arch/arm/mach-omap2/board-h4.c

   1 /*
   2  * linux/arch/arm/mach-omap2/board-h4.c
   3  *
   4  * Copyright (C) 2005 Nokia Corporation
   5  * Author: Paul Mundt <paul.mundt@nokia.com>
   6  *
   7  * Modified from mach-omap/omap1/board-generic.c
   8  *
   9  * This program is free software; you can redistribute it and/or modify
  10  * it under the terms of the GNU General Public License version 2 as
  11  * published by the Free Software Foundation.
  12  */
  13
  14 #include <linux/kernel.h>
  15 #include <linux/init.h>
  16 #include <linux/platform_device.h>
  17 #include <linux/mtd/mtd.h>
  18 #include <linux/mtd/partitions.h>
  19 #include <linux/delay.h>
  20 #include <linux/workqueue.h>
  21 #include <linux/input.h>
  22 #include <linux/err.h>
  23 #include <linux/clk.h>
  24 #include <linux/i2c.h>
  25 #include <linux/spi/spi.h>
  26 #include <linux/spi/tsc210x.h>
  27
  28 #include <media/v4l2-int-device.h>
  29
  30 #include <asm/hardware.h>
  31 #include <asm/mach-types.h>
  32 #include <asm/mach/arch.h>
  33 #include <asm/mach/map.h>
  34 #include <asm/mach/flash.h>
  35
  36 #include <asm/arch/control.h>
  37 #include <asm/arch/gpio.h>
  38 #include <asm/arch/gpioexpander.h>
  39 #include <asm/arch/mux.h>
  40 #include <asm/arch/usb.h>
  41 #include <asm/arch/irda.h>
  42 #include <asm/arch/board.h>
  43 #include <asm/arch/common.h>
  44 #include <asm/arch/keypad.h>
  45 #include <asm/arch/menelaus.h>
  46 #include <asm/arch/dma.h>
  47 #include <asm/arch/gpmc.h>
  48
  49 #include <asm/io.h>
  50
  51 #include <../drivers/media/video/ov9640.h>
  52
  53 #define H4_FLASH_CS     0
  54 #define H4_SMC91X_CS    1
  55
  56 static unsigned int row_gpios[6] = { 88, 89, 124, 11, 6, 96 };
  57 static unsigned int col_gpios[7] = { 90, 91, 100, 36, 12, 97, 98 };
  58
  59 static int h4_keymap[] = {
  60         KEY(0, 0, KEY_LEFT),
  61         KEY(0, 1, KEY_RIGHT),
  62         KEY(0, 2, KEY_A),
  63         KEY(0, 3, KEY_B),
  64         KEY(0, 4, KEY_C),
  65         KEY(1, 0, KEY_DOWN),
  66         KEY(1, 1, KEY_UP),
  67         KEY(1, 2, KEY_E),
  68         KEY(1, 3, KEY_F),
  69         KEY(1, 4, KEY_G),
  70         KEY(2, 0, KEY_ENTER),
  71         KEY(2, 1, KEY_I),
  72         KEY(2, 2, KEY_J),
  73         KEY(2, 3, KEY_K),
  74         KEY(2, 4, KEY_3),
  75         KEY(3, 0, KEY_M),
  76         KEY(3, 1, KEY_N),
  77         KEY(3, 2, KEY_O),
  78         KEY(3, 3, KEY_P),
  79         KEY(3, 4, KEY_Q),
  80         KEY(4, 0, KEY_R),
  81         KEY(4, 1, KEY_4),
  82         KEY(4, 2, KEY_T),
  83         KEY(4, 3, KEY_U),
  84         KEY(4, 4, KEY_ENTER),
  85         KEY(5, 0, KEY_V),
  86         KEY(5, 1, KEY_W),
  87         KEY(5, 2, KEY_L),
  88         KEY(5, 3, KEY_S),
  89         KEY(5, 4, KEY_ENTER),
  90         0
  91 };
  92
  93 static struct mtd_partition h4_partitions[] = {
  94         /* bootloader (U-Boot, etc) in first sector */
  95         {
  96               .name             = "bootloader",
  97               .offset           = 0,
  98               .size             = SZ_128K,
  99               .mask_flags       = MTD_WRITEABLE, /* force read-only */
 100         },
 101         /* bootloader params in the next sector */
 102         {
 103               .name             = "params",
 104               .offset           = MTDPART_OFS_APPEND,
 105               .size             = SZ_128K,
 106               .mask_flags       = 0,
 107         },
 108         /* kernel */
 109         {
 110               .name             = "kernel",
 111               .offset           = MTDPART_OFS_APPEND,
 112               .size             = SZ_2M,
 113               .mask_flags       = 0
 114         },
 115         /* file system */
 116         {
 117               .name             = "filesystem",
 118               .offset           = MTDPART_OFS_APPEND,
 119               .size             = MTDPART_SIZ_FULL,
 120               .mask_flags       = 0
 121         }
 122 };
 123
 124 static struct flash_platform_data h4_flash_data = {
 125         .map_name       = "cfi_probe",
 126         .width          = 2,
 127         .parts          = h4_partitions,
 128         .nr_parts       = ARRAY_SIZE(h4_partitions),
 129 };
 130
 131 static struct resource h4_flash_resource = {
 132         .flags          = IORESOURCE_MEM,
 133 };
 134
 135 static struct platform_device h4_flash_device = {
 136         .name           = "omapflash",
 137         .id             = 0,
 138         .dev            = {
 139                 .platform_data  = &h4_flash_data,
 140         },
 141         .num_resources  = 1,
 142         .resource       = &h4_flash_resource,
 143 };
 144
 145 /* Select between the IrDA and aGPS module
 146  */
 147 #if defined(CONFIG_OMAP_IR) || defined(CONFIG_OMAP_IR_MODULE)
 148 static int h4_select_irda(struct device *dev, int state)
 149 {
 150         unsigned char expa;
 151         int err = 0;
 152
 153         if ((err = read_gpio_expa(&expa, 0x21))) {
 154                 printk(KERN_ERR "Error reading from I/O expander\n");
 155                 return err;
 156         }
 157
 158         /* 'P6' enable/disable IRDA_TX and IRDA_RX */
 159         if (state & IR_SEL) {   /* IrDa */
 160                 if ((err = write_gpio_expa(expa | 0x01, 0x21))) {
 161                         printk(KERN_ERR "Error writing to I/O expander\n");
 162                         return err;
 163                 }
 164         } else {
 165                 if ((err = write_gpio_expa(expa & ~0x01, 0x21))) {
 166                         printk(KERN_ERR "Error writing to I/O expander\n");
 167                         return err;
 168                 }
 169         }
 170         return err;
 171 }
 172
 173 static void set_trans_mode(struct work_struct *work)
 174 {
 175         struct omap_irda_config *irda_config =
 176                 container_of(work, struct omap_irda_config, gpio_expa.work);
 177         int mode = irda_config->mode;
 178         unsigned char expa;
 179         int err = 0;
 180
 181         if ((err = read_gpio_expa(&expa, 0x20)) != 0) {
 182                 printk(KERN_ERR "Error reading from I/O expander\n");
 183         }
 184
 185         expa &= ~0x01;
 186
 187         if (!(mode & IR_SIRMODE)) { /* MIR/FIR */
 188                 expa |= 0x01;
 189         }
 190
 191         if ((err = write_gpio_expa(expa, 0x20)) != 0) {
 192                 printk(KERN_ERR "Error writing to I/O expander\n");
 193         }
 194 }
 195
 196 static int h4_transceiver_mode(struct device *dev, int mode)
 197 {
 198         struct omap_irda_config *irda_config = dev->platform_data;
 199
 200         irda_config->mode = mode;
 201         cancel_delayed_work(&irda_config->gpio_expa);
 202         PREPARE_DELAYED_WORK(&irda_config->gpio_expa, set_trans_mode);
 203         schedule_delayed_work(&irda_config->gpio_expa, 0);
 204
 205         return 0;
 206 }
 207 #else
 208 static int h4_select_irda(struct device *dev, int state) { return 0; }
 209 static int h4_transceiver_mode(struct device *dev, int mode) { return 0; }
 210 #endif
 211
 212 static struct omap_irda_config h4_irda_data = {
 213         .transceiver_cap        = IR_SIRMODE | IR_MIRMODE | IR_FIRMODE,
 214         .transceiver_mode       = h4_transceiver_mode,
 215         .select_irda            = h4_select_irda,
 216         .rx_channel             = OMAP24XX_DMA_UART3_RX,
 217         .tx_channel             = OMAP24XX_DMA_UART3_TX,
 218         .dest_start             = OMAP_UART3_BASE,
 219         .src_start              = OMAP_UART3_BASE,
 220         .tx_trigger             = OMAP24XX_DMA_UART3_TX,
 221         .rx_trigger             = OMAP24XX_DMA_UART3_RX,
 222 };
 223
 224 static struct resource h4_irda_resources[] = {
 225         [0] = {
 226                 .start  = INT_24XX_UART3_IRQ,
 227                 .end    = INT_24XX_UART3_IRQ,
 228                 .flags  = IORESOURCE_IRQ,
 229         },
 230 };
 231
 232 static struct platform_device h4_irda_device = {
 233         .name           = "omapirda",
 234         .id             = -1,
 235         .dev            = {
 236                 .platform_data  = &h4_irda_data,
 237         },
 238         .num_resources  = 1,
 239         .resource       = h4_irda_resources,
 240 };
 241
 242 static struct omap_kp_platform_data h4_kp_data = {
 243         .rows           = 6,
 244         .cols           = 7,
 245         .keymap         = h4_keymap,
 246         .keymapsize     = ARRAY_SIZE(h4_keymap),
 247         .rep            = 1,
 248         .row_gpios      = row_gpios,
 249         .col_gpios      = col_gpios,
 250 };
 251
 252 static struct platform_device h4_kp_device = {
 253         .name           = "omap-keypad",
 254         .id             = -1,
 255         .dev            = {
 256                 .platform_data = &h4_kp_data,
 257         },
 258 };
 259
 260 static struct platform_device h4_lcd_device = {
 261         .name           = "lcd_h4",
 262         .id             = -1,
 263 };
 264
 265 static struct platform_device *h4_devices[] __initdata = {
 266         &h4_flash_device,
 267         &h4_irda_device,
 268         &h4_kp_device,
 269         &h4_lcd_device,
 270 };
 271
 272 /* 2420 Sysboot setup (2430 is different) */
 273 static u32 get_sysboot_value(void)
 274 {
 275         return (omap_ctrl_readl(OMAP24XX_CONTROL_STATUS) &
 276                 (OMAP2_SYSBOOT_5_MASK | OMAP2_SYSBOOT_4_MASK |
 277                  OMAP2_SYSBOOT_3_MASK | OMAP2_SYSBOOT_2_MASK |
 278                  OMAP2_SYSBOOT_1_MASK | OMAP2_SYSBOOT_0_MASK));
 279 }
 280
 281 /* FIXME: This function should be moved to some other file, gpmc.c? */
 282
 283 /* H4-2420's always used muxed mode, H4-2422's always use non-muxed
 284  *
 285  * Note: OMAP-GIT doesn't correctly do is_cpu_omap2422 and is_cpu_omap2423
 286  *  correctly.  The macro needs to look at production_id not just hawkeye.
 287  */
 288 static u32 is_gpmc_muxed(void)
 289 {
 290         u32 mux;
 291         mux = get_sysboot_value();
 292         if ((mux & 0xF) == 0xd)
 293                 return 1;       /* NAND config (could be either) */
 294         if (mux & 0x2)          /* if mux'ed */
 295                 return 1;
 296         else
 297                 return 0;
 298 }
 299
 300 static inline void __init h4_init_debug(void)
 301 {
 302         int eth_cs;
 303         unsigned long cs_mem_base;
 304         unsigned int muxed, rate;
 305         struct clk *l3ck;
 306
 307         eth_cs  = H4_SMC91X_CS;
 308
 309         l3ck = clk_get(NULL, "core_l3_ck");
 310         if (IS_ERR(l3ck))
 311                 rate = 100000000;
 312         else
 313                 rate = clk_get_rate(l3ck);
 314
 315         if (is_gpmc_muxed())
 316                 muxed = 0x200;
 317         else
 318                 muxed = 0;
 319
 320         /* Make sure CS1 timings are correct */
 321         gpmc_cs_write_reg(eth_cs, GPMC_CS_CONFIG1,
 322                           0x00011000 | muxed);
 323
 324         if (rate >= 160000000) {
 325                 gpmc_cs_write_reg(eth_cs, GPMC_CS_CONFIG2, 0x001f1f01);
 326                 gpmc_cs_write_reg(eth_cs, GPMC_CS_CONFIG3, 0x00080803);
 327                 gpmc_cs_write_reg(eth_cs, GPMC_CS_CONFIG4, 0x1c0b1c0a);
 328                 gpmc_cs_write_reg(eth_cs, GPMC_CS_CONFIG5, 0x041f1F1F);
 329                 gpmc_cs_write_reg(eth_cs, GPMC_CS_CONFIG6, 0x000004C4);
 330         } else if (rate >= 130000000) {
 331                 gpmc_cs_write_reg(eth_cs, GPMC_CS_CONFIG2, 0x001f1f00);
 332                 gpmc_cs_write_reg(eth_cs, GPMC_CS_CONFIG3, 0x00080802);
 333                 gpmc_cs_write_reg(eth_cs, GPMC_CS_CONFIG4, 0x1C091C09);
 334                 gpmc_cs_write_reg(eth_cs, GPMC_CS_CONFIG5, 0x041f1F1F);
 335                 gpmc_cs_write_reg(eth_cs, GPMC_CS_CONFIG6, 0x000004C4);
 336         } else {/* rate = 100000000 */
 337                 gpmc_cs_write_reg(eth_cs, GPMC_CS_CONFIG2, 0x001f1f00);
 338                 gpmc_cs_write_reg(eth_cs, GPMC_CS_CONFIG3, 0x00080802);
 339                 gpmc_cs_write_reg(eth_cs, GPMC_CS_CONFIG4, 0x1C091C09);
 340                 gpmc_cs_write_reg(eth_cs, GPMC_CS_CONFIG5, 0x031A1F1F);
 341                 gpmc_cs_write_reg(eth_cs, GPMC_CS_CONFIG6, 0x000003C2);
 342         }
 343
 344         if (gpmc_cs_request(eth_cs, SZ_16M, &cs_mem_base) < 0) {
 345                 printk(KERN_ERR "Failed to request GPMC mem for smc91x\n");
 346                 return;
 347         }
 348
 349         udelay(100);
 350
 351         omap_cfg_reg(M15_24XX_GPIO92);
 352         if (debug_card_init(cs_mem_base, OMAP24XX_ETHR_GPIO_IRQ) < 0)
 353                 gpmc_cs_free(eth_cs);
 354 }
 355
 356 static void __init h4_init_flash(void)
 357 {
 358         unsigned long base;
 359
 360         if (gpmc_cs_request(H4_FLASH_CS, SZ_64M, &base) < 0) {
 361                 printk("Can't request GPMC CS for flash\n");
 362                 return;
 363         }
 364         h4_flash_resource.start = base;
 365         h4_flash_resource.end   = base + SZ_64M - 1;
 366 }
 367
 368 static void __init omap_h4_init_irq(void)
 369 {
 370         omap2_init_common_hw();
 371         omap_init_irq();
 372         omap_gpio_init();
 373         h4_init_flash();
 374 }
 375
 376 static struct omap_uart_config h4_uart_config __initdata = {
 377 #ifdef  CONFIG_MACH_OMAP2_H4_USB1
 378         .enabled_uarts = ((1 << 0) | (1 << 1)),
 379 #else
 380         .enabled_uarts = ((1 << 0) | (1 << 1) | (1 << 2)),
 381 #endif
 382 };
 383
 384 static struct omap_mmc_config h4_mmc_config __initdata = {
 385         .mmc [0] = {
 386                 .enabled        = 1,
 387                 .wire4          = 1,
 388                 .wp_pin         = -1,
 389                 .power_pin      = -1,
 390                 .switch_pin     = -1,
 391         },
 392 };
 393
 394 static struct omap_lcd_config h4_lcd_config __initdata = {
 395         .ctrl_name      = "internal",
 396 };
 397
 398 static struct omap_usb_config h4_usb_config __initdata = {
 399 #ifdef  CONFIG_MACH_OMAP2_H4_USB1
 400         /* NOTE:  usb1 could also be used with 3 wire signaling */
 401         .pins[1]        = 4,
 402 #endif
 403
 404 #ifdef  CONFIG_MACH_OMAP_H4_OTG
 405         /* S1.10 ON -- USB OTG port
 406          * usb0 switched to Mini-AB port and isp1301 transceiver;
 407          * S2.POS3 = OFF, S2.POS4 = ON ... to allow battery charging
 408          */
 409         .otg            = 1,
 410         .pins[0]        = 4,
 411 #ifdef  CONFIG_USB_GADGET_OMAP
 412         /* use OTG cable, or standard A-to-MiniB */
 413         .hmc_mode       = 0x14, /* 0:dev/otg 1:host 2:disable */
 414 #elif   defined(CONFIG_USB_OHCI_HCD) || defined(CONFIG_USB_OHCI_HCD_MODULE)
 415         /* use OTG cable, or NONSTANDARD (B-to-MiniB) */
 416         .hmc_mode       = 0x11, /* 0:host 1:host 2:disable */
 417 #endif  /* XX */
 418
 419 #else
 420         /* S1.10 OFF -- usb "download port"
 421          * usb0 switched to Mini-B port and isp1105 transceiver;
 422          * S2.POS3 = ON, S2.POS4 = OFF ... to enable battery charging
 423          */
 424         .register_dev   = 1,
 425         .pins[0]        = 3,
 426 /*      .hmc_mode       = 0x14,*/       /* 0:dev 1:host 2:disable */
 427         .hmc_mode       = 0x00,         /* 0:dev|otg 1:disable 2:disable */
 428 #endif
 429 };
 430
 431 /* ----------------------------------------------------------------------- */
 432
 433 static struct tsc210x_config tsc_platform_data = {
 434         .use_internal           = 1,
 435         .monitor                = TSC_VBAT | TSC_TEMP,
 436         /* REVISIT temp calibration data -- board-specific; from EEPROM? */
 437         .mclk                   = "sys_clkout",
 438 };
 439
 440 static struct spi_board_info h4_spi_board_info[] __initdata = {
 441         {
 442                 .modalias       = "tsc2101",
 443                 .bus_num        = 1,
 444                 .chip_select    = 0,
 445                 .mode           = SPI_MODE_1,
 446                 .irq            = OMAP_GPIO_IRQ(93),
 447                 .max_speed_hz   = 16000000,
 448                 .platform_data  = &tsc_platform_data,
 449         },
 450
 451         /* nCS1 -- to lcd board, but unused
 452          * nCS2 -- to WLAN/miniPCI
 453          */
 454 };
 455
 456 /* ----------------------------------------------------------------------- */
 457
 458 static struct omap_board_config_kernel h4_config[] __initdata = {
 459         { OMAP_TAG_UART,        &h4_uart_config },
 460         { OMAP_TAG_MMC,         &h4_mmc_config },
 461         { OMAP_TAG_LCD,         &h4_lcd_config },
 462         { OMAP_TAG_USB,         &h4_usb_config },
 463 };
 464
 465 #ifdef  CONFIG_MACH_OMAP_H4_TUSB
 466
 467 #include <linux/usb/musb.h>
 468
 469 static struct musb_hdrc_platform_data tusb_data = {
 470         .mode           = MUSB_OTG,
 471         .min_power      = 25,   /* x2 = 50 mA drawn from VBUS as peripheral */
 472
 473         /* 1.8V supplied by Menelaus, other voltages supplied by VBAT;
 474          * so no switching.
 475          */
 476 };
 477
 478 static void __init tusb_evm_setup(void)
 479 {
 480         static char     announce[] __initdata =
 481                                 KERN_INFO "TUSB 6010 EVM\n";
 482         int             irq;
 483         unsigned        dmachan = 0;
 484
 485         /* There are at least 32 different combinations of boards that
 486          * are loosely called "H4", with a 2420 ... different OMAP chip
 487          * revisions (with pin mux changes for DMAREQ, GPMC errata, etc),
 488          * modifications of the CPU board, mainboard, EVM, TUSB etc.
 489          * Plus omap2422, omap2423, etc.
 490          *
 491          * So you might need to tweak this setup to make the TUSB EVM
 492          * behave on your particular setup ...
 493          */
 494
 495         /* Already set up:  GPMC AD[0..15], CLK, nOE, nWE, nADV_ALE */
 496         omap_cfg_reg(E2_GPMC_NCS2);
 497         omap_cfg_reg(L2_GPMC_NCS7);
 498         omap_cfg_reg(M1_GPMC_WAIT2);
 499
 500         switch ((system_rev >> 8) & 0x0f) {
 501         case 0:         /* ES 1.0 */
 502         case 1:         /* ES 2.0 */
 503                 /* Assume early board revision without optional ES2.0
 504                  * rework to swap J15 & AA10 so DMAREQ0 works
 505                  */
 506                 omap_cfg_reg(AA10_242X_GPIO13);
 507                 irq = 13;
 508                 /* omap_cfg_reg(J15_24XX_DMAREQ0); */
 509                 break;
 510         default:
 511                 /* Later Menelaus boards can support all 6 DMA request
 512                  * lines, at the price of boot flash A23-A26.
 513                  */
 514                 omap_cfg_reg(J15_24XX_GPIO99);
 515                 irq = 99;
 516                 dmachan = (1 << 1) | (1 << 0);
 517 #if !(defined(CONFIG_MTD_OMAP_NOR) || defined(CONFIG_MTD_OMAP_NOR_MODULE))
 518                 dmachan |= (1 << 5) | (1 << 4) (1 << 3) | (1 << 2);
 519 #endif
 520                 break;
 521         }
 522
 523         if (tusb6010_setup_interface(&tusb_data,
 524                         TUSB6010_REFCLK_24, /* waitpin */ 2,
 525                         /* async cs */ 2, /* sync cs */ 7,
 526                         irq, dmachan) == 0)
 527                 printk(announce);
 528 }
 529
 530 #endif
 531
 532 #if defined(CONFIG_VIDEO_OV9640) || defined(CONFIG_VIDEO_OV9640_MODULE)
 533 /*
 534  * Common OV9640 register initialization for all image sizes, pixel formats,
 535  * and frame rates
 536  */
 537 const static struct ov9640_reg ov9640_common[] = {
 538         { 0x12, 0x80 }, { 0x11, 0x80 }, { 0x13, 0x8F }, /* COM7, CLKRC, COM8 */
 539         { 0x01, 0x80 }, { 0x02, 0x80 }, { 0x04, 0x00 }, /* BLUE, RED, COM1 */
 540         { 0x0E, 0x81 }, { 0x0F, 0x4F }, { 0x14, 0x4A }, /* COM5, COM6, COM9 */
 541         { 0x16, 0x02 }, { 0x1B, 0x01 }, { 0x24, 0x70 }, /* ?, PSHFT, AEW */
 542         { 0x25, 0x68 }, { 0x26, 0xD3 }, { 0x27, 0x90 }, /* AEB, VPT, BBIAS */
 543         { 0x2A, 0x00 }, { 0x2B, 0x00 }, { 0x32, 0x24 }, /* EXHCH, EXHCL, HREF */
 544         { 0x33, 0x02 }, { 0x37, 0x02 }, { 0x38, 0x13 }, /* CHLF, ADC, ACOM */
 545         { 0x39, 0xF0 }, { 0x3A, 0x00 }, { 0x3B, 0x01 }, /* OFON, TSLB, COM11 */
 546         { 0x3D, 0x90 }, { 0x3E, 0x02 }, { 0x3F, 0xF2 }, /* COM13, COM14, EDGE */
 547         { 0x41, 0x02 }, { 0x42, 0xC8 },         /* COM16, COM17 */
 548         { 0x43, 0xF0 }, { 0x44, 0x10 }, { 0x45, 0x6C }, /* ?, ?, ? */
 549         { 0x46, 0x6C }, { 0x47, 0x44 }, { 0x48, 0x44 }, /* ?, ?, ? */
 550         { 0x49, 0x03 }, { 0x59, 0x49 }, { 0x5A, 0x94 }, /* ?, ?, ? */
 551         { 0x5B, 0x46 }, { 0x5C, 0x84 }, { 0x5D, 0x5C }, /* ?, ?, ? */
 552         { 0x5E, 0x08 }, { 0x5F, 0x00 }, { 0x60, 0x14 }, /* ?, ?, ? */
 553         { 0x61, 0xCE },                                 /* ? */
 554         { 0x62, 0x70 }, { 0x63, 0x00 }, { 0x64, 0x04 }, /* LCC1, LCC2, LCC3 */
 555         { 0x65, 0x00 }, { 0x66, 0x00 },                 /* LCC4, LCC5 */
 556         { 0x69, 0x00 }, { 0x6A, 0x3E }, { 0x6B, 0x3F }, /* HV, MBD, DBLV */
 557         { 0x6C, 0x40 }, { 0x6D, 0x30 }, { 0x6E, 0x4B }, /* GSP1, GSP2, GSP3 */
 558         { 0x6F, 0x60 }, { 0x70, 0x70 }, { 0x71, 0x70 }, /* GSP4, GSP5, GSP6 */
 559         { 0x72, 0x70 }, { 0x73, 0x70 }, { 0x74, 0x60 }, /* GSP7, GSP8, GSP9 */
 560         { 0x75, 0x60 }, { 0x76, 0x50 }, { 0x77, 0x48 }, /* GSP10,GSP11,GSP12 */
 561         { 0x78, 0x3A }, { 0x79, 0x2E }, { 0x7A, 0x28 }, /* GSP13,GSP14,GSP15 */
 562         { 0x7B, 0x22 }, { 0x7C, 0x04 }, { 0x7D, 0x07 }, /* GSP16,GST1, GST2 */
 563         { 0x7E, 0x10 }, { 0x7F, 0x28 }, { 0x80, 0x36 }, /* GST3, GST4, GST5 */
 564         { 0x81, 0x44 }, { 0x82, 0x52 }, { 0x83, 0x60 }, /* GST6, GST7, GST8 */
 565         { 0x84, 0x6C }, { 0x85, 0x78 }, { 0x86, 0x8C }, /* GST9, GST10,GST11 */
 566         { 0x87, 0x9E }, { 0x88, 0xBB }, { 0x89, 0xD2 }, /* GST12,GST13,GST14 */
 567         { 0x8A, 0xE6 }, { 0x13, 0x8F }, { 0x00, 0x7F }, /* GST15, COM8 */
 568         { OV9640_REG_TERM, OV9640_VAL_TERM }
 569 };
 570
 571 static int ov9640_sensor_power_set(int power)
 572 {
 573         unsigned char expa;
 574         int err;
 575
 576         /* read current state of GPIO EXPA outputs */
 577         if ((err = read_gpio_expa(&expa, 0x20))) {
 578                 printk(KERN_ERR "Error reading GPIO EXPA 0x20\n");
 579                 return err;
 580         }
 581
 582         expa = power ? expa | 0x80 : expa & ~0x08;
 583
 584         /* Set GPIO EXPA P3 (CAMERA_MODULE_EN) to power-up sensor */
 585         if ((err = write_gpio_expa(expa, 0x20))) {
 586                 printk(KERN_ERR "Error writing to GPIO EXPA 0x20\n");
 587                 return err;
 588         }
 589
 590         if (power) {
 591                 /* read current state of GPIO EXPA outputs */
 592                 if ((err = read_gpio_expa(&expa, 0x22))) {
 593                         printk(KERN_ERR "Error reading GPIO EXPA\n");
 594                         return err;
 595                 }
 596                 /* Clear GPIO EXPA P7 (CAM_RST) */
 597                 if ((err = write_gpio_expa(expa & ~0x80, 0x22))) {
 598                         printk(KERN_ERR "Error writing to GPIO EXPA\n");
 599                         return err;
 600                 }
 601         }
 602
 603         return err;
 604 }
 605
 606 static struct v4l2_ifparm ifparm = {
 607         .if_type = V4L2_IF_TYPE_BT656,
 608         .u = {
 609                 .bt656 = {
 610                          .frame_start_on_rising_vs = 1,
 611                          .nobt_vs_inv = 1,
 612                          .mode = V4L2_IF_TYPE_BT656_MODE_NOBT_8BIT,
 613                          .clock_min = OV9640_XCLK_MIN,
 614                          .clock_max = OV9640_XCLK_MAX,
 615                  },
 616         },
 617 };
 618
 619 static int ov9640_ifparm(struct v4l2_ifparm *p)
 620 {
 621         *p = ifparm;
 622
 623         return 0;
 624 }
 625
 626 static struct ov9640_platform_data h4_ov9640_platform_data = {
 627         .power_set      = ov9640_sensor_power_set,
 628         .default_regs   = ov9640_common,
 629         .ifparm         = ov9640_ifparm,
 630 };
 631 #endif
 632
 633 static struct i2c_board_info __initdata h4_i2c_board_info[] = {
 634         {
 635                 I2C_BOARD_INFO("rtc-rs5c372", 0x32),
 636                 .type = "rv5c387a",
 637                 /* no IRQ wired to OMAP; nINTB goes to AGPS */
 638         },
 639         {
 640                 I2C_BOARD_INFO("menelaus", 0x72),
 641                 .irq = INT_24XX_SYS_NIRQ,
 642         },
 643         {
 644                 I2C_BOARD_INFO("isp1301_omap", 0x2d),
 645                 .type           = "isp1301_omap",
 646                 .irq            = OMAP_GPIO_IRQ(125),
 647         },
 648 #if defined(CONFIG_VIDEO_OV9640) || defined(CONFIG_VIDEO_OV9640_MODULE)
 649         {
 650                 I2C_BOARD_INFO("ov9640", 0x30),
 651                 .platform_data = &h4_ov9640_platform_data,
 652         },
 653 #endif
 654 };
 655
 656 static void __init omap_h4_init(void)
 657 {
 658         /*
 659          * Make sure the serial ports are muxed on at this point.
 660          * You have to mux them off in device drivers later on
 661          * if not needed.
 662          */
 663 #if defined(CONFIG_OMAP_IR) || defined(CONFIG_OMAP_IR_MODULE)
 664         omap_cfg_reg(K15_24XX_UART3_TX);
 665         omap_cfg_reg(K14_24XX_UART3_RX);
 666 #endif
 667
 668 #if defined(CONFIG_KEYBOARD_OMAP) || defined(CONFIG_KEYBOARD_OMAP_MODULE)
 669         if (omap_has_menelaus()) {
 670                 row_gpios[5] = 0;
 671                 col_gpios[2] = 15;
 672                 col_gpios[6] = 18;
 673         }
 674 #endif
 675
 676 #ifdef  CONFIG_MACH_OMAP2_H4_USB1
 677         /* S3.3 controls whether these pins are for UART2 or USB1 */
 678         omap_cfg_reg(N14_24XX_USB1_SE0);
 679         omap_cfg_reg(P15_24XX_USB1_DAT);
 680         omap_cfg_reg(W20_24XX_USB1_TXEN);
 681         omap_cfg_reg(V19_24XX_USB1_RCV);
 682 #endif
 683
 684         /* Menelaus interrupt */
 685         omap_cfg_reg(W19_24XX_SYS_NIRQ);
 686
 687         platform_add_devices(h4_devices, ARRAY_SIZE(h4_devices));
 688         omap_board_config = h4_config;
 689         omap_board_config_size = ARRAY_SIZE(h4_config);
 690         omap_serial_init();
 691         omap_register_i2c_bus(1, 100, h4_i2c_board_info,
 692                               ARRAY_SIZE(h4_i2c_board_info));
 693
 694         /* smc91x, debug leds, ps/2, extra uarts */
 695         h4_init_debug();
 696
 697 #ifdef  CONFIG_MACH_OMAP_H4_TUSB
 698         tusb_evm_setup();
 699 #endif
 700
 701         /* defaults seem ok for:
 702          * omap_cfg_reg(U18_24XX_SPI1_SCK);
 703          * omap_cfg_reg(V20_24XX_SPI1_MOSI);
 704          * omap_cfg_reg(T18_24XX_SPI1_MISO);
 705          * omap_cfg_reg(U19_24XX_SPI1_NCS0);
 706          */
 707
 708         /* TSC2101 */
 709         omap_cfg_reg(P20_24XX_GPIO93);
 710         gpio_request(93, "tsc_irq");
 711         gpio_direction_input(93);
 712
 713         omap_cfg_reg(W14_24XX_SYS_CLKOUT);      /* mclk */
 714         /* defaults seem ok for:
 715          * omap_cfg_reg(Y15_EAC_AC_SCLK);       // bclk
 716          * omap_cfg_reg(R14_EAC_AC_FS);
 717          * omap_cfg_reg(V15_EAC_AC_DOUT);
 718          * omap_cfg_reg(W15_EAC_AC_DIN);
 719          */
 720
 721         spi_register_board_info(h4_spi_board_info,
 722                                 ARRAY_SIZE(h4_spi_board_info));
 723 }
 724
 725 static void __init omap_h4_map_io(void)
 726 {
 727         omap2_set_globals_242x();
 728         omap2_map_common_io();
 729 }
 730
 731 MACHINE_START(OMAP_H4, "OMAP2420 H4 board")
 732         /* Maintainer: Paul Mundt <paul.mundt@nokia.com> */
 733         .phys_io        = 0x48000000,
 734         .io_pg_offst    = ((0xd8000000) >> 18) & 0xfffc,
 735         .boot_params    = 0x80000100,
 736         .map_io         = omap_h4_map_io,
 737         .init_irq       = omap_h4_init_irq,
 738         .init_machine   = omap_h4_init,
 739         .timer          = &omap_timer,
 740 MACHINE_END