,
 226         .dev = {
 227                 .dma_mask = &sa11x0mcp_dma_mask,
 228                 .coherent_dma_mask = 0xffffffff,
 229         },
 230         .num_resources  = ARRAY_SIZE(sa11x0mcp_resources),
 231         .resource       = sa11x0mcp_resources,
 232 };
 233
 234 void sa11x0_set_mcp_data(struct mcp_plat_data *data)
 235 {
 236         sa11x0mcp_device.dev.platform_data = data;
 237 }
 238
 239 static struct resource sa11x0ssp_resources[] = {
 240         [0] = {
 241                 .start  = 0x80070000,
 242                 .end    = 0x8007ffff,
 243                 .flags  = IORESOURCE_MEM,
 244         },
 245 };
 246
 247 static u64 sa11x0ssp_dma_mask = 0xffffffffUL;
 248
 249 static struct platform_device sa11x0ssp_device = {
 250         .name           = "sa11x0-ssp",
 251         .id             = -1,
 252         .dev = {
 253                 .dma_mask = &sa11x0ssp_dma_mask,
 254                 .coherent_dma_mask = 0xffffffff,
 255         },
 256         .num_resources  = ARRAY_SIZE(sa11x0ssp_resources),
 257         .resource       = sa11x0ssp_resources,
 258 };
 259
 260 static struct resource sa11x0fb_resources[] = {
 261         [0] = {
 262                 .start  = 0xb0100000,
 263                 .end    = 0xb010ffff,
 264                 .flags  = IORESOURCE_MEM,
 265         },
 266         [1] = {
 267                 .start  = IRQ_LCD,
 268                 .end    = IRQ_LCD,
 269                 .flags  = IORESOURCE_IRQ,
 270         },
 271 };
 272
 273 static struct platform_device sa11x0fb_device = {
 274         .name           = "sa11x0-fb",
 275         .id             = -1,
 276         .dev = {
 277                 .coherent_dma_mask = 0xffffffff,
 278         },
 279         .num_resources  = ARRAY_SIZE(sa11x0fb_resources),
 280         .resource       = sa11x0fb_resources,
 281 };
 282
 283 static struct platform_device sa11x0pcmcia_device = {
 284         .name           = "sa11x0-pcmcia",
 285         .id             = -1,
 286 };
 287
 288 static struct platform_device sa11x0mtd_device = {
 289         .name           = "flash",
 290         .id             = -1,
 291 };
 292
 293 void sa11x0_set_flash_data(struct flash_platform_data *flash,
 294                            struct resource *res, int nr)
 295 {
 296         flash->name = "sa1100";
 297         sa11x0mtd_device.dev.platform_data = flash;
 298         sa11x0mtd_device.resource = res;
 299         sa11x0mtd_device.num_resources = nr;
 300 }
 301
 302 static struct resource sa11x0ir_resources[] = {
 303         {
 304                 .start  = __PREG(Ser2UTCR0),
 305                 .end    = __PREG(Ser2UTCR0) + 0x24 - 1,
 306                 .flags  = IORESOURCE_MEM,
 307         }, {
 308                 .start  = __PREG(Ser2HSCR0),
 309                 .end    = __PREG(Ser2HSCR0) + 0x1c - 1,
 310                 .flags  = IORESOURCE_MEM,
 311         }, {
 312                 .start  = __PREG(Ser2HSCR2),
 313                 .end    = __PREG(Ser2HSCR2) + 0x04 - 1,
 314                 .flags  = IORESOURCE_MEM,
 315         }, {
 316                 .start  = IRQ_Ser2ICP,
 317                 .end    = IRQ_Ser2ICP,
 318                 .flags  = IORESOURCE_IRQ,
 319         }
 320 };
 321
 322 static struct platform_device sa11x0ir_device = {
 323         .name           = "sa11x0-ir",
 324         .id             = -1,
 325         .num_resources  = ARRAY_SIZE(sa11x0ir_resources),
 326         .resource       = sa11x0ir_resources,
 327 };
 328
 329 void sa11x0_set_irda_data(struct irda_platform_data *irda)
 330 {
 331         sa11x0ir_device.dev.platform_data = irda;
 332 }
 333
 334 static struct platform_device sa11x0rtc_device = {
 335         .name           = "sa1100-rtc",
 336         .id             = -1,
 337 };
 338
 339 static struct platform_device *sa11x0_devices[] __initdata = {
 340         &sa11x0udc_device,
 341         &sa11x0uart1_device,
 342         &sa11x0uart3_device,
 343         &sa11x0mcp_device,
 344         &sa11x0ssp_device,
 345         &sa11x0pcmcia_device,
 346         &sa11x0fb_device,
 347         &sa11x0mtd_device,
 348         &sa11x0rtc_device,
 349 };
 350
 351 static int __init sa1100_init(void)
 352 {
 353         pm_power_off = sa1100_power_off;
 354
 355         if (sa11x0ir_device.dev.platform_data)
 356                 platform_device_register(&sa11x0ir_device);
 357
 358         return platform_add_devices(sa11x0_devices, ARRAY_SIZE(sa11x0_devices));
 359 }
 360
 361 arch_initcall(sa1100_init);
 362
 363 void (*sa1100fb_backlight_power)(int on);
 364 void (*sa1100fb_lcd_power)(int on);
 365
 366 EXPORT_SYMBOL(sa1100fb_backlight_power);
 367 EXPORT_SYMBOL(sa1100fb_lcd_power);
 368
 369
 370 /*
 371  * Common I/O mapping:
 372  *
 373  * Typically, static virtual address mappings are as follow:
 374  *
 375  * 0xf0000000-0xf3ffffff:       miscellaneous stuff (CPLDs, etc.)
 376  * 0xf4000000-0xf4ffffff:       SA-1111
 377  * 0xf5000000-0xf5ffffff:       reserved (used by cache flushing area)
 378  * 0xf6000000-0xfffeffff:       reserved (internal SA1100 IO defined above)
 379  * 0xffff0000-0xffff0fff:       SA1100 exception vectors
 380  * 0xffff2000-0xffff2fff:       Minicache copy_user_page area
 381  *
 382  * Below 0xe8000000 is reserved for vm allocation.
 383  *
 384  * The machine specific code must provide the extra mapping beside the
 385  * default mapping provided here.
 386  */
 387
 388 static struct map_desc standard_io_desc[] __initdata = {
 389         {       /* PCM */
 390                 .virtual        =  0xf8000000,
 391                 .pfn            = __phys_to_pfn(0x80000000),
 392                 .length         = 0x00100000,
 393                 .type           = MT_DEVICE
 394         }, {    /* SCM */
 395                 .virtual        =  0xfa000000,
 396                 .pfn            = __phys_to_pfn(0x90000000),
 397                 .length         = 0x00100000,
 398                 .type           = MT_DEVICE
 399         }, {    /* MER */
 400                 .virtual        =  0xfc000000,
 401                 .pfn            = __phys_to_pfn(0xa0000000),
 402                 .length         = 0x00100000,
 403                 .type           = MT_DEVICE
 404         }, {    /* LCD + DMA */
 405                 .virtual        =  0xfe000000,
 406                 .pfn            = __phys_to_pfn(0xb0000000),
 407                 .length         = 0x00200000,
 408                 .type           = MT_DEVICE
 409         },
 410 };
 411
 412 void __init sa1100_map_io(void)
 413 {
 414         iotable_init(standard_io_desc, ARRAY_SIZE(standard_io_desc));
 415 }
 416
 417 /*
 418  * Disable the memory bus request/grant signals on the SA1110 to
 419  * ensure that we don't receive spurious memory requests.  We set
 420  * the MBGNT signal false to ensure the SA1111 doesn't own the
 421  * SDRAM bus.
 422  */
 423 void __init sa1110_mb_disable(void)
 424 {
 425         unsigned long flags;
 426
 427         local_irq_save(flags);
 428
 429         PGSR &= ~GPIO_MBGNT;
 430         GPCR = GPIO_MBGNT;
 431         GPDR = (GPDR & ~GPIO_MBREQ) | GPIO_MBGNT;
 432
 433         GAFR &= ~(GPIO_MBGNT | GPIO_MBREQ);
 434
 435         local_irq_restore(flags);
 436 }
 437
 438 /*
 439  * If the system is going to use the SA-1111 DMA engines, set up
 440  * the memory bus request/grant pins.
 441  */
 442 void __devinit sa1110_mb_enable(void)
 443 {
 444         unsigned long flags;
 445
 446         local_irq_save(flags);
 447
 448         PGSR &= ~GPIO_MBGNT;
 449         GPCR = GPIO_MBGNT;
 450         GPDR = (GPDR & ~GPIO_MBREQ) | GPIO_MBGNT;
 451
 452         GAFR |= (GPIO_MBGNT | GPIO_MBREQ);
 453         TUCR |= TUCR_MR;
 454
 455         local_irq_restore(flags);
 456 }
 457