arch/arm/mach-pxa/poodle.c

   1 /*
   2  * linux/arch/arm/mach-pxa/poodle.c
   3  *
   4  *  Support for the SHARP Poodle Board.
   5  *
   6  * Based on:
   7  *  linux/arch/arm/mach-pxa/lubbock.c Author:   Nicolas Pitre
   8  *
   9  *  This program is free software; you can redistribute it and/or modify
  10  *  it under the terms of the GNU General Public License version 2 as
  11  *  published by the Free Software Foundation.
  12  *
  13  * Change Log
  14  *  12-Dec-2002 Sharp Corporation for Poodle
  15  *  John Lenz <lenz@cs.wisc.edu> updates to 2.6
  16  */
  17 #include <linux/kernel.h>
  18 #include <linux/init.h>
  19 #include <linux/platform_device.h>
  20 #include <linux/fb.h>
  21 #include <linux/pm.h>
  22 #include <linux/delay.h>
  23
  24 #include <mach/hardware.h>
  25 #include <asm/mach-types.h>
  26 #include <asm/irq.h>
  27 #include <asm/setup.h>
  28 #include <asm/system.h>
  29
  30 #include <asm/mach/arch.h>
  31 #include <asm/mach/map.h>
  32 #include <asm/mach/irq.h>
  33
  34 #include <mach/pxa-regs.h>
  35 #include <mach/pxa2xx-regs.h>
  36 #include <mach/pxa2xx-gpio.h>
  37 #include <mach/mmc.h>
  38 #include <mach/udc.h>
  39 #include <mach/i2c.h>
  40 #include <mach/irda.h>
  41 #include <mach/poodle.h>
  42 #include <mach/pxafb.h>
  43 #include <mach/sharpsl.h>
  44 #include <mach/ssp.h>
  45
  46 #include <asm/hardware/scoop.h>
  47 #include <asm/hardware/locomo.h>
  48 #include <asm/mach/sharpsl_param.h>
  49
  50 #include "generic.h"
  51 #include "devices.h"
  52 #include "sharpsl.h"
  53
  54 static struct resource poodle_scoop_resources[] = {
  55         [0] = {
  56                 .start          = 0x10800000,
  57                 .end            = 0x10800fff,
  58                 .flags          = IORESOURCE_MEM,
  59         },
  60 };
  61
  62 static struct scoop_config poodle_scoop_setup = {
  63         .io_dir         = POODLE_SCOOP_IO_DIR,
  64         .io_out         = POODLE_SCOOP_IO_OUT,
  65 };
  66
  67 struct platform_device poodle_scoop_device = {
  68         .name           = "sharp-scoop",
  69         .id             = -1,
  70         .dev            = {
  71                 .platform_data  = &poodle_scoop_setup,
  72         },
  73         .num_resources  = ARRAY_SIZE(poodle_scoop_resources),
  74         .resource       = poodle_scoop_resources,
  75 };
  76
  77 static void poodle_pcmcia_init(void)
  78 {
  79         /* Setup default state of GPIO outputs
  80            before we enable them as outputs. */
  81         GPSR(GPIO48_nPOE) = GPIO_bit(GPIO48_nPOE) |
  82                 GPIO_bit(GPIO49_nPWE) | GPIO_bit(GPIO50_nPIOR) |
  83                 GPIO_bit(GPIO51_nPIOW) | GPIO_bit(GPIO52_nPCE_1) |
  84                 GPIO_bit(GPIO53_nPCE_2);
  85
  86         pxa_gpio_mode(GPIO48_nPOE_MD);
  87         pxa_gpio_mode(GPIO49_nPWE_MD);
  88         pxa_gpio_mode(GPIO50_nPIOR_MD);
  89         pxa_gpio_mode(GPIO51_nPIOW_MD);
  90         pxa_gpio_mode(GPIO55_nPREG_MD);
  91         pxa_gpio_mode(GPIO56_nPWAIT_MD);
  92         pxa_gpio_mode(GPIO57_nIOIS16_MD);
  93         pxa_gpio_mode(GPIO52_nPCE_1_MD);
  94         pxa_gpio_mode(GPIO53_nPCE_2_MD);
  95         pxa_gpio_mode(GPIO54_pSKTSEL_MD);
  96 }
  97
  98 static struct scoop_pcmcia_dev poodle_pcmcia_scoop[] = {
  99 {
 100         .dev        = &poodle_scoop_device.dev,
 101         .irq        = POODLE_IRQ_GPIO_CF_IRQ,
 102         .cd_irq     = POODLE_IRQ_GPIO_CF_CD,
 103         .cd_irq_str = "PCMCIA0 CD",
 104 },
 105 };
 106
 107 static struct scoop_pcmcia_config poodle_pcmcia_config = {
 108         .devs         = &poodle_pcmcia_scoop[0],
 109         .num_devs     = 1,
 110         .pcmcia_init  = poodle_pcmcia_init,
 111 };
 112
 113 EXPORT_SYMBOL(poodle_scoop_device);
 114
 115
 116 /* LoCoMo device */
 117 static struct resource locomo_resources[] = {
 118         [0] = {
 119                 .start          = 0x10000000,
 120                 .end            = 0x10001fff,
 121                 .flags          = IORESOURCE_MEM,
 122         },
 123         [1] = {
 124                 .start          = IRQ_GPIO(10),
 125                 .end            = IRQ_GPIO(10),
 126                 .flags          = IORESOURCE_IRQ,
 127         },
 128 };
 129
 130 struct platform_device poodle_locomo_device = {
 131         .name           = "locomo",
 132         .id             = 0,
 133         .num_resources  = ARRAY_SIZE(locomo_resources),
 134         .resource       = locomo_resources,
 135 };
 136
 137 EXPORT_SYMBOL(poodle_locomo_device);
 138
 139 /*
 140  * Poodle SSP Device
 141  */
 142
 143 struct platform_device poodle_ssp_device = {
 144         .name           = "corgi-ssp",
 145         .id             = -1,
 146 };
 147
 148 struct corgissp_machinfo poodle_ssp_machinfo = {
 149         .port           = 1,
 150         .cs_lcdcon      = -1,
 151         .cs_ads7846     = -1,
 152         .cs_max1111     = -1,
 153         .clk_lcdcon     = 2,
 154         .clk_ads7846    = 36,
 155         .clk_max1111    = 2,
 156 };
 157
 158
 159 /*
 160  * Poodle Touch Screen Device
 161  */
 162 static struct resource poodlets_resources[] = {
 163         [0] = {
 164                 .start          = POODLE_IRQ_GPIO_TP_INT,
 165                 .end            = POODLE_IRQ_GPIO_TP_INT,
 166                 .flags          = IORESOURCE_IRQ,
 167         },
 168 };
 169
 170 static unsigned long poodle_get_hsync_invperiod(void)
 171 {
 172         return 0;
 173 }
 174
 175 static void poodle_null_hsync(void)
 176 {
 177 }
 178
 179 static struct corgits_machinfo  poodle_ts_machinfo = {
 180         .get_hsync_invperiod    = poodle_get_hsync_invperiod,
 181         .put_hsync              = poodle_null_hsync,
 182         .wait_hsync             = poodle_null_hsync,
 183 };
 184
 185 static struct platform_device poodle_ts_device = {
 186         .name           = "corgi-ts",
 187         .dev            = {
 188                 .platform_data  = &poodle_ts_machinfo,
 189         },
 190         .id             = -1,
 191         .num_resources  = ARRAY_SIZE(poodlets_resources),
 192         .resource       = poodlets_resources,
 193 };
 194
 195
 196 /*
 197  * MMC/SD Device
 198  *
 199  * The card detect interrupt isn't debounced so we delay it by 250ms
 200  * to give the card a chance to fully insert/eject.
 201  */
 202 static struct pxamci_platform_data poodle_mci_platform_data;
 203
 204 static int poodle_mci_init(struct device *dev, irq_handler_t poodle_detect_int, void *data)
 205 {
 206         int err;
 207
 208         /* setup GPIO for PXA25x MMC controller */
 209         pxa_gpio_mode(GPIO6_MMCCLK_MD);
 210         pxa_gpio_mode(GPIO8_MMCCS0_MD);
 211         pxa_gpio_mode(POODLE_GPIO_nSD_DETECT | GPIO_IN);
 212         pxa_gpio_mode(POODLE_GPIO_nSD_WP | GPIO_IN);
 213         pxa_gpio_mode(POODLE_GPIO_SD_PWR | GPIO_OUT);
 214         pxa_gpio_mode(POODLE_GPIO_SD_PWR1 | GPIO_OUT);
 215
 216         poodle_mci_platform_data.detect_delay = msecs_to_jiffies(250);
 217
 218         err = request_irq(POODLE_IRQ_GPIO_nSD_DETECT, poodle_detect_int,
 219                           IRQF_DISABLED | IRQF_TRIGGER_RISING | IRQF_TRIGGER_FALLING,
 220                           "MMC card detect", data);
 221         if (err)
 222                 printk(KERN_ERR "poodle_mci_init: MMC/SD: can't request MMC card detect IRQ\n");
 223
 224         return err;
 225 }
 226
 227 static void poodle_mci_setpower(struct device *dev, unsigned int vdd)
 228 {
 229         struct pxamci_platform_data* p_d = dev->platform_data;
 230
 231         if (( 1 << vdd) & p_d->ocr_mask) {
 232                 GPSR(POODLE_GPIO_SD_PWR) = GPIO_bit(POODLE_GPIO_SD_PWR);
 233                 mdelay(2);
 234                 GPSR(POODLE_GPIO_SD_PWR1) = GPIO_bit(POODLE_GPIO_SD_PWR1);
 235         } else {
 236                 GPCR(POODLE_GPIO_SD_PWR1) = GPIO_bit(POODLE_GPIO_SD_PWR1);
 237                 GPCR(POODLE_GPIO_SD_PWR) = GPIO_bit(POODLE_GPIO_SD_PWR);
 238         }
 239 }
 240
 241 static int poodle_mci_get_ro(struct device *dev)
 242 {
 243         return GPLR(POODLE_GPIO_nSD_WP) & GPIO_bit(POODLE_GPIO_nSD_WP);
 244 }
 245
 246
 247 static void poodle_mci_exit(struct device *dev, void *data)
 248 {
 249         free_irq(POODLE_IRQ_GPIO_nSD_DETECT, data);
 250 }
 251
 252 static struct pxamci_platform_data poodle_mci_platform_data = {
 253         .ocr_mask       = MMC_VDD_32_33|MMC_VDD_33_34,
 254         .init           = poodle_mci_init,
 255         .get_ro         = poodle_mci_get_ro,
 256         .setpower       = poodle_mci_setpower,
 257         .exit           = poodle_mci_exit,
 258 };
 259
 260
 261 /*
 262  * Irda
 263  */
 264 static void poodle_irda_transceiver_mode(struct device *dev, int mode)
 265 {
 266         if (mode & IR_OFF) {
 267                 GPSR(POODLE_GPIO_IR_ON) = GPIO_bit(POODLE_GPIO_IR_ON);
 268         } else {
 269                 GPCR(POODLE_GPIO_IR_ON) = GPIO_bit(POODLE_GPIO_IR_ON);
 270         }
 271         pxa2xx_transceiver_mode(dev, mode);
 272 }
 273
 274 static struct pxaficp_platform_data poodle_ficp_platform_data = {
 275         .transceiver_cap  = IR_SIRMODE | IR_OFF,
 276         .transceiver_mode = poodle_irda_transceiver_mode,
 277 };
 278
 279
 280 /*
 281  * USB Device Controller
 282  */
 283 static void poodle_udc_command(int cmd)
 284 {
 285         switch(cmd)     {
 286         case PXA2XX_UDC_CMD_CONNECT:
 287                 GPSR(POODLE_GPIO_USB_PULLUP) = GPIO_bit(POODLE_GPIO_USB_PULLUP);
 288                 break;
 289         case PXA2XX_UDC_CMD_DISCONNECT:
 290                 GPCR(POODLE_GPIO_USB_PULLUP) = GPIO_bit(POODLE_GPIO_USB_PULLUP);
 291                 break;
 292         }
 293 }
 294
 295 static struct pxa2xx_udc_mach_info udc_info __initdata = {
 296         /* no connect GPIO; poodle can't tell connection status */
 297         .udc_command            = poodle_udc_command,
 298 };
 299
 300
 301 /* PXAFB device */
 302 static struct pxafb_mode_info poodle_fb_mode = {
 303         .pixclock       = 144700,
 304         .xres           = 320,
 305         .yres           = 240,
 306         .bpp            = 16,
 307         .hsync_len      = 7,
 308         .left_margin    = 11,
 309         .right_margin   = 30,
 310         .vsync_len      = 2,
 311         .upper_margin   = 2,
 312         .lower_margin   = 0,
 313         .sync           = FB_SYNC_HOR_HIGH_ACT | FB_SYNC_VERT_HIGH_ACT,
 314 };
 315
 316 static struct pxafb_mach_info poodle_fb_info = {
 317         .modes          = &poodle_fb_mode,
 318         .num_modes      = 1,
 319         .lccr0          = LCCR0_Act | LCCR0_Sngl | LCCR0_Color,
 320         .lccr3          = 0,
 321 };
 322
 323 static struct platform_device *devices[] __initdata = {
 324         &poodle_locomo_device,
 325         &poodle_scoop_device,
 326         &poodle_ssp_device,
 327         &poodle_ts_device,
 328 };
 329
 330 static void poodle_poweroff(void)
 331 {
 332         arm_machine_restart('h');
 333 }
 334
 335 static void poodle_restart(char mode)
 336 {
 337         arm_machine_restart('h');
 338 }
 339
 340 static void __init poodle_init(void)
 341 {
 342         int ret = 0;
 343
 344         pm_power_off = poodle_poweroff;
 345         arm_pm_restart = poodle_restart;
 346
 347         /* setup sleep mode values */
 348         PWER  = 0x00000002;
 349         PFER  = 0x00000000;
 350         PRER  = 0x00000002;
 351         PGSR0 = 0x00008000;
 352         PGSR1 = 0x003F0202;
 353         PGSR2 = 0x0001C000;
 354         PCFR |= PCFR_OPDE;
 355
 356         /* cpu initialize */
 357         /* Pgsr Register */
 358         PGSR0 = 0x0146dd80;
 359         PGSR1 = 0x03bf0890;
 360         PGSR2 = 0x0001c000;
 361
 362         /* Alternate Register */
 363         GAFR0_L = 0x01001000;
 364         GAFR0_U = 0x591a8010;
 365         GAFR1_L = 0x900a8451;
 366         GAFR1_U = 0xaaa5aaaa;
 367         GAFR2_L = 0x8aaaaaaa;
 368         GAFR2_U = 0x00000002;
 369
 370         /* Direction Register */
 371         GPDR0 = 0xd3f0904c;
 372         GPDR1 = 0xfcffb7d3;
 373         GPDR2 = 0x0001ffff;
 374
 375         /* Output Register */
 376         GPCR0 = 0x00000000;
 377         GPCR1 = 0x00000000;
 378         GPCR2 = 0x00000000;
 379
 380         GPSR0 = 0x00400000;
 381         GPSR1 = 0x00000000;
 382         GPSR2 = 0x00000000;
 383
 384         set_pxa_fb_parent(&poodle_locomo_device.dev);
 385         set_pxa_fb_info(&poodle_fb_info);
 386         pxa_gpio_mode(POODLE_GPIO_USB_PULLUP | GPIO_OUT);
 387         pxa_gpio_mode(POODLE_GPIO_IR_ON | GPIO_OUT);
 388         pxa_set_udc_info(&udc_info);
 389         pxa_set_mci_info(&poodle_mci_platform_data);
 390         pxa_set_ficp_info(&poodle_ficp_platform_data);
 391         pxa_set_i2c_info(NULL);
 392
 393         platform_scoop_config = &poodle_pcmcia_config;
 394
 395         ret = platform_add_devices(devices, ARRAY_SIZE(devices));
 396         if (ret) {
 397                 printk(KERN_WARNING "poodle: Unable to register LoCoMo device\n");
 398         }
 399         corgi_ssp_set_machinfo(&poodle_ssp_machinfo);
 400 }
 401
 402 static void __init fixup_poodle(struct machine_desc *desc,
 403                 struct tag *tags, char **cmdline, struct meminfo *mi)
 404 {
 405         sharpsl_save_param();
 406         mi->nr_banks=1;
 407         mi->bank[0].start = 0xa0000000;
 408         mi->bank[0].node = 0;
 409         mi->bank[0].size = (32*1024*1024);
 410 }
 411
 412 MACHINE_START(POODLE, "SHARP Poodle")
 413         .phys_io        = 0x40000000,
 414         .io_pg_offst    = (io_p2v(0x40000000) >> 18) & 0xfffc,
 415         .fixup          = fixup_poodle,
 416         .map_io         = pxa_map_io,
 417         .init_irq       = pxa25x_init_irq,
 418         .timer          = &pxa_timer,
 419         .init_machine   = poodle_init,
 420 MACHINE_END