arch/arm/mach-omap2/board-h4.c

   1 /*
   2  * linux/arch/arm/mach-omap2/board-h4.c
   3  *
   4  * Copyright (C) 2005 Nokia Corporation
   5  * Author: Paul Mundt <paul.mundt@nokia.com>
   6  *
   7  * Modified from mach-omap/omap1/board-generic.c
   8  *
   9  * This program is free software; you can redistribute it and/or modify
  10  * it under the terms of the GNU General Public License version 2 as
  11  * published by the Free Software Foundation.
  12  */
  13
  14 #include <linux/kernel.h>
  15 #include <linux/init.h>
  16 #include <linux/platform_device.h>
  17 #include <linux/mtd/mtd.h>
  18 #include <linux/mtd/partitions.h>
  19 #include <linux/delay.h>
  20 #include <linux/workqueue.h>
  21 #include <linux/input.h>
  22 #include <linux/err.h>
  23 #include <linux/clk.h>
  24
  25 #include <asm/hardware.h>
  26 #include <asm/mach-types.h>
  27 #include <asm/mach/arch.h>
  28 #include <asm/mach/map.h>
  29 #include <asm/mach/flash.h>
  30
  31 #include <asm/arch/gpio.h>
  32 #include <asm/arch/gpioexpander.h>
  33 #include <asm/arch/mux.h>
  34 #include <asm/arch/usb.h>
  35 #include <asm/arch/irda.h>
  36 #include <asm/arch/board.h>
  37 #include <asm/arch/common.h>
  38 #include <asm/arch/keypad.h>
  39 #include <asm/arch/menelaus.h>
  40 #include <asm/arch/dma.h>
  41 #include <asm/arch/gpmc.h>
  42 #include "prcm-regs.h"
  43
  44 #include <asm/io.h>
  45 #include <asm/delay.h>
  46
  47 #define H4_FLASH_CS     0
  48 #define H4_SMC91X_CS    1
  49
  50 static unsigned int row_gpios[6] = { 88, 89, 124, 11, 6, 96 };
  51 static unsigned int col_gpios[7] = { 90, 91, 100, 36, 12, 97, 98 };
  52
  53 static int h4_keymap[] = {
  54         KEY(0, 0, KEY_LEFT),
  55         KEY(0, 1, KEY_RIGHT),
  56         KEY(0, 2, KEY_A),
  57         KEY(0, 3, KEY_B),
  58         KEY(0, 4, KEY_C),
  59         KEY(1, 0, KEY_DOWN),
  60         KEY(1, 1, KEY_UP),
  61         KEY(1, 2, KEY_E),
  62         KEY(1, 3, KEY_F),
  63         KEY(1, 4, KEY_G),
  64         KEY(2, 0, KEY_ENTER),
  65         KEY(2, 1, KEY_I),
  66         KEY(2, 2, KEY_J),
  67         KEY(2, 3, KEY_K),
  68         KEY(2, 4, KEY_3),
  69         KEY(3, 0, KEY_M),
  70         KEY(3, 1, KEY_N),
  71         KEY(3, 2, KEY_O),
  72         KEY(3, 3, KEY_P),
  73         KEY(3, 4, KEY_Q),
  74         KEY(4, 0, KEY_R),
  75         KEY(4, 1, KEY_4),
  76         KEY(4, 2, KEY_T),
  77         KEY(4, 3, KEY_U),
  78         KEY(4, 4, KEY_ENTER),
  79         KEY(5, 0, KEY_V),
  80         KEY(5, 1, KEY_W),
  81         KEY(5, 2, KEY_L),
  82         KEY(5, 3, KEY_S),
  83         KEY(5, 4, KEY_ENTER),
  84         0
  85 };
  86
  87 static struct mtd_partition h4_partitions[] = {
  88         /* bootloader (U-Boot, etc) in first sector */
  89         {
  90               .name             = "bootloader",
  91               .offset           = 0,
  92               .size             = SZ_128K,
  93               .mask_flags       = MTD_WRITEABLE, /* force read-only */
  94         },
  95         /* bootloader params in the next sector */
  96         {
  97               .name             = "params",
  98               .offset           = MTDPART_OFS_APPEND,
  99               .size             = SZ_128K,
 100               .mask_flags       = 0,
 101         },
 102         /* kernel */
 103         {
 104               .name             = "kernel",
 105               .offset           = MTDPART_OFS_APPEND,
 106               .size             = SZ_2M,
 107               .mask_flags       = 0
 108         },
 109         /* file system */
 110         {
 111               .name             = "filesystem",
 112               .offset           = MTDPART_OFS_APPEND,
 113               .size             = MTDPART_SIZ_FULL,
 114               .mask_flags       = 0
 115         }
 116 };
 117
 118 static struct flash_platform_data h4_flash_data = {
 119         .map_name       = "cfi_probe",
 120         .width          = 2,
 121         .parts          = h4_partitions,
 122         .nr_parts       = ARRAY_SIZE(h4_partitions),
 123 };
 124
 125 static struct resource h4_flash_resource = {
 126         .flags          = IORESOURCE_MEM,
 127 };
 128
 129 static struct platform_device h4_flash_device = {
 130         .name           = "omapflash",
 131         .id             = 0,
 132         .dev            = {
 133                 .platform_data  = &h4_flash_data,
 134         },
 135         .num_resources  = 1,
 136         .resource       = &h4_flash_resource,
 137 };
 138
 139 /* Select between the IrDA and aGPS module
 140  */
 141 #if defined(CONFIG_OMAP_IR) || defined(CONFIG_OMAP_IR_MODULE)
 142 static int h4_select_irda(struct device *dev, int state)
 143 {
 144         unsigned char expa;
 145         int err = 0;
 146
 147         if ((err = read_gpio_expa(&expa, 0x21))) {
 148                 printk(KERN_ERR "Error reading from I/O expander\n");
 149                 return err;
 150         }
 151
 152         /* 'P6' enable/disable IRDA_TX and IRDA_RX */
 153         if (state & IR_SEL) {   /* IrDa */
 154                 if ((err = write_gpio_expa(expa | 0x01, 0x21))) {
 155                         printk(KERN_ERR "Error writing to I/O expander\n");
 156                         return err;
 157                 }
 158         } else {
 159                 if ((err = write_gpio_expa(expa & ~0x01, 0x21))) {
 160                         printk(KERN_ERR "Error writing to I/O expander\n");
 161                         return err;
 162                 }
 163         }
 164         return err;
 165 }
 166
 167 static void set_trans_mode(void *data)
 168 {
 169         int *mode = data;
 170         unsigned char expa;
 171         int err = 0;
 172
 173         if ((err = read_gpio_expa(&expa, 0x20)) != 0) {
 174                 printk(KERN_ERR "Error reading from I/O expander\n");
 175         }
 176
 177         expa &= ~0x01;
 178
 179         if (!(*mode & IR_SIRMODE)) { /* MIR/FIR */
 180                 expa |= 0x01;
 181         }
 182
 183         if ((err = write_gpio_expa(expa, 0x20)) != 0) {
 184                 printk(KERN_ERR "Error writing to I/O expander\n");
 185         }
 186 }
 187
 188 static int h4_transceiver_mode(struct device *dev, int mode)
 189 {
 190         struct omap_irda_config *irda_config = dev->platform_data;
 191
 192         cancel_delayed_work(&irda_config->gpio_expa);
 193         PREPARE_WORK(&irda_config->gpio_expa, set_trans_mode, &mode);
 194         schedule_work(&irda_config->gpio_expa);
 195
 196         return 0;
 197 }
 198 #else
 199 static int h4_select_irda(struct device *dev, int state) { return 0; }
 200 static int h4_transceiver_mode(struct device *dev, int mode) { return 0; }
 201 #endif
 202
 203 static struct omap_irda_config h4_irda_data = {
 204         .transceiver_cap        = IR_SIRMODE | IR_MIRMODE | IR_FIRMODE,
 205         .transceiver_mode       = h4_transceiver_mode,
 206         .select_irda            = h4_select_irda,
 207         .rx_channel             = OMAP24XX_DMA_UART3_RX,
 208         .tx_channel             = OMAP24XX_DMA_UART3_TX,
 209         .dest_start             = OMAP_UART3_BASE,
 210         .src_start              = OMAP_UART3_BASE,
 211         .tx_trigger             = OMAP24XX_DMA_UART3_TX,
 212         .rx_trigger             = OMAP24XX_DMA_UART3_RX,
 213 };
 214
 215 static struct resource h4_irda_resources[] = {
 216         [0] = {
 217                 .start  = INT_24XX_UART3_IRQ,
 218                 .end    = INT_24XX_UART3_IRQ,
 219                 .flags  = IORESOURCE_IRQ,
 220         },
 221 };
 222
 223 static struct platform_device h4_irda_device = {
 224         .name           = "omapirda",
 225         .id             = -1,
 226         .dev            = {
 227                 .platform_data  = &h4_irda_data,
 228         },
 229         .num_resources  = 1,
 230         .resource       = h4_irda_resources,
 231 };
 232
 233 static struct omap_kp_platform_data h4_kp_data = {
 234         .rows           = 6,
 235         .cols           = 7,
 236         .keymap         = h4_keymap,
 237         .keymapsize     = ARRAY_SIZE(h4_keymap),
 238         .rep            = 1,
 239         .row_gpios      = row_gpios,
 240         .col_gpios      = col_gpios,
 241 };
 242
 243 static struct platform_device h4_kp_device = {
 244         .name           = "omap-keypad",
 245         .id             = -1,
 246         .dev            = {
 247                 .platform_data = &h4_kp_data,
 248         },
 249 };
 250
 251 static struct platform_device h4_lcd_device = {
 252         .name           = "lcd_h4",
 253         .id             = -1,
 254 };
 255
 256 static struct platform_device *h4_devices[] __initdata = {
 257         &h4_flash_device,
 258         &h4_irda_device,
 259         &h4_kp_device,
 260         &h4_lcd_device,
 261 };
 262
 263 /* 2420 Sysboot setup (2430 is different) */
 264 static u32 get_sysboot_value(void)
 265 {
 266         return (omap_readl(OMAP242X_CONTROL_STATUS) & 0xFFF);
 267 }
 268
 269 /* FIXME: This function should be moved to some other file, gpmc.c? */
 270
 271 /* H4-2420's always used muxed mode, H4-2422's always use non-muxed
 272  *
 273  * Note: OMAP-GIT doesn't correctly do is_cpu_omap2422 and is_cpu_omap2423
 274  *  correctly.  The macro needs to look at production_id not just hawkeye.
 275  */
 276 static u32 is_gpmc_muxed(void)
 277 {
 278         u32 mux;
 279         mux = get_sysboot_value();
 280         if ((mux & 0xF) == 0xd)
 281                 return 1;       /* NAND config (could be either) */
 282         if (mux & 0x2)          /* if mux'ed */
 283                 return 1;
 284         else
 285                 return 0;
 286 }
 287
 288 static inline void __init h4_init_debug(void)
 289 {
 290         int eth_cs;
 291         unsigned long cs_mem_base;
 292         unsigned int muxed, rate;
 293         struct clk *l3ck;
 294
 295         eth_cs  = H4_SMC91X_CS;
 296
 297         l3ck = clk_get(NULL, "core_l3_ck");
 298         if (IS_ERR(l3ck))
 299                 rate = 100000000;
 300         else
 301                 rate = clk_get_rate(l3ck);
 302
 303         if (is_gpmc_muxed())
 304                 muxed = 0x200;
 305         else
 306                 muxed = 0;
 307
 308         /* Make sure CS1 timings are correct */
 309         gpmc_cs_write_reg(eth_cs, GPMC_CS_CONFIG1,
 310                           0x00011000 | muxed);
 311
 312         if (rate >= 160000000) {
 313                 gpmc_cs_write_reg(eth_cs, GPMC_CS_CONFIG2, 0x001f1f01);
 314                 gpmc_cs_write_reg(eth_cs, GPMC_CS_CONFIG3, 0x00080803);
 315                 gpmc_cs_write_reg(eth_cs, GPMC_CS_CONFIG4, 0x1c0b1c0a);
 316                 gpmc_cs_write_reg(eth_cs, GPMC_CS_CONFIG5, 0x041f1F1F);
 317                 gpmc_cs_write_reg(eth_cs, GPMC_CS_CONFIG6, 0x000004C4);
 318         } else if (rate >= 130000000) {
 319                 gpmc_cs_write_reg(eth_cs, GPMC_CS_CONFIG2, 0x001f1f00);
 320                 gpmc_cs_write_reg(eth_cs, GPMC_CS_CONFIG3, 0x00080802);
 321                 gpmc_cs_write_reg(eth_cs, GPMC_CS_CONFIG4, 0x1C091C09);
 322                 gpmc_cs_write_reg(eth_cs, GPMC_CS_CONFIG5, 0x041f1F1F);
 323                 gpmc_cs_write_reg(eth_cs, GPMC_CS_CONFIG6, 0x000004C4);
 324         } else {/* rate = 100000000 */
 325                 gpmc_cs_write_reg(eth_cs, GPMC_CS_CONFIG2, 0x001f1f00);
 326                 gpmc_cs_write_reg(eth_cs, GPMC_CS_CONFIG3, 0x00080802);
 327                 gpmc_cs_write_reg(eth_cs, GPMC_CS_CONFIG4, 0x1C091C09);
 328                 gpmc_cs_write_reg(eth_cs, GPMC_CS_CONFIG5, 0x031A1F1F);
 329                 gpmc_cs_write_reg(eth_cs, GPMC_CS_CONFIG6, 0x000003C2);
 330         }
 331
 332         if (gpmc_cs_request(eth_cs, SZ_16M, &cs_mem_base) < 0) {
 333                 printk(KERN_ERR "Failed to request GPMC mem for smc91x\n");
 334                 return;
 335         }
 336
 337         udelay(100);
 338
 339         omap_cfg_reg(M15_24XX_GPIO92);
 340         if (debug_card_init(cs_mem_base, OMAP24XX_ETHR_GPIO_IRQ) < 0)
 341                 gpmc_cs_free(eth_cs);
 342 }
 343
 344 static void __init h4_init_flash(void)
 345 {
 346         unsigned long base;
 347
 348         if (gpmc_cs_request(H4_FLASH_CS, SZ_64M, &base) < 0) {
 349                 printk("Can't request GPMC CS for flash\n");
 350                 return;
 351         }
 352         h4_flash_resource.start = base;
 353         h4_flash_resource.end   = base + SZ_64M - 1;
 354 }
 355
 356 static void __init omap_h4_init_irq(void)
 357 {
 358         omap2_init_common_hw();
 359         omap_init_irq();
 360         omap_gpio_init();
 361         h4_init_flash();
 362 }
 363
 364 static struct omap_uart_config h4_uart_config __initdata = {
 365 #ifdef  CONFIG_MACH_OMAP2_H4_USB1
 366         .enabled_uarts = ((1 << 0) | (1 << 1)),
 367 #else
 368         .enabled_uarts = ((1 << 0) | (1 << 1) | (1 << 2)),
 369 #endif
 370 };
 371
 372 static struct omap_mmc_config h4_mmc_config __initdata = {
 373         .mmc [0] = {
 374                 .enabled        = 1,
 375                 .wire4          = 1,
 376                 .wp_pin         = -1,
 377                 .power_pin      = -1,
 378                 .switch_pin     = -1,
 379         },
 380 };
 381
 382 static struct omap_lcd_config h4_lcd_config __initdata = {
 383         .ctrl_name      = "internal",
 384 };
 385
 386 static struct omap_usb_config h4_usb_config __initdata = {
 387 #ifdef  CONFIG_MACH_OMAP2_H4_USB1
 388         /* NOTE:  usb1 could also be used with 3 wire signaling */
 389         .pins[1]        = 4,
 390 #endif
 391
 392 #ifdef  CONFIG_MACH_OMAP_H4_OTG
 393         /* S1.10 ON -- USB OTG port
 394          * usb0 switched to Mini-AB port and isp1301 transceiver;
 395          * S2.POS3 = OFF, S2.POS4 = ON ... to allow battery charging
 396          */
 397         .otg            = 1,
 398         .pins[0]        = 4,
 399 #ifdef  CONFIG_USB_GADGET_OMAP
 400         /* use OTG cable, or standard A-to-MiniB */
 401         .hmc_mode       = 0x14, /* 0:dev/otg 1:host 2:disable */
 402 #elif   defined(CONFIG_USB_OHCI_HCD) || defined(CONFIG_USB_OHCI_HCD_MODULE)
 403         /* use OTG cable, or NONSTANDARD (B-to-MiniB) */
 404         .hmc_mode       = 0x11, /* 0:host 1:host 2:disable */
 405 #endif  /* XX */
 406
 407 #else
 408         /* S1.10 OFF -- usb "download port"
 409          * usb0 switched to Mini-B port and isp1105 transceiver;
 410          * S2.POS3 = ON, S2.POS4 = OFF ... to enable battery charging
 411          */
 412         .register_dev   = 1,
 413         .pins[0]        = 3,
 414 //      .hmc_mode       = 0x14, /* 0:dev 1:host 2:disable */
 415         .hmc_mode       = 0x00, /* 0:dev|otg 1:disable 2:disable */
 416 #endif
 417 };
 418
 419 static struct omap_board_config_kernel h4_config[] = {
 420         { OMAP_TAG_UART,        &h4_uart_config },
 421         { OMAP_TAG_MMC,         &h4_mmc_config },
 422         { OMAP_TAG_LCD,         &h4_lcd_config },
 423         { OMAP_TAG_USB,         &h4_usb_config },
 424 };
 425
 426 #ifdef  CONFIG_MACH_OMAP_H4_TUSB
 427
 428 #include <linux/usb/musb.h>
 429
 430 static struct musb_hdrc_platform_data tusb_data = {
 431         .mode           = MUSB_OTG,
 432         .min_power      = 25,   /* x2 = 50 mA drawn from VBUS as peripheral */
 433
 434         /* 1.8V supplied by Menelaus, other voltages supplied by VBAT;
 435          * so no switching.
 436          */
 437 };
 438
 439 static void __init tusb_evm_setup(void)
 440 {
 441         static char     announce[] __initdata =
 442                                 KERN_INFO "TUSB 6010 EVM\n";
 443         int             irq;
 444         unsigned        dmachan = 0;
 445
 446         /* There are at least 32 different combinations of boards that
 447          * are loosely called "H4", with a 2420 ... different OMAP chip
 448          * revisions (with pin mux changes for DMAREQ, GPMC errata, etc),
 449          * modifications of the CPU board, mainboard, EVM, TUSB etc.
 450          * Plus omap2422, omap2423, etc.
 451          *
 452          * So you might need to tweak this setup to make the TUSB EVM
 453          * behave on your particular setup ...
 454          */
 455
 456         /* Already set up:  GPMC AD[0..15], CLK, nOE, nWE, nADV_ALE */
 457         omap_cfg_reg(E2_GPMC_NCS2);
 458         omap_cfg_reg(L2_GPMC_NCS7);
 459         omap_cfg_reg(M1_GPMC_WAIT2);
 460
 461         switch ((system_rev >> 8) & 0x0f) {
 462         case 0:         /* ES 1.0 */
 463         case 1:         /* ES 2.0 */
 464                 /* Assume early board revision without optional ES2.0
 465                  * rework to swap J15 & AA10 so DMAREQ0 works
 466                  */
 467                 omap_cfg_reg(AA10_242X_GPIO13);
 468                 irq = 13;
 469                 // omap_cfg_reg(J15_24XX_DMAREQ0);
 470                 break;
 471         default:
 472                 /* Later Menelaus boards can support all 6 DMA request
 473                  * lines, at the price of boot flash A23-A26.
 474                  */
 475                 omap_cfg_reg(J15_24XX_GPIO99);
 476                 irq = 99;
 477                 omap_cfg_reg(AA10_242X_DMAREQ0);
 478                 omap_cfg_reg(AA6_242X_DMAREQ1);
 479                 dmachan = (1 << 1) | (1 << 0);
 480                 break;
 481         }
 482
 483         if (tusb6010_setup_interface(&tusb_data,
 484                         TUSB6010_REFCLK_24, /* waitpin */ 2,
 485                         /* async cs */ 2, /* sync cs */ 7,
 486                         irq, dmachan) == 0)
 487                 printk(announce);
 488 }
 489
 490 #endif
 491
 492 static void __init omap_h4_init(void)
 493 {
 494         /*
 495          * Make sure the serial ports are muxed on at this point.
 496          * You have to mux them off in device drivers later on
 497          * if not needed.
 498          */
 499 #if defined(CONFIG_OMAP_IR) || defined(CONFIG_OMAP_IR_MODULE)
 500         omap_cfg_reg(K15_24XX_UART3_TX);
 501         omap_cfg_reg(K14_24XX_UART3_RX);
 502 #endif
 503
 504 #if defined(CONFIG_KEYBOARD_OMAP) || defined(CONFIG_KEYBOARD_OMAP_MODULE)
 505         if (omap_has_menelaus()) {
 506                 row_gpios[5] = 0;
 507                 col_gpios[2] = 15;
 508                 col_gpios[6] = 18;
 509         }
 510 #endif
 511
 512 #ifdef  CONFIG_MACH_OMAP2_H4_USB1
 513         /* S3.3 controls whether these pins are for UART2 or USB1 */
 514         omap_cfg_reg(N14_24XX_USB1_SE0);
 515         omap_cfg_reg(P15_24XX_USB1_DAT);
 516         omap_cfg_reg(W20_24XX_USB1_TXEN);
 517         omap_cfg_reg(V19_24XX_USB1_RCV);
 518 #endif
 519
 520         platform_add_devices(h4_devices, ARRAY_SIZE(h4_devices));
 521         omap_board_config = h4_config;
 522         omap_board_config_size = ARRAY_SIZE(h4_config);
 523         omap_serial_init();
 524
 525         /* smc91x, debug leds, ps/2, extra uarts */
 526         h4_init_debug();
 527
 528 #ifdef  CONFIG_MACH_OMAP_H4_TUSB
 529         tusb_evm_setup();
 530 #endif
 531
 532 }
 533
 534 static void __init omap_h4_map_io(void)
 535 {
 536         omap2_map_common_io();
 537 }
 538
 539 MACHINE_START(OMAP_H4, "OMAP2420 H4 board")
 540         /* Maintainer: Paul Mundt <paul.mundt@nokia.com> */
 541         .phys_io        = 0x48000000,
 542         .io_pg_offst    = ((0xd8000000) >> 18) & 0xfffc,
 543         .boot_params    = 0x80000100,
 544         .map_io         = omap_h4_map_io,
 545         .init_irq       = omap_h4_init_irq,
 546         .init_machine   = omap_h4_init,
 547         .timer          = &omap_timer,
 548 MACHINE_END