arch/arm/mach-omap2/board-h4.c

   1 /*
   2  * linux/arch/arm/mach-omap2/board-h4.c
   3  *
   4  * Copyright (C) 2005 Nokia Corporation
   5  * Author: Paul Mundt <paul.mundt@nokia.com>
   6  *
   7  * Modified from mach-omap/omap1/board-generic.c
   8  *
   9  * This program is free software; you can redistribute it and/or modify
  10  * it under the terms of the GNU General Public License version 2 as
  11  * published by the Free Software Foundation.
  12  */
  13
  14 #include <linux/kernel.h>
  15 #include <linux/init.h>
  16 #include <linux/platform_device.h>
  17 #include <linux/mtd/mtd.h>
  18 #include <linux/mtd/partitions.h>
  19 #include <linux/delay.h>
  20 #include <linux/workqueue.h>
  21 #include <linux/input.h>
  22 #include <linux/err.h>
  23 #include <linux/clk.h>
  24
  25 #include <asm/hardware.h>
  26 #include <asm/mach-types.h>
  27 #include <asm/mach/arch.h>
  28 #include <asm/mach/map.h>
  29 #include <asm/mach/flash.h>
  30
  31 #include <asm/arch/gpio.h>
  32 #include <asm/arch/gpioexpander.h>
  33 #include <asm/arch/mux.h>
  34 #include <asm/arch/usb.h>
  35 #include <asm/arch/irda.h>
  36 #include <asm/arch/board.h>
  37 #include <asm/arch/common.h>
  38 #include <asm/arch/keypad.h>
  39 #include <asm/arch/menelaus.h>
  40 #include <asm/arch/dma.h>
  41 #include <asm/arch/gpmc.h>
  42 #include "prcm-regs.h"
  43
  44 #include <asm/io.h>
  45
  46 #define H4_FLASH_CS     0
  47 #define H4_SMC91X_CS    1
  48
  49 static unsigned int row_gpios[6] = { 88, 89, 124, 11, 6, 96 };
  50 static unsigned int col_gpios[7] = { 90, 91, 100, 36, 12, 97, 98 };
  51
  52 static int h4_keymap[] = {
  53         KEY(0, 0, KEY_LEFT),
  54         KEY(0, 1, KEY_RIGHT),
  55         KEY(0, 2, KEY_A),
  56         KEY(0, 3, KEY_B),
  57         KEY(0, 4, KEY_C),
  58         KEY(1, 0, KEY_DOWN),
  59         KEY(1, 1, KEY_UP),
  60         KEY(1, 2, KEY_E),
  61         KEY(1, 3, KEY_F),
  62         KEY(1, 4, KEY_G),
  63         KEY(2, 0, KEY_ENTER),
  64         KEY(2, 1, KEY_I),
  65         KEY(2, 2, KEY_J),
  66         KEY(2, 3, KEY_K),
  67         KEY(2, 4, KEY_3),
  68         KEY(3, 0, KEY_M),
  69         KEY(3, 1, KEY_N),
  70         KEY(3, 2, KEY_O),
  71         KEY(3, 3, KEY_P),
  72         KEY(3, 4, KEY_Q),
  73         KEY(4, 0, KEY_R),
  74         KEY(4, 1, KEY_4),
  75         KEY(4, 2, KEY_T),
  76         KEY(4, 3, KEY_U),
  77         KEY(4, 4, KEY_ENTER),
  78         KEY(5, 0, KEY_V),
  79         KEY(5, 1, KEY_W),
  80         KEY(5, 2, KEY_L),
  81         KEY(5, 3, KEY_S),
  82         KEY(5, 4, KEY_ENTER),
  83         0
  84 };
  85
  86 static struct mtd_partition h4_partitions[] = {
  87         /* bootloader (U-Boot, etc) in first sector */
  88         {
  89               .name             = "bootloader",
  90               .offset           = 0,
  91               .size             = SZ_128K,
  92               .mask_flags       = MTD_WRITEABLE, /* force read-only */
  93         },
  94         /* bootloader params in the next sector */
  95         {
  96               .name             = "params",
  97               .offset           = MTDPART_OFS_APPEND,
  98               .size             = SZ_128K,
  99               .mask_flags       = 0,
 100         },
 101         /* kernel */
 102         {
 103               .name             = "kernel",
 104               .offset           = MTDPART_OFS_APPEND,
 105               .size             = SZ_2M,
 106               .mask_flags       = 0
 107         },
 108         /* file system */
 109         {
 110               .name             = "filesystem",
 111               .offset           = MTDPART_OFS_APPEND,
 112               .size             = MTDPART_SIZ_FULL,
 113               .mask_flags       = 0
 114         }
 115 };
 116
 117 static struct flash_platform_data h4_flash_data = {
 118         .map_name       = "cfi_probe",
 119         .width          = 2,
 120         .parts          = h4_partitions,
 121         .nr_parts       = ARRAY_SIZE(h4_partitions),
 122 };
 123
 124 static struct resource h4_flash_resource = {
 125         .flags          = IORESOURCE_MEM,
 126 };
 127
 128 static struct platform_device h4_flash_device = {
 129         .name           = "omapflash",
 130         .id             = 0,
 131         .dev            = {
 132                 .platform_data  = &h4_flash_data,
 133         },
 134         .num_resources  = 1,
 135         .resource       = &h4_flash_resource,
 136 };
 137
 138 /* Select between the IrDA and aGPS module
 139  */
 140 #if defined(CONFIG_OMAP_IR) || defined(CONFIG_OMAP_IR_MODULE)
 141 static int h4_select_irda(struct device *dev, int state)
 142 {
 143         unsigned char expa;
 144         int err = 0;
 145
 146         if ((err = read_gpio_expa(&expa, 0x21))) {
 147                 printk(KERN_ERR "Error reading from I/O expander\n");
 148                 return err;
 149         }
 150
 151         /* 'P6' enable/disable IRDA_TX and IRDA_RX */
 152         if (state & IR_SEL) {   /* IrDa */
 153                 if ((err = write_gpio_expa(expa | 0x01, 0x21))) {
 154                         printk(KERN_ERR "Error writing to I/O expander\n");
 155                         return err;
 156                 }
 157         } else {
 158                 if ((err = write_gpio_expa(expa & ~0x01, 0x21))) {
 159                         printk(KERN_ERR "Error writing to I/O expander\n");
 160                         return err;
 161                 }
 162         }
 163         return err;
 164 }
 165
 166 static void set_trans_mode(struct work_struct *work)
 167 {
 168         struct omap_irda_config *irda_config =
 169                 container_of(work, struct omap_irda_config, gpio_expa.work);
 170         int mode = irda_config->mode;
 171         unsigned char expa;
 172         int err = 0;
 173
 174         if ((err = read_gpio_expa(&expa, 0x20)) != 0) {
 175                 printk(KERN_ERR "Error reading from I/O expander\n");
 176         }
 177
 178         expa &= ~0x01;
 179
 180         if (!(mode & IR_SIRMODE)) { /* MIR/FIR */
 181                 expa |= 0x01;
 182         }
 183
 184         if ((err = write_gpio_expa(expa, 0x20)) != 0) {
 185                 printk(KERN_ERR "Error writing to I/O expander\n");
 186         }
 187 }
 188
 189 static int h4_transceiver_mode(struct device *dev, int mode)
 190 {
 191         struct omap_irda_config *irda_config = dev->platform_data;
 192
 193         irda_config->mode = mode;
 194         cancel_delayed_work(&irda_config->gpio_expa);
 195         PREPARE_DELAYED_WORK(&irda_config->gpio_expa, set_trans_mode);
 196         schedule_delayed_work(&irda_config->gpio_expa, 0);
 197
 198         return 0;
 199 }
 200 #else
 201 static int h4_select_irda(struct device *dev, int state) { return 0; }
 202 static int h4_transceiver_mode(struct device *dev, int mode) { return 0; }
 203 #endif
 204
 205 static struct omap_irda_config h4_irda_data = {
 206         .transceiver_cap        = IR_SIRMODE | IR_MIRMODE | IR_FIRMODE,
 207         .transceiver_mode       = h4_transceiver_mode,
 208         .select_irda            = h4_select_irda,
 209         .rx_channel             = OMAP24XX_DMA_UART3_RX,
 210         .tx_channel             = OMAP24XX_DMA_UART3_TX,
 211         .dest_start             = OMAP_UART3_BASE,
 212         .src_start              = OMAP_UART3_BASE,
 213         .tx_trigger             = OMAP24XX_DMA_UART3_TX,
 214         .rx_trigger             = OMAP24XX_DMA_UART3_RX,
 215 };
 216
 217 static struct resource h4_irda_resources[] = {
 218         [0] = {
 219                 .start  = INT_24XX_UART3_IRQ,
 220                 .end    = INT_24XX_UART3_IRQ,
 221                 .flags  = IORESOURCE_IRQ,
 222         },
 223 };
 224
 225 static struct platform_device h4_irda_device = {
 226         .name           = "omapirda",
 227         .id             = -1,
 228         .dev            = {
 229                 .platform_data  = &h4_irda_data,
 230         },
 231         .num_resources  = 1,
 232         .resource       = h4_irda_resources,
 233 };
 234
 235 static struct omap_kp_platform_data h4_kp_data = {
 236         .rows           = 6,
 237         .cols           = 7,
 238         .keymap         = h4_keymap,
 239         .keymapsize     = ARRAY_SIZE(h4_keymap),
 240         .rep            = 1,
 241         .row_gpios      = row_gpios,
 242         .col_gpios      = col_gpios,
 243 };
 244
 245 static struct platform_device h4_kp_device = {
 246         .name           = "omap-keypad",
 247         .id             = -1,
 248         .dev            = {
 249                 .platform_data = &h4_kp_data,
 250         },
 251 };
 252
 253 static struct platform_device h4_lcd_device = {
 254         .name           = "lcd_h4",
 255         .id             = -1,
 256 };
 257
 258 static struct platform_device *h4_devices[] __initdata = {
 259         &h4_flash_device,
 260         &h4_irda_device,
 261         &h4_kp_device,
 262         &h4_lcd_device,
 263 };
 264
 265 /* 2420 Sysboot setup (2430 is different) */
 266 static u32 get_sysboot_value(void)
 267 {
 268         return (omap_readl(OMAP242X_CONTROL_STATUS) & 0xFFF);
 269 }
 270
 271 /* FIXME: This function should be moved to some other file, gpmc.c? */
 272
 273 /* H4-2420's always used muxed mode, H4-2422's always use non-muxed
 274  *
 275  * Note: OMAP-GIT doesn't correctly do is_cpu_omap2422 and is_cpu_omap2423
 276  *  correctly.  The macro needs to look at production_id not just hawkeye.
 277  */
 278 static u32 is_gpmc_muxed(void)
 279 {
 280         u32 mux;
 281         mux = get_sysboot_value();
 282         if ((mux & 0xF) == 0xd)
 283                 return 1;       /* NAND config (could be either) */
 284         if (mux & 0x2)          /* if mux'ed */
 285                 return 1;
 286         else
 287                 return 0;
 288 }
 289
 290 static inline void __init h4_init_debug(void)
 291 {
 292         int eth_cs;
 293         unsigned long cs_mem_base;
 294         unsigned int muxed, rate;
 295         struct clk *l3ck;
 296
 297         eth_cs  = H4_SMC91X_CS;
 298
 299         l3ck = clk_get(NULL, "core_l3_ck");
 300         if (IS_ERR(l3ck))
 301                 rate = 100000000;
 302         else
 303                 rate = clk_get_rate(l3ck);
 304
 305         if (is_gpmc_muxed())
 306                 muxed = 0x200;
 307         else
 308                 muxed = 0;
 309
 310         /* Make sure CS1 timings are correct */
 311         gpmc_cs_write_reg(eth_cs, GPMC_CS_CONFIG1,
 312                           0x00011000 | muxed);
 313
 314         if (rate >= 160000000) {
 315                 gpmc_cs_write_reg(eth_cs, GPMC_CS_CONFIG2, 0x001f1f01);
 316                 gpmc_cs_write_reg(eth_cs, GPMC_CS_CONFIG3, 0x00080803);
 317                 gpmc_cs_write_reg(eth_cs, GPMC_CS_CONFIG4, 0x1c0b1c0a);
 318                 gpmc_cs_write_reg(eth_cs, GPMC_CS_CONFIG5, 0x041f1F1F);
 319                 gpmc_cs_write_reg(eth_cs, GPMC_CS_CONFIG6, 0x000004C4);
 320         } else if (rate >= 130000000) {
 321                 gpmc_cs_write_reg(eth_cs, GPMC_CS_CONFIG2, 0x001f1f00);
 322                 gpmc_cs_write_reg(eth_cs, GPMC_CS_CONFIG3, 0x00080802);
 323                 gpmc_cs_write_reg(eth_cs, GPMC_CS_CONFIG4, 0x1C091C09);
 324                 gpmc_cs_write_reg(eth_cs, GPMC_CS_CONFIG5, 0x041f1F1F);
 325                 gpmc_cs_write_reg(eth_cs, GPMC_CS_CONFIG6, 0x000004C4);
 326         } else {/* rate = 100000000 */
 327                 gpmc_cs_write_reg(eth_cs, GPMC_CS_CONFIG2, 0x001f1f00);
 328                 gpmc_cs_write_reg(eth_cs, GPMC_CS_CONFIG3, 0x00080802);
 329                 gpmc_cs_write_reg(eth_cs, GPMC_CS_CONFIG4, 0x1C091C09);
 330                 gpmc_cs_write_reg(eth_cs, GPMC_CS_CONFIG5, 0x031A1F1F);
 331                 gpmc_cs_write_reg(eth_cs, GPMC_CS_CONFIG6, 0x000003C2);
 332         }
 333
 334         if (gpmc_cs_request(eth_cs, SZ_16M, &cs_mem_base) < 0) {
 335                 printk(KERN_ERR "Failed to request GPMC mem for smc91x\n");
 336                 return;
 337         }
 338
 339         udelay(100);
 340
 341         omap_cfg_reg(M15_24XX_GPIO92);
 342         if (debug_card_init(cs_mem_base, OMAP24XX_ETHR_GPIO_IRQ) < 0)
 343                 gpmc_cs_free(eth_cs);
 344 }
 345
 346 static void __init h4_init_flash(void)
 347 {
 348         unsigned long base;
 349
 350         if (gpmc_cs_request(H4_FLASH_CS, SZ_64M, &base) < 0) {
 351                 printk("Can't request GPMC CS for flash\n");
 352                 return;
 353         }
 354         h4_flash_resource.start = base;
 355         h4_flash_resource.end   = base + SZ_64M - 1;
 356 }
 357
 358 static void __init omap_h4_init_irq(void)
 359 {
 360         omap2_init_common_hw();
 361         omap_init_irq();
 362         omap_gpio_init();
 363         h4_init_flash();
 364 }
 365
 366 static struct omap_uart_config h4_uart_config __initdata = {
 367 #ifdef  CONFIG_MACH_OMAP2_H4_USB1
 368         .enabled_uarts = ((1 << 0) | (1 << 1)),
 369 #else
 370         .enabled_uarts = ((1 << 0) | (1 << 1) | (1 << 2)),
 371 #endif
 372 };
 373
 374 static struct omap_mmc_config h4_mmc_config __initdata = {
 375         .mmc [0] = {
 376                 .enabled        = 1,
 377                 .wire4          = 1,
 378                 .wp_pin         = -1,
 379                 .power_pin      = -1,
 380                 .switch_pin     = -1,
 381         },
 382 };
 383
 384 static struct omap_lcd_config h4_lcd_config __initdata = {
 385         .ctrl_name      = "internal",
 386 };
 387
 388 static struct omap_usb_config h4_usb_config __initdata = {
 389 #ifdef  CONFIG_MACH_OMAP2_H4_USB1
 390         /* NOTE:  usb1 could also be used with 3 wire signaling */
 391         .pins[1]        = 4,
 392 #endif
 393
 394 #ifdef  CONFIG_MACH_OMAP_H4_OTG
 395         /* S1.10 ON -- USB OTG port
 396          * usb0 switched to Mini-AB port and isp1301 transceiver;
 397          * S2.POS3 = OFF, S2.POS4 = ON ... to allow battery charging
 398          */
 399         .otg            = 1,
 400         .pins[0]        = 4,
 401 #ifdef  CONFIG_USB_GADGET_OMAP
 402         /* use OTG cable, or standard A-to-MiniB */
 403         .hmc_mode       = 0x14, /* 0:dev/otg 1:host 2:disable */
 404 #elif   defined(CONFIG_USB_OHCI_HCD) || defined(CONFIG_USB_OHCI_HCD_MODULE)
 405         /* use OTG cable, or NONSTANDARD (B-to-MiniB) */
 406         .hmc_mode       = 0x11, /* 0:host 1:host 2:disable */
 407 #endif  /* XX */
 408
 409 #else
 410         /* S1.10 OFF -- usb "download port"
 411          * usb0 switched to Mini-B port and isp1105 transceiver;
 412          * S2.POS3 = ON, S2.POS4 = OFF ... to enable battery charging
 413          */
 414         .register_dev   = 1,
 415         .pins[0]        = 3,
 416 //      .hmc_mode       = 0x14, /* 0:dev 1:host 2:disable */
 417         .hmc_mode       = 0x00, /* 0:dev|otg 1:disable 2:disable */
 418 #endif
 419 };
 420
 421 static struct omap_board_config_kernel h4_config[] = {
 422         { OMAP_TAG_UART,        &h4_uart_config },
 423         { OMAP_TAG_MMC,         &h4_mmc_config },
 424         { OMAP_TAG_LCD,         &h4_lcd_config },
 425         { OMAP_TAG_USB,         &h4_usb_config },
 426 };
 427
 428 #ifdef  CONFIG_MACH_OMAP_H4_TUSB
 429
 430 #include <linux/usb/musb.h>
 431
 432 static struct musb_hdrc_platform_data tusb_data = {
 433         .mode           = MUSB_OTG,
 434         .min_power      = 25,   /* x2 = 50 mA drawn from VBUS as peripheral */
 435
 436         /* 1.8V supplied by Menelaus, other voltages supplied by VBAT;
 437          * so no switching.
 438          */
 439 };
 440
 441 static void __init tusb_evm_setup(void)
 442 {
 443         static char     announce[] __initdata =
 444                                 KERN_INFO "TUSB 6010 EVM\n";
 445         int             irq;
 446         unsigned        dmachan = 0;
 447
 448         /* There are at least 32 different combinations of boards that
 449          * are loosely called "H4", with a 2420 ... different OMAP chip
 450          * revisions (with pin mux changes for DMAREQ, GPMC errata, etc),
 451          * modifications of the CPU board, mainboard, EVM, TUSB etc.
 452          * Plus omap2422, omap2423, etc.
 453          *
 454          * So you might need to tweak this setup to make the TUSB EVM
 455          * behave on your particular setup ...
 456          */
 457
 458         /* Already set up:  GPMC AD[0..15], CLK, nOE, nWE, nADV_ALE */
 459         omap_cfg_reg(E2_GPMC_NCS2);
 460         omap_cfg_reg(L2_GPMC_NCS7);
 461         omap_cfg_reg(M1_GPMC_WAIT2);
 462
 463         switch ((system_rev >> 8) & 0x0f) {
 464         case 0:         /* ES 1.0 */
 465         case 1:         /* ES 2.0 */
 466                 /* Assume early board revision without optional ES2.0
 467                  * rework to swap J15 & AA10 so DMAREQ0 works
 468                  */
 469                 omap_cfg_reg(AA10_242X_GPIO13);
 470                 irq = 13;
 471                 // omap_cfg_reg(J15_24XX_DMAREQ0);
 472                 break;
 473         default:
 474                 /* Later Menelaus boards can support all 6 DMA request
 475                  * lines, at the price of boot flash A23-A26.
 476                  */
 477                 omap_cfg_reg(J15_24XX_GPIO99);
 478                 irq = 99;
 479                 omap_cfg_reg(AA10_242X_DMAREQ0);
 480                 omap_cfg_reg(AA6_242X_DMAREQ1);
 481                 dmachan = (1 << 1) | (1 << 0);
 482                 break;
 483         }
 484
 485         if (tusb6010_setup_interface(&tusb_data,
 486                         TUSB6010_REFCLK_24, /* waitpin */ 2,
 487                         /* async cs */ 2, /* sync cs */ 7,
 488                         irq, dmachan) == 0)
 489                 printk(announce);
 490 }
 491
 492 #endif
 493
 494 static void __init omap_h4_init(void)
 495 {
 496         /*
 497          * Make sure the serial ports are muxed on at this point.
 498          * You have to mux them off in device drivers later on
 499          * if not needed.
 500          */
 501 #if defined(CONFIG_OMAP_IR) || defined(CONFIG_OMAP_IR_MODULE)
 502         omap_cfg_reg(K15_24XX_UART3_TX);
 503         omap_cfg_reg(K14_24XX_UART3_RX);
 504 #endif
 505
 506 #if defined(CONFIG_KEYBOARD_OMAP) || defined(CONFIG_KEYBOARD_OMAP_MODULE)
 507         if (omap_has_menelaus()) {
 508                 row_gpios[5] = 0;
 509                 col_gpios[2] = 15;
 510                 col_gpios[6] = 18;
 511         }
 512 #endif
 513
 514 #ifdef  CONFIG_MACH_OMAP2_H4_USB1
 515         /* S3.3 controls whether these pins are for UART2 or USB1 */
 516         omap_cfg_reg(N14_24XX_USB1_SE0);
 517         omap_cfg_reg(P15_24XX_USB1_DAT);
 518         omap_cfg_reg(W20_24XX_USB1_TXEN);
 519         omap_cfg_reg(V19_24XX_USB1_RCV);
 520 #endif
 521
 522         platform_add_devices(h4_devices, ARRAY_SIZE(h4_devices));
 523         omap_board_config = h4_config;
 524         omap_board_config_size = ARRAY_SIZE(h4_config);
 525         omap_serial_init();
 526
 527         /* smc91x, debug leds, ps/2, extra uarts */
 528         h4_init_debug();
 529
 530 #ifdef  CONFIG_MACH_OMAP_H4_TUSB
 531         tusb_evm_setup();
 532 #endif
 533
 534 }
 535
 536 static void __init omap_h4_map_io(void)
 537 {
 538         omap2_map_common_io();
 539 }
 540
 541 MACHINE_START(OMAP_H4, "OMAP2420 H4 board")
 542         /* Maintainer: Paul Mundt <paul.mundt@nokia.com> */
 543         .phys_io        = 0x48000000,
 544         .io_pg_offst    = ((0xd8000000) >> 18) & 0xfffc,
 545         .boot_params    = 0x80000100,
 546         .map_io         = omap_h4_map_io,
 547         .init_irq       = omap_h4_init_irq,
 548         .init_machine   = omap_h4_init,
 549         .timer          = &omap_timer,
 550 MACHINE_END