]> www.pilppa.org Git - linux-2.6-omap-h63xx.git/blob - arch/arm/mach-omap2/mailbox.c
Merge current mainline tree into linux-omap tree
[linux-2.6-omap-h63xx.git] / arch / arm / mach-omap2 / mailbox.c
1 /*
2  * Mailbox reservation modules for OMAP2
3  *
4  * Copyright (C) 2006 Nokia Corporation
5  * Written by: Hiroshi DOYU <Hiroshi.DOYU@nokia.com>
6  *        and  Paul Mundt <paul.mundt@nokia.com>
7  *
8  * This file is subject to the terms and conditions of the GNU General Public
9  * License.  See the file "COPYING" in the main directory of this archive
10  * for more details.
11  */
12
13 #include <linux/kernel.h>
14 #include <linux/clk.h>
15 #include <linux/err.h>
16 #include <linux/platform_device.h>
17 #include <asm/arch/mailbox.h>
18 #include <asm/arch/irqs.h>
19 #include <asm/io.h>
20
21 #define MAILBOX_REVISION                0x00
22 #define MAILBOX_SYSCONFIG               0x10
23 #define MAILBOX_SYSSTATUS               0x14
24 #define MAILBOX_MESSAGE_0               0x40
25 #define MAILBOX_MESSAGE_1               0x44
26 #define MAILBOX_MESSAGE_2               0x48
27 #define MAILBOX_MESSAGE_3               0x4c
28 #define MAILBOX_MESSAGE_4               0x50
29 #define MAILBOX_MESSAGE_5               0x54
30 #define MAILBOX_FIFOSTATUS_0            0x80
31 #define MAILBOX_FIFOSTATUS_1            0x84
32 #define MAILBOX_FIFOSTATUS_2            0x88
33 #define MAILBOX_FIFOSTATUS_3            0x8c
34 #define MAILBOX_FIFOSTATUS_4            0x90
35 #define MAILBOX_FIFOSTATUS_5            0x94
36 #define MAILBOX_MSGSTATUS_0             0xc0
37 #define MAILBOX_MSGSTATUS_1             0xc4
38 #define MAILBOX_MSGSTATUS_2             0xc8
39 #define MAILBOX_MSGSTATUS_3             0xcc
40 #define MAILBOX_MSGSTATUS_4             0xd0
41 #define MAILBOX_MSGSTATUS_5             0xd4
42 #define MAILBOX_IRQSTATUS_0             0x100
43 #define MAILBOX_IRQENABLE_0             0x104
44 #define MAILBOX_IRQSTATUS_1             0x108
45 #define MAILBOX_IRQENABLE_1             0x10c
46 #define MAILBOX_IRQSTATUS_2             0x110
47 #define MAILBOX_IRQENABLE_2             0x114
48 #define MAILBOX_IRQSTATUS_3             0x118
49 #define MAILBOX_IRQENABLE_3             0x11c
50
51 static unsigned long mbox_base;
52
53 #define MAILBOX_IRQ_NOTFULL(n)          (1 << (2 * (n) + 1))
54 #define MAILBOX_IRQ_NEWMSG(n)           (1 << (2 * (n)))
55
56 struct omap_mbox2_fifo {
57         unsigned long msg;
58         unsigned long fifo_stat;
59         unsigned long msg_stat;
60 };
61
62 struct omap_mbox2_priv {
63         struct omap_mbox2_fifo tx_fifo;
64         struct omap_mbox2_fifo rx_fifo;
65         unsigned long irqenable;
66         unsigned long irqstatus;
67         u32 newmsg_bit;
68         u32 notfull_bit;
69 };
70
71 static struct clk *mbox_ick_handle;
72
73 static void omap2_mbox_enable_irq(struct omap_mbox *mbox,
74                                   omap_mbox_type_t irq);
75
76 static inline unsigned int mbox_read_reg(unsigned int reg)
77 {
78         return __raw_readl(mbox_base + reg);
79 }
80
81 static inline void mbox_write_reg(unsigned int val, unsigned int reg)
82 {
83         __raw_writel(val, mbox_base + reg);
84 }
85
86 /* Mailbox H/W preparations */
87 static int omap2_mbox_startup(struct omap_mbox *mbox)
88 {
89         unsigned int l;
90
91         mbox_ick_handle = clk_get(NULL, "mailboxes_ick");
92         if (IS_ERR(mbox_ick_handle)) {
93                 printk("Could not get mailboxes_ick\n");
94                 return -ENODEV;
95         }
96         clk_enable(mbox_ick_handle);
97
98         /* set smart-idle & autoidle */
99         l = mbox_read_reg(MAILBOX_SYSCONFIG);
100         l |= 0x00000011;
101         mbox_write_reg(l, MAILBOX_SYSCONFIG);
102
103         omap2_mbox_enable_irq(mbox, IRQ_RX);
104
105         return 0;
106 }
107
108 static void omap2_mbox_shutdown(struct omap_mbox *mbox)
109 {
110         clk_disable(mbox_ick_handle);
111         clk_put(mbox_ick_handle);
112 }
113
114 /* Mailbox FIFO handle functions */
115 static mbox_msg_t omap2_mbox_fifo_read(struct omap_mbox *mbox)
116 {
117         struct omap_mbox2_fifo *fifo =
118                 &((struct omap_mbox2_priv *)mbox->priv)->rx_fifo;
119         return (mbox_msg_t) mbox_read_reg(fifo->msg);
120 }
121
122 static void omap2_mbox_fifo_write(struct omap_mbox *mbox, mbox_msg_t msg)
123 {
124         struct omap_mbox2_fifo *fifo =
125                 &((struct omap_mbox2_priv *)mbox->priv)->tx_fifo;
126         mbox_write_reg(msg, fifo->msg);
127 }
128
129 static int omap2_mbox_fifo_empty(struct omap_mbox *mbox)
130 {
131         struct omap_mbox2_fifo *fifo =
132                 &((struct omap_mbox2_priv *)mbox->priv)->rx_fifo;
133         return (mbox_read_reg(fifo->msg_stat) == 0);
134 }
135
136 static int omap2_mbox_fifo_full(struct omap_mbox *mbox)
137 {
138         struct omap_mbox2_fifo *fifo =
139                 &((struct omap_mbox2_priv *)mbox->priv)->tx_fifo;
140         return (mbox_read_reg(fifo->fifo_stat));
141 }
142
143 /* Mailbox IRQ handle functions */
144 static void omap2_mbox_enable_irq(struct omap_mbox *mbox,
145                 omap_mbox_type_t irq)
146 {
147         struct omap_mbox2_priv *p = (struct omap_mbox2_priv *)mbox->priv;
148         u32 l, bit = (irq == IRQ_TX) ? p->notfull_bit : p->newmsg_bit;
149
150         l = mbox_read_reg(p->irqenable);
151         l |= bit;
152         mbox_write_reg(l, p->irqenable);
153 }
154
155 static void omap2_mbox_disable_irq(struct omap_mbox *mbox,
156                 omap_mbox_type_t irq)
157 {
158         struct omap_mbox2_priv *p = (struct omap_mbox2_priv *)mbox->priv;
159         u32 l, bit = (irq == IRQ_TX) ? p->notfull_bit : p->newmsg_bit;
160
161         l = mbox_read_reg(p->irqenable);
162         l &= ~bit;
163         mbox_write_reg(l, p->irqenable);
164 }
165
166 static void omap2_mbox_ack_irq(struct omap_mbox *mbox,
167                 omap_mbox_type_t irq)
168 {
169         struct omap_mbox2_priv *p = (struct omap_mbox2_priv *)mbox->priv;
170         u32 bit = (irq == IRQ_TX) ? p->notfull_bit : p->newmsg_bit;
171
172         mbox_write_reg(bit, p->irqstatus);
173 }
174
175 static int omap2_mbox_is_irq(struct omap_mbox *mbox,
176                 omap_mbox_type_t irq)
177 {
178         struct omap_mbox2_priv *p = (struct omap_mbox2_priv *)mbox->priv;
179         u32 bit = (irq == IRQ_TX) ? p->notfull_bit : p->newmsg_bit;
180         u32 enable = mbox_read_reg(p->irqenable);
181         u32 status = mbox_read_reg(p->irqstatus);
182
183         return (enable & status & bit);
184 }
185
186 static struct omap_mbox_ops omap2_mbox_ops = {
187         .type           = OMAP_MBOX_TYPE2,
188         .startup        = omap2_mbox_startup,
189         .shutdown       = omap2_mbox_shutdown,
190         .fifo_read      = omap2_mbox_fifo_read,
191         .fifo_write     = omap2_mbox_fifo_write,
192         .fifo_empty     = omap2_mbox_fifo_empty,
193         .fifo_full      = omap2_mbox_fifo_full,
194         .enable_irq     = omap2_mbox_enable_irq,
195         .disable_irq    = omap2_mbox_disable_irq,
196         .ack_irq        = omap2_mbox_ack_irq,
197         .is_irq         = omap2_mbox_is_irq,
198 };
199
200 /*
201  * MAILBOX 0: ARM -> DSP,
202  * MAILBOX 1: ARM <- DSP.
203  * MAILBOX 2: ARM -> IVA,
204  * MAILBOX 3: ARM <- IVA.
205  */
206
207 /* FIXME: the following structs should be filled automatically by the user id */
208
209 /* DSP */
210 static struct omap_mbox2_priv omap2_mbox_dsp_priv = {
211         .tx_fifo = {
212                 .msg            = MAILBOX_MESSAGE_0,
213                 .fifo_stat      = MAILBOX_FIFOSTATUS_0,
214         },
215         .rx_fifo = {
216                 .msg            = MAILBOX_MESSAGE_1,
217                 .msg_stat       = MAILBOX_MSGSTATUS_1,
218         },
219         .irqenable      = MAILBOX_IRQENABLE_0,
220         .irqstatus      = MAILBOX_IRQSTATUS_0,
221         .notfull_bit    = MAILBOX_IRQ_NOTFULL(0),
222         .newmsg_bit     = MAILBOX_IRQ_NEWMSG(1),
223 };
224
225 struct omap_mbox mbox_dsp_info = {
226         .name   = "dsp",
227         .ops    = &omap2_mbox_ops,
228         .priv   = &omap2_mbox_dsp_priv,
229 };
230 EXPORT_SYMBOL(mbox_dsp_info);
231
232 /* IVA */
233 static struct omap_mbox2_priv omap2_mbox_iva_priv = {
234         .tx_fifo = {
235                 .msg            = MAILBOX_MESSAGE_2,
236                 .fifo_stat      = MAILBOX_FIFOSTATUS_2,
237         },
238         .rx_fifo = {
239                 .msg            = MAILBOX_MESSAGE_3,
240                 .msg_stat       = MAILBOX_MSGSTATUS_3,
241         },
242         .irqenable      = MAILBOX_IRQENABLE_3,
243         .irqstatus      = MAILBOX_IRQSTATUS_3,
244         .notfull_bit    = MAILBOX_IRQ_NOTFULL(2),
245         .newmsg_bit     = MAILBOX_IRQ_NEWMSG(3),
246 };
247
248 static struct omap_mbox mbox_iva_info = {
249         .name   = "iva",
250         .ops    = &omap2_mbox_ops,
251         .priv   = &omap2_mbox_iva_priv,
252 };
253
254 static int __init omap2_mbox_probe(struct platform_device *pdev)
255 {
256         struct resource *res;
257         int ret = 0;
258
259         if (pdev->num_resources != 3) {
260                 dev_err(&pdev->dev, "invalid number of resources: %d\n",
261                         pdev->num_resources);
262                 return -ENODEV;
263         }
264
265         /* MBOX base */
266         res = platform_get_resource(pdev, IORESOURCE_MEM, 0);
267         if (unlikely(!res)) {
268                 dev_err(&pdev->dev, "invalid mem resource\n");
269                 return -ENODEV;
270         }
271         mbox_base = res->start;
272
273         /* DSP IRQ */
274         res = platform_get_resource(pdev, IORESOURCE_IRQ, 0);
275         if (unlikely(!res)) {
276                 dev_err(&pdev->dev, "invalid irq resource\n");
277                 return -ENODEV;
278         }
279         mbox_dsp_info.irq = res->start;
280
281         ret = omap_mbox_register(&mbox_dsp_info);
282
283         /* IVA IRQ */
284         res = platform_get_resource(pdev, IORESOURCE_IRQ, 1);
285         if (unlikely(!res)) {
286                 dev_err(&pdev->dev, "invalid irq resource\n");
287                 return -ENODEV;
288         }
289         mbox_iva_info.irq = res->start;
290
291         ret = omap_mbox_register(&mbox_iva_info);
292
293         return ret;
294 }
295
296 static int omap2_mbox_remove(struct platform_device *pdev)
297 {
298         omap_mbox_unregister(&mbox_dsp_info);
299         return 0;
300 }
301
302 static struct platform_driver omap2_mbox_driver = {
303         .probe = omap2_mbox_probe,
304         .remove = omap2_mbox_remove,
305         .driver = {
306                 .name = "mailbox",
307         },
308 };
309
310 static int __init omap2_mbox_init(void)
311 {
312         return platform_driver_register(&omap2_mbox_driver);
313 }
314
315 static void __exit omap2_mbox_exit(void)
316 {
317         platform_driver_unregister(&omap2_mbox_driver);
318 }
319
320 module_init(omap2_mbox_init);
321 module_exit(omap2_mbox_exit);
322
323 MODULE_LICENSE("GPL");