arch/arm/mach-omap2/board-h4.c

   1 /*
   2  * linux/arch/arm/mach-omap2/board-h4.c
   3  *
   4  * Copyright (C) 2005 Nokia Corporation
   5  * Author: Paul Mundt <paul.mundt@nokia.com>
   6  *
   7  * Modified from mach-omap/omap1/board-generic.c
   8  *
   9  * This program is free software; you can redistribute it and/or modify
  10  * it under the terms of the GNU General Public License version 2 as
  11  * published by the Free Software Foundation.
  12  */
  13
  14 #include <linux/kernel.h>
  15 #include <linux/init.h>
  16 #include <linux/platform_device.h>
  17 #include <linux/mtd/mtd.h>
  18 #include <linux/mtd/partitions.h>
  19 #include <linux/delay.h>
  20 #include <linux/workqueue.h>
  21 #include <linux/input.h>
  22 #include <linux/err.h>
  23 #include <linux/clk.h>
  24 #include <linux/i2c.h>
  25 #include <linux/spi/spi.h>
  26 #include <linux/spi/tsc210x.h>
  27
  28 #include <media/v4l2-int-device.h>
  29
  30 #include <asm/hardware.h>
  31 #include <asm/mach-types.h>
  32 #include <asm/mach/arch.h>
  33 #include <asm/mach/map.h>
  34 #include <asm/mach/flash.h>
  35
  36 #include <asm/arch/gpio.h>
  37 #include <asm/arch/gpioexpander.h>
  38 #include <asm/arch/mux.h>
  39 #include <asm/arch/usb.h>
  40 #include <asm/arch/irda.h>
  41 #include <asm/arch/board.h>
  42 #include <asm/arch/common.h>
  43 #include <asm/arch/keypad.h>
  44 #include <asm/arch/menelaus.h>
  45 #include <asm/arch/dma.h>
  46 #include <asm/arch/gpmc.h>
  47
  48 #include <asm/io.h>
  49
  50 #include <../drivers/media/video/ov9640.h>
  51
  52 #define H4_FLASH_CS     0
  53 #define H4_SMC91X_CS    1
  54
  55 static unsigned int row_gpios[6] = { 88, 89, 124, 11, 6, 96 };
  56 static unsigned int col_gpios[7] = { 90, 91, 100, 36, 12, 97, 98 };
  57
  58 static int h4_keymap[] = {
  59         KEY(0, 0, KEY_LEFT),
  60         KEY(0, 1, KEY_RIGHT),
  61         KEY(0, 2, KEY_A),
  62         KEY(0, 3, KEY_B),
  63         KEY(0, 4, KEY_C),
  64         KEY(1, 0, KEY_DOWN),
  65         KEY(1, 1, KEY_UP),
  66         KEY(1, 2, KEY_E),
  67         KEY(1, 3, KEY_F),
  68         KEY(1, 4, KEY_G),
  69         KEY(2, 0, KEY_ENTER),
  70         KEY(2, 1, KEY_I),
  71         KEY(2, 2, KEY_J),
  72         KEY(2, 3, KEY_K),
  73         KEY(2, 4, KEY_3),
  74         KEY(3, 0, KEY_M),
  75         KEY(3, 1, KEY_N),
  76         KEY(3, 2, KEY_O),
  77         KEY(3, 3, KEY_P),
  78         KEY(3, 4, KEY_Q),
  79         KEY(4, 0, KEY_R),
  80         KEY(4, 1, KEY_4),
  81         KEY(4, 2, KEY_T),
  82         KEY(4, 3, KEY_U),
  83         KEY(4, 4, KEY_ENTER),
  84         KEY(5, 0, KEY_V),
  85         KEY(5, 1, KEY_W),
  86         KEY(5, 2, KEY_L),
  87         KEY(5, 3, KEY_S),
  88         KEY(5, 4, KEY_ENTER),
  89         0
  90 };
  91
  92 static struct mtd_partition h4_partitions[] = {
  93         /* bootloader (U-Boot, etc) in first sector */
  94         {
  95               .name             = "bootloader",
  96               .offset           = 0,
  97               .size             = SZ_128K,
  98               .mask_flags       = MTD_WRITEABLE, /* force read-only */
  99         },
 100         /* bootloader params in the next sector */
 101         {
 102               .name             = "params",
 103               .offset           = MTDPART_OFS_APPEND,
 104               .size             = SZ_128K,
 105               .mask_flags       = 0,
 106         },
 107         /* kernel */
 108         {
 109               .name             = "kernel",
 110               .offset           = MTDPART_OFS_APPEND,
 111               .size             = SZ_2M,
 112               .mask_flags       = 0
 113         },
 114         /* file system */
 115         {
 116               .name             = "filesystem",
 117               .offset           = MTDPART_OFS_APPEND,
 118               .size             = MTDPART_SIZ_FULL,
 119               .mask_flags       = 0
 120         }
 121 };
 122
 123 static struct flash_platform_data h4_flash_data = {
 124         .map_name       = "cfi_probe",
 125         .width          = 2,
 126         .parts          = h4_partitions,
 127         .nr_parts       = ARRAY_SIZE(h4_partitions),
 128 };
 129
 130 static struct resource h4_flash_resource = {
 131         .flags          = IORESOURCE_MEM,
 132 };
 133
 134 static struct platform_device h4_flash_device = {
 135         .name           = "omapflash",
 136         .id             = 0,
 137         .dev            = {
 138                 .platform_data  = &h4_flash_data,
 139         },
 140         .num_resources  = 1,
 141         .resource       = &h4_flash_resource,
 142 };
 143
 144 /* Select between the IrDA and aGPS module
 145  */
 146 #if defined(CONFIG_OMAP_IR) || defined(CONFIG_OMAP_IR_MODULE)
 147 static int h4_select_irda(struct device *dev, int state)
 148 {
 149         unsigned char expa;
 150         int err = 0;
 151
 152         if ((err = read_gpio_expa(&expa, 0x21))) {
 153                 printk(KERN_ERR "Error reading from I/O expander\n");
 154                 return err;
 155         }
 156
 157         /* 'P6' enable/disable IRDA_TX and IRDA_RX */
 158         if (state & IR_SEL) {   /* IrDa */
 159                 if ((err = write_gpio_expa(expa | 0x01, 0x21))) {
 160                         printk(KERN_ERR "Error writing to I/O expander\n");
 161                         return err;
 162                 }
 163         } else {
 164                 if ((err = write_gpio_expa(expa & ~0x01, 0x21))) {
 165                         printk(KERN_ERR "Error writing to I/O expander\n");
 166                         return err;
 167                 }
 168         }
 169         return err;
 170 }
 171
 172 static void set_trans_mode(struct work_struct *work)
 173 {
 174         struct omap_irda_config *irda_config =
 175                 container_of(work, struct omap_irda_config, gpio_expa.work);
 176         int mode = irda_config->mode;
 177         unsigned char expa;
 178         int err = 0;
 179
 180         if ((err = read_gpio_expa(&expa, 0x20)) != 0) {
 181                 printk(KERN_ERR "Error reading from I/O expander\n");
 182         }
 183
 184         expa &= ~0x01;
 185
 186         if (!(mode & IR_SIRMODE)) { /* MIR/FIR */
 187                 expa |= 0x01;
 188         }
 189
 190         if ((err = write_gpio_expa(expa, 0x20)) != 0) {
 191                 printk(KERN_ERR "Error writing to I/O expander\n");
 192         }
 193 }
 194
 195 static int h4_transceiver_mode(struct device *dev, int mode)
 196 {
 197         struct omap_irda_config *irda_config = dev->platform_data;
 198
 199         irda_config->mode = mode;
 200         cancel_delayed_work(&irda_config->gpio_expa);
 201         PREPARE_DELAYED_WORK(&irda_config->gpio_expa, set_trans_mode);
 202         schedule_delayed_work(&irda_config->gpio_expa, 0);
 203
 204         return 0;
 205 }
 206 #else
 207 static int h4_select_irda(struct device *dev, int state) { return 0; }
 208 static int h4_transceiver_mode(struct device *dev, int mode) { return 0; }
 209 #endif
 210
 211 static struct omap_irda_config h4_irda_data = {
 212         .transceiver_cap        = IR_SIRMODE | IR_MIRMODE | IR_FIRMODE,
 213         .transceiver_mode       = h4_transceiver_mode,
 214         .select_irda            = h4_select_irda,
 215         .rx_channel             = OMAP24XX_DMA_UART3_RX,
 216         .tx_channel             = OMAP24XX_DMA_UART3_TX,
 217         .dest_start             = OMAP_UART3_BASE,
 218         .src_start              = OMAP_UART3_BASE,
 219         .tx_trigger             = OMAP24XX_DMA_UART3_TX,
 220         .rx_trigger             = OMAP24XX_DMA_UART3_RX,
 221 };
 222
 223 static struct resource h4_irda_resources[] = {
 224         [0] = {
 225                 .start  = INT_24XX_UART3_IRQ,
 226                 .end    = INT_24XX_UART3_IRQ,
 227                 .flags  = IORESOURCE_IRQ,
 228         },
 229 };
 230
 231 static struct platform_device h4_irda_device = {
 232         .name           = "omapirda",
 233         .id             = -1,
 234         .dev            = {
 235                 .platform_data  = &h4_irda_data,
 236         },
 237         .num_resources  = 1,
 238         .resource       = h4_irda_resources,
 239 };
 240
 241 static struct omap_kp_platform_data h4_kp_data = {
 242         .rows           = 6,
 243         .cols           = 7,
 244         .keymap         = h4_keymap,
 245         .keymapsize     = ARRAY_SIZE(h4_keymap),
 246         .rep            = 1,
 247         .row_gpios      = row_gpios,
 248         .col_gpios      = col_gpios,
 249 };
 250
 251 static struct platform_device h4_kp_device = {
 252         .name           = "omap-keypad",
 253         .id             = -1,
 254         .dev            = {
 255                 .platform_data = &h4_kp_data,
 256         },
 257 };
 258
 259 static struct platform_device h4_lcd_device = {
 260         .name           = "lcd_h4",
 261         .id             = -1,
 262 };
 263
 264 static struct platform_device *h4_devices[] __initdata = {
 265         &h4_flash_device,
 266         &h4_irda_device,
 267         &h4_kp_device,
 268         &h4_lcd_device,
 269 };
 270
 271 /* 2420 Sysboot setup (2430 is different) */
 272 static u32 get_sysboot_value(void)
 273 {
 274         return (omap_readl(OMAP2_CONTROL_STATUS) & 0xFFF);
 275 }
 276
 277 /* FIXME: This function should be moved to some other file, gpmc.c? */
 278
 279 /* H4-2420's always used muxed mode, H4-2422's always use non-muxed
 280  *
 281  * Note: OMAP-GIT doesn't correctly do is_cpu_omap2422 and is_cpu_omap2423
 282  *  correctly.  The macro needs to look at production_id not just hawkeye.
 283  */
 284 static u32 is_gpmc_muxed(void)
 285 {
 286         u32 mux;
 287         mux = get_sysboot_value();
 288         if ((mux & 0xF) == 0xd)
 289                 return 1;       /* NAND config (could be either) */
 290         if (mux & 0x2)          /* if mux'ed */
 291                 return 1;
 292         else
 293                 return 0;
 294 }
 295
 296 static inline void __init h4_init_debug(void)
 297 {
 298         int eth_cs;
 299         unsigned long cs_mem_base;
 300         unsigned int muxed, rate;
 301         struct clk *l3ck;
 302
 303         eth_cs  = H4_SMC91X_CS;
 304
 305         l3ck = clk_get(NULL, "core_l3_ck");
 306         if (IS_ERR(l3ck))
 307                 rate = 100000000;
 308         else
 309                 rate = clk_get_rate(l3ck);
 310
 311         if (is_gpmc_muxed())
 312                 muxed = 0x200;
 313         else
 314                 muxed = 0;
 315
 316         /* Make sure CS1 timings are correct */
 317         gpmc_cs_write_reg(eth_cs, GPMC_CS_CONFIG1,
 318                           0x00011000 | muxed);
 319
 320         if (rate >= 160000000) {
 321                 gpmc_cs_write_reg(eth_cs, GPMC_CS_CONFIG2, 0x001f1f01);
 322                 gpmc_cs_write_reg(eth_cs, GPMC_CS_CONFIG3, 0x00080803);
 323                 gpmc_cs_write_reg(eth_cs, GPMC_CS_CONFIG4, 0x1c0b1c0a);
 324                 gpmc_cs_write_reg(eth_cs, GPMC_CS_CONFIG5, 0x041f1F1F);
 325                 gpmc_cs_write_reg(eth_cs, GPMC_CS_CONFIG6, 0x000004C4);
 326         } else if (rate >= 130000000) {
 327                 gpmc_cs_write_reg(eth_cs, GPMC_CS_CONFIG2, 0x001f1f00);
 328                 gpmc_cs_write_reg(eth_cs, GPMC_CS_CONFIG3, 0x00080802);
 329                 gpmc_cs_write_reg(eth_cs, GPMC_CS_CONFIG4, 0x1C091C09);
 330                 gpmc_cs_write_reg(eth_cs, GPMC_CS_CONFIG5, 0x041f1F1F);
 331                 gpmc_cs_write_reg(eth_cs, GPMC_CS_CONFIG6, 0x000004C4);
 332         } else {/* rate = 100000000 */
 333                 gpmc_cs_write_reg(eth_cs, GPMC_CS_CONFIG2, 0x001f1f00);
 334                 gpmc_cs_write_reg(eth_cs, GPMC_CS_CONFIG3, 0x00080802);
 335                 gpmc_cs_write_reg(eth_cs, GPMC_CS_CONFIG4, 0x1C091C09);
 336                 gpmc_cs_write_reg(eth_cs, GPMC_CS_CONFIG5, 0x031A1F1F);
 337                 gpmc_cs_write_reg(eth_cs, GPMC_CS_CONFIG6, 0x000003C2);
 338         }
 339
 340         if (gpmc_cs_request(eth_cs, SZ_16M, &cs_mem_base) < 0) {
 341                 printk(KERN_ERR "Failed to request GPMC mem for smc91x\n");
 342                 return;
 343         }
 344
 345         udelay(100);
 346
 347         omap_cfg_reg(M15_24XX_GPIO92);
 348         if (debug_card_init(cs_mem_base, OMAP24XX_ETHR_GPIO_IRQ) < 0)
 349                 gpmc_cs_free(eth_cs);
 350 }
 351
 352 static void __init h4_init_flash(void)
 353 {
 354         unsigned long base;
 355
 356         if (gpmc_cs_request(H4_FLASH_CS, SZ_64M, &base) < 0) {
 357                 printk("Can't request GPMC CS for flash\n");
 358                 return;
 359         }
 360         h4_flash_resource.start = base;
 361         h4_flash_resource.end   = base + SZ_64M - 1;
 362 }
 363
 364 static void __init omap_h4_init_irq(void)
 365 {
 366         omap2_init_common_hw();
 367         omap_init_irq();
 368         omap_gpio_init();
 369         h4_init_flash();
 370 }
 371
 372 static struct omap_uart_config h4_uart_config __initdata = {
 373 #ifdef  CONFIG_MACH_OMAP2_H4_USB1
 374         .enabled_uarts = ((1 << 0) | (1 << 1)),
 375 #else
 376         .enabled_uarts = ((1 << 0) | (1 << 1) | (1 << 2)),
 377 #endif
 378 };
 379
 380 static struct omap_mmc_config h4_mmc_config __initdata = {
 381         .mmc [0] = {
 382                 .enabled        = 1,
 383                 .wire4          = 1,
 384                 .wp_pin         = -1,
 385                 .power_pin      = -1,
 386                 .switch_pin     = -1,
 387         },
 388 };
 389
 390 static struct omap_lcd_config h4_lcd_config __initdata = {
 391         .ctrl_name      = "internal",
 392 };
 393
 394 static struct omap_usb_config h4_usb_config __initdata = {
 395 #ifdef  CONFIG_MACH_OMAP2_H4_USB1
 396         /* NOTE:  usb1 could also be used with 3 wire signaling */
 397         .pins[1]        = 4,
 398 #endif
 399
 400 #ifdef  CONFIG_MACH_OMAP_H4_OTG
 401         /* S1.10 ON -- USB OTG port
 402          * usb0 switched to Mini-AB port and isp1301 transceiver;
 403          * S2.POS3 = OFF, S2.POS4 = ON ... to allow battery charging
 404          */
 405         .otg            = 1,
 406         .pins[0]        = 4,
 407 #ifdef  CONFIG_USB_GADGET_OMAP
 408         /* use OTG cable, or standard A-to-MiniB */
 409         .hmc_mode       = 0x14, /* 0:dev/otg 1:host 2:disable */
 410 #elif   defined(CONFIG_USB_OHCI_HCD) || defined(CONFIG_USB_OHCI_HCD_MODULE)
 411         /* use OTG cable, or NONSTANDARD (B-to-MiniB) */
 412         .hmc_mode       = 0x11, /* 0:host 1:host 2:disable */
 413 #endif  /* XX */
 414
 415 #else
 416         /* S1.10 OFF -- usb "download port"
 417          * usb0 switched to Mini-B port and isp1105 transceiver;
 418          * S2.POS3 = ON, S2.POS4 = OFF ... to enable battery charging
 419          */
 420         .register_dev   = 1,
 421         .pins[0]        = 3,
 422 //      .hmc_mode       = 0x14, /* 0:dev 1:host 2:disable */
 423         .hmc_mode       = 0x00, /* 0:dev|otg 1:disable 2:disable */
 424 #endif
 425 };
 426
 427 /* ----------------------------------------------------------------------- */
 428
 429 static struct tsc210x_config tsc_platform_data = {
 430         .use_internal           = 1,
 431         .monitor                = TSC_VBAT | TSC_TEMP,
 432         /* REVISIT temp calibration data -- board-specific; from EEPROM? */
 433         .mclk                   = "sys_clkout",
 434 };
 435
 436 static struct spi_board_info h4_spi_board_info[] __initdata = {
 437         {
 438                 .modalias       = "tsc2101",
 439                 .bus_num        = 1,
 440                 .chip_select    = 0,
 441                 .mode           = SPI_MODE_1,
 442                 .irq            = OMAP_GPIO_IRQ(93),
 443                 .max_speed_hz   = 16000000,
 444                 .platform_data  = &tsc_platform_data,
 445         },
 446
 447         /* nCS1 -- to lcd board, but unused
 448          * nCS2 -- to WLAN/miniPCI
 449          */
 450 };
 451
 452 /* ----------------------------------------------------------------------- */
 453
 454 static struct omap_board_config_kernel h4_config[] __initdata = {
 455         { OMAP_TAG_UART,        &h4_uart_config },
 456         { OMAP_TAG_MMC,         &h4_mmc_config },
 457         { OMAP_TAG_LCD,         &h4_lcd_config },
 458         { OMAP_TAG_USB,         &h4_usb_config },
 459 };
 460
 461 #ifdef  CONFIG_MACH_OMAP_H4_TUSB
 462
 463 #include <linux/usb/musb.h>
 464
 465 static struct musb_hdrc_platform_data tusb_data = {
 466         .mode           = MUSB_OTG,
 467         .min_power      = 25,   /* x2 = 50 mA drawn from VBUS as peripheral */
 468
 469         /* 1.8V supplied by Menelaus, other voltages supplied by VBAT;
 470          * so no switching.
 471          */
 472 };
 473
 474 static void __init tusb_evm_setup(void)
 475 {
 476         static char     announce[] __initdata =
 477                                 KERN_INFO "TUSB 6010 EVM\n";
 478         int             irq;
 479         unsigned        dmachan = 0;
 480
 481         /* There are at least 32 different combinations of boards that
 482          * are loosely called "H4", with a 2420 ... different OMAP chip
 483          * revisions (with pin mux changes for DMAREQ, GPMC errata, etc),
 484          * modifications of the CPU board, mainboard, EVM, TUSB etc.
 485          * Plus omap2422, omap2423, etc.
 486          *
 487          * So you might need to tweak this setup to make the TUSB EVM
 488          * behave on your particular setup ...
 489          */
 490
 491         /* Already set up:  GPMC AD[0..15], CLK, nOE, nWE, nADV_ALE */
 492         omap_cfg_reg(E2_GPMC_NCS2);
 493         omap_cfg_reg(L2_GPMC_NCS7);
 494         omap_cfg_reg(M1_GPMC_WAIT2);
 495
 496         switch ((system_rev >> 8) & 0x0f) {
 497         case 0:         /* ES 1.0 */
 498         case 1:         /* ES 2.0 */
 499                 /* Assume early board revision without optional ES2.0
 500                  * rework to swap J15 & AA10 so DMAREQ0 works
 501                  */
 502                 omap_cfg_reg(AA10_242X_GPIO13);
 503                 irq = 13;
 504                 // omap_cfg_reg(J15_24XX_DMAREQ0);
 505                 break;
 506         default:
 507                 /* Later Menelaus boards can support all 6 DMA request
 508                  * lines, at the price of boot flash A23-A26.
 509                  */
 510                 omap_cfg_reg(J15_24XX_GPIO99);
 511                 irq = 99;
 512                 dmachan = (1 << 1) | (1 << 0);
 513 #if !(defined(CONFIG_MTD_OMAP_NOR) || defined(CONFIG_MTD_OMAP_NOR_MODULE))
 514                 dmachan |= (1 << 5) | (1 << 4) (1 << 3) | (1 << 2);
 515 #endif
 516                 break;
 517         }
 518
 519         if (tusb6010_setup_interface(&tusb_data,
 520                         TUSB6010_REFCLK_24, /* waitpin */ 2,
 521                         /* async cs */ 2, /* sync cs */ 7,
 522                         irq, dmachan) == 0)
 523                 printk(announce);
 524 }
 525
 526 #endif
 527
 528 /*
 529  * Common OV9640 register initialization for all image sizes, pixel formats,
 530  * and frame rates
 531  */
 532 const static struct ov9640_reg ov9640_common[] = {
 533         { 0x12, 0x80 }, { 0x11, 0x80 }, { 0x13, 0x8F }, /* COM7, CLKRC, COM8 */
 534         { 0x01, 0x80 }, { 0x02, 0x80 }, { 0x04, 0x00 }, /* BLUE, RED, COM1 */
 535         { 0x0E, 0x81 }, { 0x0F, 0x4F }, { 0x14, 0x4A }, /* COM5, COM6, COM9 */
 536         { 0x16, 0x02 }, { 0x1B, 0x01 }, { 0x24, 0x70 }, /* ?, PSHFT, AEW */
 537         { 0x25, 0x68 }, { 0x26, 0xD3 }, { 0x27, 0x90 }, /* AEB, VPT, BBIAS */
 538         { 0x2A, 0x00 }, { 0x2B, 0x00 }, { 0x32, 0x24 }, /* EXHCH, EXHCL, HREF */
 539         { 0x33, 0x02 }, { 0x37, 0x02 }, { 0x38, 0x13 }, /* CHLF, ADC, ACOM */
 540         { 0x39, 0xF0 }, { 0x3A, 0x00 }, { 0x3B, 0x01 }, /* OFON, TSLB, COM11 */
 541         { 0x3D, 0x90 }, { 0x3E, 0x02 }, { 0x3F, 0xF2 }, /* COM13, COM14, EDGE */
 542         { 0x41, 0x02 }, { 0x42, 0xC8 },         /* COM16, COM17 */
 543         { 0x43, 0xF0 }, { 0x44, 0x10 }, { 0x45, 0x6C }, /* ?, ?, ? */
 544         { 0x46, 0x6C }, { 0x47, 0x44 }, { 0x48, 0x44 }, /* ?, ?, ? */
 545         { 0x49, 0x03 }, { 0x59, 0x49 }, { 0x5A, 0x94 }, /* ?, ?, ? */
 546         { 0x5B, 0x46 }, { 0x5C, 0x84 }, { 0x5D, 0x5C }, /* ?, ?, ? */
 547         { 0x5E, 0x08 }, { 0x5F, 0x00 }, { 0x60, 0x14 }, /* ?, ?, ? */
 548         { 0x61, 0xCE },                                 /* ? */
 549         { 0x62, 0x70 }, { 0x63, 0x00 }, { 0x64, 0x04 }, /* LCC1, LCC2, LCC3 */
 550         { 0x65, 0x00 }, { 0x66, 0x00 },                 /* LCC4, LCC5 */
 551         { 0x69, 0x00 }, { 0x6A, 0x3E }, { 0x6B, 0x3F }, /* HV, MBD, DBLV */
 552         { 0x6C, 0x40 }, { 0x6D, 0x30 }, { 0x6E, 0x4B }, /* GSP1, GSP2, GSP3 */
 553         { 0x6F, 0x60 }, { 0x70, 0x70 }, { 0x71, 0x70 }, /* GSP4, GSP5, GSP6 */
 554         { 0x72, 0x70 }, { 0x73, 0x70 }, { 0x74, 0x60 }, /* GSP7, GSP8, GSP9 */
 555         { 0x75, 0x60 }, { 0x76, 0x50 }, { 0x77, 0x48 }, /* GSP10,GSP11,GSP12 */
 556         { 0x78, 0x3A }, { 0x79, 0x2E }, { 0x7A, 0x28 }, /* GSP13,GSP14,GSP15 */
 557         { 0x7B, 0x22 }, { 0x7C, 0x04 }, { 0x7D, 0x07 }, /* GSP16,GST1, GST2 */
 558         { 0x7E, 0x10 }, { 0x7F, 0x28 }, { 0x80, 0x36 }, /* GST3, GST4, GST5 */
 559         { 0x81, 0x44 }, { 0x82, 0x52 }, { 0x83, 0x60 }, /* GST6, GST7, GST8 */
 560         { 0x84, 0x6C }, { 0x85, 0x78 }, { 0x86, 0x8C }, /* GST9, GST10,GST11 */
 561         { 0x87, 0x9E }, { 0x88, 0xBB }, { 0x89, 0xD2 }, /* GST12,GST13,GST14 */
 562         { 0x8A, 0xE6 }, { 0x13, 0x8F }, { 0x00, 0x7F }, /* GST15, COM8 */
 563         { OV9640_REG_TERM, OV9640_VAL_TERM }
 564 };
 565
 566 #if defined(CONFIG_VIDEO_OV9640) || defined(CONFIG_VIDEO_OV9640_MODULE)
 567 static int ov9640_sensor_powerup(void)
 568 {
 569         unsigned char expa;
 570         int err;
 571
 572         /* read current state of GPIO EXPA outputs */
 573         if ((err = read_gpio_expa(&expa, 0x20))) {
 574                 printk(KERN_ERR "Error reading GPIO EXPA\n");
 575                 return err;
 576         }
 577         /* Set GPIO EXPA P3 (CAMERA_MODULE_EN) to power-up sensor */
 578         if ((err = write_gpio_expa(expa | 0x08, 0x20))) {
 579                 printk(KERN_ERR "Error writing to GPIO EXPA\n");
 580                 return err;
 581         }
 582
 583         /* read current state of GPIO EXPA outputs */
 584         if ((err = read_gpio_expa(&expa, 0x22))) {
 585                 printk(KERN_ERR "Error reading GPIO EXPA\n");
 586                 return err;
 587         }
 588         /* Clear GPIO EXPA P7 (CAM_RST) */
 589         if ((err = write_gpio_expa(expa & ~0x80, 0x22))) {
 590                 printk(KERN_ERR "Error writing to GPIO EXPA\n");
 591                 return err;
 592         }
 593
 594         return 0;
 595 }
 596 static int ov9640_sensor_powerdown(void)
 597 {
 598         unsigned char expa;
 599         int err;
 600
 601         /* read current state of GPIO EXPA outputs */
 602         if ((err = read_gpio_expa(&expa, 0x20))) {
 603                 printk(KERN_ERR "Error reading GPIO EXPA\n");
 604                 return err;
 605         }
 606         /* Clear GPIO EXPA P3 (CAMERA_MODULE_EN) to power-down sensor */
 607         if ((err = write_gpio_expa(expa & ~0x08, 0x20))) {
 608                 printk(KERN_ERR "Error writing to GPIO EXPA\n");
 609                 return err;
 610         }
 611
 612         return 0;
 613 }
 614
 615 static int ov9640_sensor_power_set(int power)
 616 {
 617         int err = 0;
 618
 619         if (power)
 620                 err = ov9640_sensor_powerup();
 621         else
 622                 err = ov9640_sensor_powerdown();
 623
 624         return err;
 625 }
 626
 627 static struct v4l2_ifparm ifparm = {
 628         .if_type = V4L2_IF_TYPE_BT656,
 629         .u = {
 630                 .bt656 = {
 631                          .frame_start_on_rising_vs = 1,
 632                          .nobt_vs_inv = 1,
 633                          .mode = V4L2_IF_TYPE_BT656_MODE_NOBT_8BIT,
 634                          .clock_min = OV9640_XCLK_MIN,
 635                          .clock_max = OV9640_XCLK_MAX,
 636                  },
 637         },
 638 };
 639
 640 static int ov9640_ifparm(struct v4l2_ifparm *p)
 641 {
 642         *p = ifparm;
 643
 644         return 0;
 645 }
 646 #else
 647 static int ov9640_sensor_power_set(int power) { return 0; }
 648 static int ov9640_ifparm(struct v4l2_ifparm *p) { return 0; }
 649 #endif
 650
 651 static struct ov9640_platform_data h4_ov9640_platform_data = {
 652         .power_set      = ov9640_sensor_power_set,
 653         .default_regs   = ov9640_common,
 654         .ifparm         = ov9640_ifparm,
 655 };
 656
 657 static struct i2c_board_info __initdata h4_i2c_board_info[] = {
 658         {
 659                 I2C_BOARD_INFO("rtc-rs5c372", 0x32),
 660                 .type = "rv5c387a",
 661                 /* no IRQ wired to OMAP; nINTB goes to AGPS */
 662         },
 663         {
 664                 I2C_BOARD_INFO("menelaus", 0x72),
 665                 .irq = INT_24XX_SYS_NIRQ,
 666         },
 667         {
 668                 I2C_BOARD_INFO("ov9640", 0x30),
 669                 .platform_data = &h4_ov9640_platform_data,
 670         },
 671 };
 672
 673 static void __init omap_h4_init(void)
 674 {
 675         /*
 676          * Make sure the serial ports are muxed on at this point.
 677          * You have to mux them off in device drivers later on
 678          * if not needed.
 679          */
 680 #if defined(CONFIG_OMAP_IR) || defined(CONFIG_OMAP_IR_MODULE)
 681         omap_cfg_reg(K15_24XX_UART3_TX);
 682         omap_cfg_reg(K14_24XX_UART3_RX);
 683 #endif
 684
 685 #if defined(CONFIG_KEYBOARD_OMAP) || defined(CONFIG_KEYBOARD_OMAP_MODULE)
 686         if (omap_has_menelaus()) {
 687                 row_gpios[5] = 0;
 688                 col_gpios[2] = 15;
 689                 col_gpios[6] = 18;
 690         }
 691 #endif
 692
 693 #ifdef  CONFIG_MACH_OMAP2_H4_USB1
 694         /* S3.3 controls whether these pins are for UART2 or USB1 */
 695         omap_cfg_reg(N14_24XX_USB1_SE0);
 696         omap_cfg_reg(P15_24XX_USB1_DAT);
 697         omap_cfg_reg(W20_24XX_USB1_TXEN);
 698         omap_cfg_reg(V19_24XX_USB1_RCV);
 699 #endif
 700
 701         /* Menelaus interrupt */
 702         omap_cfg_reg(W19_24XX_SYS_NIRQ);
 703
 704         platform_add_devices(h4_devices, ARRAY_SIZE(h4_devices));
 705         omap_board_config = h4_config;
 706         omap_board_config_size = ARRAY_SIZE(h4_config);
 707         omap_serial_init();
 708         omap_register_i2c_bus(1, 100, h4_i2c_board_info,
 709                               ARRAY_SIZE(h4_i2c_board_info));
 710
 711         /* smc91x, debug leds, ps/2, extra uarts */
 712         h4_init_debug();
 713
 714 #ifdef  CONFIG_MACH_OMAP_H4_TUSB
 715         tusb_evm_setup();
 716 #endif
 717
 718         /* defaults seem ok for:
 719          * omap_cfg_reg(U18_24XX_SPI1_SCK);
 720          * omap_cfg_reg(V20_24XX_SPI1_MOSI);
 721          * omap_cfg_reg(T18_24XX_SPI1_MISO);
 722          * omap_cfg_reg(U19_24XX_SPI1_NCS0);
 723          */
 724
 725         /* TSC2101 */
 726         omap_cfg_reg(P20_24XX_GPIO93);
 727         gpio_request(93, "tsc_irq");
 728         gpio_direction_input(93);
 729
 730         omap_cfg_reg(W14_24XX_SYS_CLKOUT);      /* mclk */
 731         /* defaults seem ok for:
 732          * omap_cfg_reg(Y15_EAC_AC_SCLK);       // bclk
 733          * omap_cfg_reg(R14_EAC_AC_FS);
 734          * omap_cfg_reg(V15_EAC_AC_DOUT);
 735          * omap_cfg_reg(W15_EAC_AC_DIN);
 736          */
 737
 738         spi_register_board_info(h4_spi_board_info,
 739                                 ARRAY_SIZE(h4_spi_board_info));
 740 }
 741
 742 static void __init omap_h4_map_io(void)
 743 {
 744         omap2_map_common_io();
 745 }
 746
 747 MACHINE_START(OMAP_H4, "OMAP2420 H4 board")
 748         /* Maintainer: Paul Mundt <paul.mundt@nokia.com> */
 749         .phys_io        = 0x48000000,
 750         .io_pg_offst    = ((0xd8000000) >> 18) & 0xfffc,
 751         .boot_params    = 0x80000100,
 752         .map_io         = omap_h4_map_io,
 753         .init_irq       = omap_h4_init_irq,
 754         .init_machine   = omap_h4_init,
 755         .timer          = &omap_timer,
 756 MACHINE_END