arch/arm/mach-omap2/board-h4.c

   1 /*
   2  * linux/arch/arm/mach-omap2/board-h4.c
   3  *
   4  * Copyright (C) 2005 Nokia Corporation
   5  * Author: Paul Mundt <paul.mundt@nokia.com>
   6  *
   7  * Modified from mach-omap/omap1/board-generic.c
   8  *
   9  * This program is free software; you can redistribute it and/or modify
  10  * it under the terms of the GNU General Public License version 2 as
  11  * published by the Free Software Foundation.
  12  */
  13
  14 #include <linux/kernel.h>
  15 #include <linux/init.h>
  16 #include <linux/platform_device.h>
  17 #include <linux/mtd/mtd.h>
  18 #include <linux/mtd/partitions.h>
  19 #include <linux/delay.h>
  20 #include <linux/workqueue.h>
  21 #include <linux/input.h>
  22 #include <linux/err.h>
  23 #include <linux/clk.h>
  24 #include <linux/delay.h>
  25
  26 #include <asm/hardware.h>
  27 #include <asm/mach-types.h>
  28 #include <asm/mach/arch.h>
  29 #include <asm/mach/map.h>
  30 #include <asm/mach/flash.h>
  31
  32 #include <asm/arch/gpio.h>
  33 #include <asm/arch/gpioexpander.h>
  34 #include <asm/arch/mux.h>
  35 #include <asm/arch/usb.h>
  36 #include <asm/arch/irda.h>
  37 #include <asm/arch/board.h>
  38 #include <asm/arch/common.h>
  39 #include <asm/arch/keypad.h>
  40 #include <asm/arch/menelaus.h>
  41 #include <asm/arch/dma.h>
  42 #include <asm/arch/gpmc.h>
  43 #include "prcm-regs.h"
  44
  45 #include <asm/io.h>
  46
  47 #define H4_FLASH_CS     0
  48 #define H4_SMC91X_CS    1
  49
  50 static unsigned int row_gpios[6] = { 88, 89, 124, 11, 6, 96 };
  51 static unsigned int col_gpios[7] = { 90, 91, 100, 36, 12, 97, 98 };
  52
  53 static int h4_keymap[] = {
  54         KEY(0, 0, KEY_LEFT),
  55         KEY(0, 1, KEY_RIGHT),
  56         KEY(0, 2, KEY_A),
  57         KEY(0, 3, KEY_B),
  58         KEY(0, 4, KEY_C),
  59         KEY(1, 0, KEY_DOWN),
  60         KEY(1, 1, KEY_UP),
  61         KEY(1, 2, KEY_E),
  62         KEY(1, 3, KEY_F),
  63         KEY(1, 4, KEY_G),
  64         KEY(2, 0, KEY_ENTER),
  65         KEY(2, 1, KEY_I),
  66         KEY(2, 2, KEY_J),
  67         KEY(2, 3, KEY_K),
  68         KEY(2, 4, KEY_3),
  69         KEY(3, 0, KEY_M),
  70         KEY(3, 1, KEY_N),
  71         KEY(3, 2, KEY_O),
  72         KEY(3, 3, KEY_P),
  73         KEY(3, 4, KEY_Q),
  74         KEY(4, 0, KEY_R),
  75         KEY(4, 1, KEY_4),
  76         KEY(4, 2, KEY_T),
  77         KEY(4, 3, KEY_U),
  78         KEY(4, 4, KEY_ENTER),
  79         KEY(5, 0, KEY_V),
  80         KEY(5, 1, KEY_W),
  81         KEY(5, 2, KEY_L),
  82         KEY(5, 3, KEY_S),
  83         KEY(5, 4, KEY_ENTER),
  84         0
  85 };
  86
  87 static struct mtd_partition h4_partitions[] = {
  88         /* bootloader (U-Boot, etc) in first sector */
  89         {
  90               .name             = "bootloader",
  91               .offset           = 0,
  92               .size             = SZ_128K,
  93               .mask_flags       = MTD_WRITEABLE, /* force read-only */
  94         },
  95         /* bootloader params in the next sector */
  96         {
  97               .name             = "params",
  98               .offset           = MTDPART_OFS_APPEND,
  99               .size             = SZ_128K,
 100               .mask_flags       = 0,
 101         },
 102         /* kernel */
 103         {
 104               .name             = "kernel",
 105               .offset           = MTDPART_OFS_APPEND,
 106               .size             = SZ_2M,
 107               .mask_flags       = 0
 108         },
 109         /* file system */
 110         {
 111               .name             = "filesystem",
 112               .offset           = MTDPART_OFS_APPEND,
 113               .size             = MTDPART_SIZ_FULL,
 114               .mask_flags       = 0
 115         }
 116 };
 117
 118 static struct flash_platform_data h4_flash_data = {
 119         .map_name       = "cfi_probe",
 120         .width          = 2,
 121         .parts          = h4_partitions,
 122         .nr_parts       = ARRAY_SIZE(h4_partitions),
 123 };
 124
 125 static struct resource h4_flash_resource = {
 126         .flags          = IORESOURCE_MEM,
 127 };
 128
 129 static struct platform_device h4_flash_device = {
 130         .name           = "omapflash",
 131         .id             = 0,
 132         .dev            = {
 133                 .platform_data  = &h4_flash_data,
 134         },
 135         .num_resources  = 1,
 136         .resource       = &h4_flash_resource,
 137 };
 138
 139 /* Select between the IrDA and aGPS module
 140  */
 141 #if defined(CONFIG_OMAP_IR) || defined(CONFIG_OMAP_IR_MODULE)
 142 static int h4_select_irda(struct device *dev, int state)
 143 {
 144         unsigned char expa;
 145         int err = 0;
 146
 147         if ((err = read_gpio_expa(&expa, 0x21))) {
 148                 printk(KERN_ERR "Error reading from I/O expander\n");
 149                 return err;
 150         }
 151
 152         /* 'P6' enable/disable IRDA_TX and IRDA_RX */
 153         if (state & IR_SEL) {   /* IrDa */
 154                 if ((err = write_gpio_expa(expa | 0x01, 0x21))) {
 155                         printk(KERN_ERR "Error writing to I/O expander\n");
 156                         return err;
 157                 }
 158         } else {
 159                 if ((err = write_gpio_expa(expa & ~0x01, 0x21))) {
 160                         printk(KERN_ERR "Error writing to I/O expander\n");
 161                         return err;
 162                 }
 163         }
 164         return err;
 165 }
 166
 167 static void set_trans_mode(struct work_struct *work)
 168 {
 169         struct omap_irda_config *irda_config =
 170                 container_of(work, struct omap_irda_config, gpio_expa.work);
 171         int mode = irda_config->mode;
 172         unsigned char expa;
 173         int err = 0;
 174
 175         if ((err = read_gpio_expa(&expa, 0x20)) != 0) {
 176                 printk(KERN_ERR "Error reading from I/O expander\n");
 177         }
 178
 179         expa &= ~0x01;
 180
 181         if (!(mode & IR_SIRMODE)) { /* MIR/FIR */
 182                 expa |= 0x01;
 183         }
 184
 185         if ((err = write_gpio_expa(expa, 0x20)) != 0) {
 186                 printk(KERN_ERR "Error writing to I/O expander\n");
 187         }
 188 }
 189
 190 static int h4_transceiver_mode(struct device *dev, int mode)
 191 {
 192         struct omap_irda_config *irda_config = dev->platform_data;
 193
 194         irda_config->mode = mode;
 195         cancel_delayed_work(&irda_config->gpio_expa);
 196         PREPARE_DELAYED_WORK(&irda_config->gpio_expa, set_trans_mode);
 197         schedule_delayed_work(&irda_config->gpio_expa, 0);
 198
 199         return 0;
 200 }
 201 #else
 202 static int h4_select_irda(struct device *dev, int state) { return 0; }
 203 static int h4_transceiver_mode(struct device *dev, int mode) { return 0; }
 204 #endif
 205
 206 static struct omap_irda_config h4_irda_data = {
 207         .transceiver_cap        = IR_SIRMODE | IR_MIRMODE | IR_FIRMODE,
 208         .transceiver_mode       = h4_transceiver_mode,
 209         .select_irda            = h4_select_irda,
 210         .rx_channel             = OMAP24XX_DMA_UART3_RX,
 211         .tx_channel             = OMAP24XX_DMA_UART3_TX,
 212         .dest_start             = OMAP_UART3_BASE,
 213         .src_start              = OMAP_UART3_BASE,
 214         .tx_trigger             = OMAP24XX_DMA_UART3_TX,
 215         .rx_trigger             = OMAP24XX_DMA_UART3_RX,
 216 };
 217
 218 static struct resource h4_irda_resources[] = {
 219         [0] = {
 220                 .start  = INT_24XX_UART3_IRQ,
 221                 .end    = INT_24XX_UART3_IRQ,
 222                 .flags  = IORESOURCE_IRQ,
 223         },
 224 };
 225
 226 static struct platform_device h4_irda_device = {
 227         .name           = "omapirda",
 228         .id             = -1,
 229         .dev            = {
 230                 .platform_data  = &h4_irda_data,
 231         },
 232         .num_resources  = 1,
 233         .resource       = h4_irda_resources,
 234 };
 235
 236 static struct omap_kp_platform_data h4_kp_data = {
 237         .rows           = 6,
 238         .cols           = 7,
 239         .keymap         = h4_keymap,
 240         .keymapsize     = ARRAY_SIZE(h4_keymap),
 241         .rep            = 1,
 242         .row_gpios      = row_gpios,
 243         .col_gpios      = col_gpios,
 244 };
 245
 246 static struct platform_device h4_kp_device = {
 247         .name           = "omap-keypad",
 248         .id             = -1,
 249         .dev            = {
 250                 .platform_data = &h4_kp_data,
 251         },
 252 };
 253
 254 static struct platform_device h4_lcd_device = {
 255         .name           = "lcd_h4",
 256         .id             = -1,
 257 };
 258
 259 static struct platform_device *h4_devices[] __initdata = {
 260         &h4_flash_device,
 261         &h4_irda_device,
 262         &h4_kp_device,
 263         &h4_lcd_device,
 264 };
 265
 266 /* 2420 Sysboot setup (2430 is different) */
 267 static u32 get_sysboot_value(void)
 268 {
 269         return (omap_readl(OMAP242X_CONTROL_STATUS) & 0xFFF);
 270 }
 271
 272 /* FIXME: This function should be moved to some other file, gpmc.c? */
 273
 274 /* H4-2420's always used muxed mode, H4-2422's always use non-muxed
 275  *
 276  * Note: OMAP-GIT doesn't correctly do is_cpu_omap2422 and is_cpu_omap2423
 277  *  correctly.  The macro needs to look at production_id not just hawkeye.
 278  */
 279 static u32 is_gpmc_muxed(void)
 280 {
 281         u32 mux;
 282         mux = get_sysboot_value();
 283         if ((mux & 0xF) == 0xd)
 284                 return 1;       /* NAND config (could be either) */
 285         if (mux & 0x2)          /* if mux'ed */
 286                 return 1;
 287         else
 288                 return 0;
 289 }
 290
 291 static inline void __init h4_init_debug(void)
 292 {
 293         int eth_cs;
 294         unsigned long cs_mem_base;
 295         unsigned int muxed, rate;
 296         struct clk *l3ck;
 297
 298         eth_cs  = H4_SMC91X_CS;
 299
 300         l3ck = clk_get(NULL, "core_l3_ck");
 301         if (IS_ERR(l3ck))
 302                 rate = 100000000;
 303         else
 304                 rate = clk_get_rate(l3ck);
 305
 306         if (is_gpmc_muxed())
 307                 muxed = 0x200;
 308         else
 309                 muxed = 0;
 310
 311         /* Make sure CS1 timings are correct */
 312         gpmc_cs_write_reg(eth_cs, GPMC_CS_CONFIG1,
 313                           0x00011000 | muxed);
 314
 315         if (rate >= 160000000) {
 316                 gpmc_cs_write_reg(eth_cs, GPMC_CS_CONFIG2, 0x001f1f01);
 317                 gpmc_cs_write_reg(eth_cs, GPMC_CS_CONFIG3, 0x00080803);
 318                 gpmc_cs_write_reg(eth_cs, GPMC_CS_CONFIG4, 0x1c0b1c0a);
 319                 gpmc_cs_write_reg(eth_cs, GPMC_CS_CONFIG5, 0x041f1F1F);
 320                 gpmc_cs_write_reg(eth_cs, GPMC_CS_CONFIG6, 0x000004C4);
 321         } else if (rate >= 130000000) {
 322                 gpmc_cs_write_reg(eth_cs, GPMC_CS_CONFIG2, 0x001f1f00);
 323                 gpmc_cs_write_reg(eth_cs, GPMC_CS_CONFIG3, 0x00080802);
 324                 gpmc_cs_write_reg(eth_cs, GPMC_CS_CONFIG4, 0x1C091C09);
 325                 gpmc_cs_write_reg(eth_cs, GPMC_CS_CONFIG5, 0x041f1F1F);
 326                 gpmc_cs_write_reg(eth_cs, GPMC_CS_CONFIG6, 0x000004C4);
 327         } else {/* rate = 100000000 */
 328                 gpmc_cs_write_reg(eth_cs, GPMC_CS_CONFIG2, 0x001f1f00);
 329                 gpmc_cs_write_reg(eth_cs, GPMC_CS_CONFIG3, 0x00080802);
 330                 gpmc_cs_write_reg(eth_cs, GPMC_CS_CONFIG4, 0x1C091C09);
 331                 gpmc_cs_write_reg(eth_cs, GPMC_CS_CONFIG5, 0x031A1F1F);
 332                 gpmc_cs_write_reg(eth_cs, GPMC_CS_CONFIG6, 0x000003C2);
 333         }
 334
 335         if (gpmc_cs_request(eth_cs, SZ_16M, &cs_mem_base) < 0) {
 336                 printk(KERN_ERR "Failed to request GPMC mem for smc91x\n");
 337                 return;
 338         }
 339
 340         udelay(100);
 341
 342         omap_cfg_reg(M15_24XX_GPIO92);
 343         if (debug_card_init(cs_mem_base, OMAP24XX_ETHR_GPIO_IRQ) < 0)
 344                 gpmc_cs_free(eth_cs);
 345 }
 346
 347 static void __init h4_init_flash(void)
 348 {
 349         unsigned long base;
 350
 351         if (gpmc_cs_request(H4_FLASH_CS, SZ_64M, &base) < 0) {
 352                 printk("Can't request GPMC CS for flash\n");
 353                 return;
 354         }
 355         h4_flash_resource.start = base;
 356         h4_flash_resource.end   = base + SZ_64M - 1;
 357 }
 358
 359 static void __init omap_h4_init_irq(void)
 360 {
 361         omap2_init_common_hw();
 362         omap_init_irq();
 363         omap_gpio_init();
 364         h4_init_flash();
 365 }
 366
 367 static struct omap_uart_config h4_uart_config __initdata = {
 368 #ifdef  CONFIG_MACH_OMAP2_H4_USB1
 369         .enabled_uarts = ((1 << 0) | (1 << 1)),
 370 #else
 371         .enabled_uarts = ((1 << 0) | (1 << 1) | (1 << 2)),
 372 #endif
 373 };
 374
 375 static struct omap_mmc_config h4_mmc_config __initdata = {
 376         .mmc [0] = {
 377                 .enabled        = 1,
 378                 .wire4          = 1,
 379                 .wp_pin         = -1,
 380                 .power_pin      = -1,
 381                 .switch_pin     = -1,
 382         },
 383 };
 384
 385 static struct omap_lcd_config h4_lcd_config __initdata = {
 386         .ctrl_name      = "internal",
 387 };
 388
 389 static struct omap_usb_config h4_usb_config __initdata = {
 390 #ifdef  CONFIG_MACH_OMAP2_H4_USB1
 391         /* NOTE:  usb1 could also be used with 3 wire signaling */
 392         .pins[1]        = 4,
 393 #endif
 394
 395 #ifdef  CONFIG_MACH_OMAP_H4_OTG
 396         /* S1.10 ON -- USB OTG port
 397          * usb0 switched to Mini-AB port and isp1301 transceiver;
 398          * S2.POS3 = OFF, S2.POS4 = ON ... to allow battery charging
 399          */
 400         .otg            = 1,
 401         .pins[0]        = 4,
 402 #ifdef  CONFIG_USB_GADGET_OMAP
 403         /* use OTG cable, or standard A-to-MiniB */
 404         .hmc_mode       = 0x14, /* 0:dev/otg 1:host 2:disable */
 405 #elif   defined(CONFIG_USB_OHCI_HCD) || defined(CONFIG_USB_OHCI_HCD_MODULE)
 406         /* use OTG cable, or NONSTANDARD (B-to-MiniB) */
 407         .hmc_mode       = 0x11, /* 0:host 1:host 2:disable */
 408 #endif  /* XX */
 409
 410 #else
 411         /* S1.10 OFF -- usb "download port"
 412          * usb0 switched to Mini-B port and isp1105 transceiver;
 413          * S2.POS3 = ON, S2.POS4 = OFF ... to enable battery charging
 414          */
 415         .register_dev   = 1,
 416         .pins[0]        = 3,
 417 //      .hmc_mode       = 0x14, /* 0:dev 1:host 2:disable */
 418         .hmc_mode       = 0x00, /* 0:dev|otg 1:disable 2:disable */
 419 #endif
 420 };
 421
 422 static struct omap_board_config_kernel h4_config[] = {
 423         { OMAP_TAG_UART,        &h4_uart_config },
 424         { OMAP_TAG_MMC,         &h4_mmc_config },
 425         { OMAP_TAG_LCD,         &h4_lcd_config },
 426         { OMAP_TAG_USB,         &h4_usb_config },
 427 };
 428
 429 #ifdef  CONFIG_MACH_OMAP_H4_TUSB
 430
 431 #include <linux/usb/musb.h>
 432
 433 static struct musb_hdrc_platform_data tusb_data = {
 434         .mode           = MUSB_OTG,
 435         .min_power      = 25,   /* x2 = 50 mA drawn from VBUS as peripheral */
 436
 437         /* 1.8V supplied by Menelaus, other voltages supplied by VBAT;
 438          * so no switching.
 439          */
 440 };
 441
 442 static void __init tusb_evm_setup(void)
 443 {
 444         static char     announce[] __initdata =
 445                                 KERN_INFO "TUSB 6010 EVM\n";
 446         int             irq;
 447         unsigned        dmachan = 0;
 448
 449         /* There are at least 32 different combinations of boards that
 450          * are loosely called "H4", with a 2420 ... different OMAP chip
 451          * revisions (with pin mux changes for DMAREQ, GPMC errata, etc),
 452          * modifications of the CPU board, mainboard, EVM, TUSB etc.
 453          * Plus omap2422, omap2423, etc.
 454          *
 455          * So you might need to tweak this setup to make the TUSB EVM
 456          * behave on your particular setup ...
 457          */
 458
 459         /* Already set up:  GPMC AD[0..15], CLK, nOE, nWE, nADV_ALE */
 460         omap_cfg_reg(E2_GPMC_NCS2);
 461         omap_cfg_reg(L2_GPMC_NCS7);
 462         omap_cfg_reg(M1_GPMC_WAIT2);
 463
 464         switch ((system_rev >> 8) & 0x0f) {
 465         case 0:         /* ES 1.0 */
 466         case 1:         /* ES 2.0 */
 467                 /* Assume early board revision without optional ES2.0
 468                  * rework to swap J15 & AA10 so DMAREQ0 works
 469                  */
 470                 omap_cfg_reg(AA10_242X_GPIO13);
 471                 irq = 13;
 472                 // omap_cfg_reg(J15_24XX_DMAREQ0);
 473                 break;
 474         default:
 475                 /* Later Menelaus boards can support all 6 DMA request
 476                  * lines, at the price of boot flash A23-A26.
 477                  */
 478                 omap_cfg_reg(J15_24XX_GPIO99);
 479                 irq = 99;
 480                 dmachan = (1 << 1) | (1 << 0);
 481 #if !(defined(CONFIG_MTD_OMAP_NOR) || defined(CONFIG_MTD_OMAP_NOR_MODULE))
 482                 dmachan |= (1 << 5) | (1 << 4) (1 << 3) | (1 << 2);
 483 #endif
 484                 break;
 485         }
 486
 487         if (tusb6010_setup_interface(&tusb_data,
 488                         TUSB6010_REFCLK_24, /* waitpin */ 2,
 489                         /* async cs */ 2, /* sync cs */ 7,
 490                         irq, dmachan) == 0)
 491                 printk(announce);
 492 }
 493
 494 #endif
 495
 496 static void __init omap_h4_init(void)
 497 {
 498         /*
 499          * Make sure the serial ports are muxed on at this point.
 500          * You have to mux them off in device drivers later on
 501          * if not needed.
 502          */
 503 #if defined(CONFIG_OMAP_IR) || defined(CONFIG_OMAP_IR_MODULE)
 504         omap_cfg_reg(K15_24XX_UART3_TX);
 505         omap_cfg_reg(K14_24XX_UART3_RX);
 506 #endif
 507
 508 #if defined(CONFIG_KEYBOARD_OMAP) || defined(CONFIG_KEYBOARD_OMAP_MODULE)
 509         if (omap_has_menelaus()) {
 510                 row_gpios[5] = 0;
 511                 col_gpios[2] = 15;
 512                 col_gpios[6] = 18;
 513         }
 514 #endif
 515
 516 #ifdef  CONFIG_MACH_OMAP2_H4_USB1
 517         /* S3.3 controls whether these pins are for UART2 or USB1 */
 518         omap_cfg_reg(N14_24XX_USB1_SE0);
 519         omap_cfg_reg(P15_24XX_USB1_DAT);
 520         omap_cfg_reg(W20_24XX_USB1_TXEN);
 521         omap_cfg_reg(V19_24XX_USB1_RCV);
 522 #endif
 523
 524         platform_add_devices(h4_devices, ARRAY_SIZE(h4_devices));
 525         omap_board_config = h4_config;
 526         omap_board_config_size = ARRAY_SIZE(h4_config);
 527         omap_serial_init();
 528
 529         /* smc91x, debug leds, ps/2, extra uarts */
 530         h4_init_debug();
 531
 532 #ifdef  CONFIG_MACH_OMAP_H4_TUSB
 533         tusb_evm_setup();
 534 #endif
 535
 536 }
 537
 538 static void __init omap_h4_map_io(void)
 539 {
 540         omap2_map_common_io();
 541 }
 542
 543 MACHINE_START(OMAP_H4, "OMAP2420 H4 board")
 544         /* Maintainer: Paul Mundt <paul.mundt@nokia.com> */
 545         .phys_io        = 0x48000000,
 546         .io_pg_offst    = ((0xd8000000) >> 18) & 0xfffc,
 547         .boot_params    = 0x80000100,
 548         .map_io         = omap_h4_map_io,
 549         .init_irq       = omap_h4_init_irq,
 550         .init_machine   = omap_h4_init,
 551         .timer          = &omap_timer,
 552 MACHINE_END