arch/arm/mach-omap2/board-h4.c

   1 /*
   2  * linux/arch/arm/mach-omap2/board-h4.c
   3  *
   4  * Copyright (C) 2005 Nokia Corporation
   5  * Author: Paul Mundt <paul.mundt@nokia.com>
   6  *
   7  * Modified from mach-omap/omap1/board-generic.c
   8  *
   9  * This program is free software; you can redistribute it and/or modify
  10  * it under the terms of the GNU General Public License version 2 as
  11  * published by the Free Software Foundation.
  12  */
  13
  14 #include <linux/kernel.h>
  15 #include <linux/init.h>
  16 #include <linux/platform_device.h>
  17 #include <linux/mtd/mtd.h>
  18 #include <linux/mtd/partitions.h>
  19 #include <linux/delay.h>
  20 #include <linux/workqueue.h>
  21 #include <linux/i2c.h>
  22 #include <linux/input.h>
  23 #include <linux/err.h>
  24 #include <linux/clk.h>
  25 #include <linux/i2c.h>
  26 #include <linux/i2c/menelaus.h>
  27 #include <linux/spi/spi.h>
  28 #include <linux/spi/tsc210x.h>
  29
  30 #include <media/v4l2-int-device.h>
  31
  32 #include <mach/hardware.h>
  33 #include <asm/mach-types.h>
  34 #include <asm/mach/arch.h>
  35 #include <asm/mach/map.h>
  36 #include <asm/mach/flash.h>
  37
  38 #include <mach/control.h>
  39 #include <mach/gpio.h>
  40 #include <mach/gpioexpander.h>
  41 #include <mach/mux.h>
  42 #include <mach/usb.h>
  43 #include <mach/irda.h>
  44 #include <mach/board.h>
  45 #include <mach/common.h>
  46 #include <mach/keypad.h>
  47 #include <mach/dma.h>
  48 #include <mach/gpmc.h>
  49
  50 #include <asm/io.h>
  51
  52 #include <../drivers/media/video/ov9640.h>
  53
  54 #define H4_FLASH_CS     0
  55 #define H4_SMC91X_CS    1
  56
  57 static unsigned int row_gpios[6] = { 88, 89, 124, 11, 6, 96 };
  58 static unsigned int col_gpios[7] = { 90, 91, 100, 36, 12, 97, 98 };
  59
  60 static int h4_keymap[] = {
  61         KEY(0, 0, KEY_LEFT),
  62         KEY(0, 1, KEY_RIGHT),
  63         KEY(0, 2, KEY_A),
  64         KEY(0, 3, KEY_B),
  65         KEY(0, 4, KEY_C),
  66         KEY(1, 0, KEY_DOWN),
  67         KEY(1, 1, KEY_UP),
  68         KEY(1, 2, KEY_E),
  69         KEY(1, 3, KEY_F),
  70         KEY(1, 4, KEY_G),
  71         KEY(2, 0, KEY_ENTER),
  72         KEY(2, 1, KEY_I),
  73         KEY(2, 2, KEY_J),
  74         KEY(2, 3, KEY_K),
  75         KEY(2, 4, KEY_3),
  76         KEY(3, 0, KEY_M),
  77         KEY(3, 1, KEY_N),
  78         KEY(3, 2, KEY_O),
  79         KEY(3, 3, KEY_P),
  80         KEY(3, 4, KEY_Q),
  81         KEY(4, 0, KEY_R),
  82         KEY(4, 1, KEY_4),
  83         KEY(4, 2, KEY_T),
  84         KEY(4, 3, KEY_U),
  85         KEY(4, 4, KEY_ENTER),
  86         KEY(5, 0, KEY_V),
  87         KEY(5, 1, KEY_W),
  88         KEY(5, 2, KEY_L),
  89         KEY(5, 3, KEY_S),
  90         KEY(5, 4, KEY_ENTER),
  91         0
  92 };
  93
  94 static struct mtd_partition h4_partitions[] = {
  95         /* bootloader (U-Boot, etc) in first sector */
  96         {
  97               .name             = "bootloader",
  98               .offset           = 0,
  99               .size             = SZ_128K,
 100               .mask_flags       = MTD_WRITEABLE, /* force read-only */
 101         },
 102         /* bootloader params in the next sector */
 103         {
 104               .name             = "params",
 105               .offset           = MTDPART_OFS_APPEND,
 106               .size             = SZ_128K,
 107               .mask_flags       = 0,
 108         },
 109         /* kernel */
 110         {
 111               .name             = "kernel",
 112               .offset           = MTDPART_OFS_APPEND,
 113               .size             = SZ_2M,
 114               .mask_flags       = 0
 115         },
 116         /* file system */
 117         {
 118               .name             = "filesystem",
 119               .offset           = MTDPART_OFS_APPEND,
 120               .size             = MTDPART_SIZ_FULL,
 121               .mask_flags       = 0
 122         }
 123 };
 124
 125 static struct flash_platform_data h4_flash_data = {
 126         .map_name       = "cfi_probe",
 127         .width          = 2,
 128         .parts          = h4_partitions,
 129         .nr_parts       = ARRAY_SIZE(h4_partitions),
 130 };
 131
 132 static struct resource h4_flash_resource = {
 133         .flags          = IORESOURCE_MEM,
 134 };
 135
 136 static struct platform_device h4_flash_device = {
 137         .name           = "omapflash",
 138         .id             = 0,
 139         .dev            = {
 140                 .platform_data  = &h4_flash_data,
 141         },
 142         .num_resources  = 1,
 143         .resource       = &h4_flash_resource,
 144 };
 145
 146 /* Select between the IrDA and aGPS module
 147  */
 148 #if defined(CONFIG_OMAP_IR) || defined(CONFIG_OMAP_IR_MODULE)
 149 static int h4_select_irda(struct device *dev, int state)
 150 {
 151         unsigned char expa;
 152         int err = 0;
 153
 154         if ((err = read_gpio_expa(&expa, 0x21))) {
 155                 printk(KERN_ERR "Error reading from I/O expander\n");
 156                 return err;
 157         }
 158
 159         /* 'P6' enable/disable IRDA_TX and IRDA_RX */
 160         if (state & IR_SEL) {   /* IrDa */
 161                 if ((err = write_gpio_expa(expa | 0x01, 0x21))) {
 162                         printk(KERN_ERR "Error writing to I/O expander\n");
 163                         return err;
 164                 }
 165         } else {
 166                 if ((err = write_gpio_expa(expa & ~0x01, 0x21))) {
 167                         printk(KERN_ERR "Error writing to I/O expander\n");
 168                         return err;
 169                 }
 170         }
 171         return err;
 172 }
 173
 174 static void set_trans_mode(struct work_struct *work)
 175 {
 176         struct omap_irda_config *irda_config =
 177                 container_of(work, struct omap_irda_config, gpio_expa.work);
 178         int mode = irda_config->mode;
 179         unsigned char expa;
 180         int err = 0;
 181
 182         if ((err = read_gpio_expa(&expa, 0x20)) != 0) {
 183                 printk(KERN_ERR "Error reading from I/O expander\n");
 184         }
 185
 186         expa &= ~0x01;
 187
 188         if (!(mode & IR_SIRMODE)) { /* MIR/FIR */
 189                 expa |= 0x01;
 190         }
 191
 192         if ((err = write_gpio_expa(expa, 0x20)) != 0) {
 193                 printk(KERN_ERR "Error writing to I/O expander\n");
 194         }
 195 }
 196
 197 static int h4_transceiver_mode(struct device *dev, int mode)
 198 {
 199         struct omap_irda_config *irda_config = dev->platform_data;
 200
 201         irda_config->mode = mode;
 202         cancel_delayed_work(&irda_config->gpio_expa);
 203         PREPARE_DELAYED_WORK(&irda_config->gpio_expa, set_trans_mode);
 204         schedule_delayed_work(&irda_config->gpio_expa, 0);
 205
 206         return 0;
 207 }
 208 #else
 209 static int h4_select_irda(struct device *dev, int state) { return 0; }
 210 static int h4_transceiver_mode(struct device *dev, int mode) { return 0; }
 211 #endif
 212
 213 static struct omap_irda_config h4_irda_data = {
 214         .transceiver_cap        = IR_SIRMODE | IR_MIRMODE | IR_FIRMODE,
 215         .transceiver_mode       = h4_transceiver_mode,
 216         .select_irda            = h4_select_irda,
 217         .rx_channel             = OMAP24XX_DMA_UART3_RX,
 218         .tx_channel             = OMAP24XX_DMA_UART3_TX,
 219         .dest_start             = OMAP_UART3_BASE,
 220         .src_start              = OMAP_UART3_BASE,
 221         .tx_trigger             = OMAP24XX_DMA_UART3_TX,
 222         .rx_trigger             = OMAP24XX_DMA_UART3_RX,
 223 };
 224
 225 static struct resource h4_irda_resources[] = {
 226         [0] = {
 227                 .start  = INT_24XX_UART3_IRQ,
 228                 .end    = INT_24XX_UART3_IRQ,
 229                 .flags  = IORESOURCE_IRQ,
 230         },
 231 };
 232
 233 static struct platform_device h4_irda_device = {
 234         .name           = "omapirda",
 235         .id             = -1,
 236         .dev            = {
 237                 .platform_data  = &h4_irda_data,
 238         },
 239         .num_resources  = 1,
 240         .resource       = h4_irda_resources,
 241 };
 242
 243 static struct omap_kp_platform_data h4_kp_data = {
 244         .rows           = 6,
 245         .cols           = 7,
 246         .keymap         = h4_keymap,
 247         .keymapsize     = ARRAY_SIZE(h4_keymap),
 248         .rep            = 1,
 249         .row_gpios      = row_gpios,
 250         .col_gpios      = col_gpios,
 251 };
 252
 253 static struct platform_device h4_kp_device = {
 254         .name           = "omap-keypad",
 255         .id             = -1,
 256         .dev            = {
 257                 .platform_data = &h4_kp_data,
 258         },
 259 };
 260
 261 static struct platform_device h4_lcd_device = {
 262         .name           = "lcd_h4",
 263         .id             = -1,
 264 };
 265
 266 static struct platform_device *h4_devices[] __initdata = {
 267         &h4_flash_device,
 268         &h4_irda_device,
 269         &h4_kp_device,
 270         &h4_lcd_device,
 271 };
 272
 273 /* 2420 Sysboot setup (2430 is different) */
 274 static u32 get_sysboot_value(void)
 275 {
 276         return (omap_ctrl_readl(OMAP24XX_CONTROL_STATUS) &
 277                 (OMAP2_SYSBOOT_5_MASK | OMAP2_SYSBOOT_4_MASK |
 278                  OMAP2_SYSBOOT_3_MASK | OMAP2_SYSBOOT_2_MASK |
 279                  OMAP2_SYSBOOT_1_MASK | OMAP2_SYSBOOT_0_MASK));
 280 }
 281
 282 /* FIXME: This function should be moved to some other file, gpmc.c? */
 283
 284 /* H4-2420's always used muxed mode, H4-2422's always use non-muxed
 285  *
 286  * Note: OMAP-GIT doesn't correctly do is_cpu_omap2422 and is_cpu_omap2423
 287  *  correctly.  The macro needs to look at production_id not just hawkeye.
 288  */
 289 static u32 is_gpmc_muxed(void)
 290 {
 291         u32 mux;
 292         mux = get_sysboot_value();
 293         if ((mux & 0xF) == 0xd)
 294                 return 1;       /* NAND config (could be either) */
 295         if (mux & 0x2)          /* if mux'ed */
 296                 return 1;
 297         else
 298                 return 0;
 299 }
 300
 301 static inline void __init h4_init_debug(void)
 302 {
 303         int eth_cs;
 304         unsigned long cs_mem_base;
 305         unsigned int muxed, rate;
 306         struct clk *gpmc_fck;
 307
 308         eth_cs  = H4_SMC91X_CS;
 309
 310         gpmc_fck = clk_get(NULL, "gpmc_fck");   /* Always on ENABLE_ON_INIT */
 311         if (IS_ERR(gpmc_fck)) {
 312                 WARN_ON(1);
 313                 return;
 314         }
 315
 316         clk_enable(gpmc_fck);
 317         rate = clk_get_rate(gpmc_fck);
 318         clk_disable(gpmc_fck);
 319         clk_put(gpmc_fck);
 320
 321         if (is_gpmc_muxed())
 322                 muxed = 0x200;
 323         else
 324                 muxed = 0;
 325
 326         /* Make sure CS1 timings are correct */
 327         gpmc_cs_write_reg(eth_cs, GPMC_CS_CONFIG1,
 328                           0x00011000 | muxed);
 329
 330         if (rate >= 160000000) {
 331                 gpmc_cs_write_reg(eth_cs, GPMC_CS_CONFIG2, 0x001f1f01);
 332                 gpmc_cs_write_reg(eth_cs, GPMC_CS_CONFIG3, 0x00080803);
 333                 gpmc_cs_write_reg(eth_cs, GPMC_CS_CONFIG4, 0x1c0b1c0a);
 334                 gpmc_cs_write_reg(eth_cs, GPMC_CS_CONFIG5, 0x041f1F1F);
 335                 gpmc_cs_write_reg(eth_cs, GPMC_CS_CONFIG6, 0x000004C4);
 336         } else if (rate >= 130000000) {
 337                 gpmc_cs_write_reg(eth_cs, GPMC_CS_CONFIG2, 0x001f1f00);
 338                 gpmc_cs_write_reg(eth_cs, GPMC_CS_CONFIG3, 0x00080802);
 339                 gpmc_cs_write_reg(eth_cs, GPMC_CS_CONFIG4, 0x1C091C09);
 340                 gpmc_cs_write_reg(eth_cs, GPMC_CS_CONFIG5, 0x041f1F1F);
 341                 gpmc_cs_write_reg(eth_cs, GPMC_CS_CONFIG6, 0x000004C4);
 342         } else {/* rate = 100000000 */
 343                 gpmc_cs_write_reg(eth_cs, GPMC_CS_CONFIG2, 0x001f1f00);
 344                 gpmc_cs_write_reg(eth_cs, GPMC_CS_CONFIG3, 0x00080802);
 345                 gpmc_cs_write_reg(eth_cs, GPMC_CS_CONFIG4, 0x1C091C09);
 346                 gpmc_cs_write_reg(eth_cs, GPMC_CS_CONFIG5, 0x031A1F1F);
 347                 gpmc_cs_write_reg(eth_cs, GPMC_CS_CONFIG6, 0x000003C2);
 348         }
 349
 350         if (gpmc_cs_request(eth_cs, SZ_16M, &cs_mem_base) < 0) {
 351                 printk(KERN_ERR "Failed to request GPMC mem for smc91x\n");
 352                 goto out;
 353         }
 354
 355         udelay(100);
 356
 357         omap_cfg_reg(M15_24XX_GPIO92);
 358         if (debug_card_init(cs_mem_base, OMAP24XX_ETHR_GPIO_IRQ) < 0)
 359                 gpmc_cs_free(eth_cs);
 360
 361 out:
 362         clk_disable(gpmc_fck);
 363         clk_put(gpmc_fck);
 364 }
 365
 366 static void __init h4_init_flash(void)
 367 {
 368         unsigned long base;
 369
 370         if (gpmc_cs_request(H4_FLASH_CS, SZ_64M, &base) < 0) {
 371                 printk("Can't request GPMC CS for flash\n");
 372                 return;
 373         }
 374         h4_flash_resource.start = base;
 375         h4_flash_resource.end   = base + SZ_64M - 1;
 376 }
 377
 378 static void __init omap_h4_init_irq(void)
 379 {
 380         omap2_init_common_hw(NULL);
 381         omap_init_irq();
 382         omap_gpio_init();
 383         h4_init_flash();
 384 }
 385
 386 static struct omap_uart_config h4_uart_config __initdata = {
 387 #ifdef  CONFIG_MACH_OMAP2_H4_USB1
 388         .enabled_uarts = ((1 << 0) | (1 << 1)),
 389 #else
 390         .enabled_uarts = ((1 << 0) | (1 << 1) | (1 << 2)),
 391 #endif
 392 };
 393
 394 static struct omap_lcd_config h4_lcd_config __initdata = {
 395         .ctrl_name      = "internal",
 396 };
 397
 398 static struct omap_usb_config h4_usb_config __initdata = {
 399 #ifdef  CONFIG_MACH_OMAP2_H4_USB1
 400         /* NOTE:  usb1 could also be used with 3 wire signaling */
 401         .pins[1]        = 4,
 402 #endif
 403
 404 #ifdef  CONFIG_MACH_OMAP_H4_OTG
 405         /* S1.10 ON -- USB OTG port
 406          * usb0 switched to Mini-AB port and isp1301 transceiver;
 407          * S2.POS3 = OFF, S2.POS4 = ON ... to allow battery charging
 408          */
 409         .otg            = 1,
 410         .pins[0]        = 4,
 411 #ifdef  CONFIG_USB_GADGET_OMAP
 412         /* use OTG cable, or standard A-to-MiniB */
 413         .hmc_mode       = 0x14, /* 0:dev/otg 1:host 2:disable */
 414 #elif   defined(CONFIG_USB_OHCI_HCD) || defined(CONFIG_USB_OHCI_HCD_MODULE)
 415         /* use OTG cable, or NONSTANDARD (B-to-MiniB) */
 416         .hmc_mode       = 0x11, /* 0:host 1:host 2:disable */
 417 #endif  /* XX */
 418
 419 #else
 420         /* S1.10 OFF -- usb "download port"
 421          * usb0 switched to Mini-B port and isp1105 transceiver;
 422          * S2.POS3 = ON, S2.POS4 = OFF ... to enable battery charging
 423          */
 424         .register_dev   = 1,
 425         .pins[0]        = 3,
 426 /*      .hmc_mode       = 0x14,*/       /* 0:dev 1:host 2:disable */
 427         .hmc_mode       = 0x00,         /* 0:dev|otg 1:disable 2:disable */
 428 #endif
 429 };
 430
 431 /* ----------------------------------------------------------------------- */
 432
 433 static struct tsc210x_config tsc_platform_data = {
 434         .use_internal           = 1,
 435         .monitor                = TSC_VBAT | TSC_TEMP,
 436         /* REVISIT temp calibration data -- board-specific; from EEPROM? */
 437         .mclk                   = "sys_clkout",
 438 };
 439
 440 static struct spi_board_info h4_spi_board_info[] __initdata = {
 441         {
 442                 .modalias       = "tsc2101",
 443                 .bus_num        = 1,
 444                 .chip_select    = 0,
 445                 .mode           = SPI_MODE_1,
 446                 .irq            = OMAP_GPIO_IRQ(93),
 447                 .max_speed_hz   = 16000000,
 448                 .platform_data  = &tsc_platform_data,
 449         },
 450
 451         /* nCS1 -- to lcd board, but unused
 452          * nCS2 -- to WLAN/miniPCI
 453          */
 454 };
 455
 456 /* ----------------------------------------------------------------------- */
 457
 458 static struct omap_board_config_kernel h4_config[] __initdata = {
 459         { OMAP_TAG_UART,        &h4_uart_config },
 460         { OMAP_TAG_LCD,         &h4_lcd_config },
 461         { OMAP_TAG_USB,         &h4_usb_config },
 462 };
 463
 464 #ifdef  CONFIG_MACH_OMAP_H4_TUSB
 465
 466 #include <linux/usb/musb.h>
 467
 468 static struct musb_hdrc_platform_data tusb_data = {
 469         .mode           = MUSB_OTG,
 470         .min_power      = 25,   /* x2 = 50 mA drawn from VBUS as peripheral */
 471
 472         /* 1.8V supplied by Menelaus, other voltages supplied by VBAT;
 473          * so no switching.
 474          */
 475 };
 476
 477 static void __init tusb_evm_setup(void)
 478 {
 479         static char     announce[] __initdata =
 480                                 KERN_INFO "TUSB 6010 EVM\n";
 481         int             irq;
 482         unsigned        dmachan = 0;
 483
 484         /* There are at least 32 different combinations of boards that
 485          * are loosely called "H4", with a 2420 ... different OMAP chip
 486          * revisions (with pin mux changes for DMAREQ, GPMC errata, etc),
 487          * modifications of the CPU board, mainboard, EVM, TUSB etc.
 488          * Plus omap2422, omap2423, etc.
 489          *
 490          * So you might need to tweak this setup to make the TUSB EVM
 491          * behave on your particular setup ...
 492          */
 493
 494         /* Already set up:  GPMC AD[0..15], CLK, nOE, nWE, nADV_ALE */
 495         omap_cfg_reg(E2_GPMC_NCS2);
 496         omap_cfg_reg(L2_GPMC_NCS7);
 497         omap_cfg_reg(M1_GPMC_WAIT2);
 498
 499         switch ((system_rev >> 8) & 0x0f) {
 500         case 0:         /* ES 1.0 */
 501         case 1:         /* ES 2.0 */
 502                 /* Assume early board revision without optional ES2.0
 503                  * rework to swap J15 & AA10 so DMAREQ0 works
 504                  */
 505                 omap_cfg_reg(AA10_242X_GPIO13);
 506                 irq = 13;
 507                 /* omap_cfg_reg(J15_24XX_DMAREQ0); */
 508                 break;
 509         default:
 510                 /* Later Menelaus boards can support all 6 DMA request
 511                  * lines, at the price of boot flash A23-A26.
 512                  */
 513                 omap_cfg_reg(J15_24XX_GPIO99);
 514                 irq = 99;
 515                 dmachan = (1 << 1) | (1 << 0);
 516 #if !(defined(CONFIG_MTD_OMAP_NOR) || defined(CONFIG_MTD_OMAP_NOR_MODULE))
 517                 dmachan |= (1 << 5) | (1 << 4) (1 << 3) | (1 << 2);
 518 #endif
 519                 break;
 520         }
 521
 522         if (tusb6010_setup_interface(&tusb_data,
 523                         TUSB6010_REFCLK_24, /* waitpin */ 2,
 524                         /* async cs */ 2, /* sync cs */ 7,
 525                         irq, dmachan) == 0)
 526                 printk(announce);
 527 }
 528
 529 #endif
 530
 531 #if defined(CONFIG_VIDEO_OV9640) || defined(CONFIG_VIDEO_OV9640_MODULE)
 532 /*
 533  * Common OV9640 register initialization for all image sizes, pixel formats,
 534  * and frame rates
 535  */
 536 const static struct ov9640_reg ov9640_common[] = {
 537         { 0x12, 0x80 }, { 0x11, 0x80 }, { 0x13, 0x8F }, /* COM7, CLKRC, COM8 */
 538         { 0x01, 0x80 }, { 0x02, 0x80 }, { 0x04, 0x00 }, /* BLUE, RED, COM1 */
 539         { 0x0E, 0x81 }, { 0x0F, 0x4F }, { 0x14, 0x4A }, /* COM5, COM6, COM9 */
 540         { 0x16, 0x02 }, { 0x1B, 0x01 }, { 0x24, 0x70 }, /* ?, PSHFT, AEW */
 541         { 0x25, 0x68 }, { 0x26, 0xD3 }, { 0x27, 0x90 }, /* AEB, VPT, BBIAS */
 542         { 0x2A, 0x00 }, { 0x2B, 0x00 }, { 0x32, 0x24 }, /* EXHCH, EXHCL, HREF */
 543         { 0x33, 0x02 }, { 0x37, 0x02 }, { 0x38, 0x13 }, /* CHLF, ADC, ACOM */
 544         { 0x39, 0xF0 }, { 0x3A, 0x00 }, { 0x3B, 0x01 }, /* OFON, TSLB, COM11 */
 545         { 0x3D, 0x90 }, { 0x3E, 0x02 }, { 0x3F, 0xF2 }, /* COM13, COM14, EDGE */
 546         { 0x41, 0x02 }, { 0x42, 0xC8 },         /* COM16, COM17 */
 547         { 0x43, 0xF0 }, { 0x44, 0x10 }, { 0x45, 0x6C }, /* ?, ?, ? */
 548         { 0x46, 0x6C }, { 0x47, 0x44 }, { 0x48, 0x44 }, /* ?, ?, ? */
 549         { 0x49, 0x03 }, { 0x59, 0x49 }, { 0x5A, 0x94 }, /* ?, ?, ? */
 550         { 0x5B, 0x46 }, { 0x5C, 0x84 }, { 0x5D, 0x5C }, /* ?, ?, ? */
 551         { 0x5E, 0x08 }, { 0x5F, 0x00 }, { 0x60, 0x14 }, /* ?, ?, ? */
 552         { 0x61, 0xCE },                                 /* ? */
 553         { 0x62, 0x70 }, { 0x63, 0x00 }, { 0x64, 0x04 }, /* LCC1, LCC2, LCC3 */
 554         { 0x65, 0x00 }, { 0x66, 0x00 },                 /* LCC4, LCC5 */
 555         { 0x69, 0x00 }, { 0x6A, 0x3E }, { 0x6B, 0x3F }, /* HV, MBD, DBLV */
 556         { 0x6C, 0x40 }, { 0x6D, 0x30 }, { 0x6E, 0x4B }, /* GSP1, GSP2, GSP3 */
 557         { 0x6F, 0x60 }, { 0x70, 0x70 }, { 0x71, 0x70 }, /* GSP4, GSP5, GSP6 */
 558         { 0x72, 0x70 }, { 0x73, 0x70 }, { 0x74, 0x60 }, /* GSP7, GSP8, GSP9 */
 559         { 0x75, 0x60 }, { 0x76, 0x50 }, { 0x77, 0x48 }, /* GSP10,GSP11,GSP12 */
 560         { 0x78, 0x3A }, { 0x79, 0x2E }, { 0x7A, 0x28 }, /* GSP13,GSP14,GSP15 */
 561         { 0x7B, 0x22 }, { 0x7C, 0x04 }, { 0x7D, 0x07 }, /* GSP16,GST1, GST2 */
 562         { 0x7E, 0x10 }, { 0x7F, 0x28 }, { 0x80, 0x36 }, /* GST3, GST4, GST5 */
 563         { 0x81, 0x44 }, { 0x82, 0x52 }, { 0x83, 0x60 }, /* GST6, GST7, GST8 */
 564         { 0x84, 0x6C }, { 0x85, 0x78 }, { 0x86, 0x8C }, /* GST9, GST10,GST11 */
 565         { 0x87, 0x9E }, { 0x88, 0xBB }, { 0x89, 0xD2 }, /* GST12,GST13,GST14 */
 566         { 0x8A, 0xE6 }, { 0x13, 0x8F }, { 0x00, 0x7F }, /* GST15, COM8 */
 567         { OV9640_REG_TERM, OV9640_VAL_TERM }
 568 };
 569
 570 static int ov9640_sensor_power_set(int power)
 571 {
 572         unsigned char expa;
 573         int err;
 574
 575         /* read current state of GPIO EXPA outputs */
 576         if ((err = read_gpio_expa(&expa, 0x20))) {
 577                 printk(KERN_ERR "Error reading GPIO EXPA 0x20\n");
 578                 return err;
 579         }
 580
 581         expa = power ? expa | 0x80 : expa & ~0x08;
 582
 583         /* Set GPIO EXPA P3 (CAMERA_MODULE_EN) to power-up sensor */
 584         if ((err = write_gpio_expa(expa, 0x20))) {
 585                 printk(KERN_ERR "Error writing to GPIO EXPA 0x20\n");
 586                 return err;
 587         }
 588
 589         if (power) {
 590                 /* read current state of GPIO EXPA outputs */
 591                 if ((err = read_gpio_expa(&expa, 0x22))) {
 592                         printk(KERN_ERR "Error reading GPIO EXPA\n");
 593                         return err;
 594                 }
 595                 /* Clear GPIO EXPA P7 (CAM_RST) */
 596                 if ((err = write_gpio_expa(expa & ~0x80, 0x22))) {
 597                         printk(KERN_ERR "Error writing to GPIO EXPA\n");
 598                         return err;
 599                 }
 600         }
 601
 602         return err;
 603 }
 604
 605 static struct v4l2_ifparm ifparm = {
 606         .if_type = V4L2_IF_TYPE_BT656,
 607         .u = {
 608                 .bt656 = {
 609                          .frame_start_on_rising_vs = 1,
 610                          .nobt_vs_inv = 1,
 611                          .mode = V4L2_IF_TYPE_BT656_MODE_NOBT_8BIT,
 612                          .clock_min = OV9640_XCLK_MIN,
 613                          .clock_max = OV9640_XCLK_MAX,
 614                  },
 615         },
 616 };
 617
 618 static int ov9640_ifparm(struct v4l2_ifparm *p)
 619 {
 620         *p = ifparm;
 621
 622         return 0;
 623 }
 624
 625 static struct ov9640_platform_data h4_ov9640_platform_data = {
 626         .power_set      = ov9640_sensor_power_set,
 627         .default_regs   = ov9640_common,
 628         .ifparm         = ov9640_ifparm,
 629 };
 630 #endif
 631
 632 static struct i2c_board_info __initdata h4_i2c_board_info[] = {
 633         {
 634                 I2C_BOARD_INFO("rv5c387a", 0x32),
 635                 /* no IRQ wired to OMAP; nINTB goes to AGPS */
 636         },
 637         {
 638                 I2C_BOARD_INFO("menelaus", 0x72),
 639                 .irq = INT_24XX_SYS_NIRQ,
 640         },
 641         {
 642                 I2C_BOARD_INFO("isp1301_omap", 0x2d),
 643                 .irq            = OMAP_GPIO_IRQ(125),
 644         },
 645 #if defined(CONFIG_VIDEO_OV9640) || defined(CONFIG_VIDEO_OV9640_MODULE)
 646         {
 647                 I2C_BOARD_INFO("ov9640", 0x30),
 648                 .platform_data = &h4_ov9640_platform_data,
 649         },
 650 #endif
 651 };
 652
 653 static void __init omap_h4_init(void)
 654 {
 655         /*
 656          * Make sure the serial ports are muxed on at this point.
 657          * You have to mux them off in device drivers later on
 658          * if not needed.
 659          */
 660 #if defined(CONFIG_OMAP_IR) || defined(CONFIG_OMAP_IR_MODULE)
 661         omap_cfg_reg(K15_24XX_UART3_TX);
 662         omap_cfg_reg(K14_24XX_UART3_RX);
 663 #endif
 664
 665 #if defined(CONFIG_KEYBOARD_OMAP) || defined(CONFIG_KEYBOARD_OMAP_MODULE)
 666         if (omap_has_menelaus()) {
 667                 row_gpios[5] = 0;
 668                 col_gpios[2] = 15;
 669                 col_gpios[6] = 18;
 670         }
 671 #endif
 672
 673 #ifdef  CONFIG_MACH_OMAP2_H4_USB1
 674         /* S3.3 controls whether these pins are for UART2 or USB1 */
 675         omap_cfg_reg(N14_24XX_USB1_SE0);
 676         omap_cfg_reg(P15_24XX_USB1_DAT);
 677         omap_cfg_reg(W20_24XX_USB1_TXEN);
 678         omap_cfg_reg(V19_24XX_USB1_RCV);
 679 #endif
 680
 681         /* Menelaus interrupt */
 682         omap_cfg_reg(W19_24XX_SYS_NIRQ);
 683
 684         i2c_register_board_info(1, h4_i2c_board_info,
 685                         ARRAY_SIZE(h4_i2c_board_info));
 686
 687         platform_add_devices(h4_devices, ARRAY_SIZE(h4_devices));
 688         omap_board_config = h4_config;
 689         omap_board_config_size = ARRAY_SIZE(h4_config);
 690         omap_serial_init();
 691         h4_mmc_init();
 692         omap_register_i2c_bus(1, 100, h4_i2c_board_info,
 693                               ARRAY_SIZE(h4_i2c_board_info));
 694
 695         /* smc91x, debug leds, ps/2, extra uarts */
 696         h4_init_debug();
 697
 698 #ifdef  CONFIG_MACH_OMAP_H4_TUSB
 699         tusb_evm_setup();
 700 #endif
 701
 702         /* defaults seem ok for:
 703          * omap_cfg_reg(U18_24XX_SPI1_SCK);
 704          * omap_cfg_reg(V20_24XX_SPI1_MOSI);
 705          * omap_cfg_reg(T18_24XX_SPI1_MISO);
 706          * omap_cfg_reg(U19_24XX_SPI1_NCS0);
 707          */
 708
 709         /* TSC2101 */
 710         omap_cfg_reg(P20_24XX_GPIO93);
 711         gpio_request(93, "tsc_irq");
 712         gpio_direction_input(93);
 713
 714         omap_cfg_reg(W14_24XX_SYS_CLKOUT);      /* mclk */
 715         /* defaults seem ok for:
 716          * omap_cfg_reg(Y15_EAC_AC_SCLK);       // bclk
 717          * omap_cfg_reg(R14_EAC_AC_FS);
 718          * omap_cfg_reg(V15_EAC_AC_DOUT);
 719          * omap_cfg_reg(W15_EAC_AC_DIN);
 720          */
 721
 722         spi_register_board_info(h4_spi_board_info,
 723                                 ARRAY_SIZE(h4_spi_board_info));
 724 }
 725
 726 static void __init omap_h4_map_io(void)
 727 {
 728         omap2_set_globals_242x();
 729         omap2_map_common_io();
 730 }
 731
 732 MACHINE_START(OMAP_H4, "OMAP2420 H4 board")
 733         /* Maintainer: Paul Mundt <paul.mundt@nokia.com> */
 734         .phys_io        = 0x48000000,
 735         .io_pg_offst    = ((0xd8000000) >> 18) & 0xfffc,
 736         .boot_params    = 0x80000100,
 737         .map_io         = omap_h4_map_io,
 738         .init_irq       = omap_h4_init_irq,
 739         .init_machine   = omap_h4_init,
 740         .timer          = &omap_timer,
 741 MACHINE_END