arch/arm/mach-omap2/board-h4.c

   1 /*
   2  * linux/arch/arm/mach-omap2/board-h4.c
   3  *
   4  * Copyright (C) 2005 Nokia Corporation
   5  * Author: Paul Mundt <paul.mundt@nokia.com>
   6  *
   7  * Modified from mach-omap/omap1/board-generic.c
   8  *
   9  * This program is free software; you can redistribute it and/or modify
  10  * it under the terms of the GNU General Public License version 2 as
  11  * published by the Free Software Foundation.
  12  */
  13
  14 #include <linux/kernel.h>
  15 #include <linux/init.h>
  16 #include <linux/platform_device.h>
  17 #include <linux/mtd/mtd.h>
  18 #include <linux/mtd/partitions.h>
  19 #include <linux/delay.h>
  20 #include <linux/workqueue.h>
  21 #include <linux/input.h>
  22 #include <linux/err.h>
  23 #include <linux/clk.h>
  24 #include <linux/io.h>
  25 #include <linux/i2c.h>
  26 #include <linux/i2c/at24.h>
  27 #include <linux/i2c/menelaus.h>
  28 #include <linux/spi/spi.h>
  29 #include <linux/spi/tsc210x.h>
  30
  31 #include <media/v4l2-int-device.h>
  32
  33 #include <mach/hardware.h>
  34 #include <asm/mach-types.h>
  35 #include <asm/mach/arch.h>
  36 #include <asm/mach/map.h>
  37 #include <asm/mach/flash.h>
  38
  39 #include <mach/control.h>
  40 #include <mach/gpio.h>
  41 #include <mach/gpioexpander.h>
  42 #include <mach/mux.h>
  43 #include <mach/usb.h>
  44 #include <mach/irda.h>
  45 #include <mach/board.h>
  46 #include <mach/common.h>
  47 #include <mach/keypad.h>
  48 #include <mach/dma.h>
  49 #include <mach/gpmc.h>
  50
  51 #define H4_FLASH_CS     0
  52 #define H4_SMC91X_CS    1
  53
  54 static unsigned int row_gpios[6] = { 88, 89, 124, 11, 6, 96 };
  55 static unsigned int col_gpios[7] = { 90, 91, 100, 36, 12, 97, 98 };
  56
  57 static int h4_keymap[] = {
  58         KEY(0, 0, KEY_LEFT),
  59         KEY(0, 1, KEY_RIGHT),
  60         KEY(0, 2, KEY_A),
  61         KEY(0, 3, KEY_B),
  62         KEY(0, 4, KEY_C),
  63         KEY(1, 0, KEY_DOWN),
  64         KEY(1, 1, KEY_UP),
  65         KEY(1, 2, KEY_E),
  66         KEY(1, 3, KEY_F),
  67         KEY(1, 4, KEY_G),
  68         KEY(2, 0, KEY_ENTER),
  69         KEY(2, 1, KEY_I),
  70         KEY(2, 2, KEY_J),
  71         KEY(2, 3, KEY_K),
  72         KEY(2, 4, KEY_3),
  73         KEY(3, 0, KEY_M),
  74         KEY(3, 1, KEY_N),
  75         KEY(3, 2, KEY_O),
  76         KEY(3, 3, KEY_P),
  77         KEY(3, 4, KEY_Q),
  78         KEY(4, 0, KEY_R),
  79         KEY(4, 1, KEY_4),
  80         KEY(4, 2, KEY_T),
  81         KEY(4, 3, KEY_U),
  82         KEY(4, 4, KEY_ENTER),
  83         KEY(5, 0, KEY_V),
  84         KEY(5, 1, KEY_W),
  85         KEY(5, 2, KEY_L),
  86         KEY(5, 3, KEY_S),
  87         KEY(5, 4, KEY_ENTER),
  88         0
  89 };
  90
  91 static struct mtd_partition h4_partitions[] = {
  92         /* bootloader (U-Boot, etc) in first sector */
  93         {
  94               .name             = "bootloader",
  95               .offset           = 0,
  96               .size             = SZ_128K,
  97               .mask_flags       = MTD_WRITEABLE, /* force read-only */
  98         },
  99         /* bootloader params in the next sector */
 100         {
 101               .name             = "params",
 102               .offset           = MTDPART_OFS_APPEND,
 103               .size             = SZ_128K,
 104               .mask_flags       = 0,
 105         },
 106         /* kernel */
 107         {
 108               .name             = "kernel",
 109               .offset           = MTDPART_OFS_APPEND,
 110               .size             = SZ_2M,
 111               .mask_flags       = 0
 112         },
 113         /* file system */
 114         {
 115               .name             = "filesystem",
 116               .offset           = MTDPART_OFS_APPEND,
 117               .size             = MTDPART_SIZ_FULL,
 118               .mask_flags       = 0
 119         }
 120 };
 121
 122 static struct flash_platform_data h4_flash_data = {
 123         .map_name       = "cfi_probe",
 124         .width          = 2,
 125         .parts          = h4_partitions,
 126         .nr_parts       = ARRAY_SIZE(h4_partitions),
 127 };
 128
 129 static struct resource h4_flash_resource = {
 130         .flags          = IORESOURCE_MEM,
 131 };
 132
 133 static struct platform_device h4_flash_device = {
 134         .name           = "omapflash",
 135         .id             = 0,
 136         .dev            = {
 137                 .platform_data  = &h4_flash_data,
 138         },
 139         .num_resources  = 1,
 140         .resource       = &h4_flash_resource,
 141 };
 142
 143 /* Select between the IrDA and aGPS module
 144  */
 145 #if defined(CONFIG_OMAP_IR) || defined(CONFIG_OMAP_IR_MODULE)
 146 static int h4_select_irda(struct device *dev, int state)
 147 {
 148         unsigned char expa;
 149         int err = 0;
 150
 151         if ((err = read_gpio_expa(&expa, 0x21))) {
 152                 printk(KERN_ERR "Error reading from I/O expander\n");
 153                 return err;
 154         }
 155
 156         /* 'P6' enable/disable IRDA_TX and IRDA_RX */
 157         if (state & IR_SEL) {   /* IrDa */
 158                 if ((err = write_gpio_expa(expa | 0x01, 0x21))) {
 159                         printk(KERN_ERR "Error writing to I/O expander\n");
 160                         return err;
 161                 }
 162         } else {
 163                 if ((err = write_gpio_expa(expa & ~0x01, 0x21))) {
 164                         printk(KERN_ERR "Error writing to I/O expander\n");
 165                         return err;
 166                 }
 167         }
 168         return err;
 169 }
 170
 171 static void set_trans_mode(struct work_struct *work)
 172 {
 173         struct omap_irda_config *irda_config =
 174                 container_of(work, struct omap_irda_config, gpio_expa.work);
 175         int mode = irda_config->mode;
 176         unsigned char expa;
 177         int err = 0;
 178
 179         if ((err = read_gpio_expa(&expa, 0x20)) != 0) {
 180                 printk(KERN_ERR "Error reading from I/O expander\n");
 181         }
 182
 183         expa &= ~0x01;
 184
 185         if (!(mode & IR_SIRMODE)) { /* MIR/FIR */
 186                 expa |= 0x01;
 187         }
 188
 189         if ((err = write_gpio_expa(expa, 0x20)) != 0) {
 190                 printk(KERN_ERR "Error writing to I/O expander\n");
 191         }
 192 }
 193
 194 static int h4_transceiver_mode(struct device *dev, int mode)
 195 {
 196         struct omap_irda_config *irda_config = dev->platform_data;
 197
 198         irda_config->mode = mode;
 199         cancel_delayed_work(&irda_config->gpio_expa);
 200         PREPARE_DELAYED_WORK(&irda_config->gpio_expa, set_trans_mode);
 201         schedule_delayed_work(&irda_config->gpio_expa, 0);
 202
 203         return 0;
 204 }
 205 #else
 206 static int h4_select_irda(struct device *dev, int state) { return 0; }
 207 static int h4_transceiver_mode(struct device *dev, int mode) { return 0; }
 208 #endif
 209
 210 static struct omap_irda_config h4_irda_data = {
 211         .transceiver_cap        = IR_SIRMODE | IR_MIRMODE | IR_FIRMODE,
 212         .transceiver_mode       = h4_transceiver_mode,
 213         .select_irda            = h4_select_irda,
 214         .rx_channel             = OMAP24XX_DMA_UART3_RX,
 215         .tx_channel             = OMAP24XX_DMA_UART3_TX,
 216         .dest_start             = OMAP_UART3_BASE,
 217         .src_start              = OMAP_UART3_BASE,
 218         .tx_trigger             = OMAP24XX_DMA_UART3_TX,
 219         .rx_trigger             = OMAP24XX_DMA_UART3_RX,
 220 };
 221
 222 static struct resource h4_irda_resources[] = {
 223         [0] = {
 224                 .start  = INT_24XX_UART3_IRQ,
 225                 .end    = INT_24XX_UART3_IRQ,
 226                 .flags  = IORESOURCE_IRQ,
 227         },
 228 };
 229
 230 static struct platform_device h4_irda_device = {
 231         .name           = "omapirda",
 232         .id             = -1,
 233         .dev            = {
 234                 .platform_data  = &h4_irda_data,
 235         },
 236         .num_resources  = 1,
 237         .resource       = h4_irda_resources,
 238 };
 239
 240 static struct omap_kp_platform_data h4_kp_data = {
 241         .rows           = 6,
 242         .cols           = 7,
 243         .keymap         = h4_keymap,
 244         .keymapsize     = ARRAY_SIZE(h4_keymap),
 245         .rep            = 1,
 246         .row_gpios      = row_gpios,
 247         .col_gpios      = col_gpios,
 248 };
 249
 250 static struct platform_device h4_kp_device = {
 251         .name           = "omap-keypad",
 252         .id             = -1,
 253         .dev            = {
 254                 .platform_data = &h4_kp_data,
 255         },
 256 };
 257
 258 static struct platform_device h4_lcd_device = {
 259         .name           = "lcd_h4",
 260         .id             = -1,
 261 };
 262
 263 static struct platform_device *h4_devices[] __initdata = {
 264         &h4_flash_device,
 265         &h4_irda_device,
 266         &h4_kp_device,
 267         &h4_lcd_device,
 268 };
 269
 270 /* 2420 Sysboot setup (2430 is different) */
 271 static u32 get_sysboot_value(void)
 272 {
 273         return (omap_ctrl_readl(OMAP24XX_CONTROL_STATUS) &
 274                 (OMAP2_SYSBOOT_5_MASK | OMAP2_SYSBOOT_4_MASK |
 275                  OMAP2_SYSBOOT_3_MASK | OMAP2_SYSBOOT_2_MASK |
 276                  OMAP2_SYSBOOT_1_MASK | OMAP2_SYSBOOT_0_MASK));
 277 }
 278
 279 /* FIXME: This function should be moved to some other file, gpmc.c? */
 280
 281 /* H4-2420's always used muxed mode, H4-2422's always use non-muxed
 282  *
 283  * Note: OMAP-GIT doesn't correctly do is_cpu_omap2422 and is_cpu_omap2423
 284  *  correctly.  The macro needs to look at production_id not just hawkeye.
 285  */
 286 static u32 is_gpmc_muxed(void)
 287 {
 288         u32 mux;
 289         mux = get_sysboot_value();
 290         if ((mux & 0xF) == 0xd)
 291                 return 1;       /* NAND config (could be either) */
 292         if (mux & 0x2)          /* if mux'ed */
 293                 return 1;
 294         else
 295                 return 0;
 296 }
 297
 298 static inline void __init h4_init_debug(void)
 299 {
 300         int eth_cs;
 301         unsigned long cs_mem_base;
 302         unsigned int muxed, rate;
 303         struct clk *gpmc_fck;
 304
 305         eth_cs  = H4_SMC91X_CS;
 306
 307         gpmc_fck = clk_get(NULL, "gpmc_fck");   /* Always on ENABLE_ON_INIT */
 308         if (IS_ERR(gpmc_fck)) {
 309                 WARN_ON(1);
 310                 return;
 311         }
 312
 313         clk_enable(gpmc_fck);
 314         rate = clk_get_rate(gpmc_fck);
 315         clk_disable(gpmc_fck);
 316         clk_put(gpmc_fck);
 317
 318         if (is_gpmc_muxed())
 319                 muxed = 0x200;
 320         else
 321                 muxed = 0;
 322
 323         /* Make sure CS1 timings are correct */
 324         gpmc_cs_write_reg(eth_cs, GPMC_CS_CONFIG1,
 325                           0x00011000 | muxed);
 326
 327         if (rate >= 160000000) {
 328                 gpmc_cs_write_reg(eth_cs, GPMC_CS_CONFIG2, 0x001f1f01);
 329                 gpmc_cs_write_reg(eth_cs, GPMC_CS_CONFIG3, 0x00080803);
 330                 gpmc_cs_write_reg(eth_cs, GPMC_CS_CONFIG4, 0x1c0b1c0a);
 331                 gpmc_cs_write_reg(eth_cs, GPMC_CS_CONFIG5, 0x041f1F1F);
 332                 gpmc_cs_write_reg(eth_cs, GPMC_CS_CONFIG6, 0x000004C4);
 333         } else if (rate >= 130000000) {
 334                 gpmc_cs_write_reg(eth_cs, GPMC_CS_CONFIG2, 0x001f1f00);
 335                 gpmc_cs_write_reg(eth_cs, GPMC_CS_CONFIG3, 0x00080802);
 336                 gpmc_cs_write_reg(eth_cs, GPMC_CS_CONFIG4, 0x1C091C09);
 337                 gpmc_cs_write_reg(eth_cs, GPMC_CS_CONFIG5, 0x041f1F1F);
 338                 gpmc_cs_write_reg(eth_cs, GPMC_CS_CONFIG6, 0x000004C4);
 339         } else {/* rate = 100000000 */
 340                 gpmc_cs_write_reg(eth_cs, GPMC_CS_CONFIG2, 0x001f1f00);
 341                 gpmc_cs_write_reg(eth_cs, GPMC_CS_CONFIG3, 0x00080802);
 342                 gpmc_cs_write_reg(eth_cs, GPMC_CS_CONFIG4, 0x1C091C09);
 343                 gpmc_cs_write_reg(eth_cs, GPMC_CS_CONFIG5, 0x031A1F1F);
 344                 gpmc_cs_write_reg(eth_cs, GPMC_CS_CONFIG6, 0x000003C2);
 345         }
 346
 347         if (gpmc_cs_request(eth_cs, SZ_16M, &cs_mem_base) < 0) {
 348                 printk(KERN_ERR "Failed to request GPMC mem for smc91x\n");
 349                 goto out;
 350         }
 351
 352         udelay(100);
 353
 354         omap_cfg_reg(M15_24XX_GPIO92);
 355         if (debug_card_init(cs_mem_base, OMAP24XX_ETHR_GPIO_IRQ) < 0)
 356                 gpmc_cs_free(eth_cs);
 357
 358 out:
 359         clk_disable(gpmc_fck);
 360         clk_put(gpmc_fck);
 361 }
 362
 363 static void __init h4_init_flash(void)
 364 {
 365         unsigned long base;
 366
 367         if (gpmc_cs_request(H4_FLASH_CS, SZ_64M, &base) < 0) {
 368                 printk("Can't request GPMC CS for flash\n");
 369                 return;
 370         }
 371         h4_flash_resource.start = base;
 372         h4_flash_resource.end   = base + SZ_64M - 1;
 373 }
 374
 375 static void __init omap_h4_init_irq(void)
 376 {
 377         omap2_init_common_hw(NULL);
 378         omap_init_irq();
 379         omap_gpio_init();
 380         h4_init_flash();
 381 }
 382
 383 static struct omap_uart_config h4_uart_config __initdata = {
 384 #ifdef  CONFIG_MACH_OMAP2_H4_USB1
 385         .enabled_uarts = ((1 << 0) | (1 << 1)),
 386 #else
 387         .enabled_uarts = ((1 << 0) | (1 << 1) | (1 << 2)),
 388 #endif
 389 };
 390
 391 static struct omap_lcd_config h4_lcd_config __initdata = {
 392         .ctrl_name      = "internal",
 393 };
 394
 395 static struct omap_usb_config h4_usb_config __initdata = {
 396 #ifdef  CONFIG_MACH_OMAP2_H4_USB1
 397         /* NOTE:  usb1 could also be used with 3 wire signaling */
 398         .pins[1]        = 4,
 399 #endif
 400
 401 #ifdef  CONFIG_MACH_OMAP_H4_OTG
 402         /* S1.10 ON -- USB OTG port
 403          * usb0 switched to Mini-AB port and isp1301 transceiver;
 404          * S2.POS3 = OFF, S2.POS4 = ON ... to allow battery charging
 405          */
 406         .otg            = 1,
 407         .pins[0]        = 4,
 408 #ifdef  CONFIG_USB_GADGET_OMAP
 409         /* use OTG cable, or standard A-to-MiniB */
 410         .hmc_mode       = 0x14, /* 0:dev/otg 1:host 2:disable */
 411 #elif   defined(CONFIG_USB_OHCI_HCD) || defined(CONFIG_USB_OHCI_HCD_MODULE)
 412         /* use OTG cable, or NONSTANDARD (B-to-MiniB) */
 413         .hmc_mode       = 0x11, /* 0:host 1:host 2:disable */
 414 #endif  /* XX */
 415
 416 #else
 417         /* S1.10 OFF -- usb "download port"
 418          * usb0 switched to Mini-B port and isp1105 transceiver;
 419          * S2.POS3 = ON, S2.POS4 = OFF ... to enable battery charging
 420          */
 421         .register_dev   = 1,
 422         .pins[0]        = 3,
 423 /*      .hmc_mode       = 0x14,*/       /* 0:dev 1:host 2:disable */
 424         .hmc_mode       = 0x00,         /* 0:dev|otg 1:disable 2:disable */
 425 #endif
 426 };
 427
 428 /* ----------------------------------------------------------------------- */
 429
 430 static struct tsc210x_config tsc_platform_data = {
 431         .use_internal           = 1,
 432         .monitor                = TSC_VBAT | TSC_TEMP,
 433         /* REVISIT temp calibration data -- board-specific; from EEPROM? */
 434         .mclk                   = "sys_clkout",
 435 };
 436
 437 static struct spi_board_info h4_spi_board_info[] __initdata = {
 438         {
 439                 .modalias       = "tsc2101",
 440                 .bus_num        = 1,
 441                 .chip_select    = 0,
 442                 .mode           = SPI_MODE_1,
 443                 .irq            = OMAP_GPIO_IRQ(93),
 444                 .max_speed_hz   = 16000000,
 445                 .platform_data  = &tsc_platform_data,
 446         },
 447
 448         /* nCS1 -- to lcd board, but unused
 449          * nCS2 -- to WLAN/miniPCI
 450          */
 451 };
 452
 453 /* ----------------------------------------------------------------------- */
 454
 455 static struct omap_board_config_kernel h4_config[] __initdata = {
 456         { OMAP_TAG_UART,        &h4_uart_config },
 457         { OMAP_TAG_LCD,         &h4_lcd_config },
 458         { OMAP_TAG_USB,         &h4_usb_config },
 459 };
 460
 461 #ifdef  CONFIG_MACH_OMAP_H4_TUSB
 462
 463 #include <linux/usb/musb.h>
 464
 465 static struct musb_hdrc_platform_data tusb_data = {
 466         .mode           = MUSB_OTG,
 467         .min_power      = 25,   /* x2 = 50 mA drawn from VBUS as peripheral */
 468
 469         /* 1.8V supplied by Menelaus, other voltages supplied by VBAT;
 470          * so no switching.
 471          */
 472 };
 473
 474 static void __init tusb_evm_setup(void)
 475 {
 476         static char     announce[] __initdata =
 477                                 KERN_INFO "TUSB 6010 EVM\n";
 478         int             irq;
 479         unsigned        dmachan = 0;
 480
 481         /* There are at least 32 different combinations of boards that
 482          * are loosely called "H4", with a 2420 ... different OMAP chip
 483          * revisions (with pin mux changes for DMAREQ, GPMC errata, etc),
 484          * modifications of the CPU board, mainboard, EVM, TUSB etc.
 485          * Plus omap2422, omap2423, etc.
 486          *
 487          * So you might need to tweak this setup to make the TUSB EVM
 488          * behave on your particular setup ...
 489          */
 490
 491         /* Already set up:  GPMC AD[0..15], CLK, nOE, nWE, nADV_ALE */
 492         omap_cfg_reg(E2_GPMC_NCS2);
 493         omap_cfg_reg(L2_GPMC_NCS7);
 494         omap_cfg_reg(M1_GPMC_WAIT2);
 495
 496         switch ((omap_rev() >> 8) & 0x0f) {
 497         case 0:         /* ES 1.0 */
 498         case 1:         /* ES 2.0 */
 499                 /* Assume early board revision without optional ES2.0
 500                  * rework to swap J15 & AA10 so DMAREQ0 works
 501                  */
 502                 omap_cfg_reg(AA10_242X_GPIO13);
 503                 irq = 13;
 504                 /* omap_cfg_reg(J15_24XX_DMAREQ0); */
 505                 break;
 506         default:
 507                 /* Later Menelaus boards can support all 6 DMA request
 508                  * lines, at the price of boot flash A23-A26.
 509                  */
 510                 omap_cfg_reg(J15_24XX_GPIO99);
 511                 irq = 99;
 512                 dmachan = (1 << 1) | (1 << 0);
 513 #if !(defined(CONFIG_MTD_OMAP_NOR) || defined(CONFIG_MTD_OMAP_NOR_MODULE))
 514                 dmachan |= (1 << 5) | (1 << 4) (1 << 3) | (1 << 2);
 515 #endif
 516                 break;
 517         }
 518
 519         if (tusb6010_setup_interface(&tusb_data,
 520                         TUSB6010_REFCLK_24, /* waitpin */ 2,
 521                         /* async cs */ 2, /* sync cs */ 7,
 522                         irq, dmachan) == 0)
 523                 printk(announce);
 524 }
 525
 526 #endif
 527
 528 #if defined(CONFIG_VIDEO_OV9640) || defined(CONFIG_VIDEO_OV9640_MODULE)
 529 /*
 530  * Common OV9640 register initialization for all image sizes, pixel formats,
 531  * and frame rates
 532  */
 533 const static struct ov9640_reg ov9640_common[] = {
 534         { 0x12, 0x80 }, { 0x11, 0x80 }, { 0x13, 0x8F }, /* COM7, CLKRC, COM8 */
 535         { 0x01, 0x80 }, { 0x02, 0x80 }, { 0x04, 0x00 }, /* BLUE, RED, COM1 */
 536         { 0x0E, 0x81 }, { 0x0F, 0x4F }, { 0x14, 0x4A }, /* COM5, COM6, COM9 */
 537         { 0x16, 0x02 }, { 0x1B, 0x01 }, { 0x24, 0x70 }, /* ?, PSHFT, AEW */
 538         { 0x25, 0x68 }, { 0x26, 0xD3 }, { 0x27, 0x90 }, /* AEB, VPT, BBIAS */
 539         { 0x2A, 0x00 }, { 0x2B, 0x00 }, { 0x32, 0x24 }, /* EXHCH, EXHCL, HREF */
 540         { 0x33, 0x02 }, { 0x37, 0x02 }, { 0x38, 0x13 }, /* CHLF, ADC, ACOM */
 541         { 0x39, 0xF0 }, { 0x3A, 0x00 }, { 0x3B, 0x01 }, /* OFON, TSLB, COM11 */
 542         { 0x3D, 0x90 }, { 0x3E, 0x02 }, { 0x3F, 0xF2 }, /* COM13, COM14, EDGE */
 543         { 0x41, 0x02 }, { 0x42, 0xC8 },         /* COM16, COM17 */
 544         { 0x43, 0xF0 }, { 0x44, 0x10 }, { 0x45, 0x6C }, /* ?, ?, ? */
 545         { 0x46, 0x6C }, { 0x47, 0x44 }, { 0x48, 0x44 }, /* ?, ?, ? */
 546         { 0x49, 0x03 }, { 0x59, 0x49 }, { 0x5A, 0x94 }, /* ?, ?, ? */
 547         { 0x5B, 0x46 }, { 0x5C, 0x84 }, { 0x5D, 0x5C }, /* ?, ?, ? */
 548         { 0x5E, 0x08 }, { 0x5F, 0x00 }, { 0x60, 0x14 }, /* ?, ?, ? */
 549         { 0x61, 0xCE },                                 /* ? */
 550         { 0x62, 0x70 }, { 0x63, 0x00 }, { 0x64, 0x04 }, /* LCC1, LCC2, LCC3 */
 551         { 0x65, 0x00 }, { 0x66, 0x00 },                 /* LCC4, LCC5 */
 552         { 0x69, 0x00 }, { 0x6A, 0x3E }, { 0x6B, 0x3F }, /* HV, MBD, DBLV */
 553         { 0x6C, 0x40 }, { 0x6D, 0x30 }, { 0x6E, 0x4B }, /* GSP1, GSP2, GSP3 */
 554         { 0x6F, 0x60 }, { 0x70, 0x70 }, { 0x71, 0x70 }, /* GSP4, GSP5, GSP6 */
 555         { 0x72, 0x70 }, { 0x73, 0x70 }, { 0x74, 0x60 }, /* GSP7, GSP8, GSP9 */
 556         { 0x75, 0x60 }, { 0x76, 0x50 }, { 0x77, 0x48 }, /* GSP10,GSP11,GSP12 */
 557         { 0x78, 0x3A }, { 0x79, 0x2E }, { 0x7A, 0x28 }, /* GSP13,GSP14,GSP15 */
 558         { 0x7B, 0x22 }, { 0x7C, 0x04 }, { 0x7D, 0x07 }, /* GSP16,GST1, GST2 */
 559         { 0x7E, 0x10 }, { 0x7F, 0x28 }, { 0x80, 0x36 }, /* GST3, GST4, GST5 */
 560         { 0x81, 0x44 }, { 0x82, 0x52 }, { 0x83, 0x60 }, /* GST6, GST7, GST8 */
 561         { 0x84, 0x6C }, { 0x85, 0x78 }, { 0x86, 0x8C }, /* GST9, GST10,GST11 */
 562         { 0x87, 0x9E }, { 0x88, 0xBB }, { 0x89, 0xD2 }, /* GST12,GST13,GST14 */
 563         { 0x8A, 0xE6 }, { 0x13, 0x8F }, { 0x00, 0x7F }, /* GST15, COM8 */
 564         { OV9640_REG_TERM, OV9640_VAL_TERM }
 565 };
 566
 567 static int ov9640_sensor_power_set(int power)
 568 {
 569         unsigned char expa;
 570         int err;
 571
 572         /* read current state of GPIO EXPA outputs */
 573         if ((err = read_gpio_expa(&expa, 0x20))) {
 574                 printk(KERN_ERR "Error reading GPIO EXPA 0x20\n");
 575                 return err;
 576         }
 577
 578         expa = power ? expa | 0x80 : expa & ~0x08;
 579
 580         /* Set GPIO EXPA P3 (CAMERA_MODULE_EN) to power-up sensor */
 581         if ((err = write_gpio_expa(expa, 0x20))) {
 582                 printk(KERN_ERR "Error writing to GPIO EXPA 0x20\n");
 583                 return err;
 584         }
 585
 586         if (power) {
 587                 /* read current state of GPIO EXPA outputs */
 588                 if ((err = read_gpio_expa(&expa, 0x22))) {
 589                         printk(KERN_ERR "Error reading GPIO EXPA\n");
 590                         return err;
 591                 }
 592                 /* Clear GPIO EXPA P7 (CAM_RST) */
 593                 if ((err = write_gpio_expa(expa & ~0x80, 0x22))) {
 594                         printk(KERN_ERR "Error writing to GPIO EXPA\n");
 595                         return err;
 596                 }
 597         }
 598
 599         return err;
 600 }
 601
 602 static struct v4l2_ifparm ifparm = {
 603         .if_type = V4L2_IF_TYPE_BT656,
 604         .u = {
 605                 .bt656 = {
 606                          .frame_start_on_rising_vs = 1,
 607                          .nobt_vs_inv = 1,
 608                          .mode = V4L2_IF_TYPE_BT656_MODE_NOBT_8BIT,
 609                          .clock_min = OV9640_XCLK_MIN,
 610                          .clock_max = OV9640_XCLK_MAX,
 611                  },
 612         },
 613 };
 614
 615 static int ov9640_ifparm(struct v4l2_ifparm *p)
 616 {
 617         *p = ifparm;
 618
 619         return 0;
 620 }
 621
 622 static struct ov9640_platform_data h4_ov9640_platform_data = {
 623         .power_set      = ov9640_sensor_power_set,
 624         .default_regs   = ov9640_common,
 625         .ifparm         = ov9640_ifparm,
 626 };
 627 #endif
 628
 629 static struct at24_platform_data m24c01 = {
 630         .byte_len       = SZ_1K / 8,
 631         .page_size      = 16,
 632 };
 633
 634 static struct i2c_board_info __initdata h4_i2c_board_info[] = {
 635         {
 636                 I2C_BOARD_INFO("rv5c387a", 0x32),
 637                 /* no IRQ wired to OMAP; nINTB goes to AGPS */
 638         },
 639         {
 640                 I2C_BOARD_INFO("menelaus", 0x72),
 641                 .irq = INT_24XX_SYS_NIRQ,
 642         },
 643         {
 644                 I2C_BOARD_INFO("isp1301_omap", 0x2d),
 645                 .irq            = OMAP_GPIO_IRQ(125),
 646         },
 647 #if defined(CONFIG_VIDEO_OV9640) || defined(CONFIG_VIDEO_OV9640_MODULE)
 648         {
 649                 I2C_BOARD_INFO("ov9640", 0x30),
 650                 .platform_data = &h4_ov9640_platform_data,
 651         },
 652 #endif
 653         {       /* EEPROM on mainboard */
 654                 I2C_BOARD_INFO("24c01", 0x52),
 655                 .platform_data  = &m24c01,
 656         },
 657         {       /* EEPROM on cpu card */
 658                 I2C_BOARD_INFO("24c01", 0x57),
 659                 .platform_data  = &m24c01,
 660         },
 661 };
 662
 663 static void __init omap_h4_init(void)
 664 {
 665         /*
 666          * Make sure the serial ports are muxed on at this point.
 667          * You have to mux them off in device drivers later on
 668          * if not needed.
 669          */
 670 #if defined(CONFIG_OMAP_IR) || defined(CONFIG_OMAP_IR_MODULE)
 671         omap_cfg_reg(K15_24XX_UART3_TX);
 672         omap_cfg_reg(K14_24XX_UART3_RX);
 673 #endif
 674
 675 #if defined(CONFIG_KEYBOARD_OMAP) || defined(CONFIG_KEYBOARD_OMAP_MODULE)
 676         if (omap_has_menelaus()) {
 677                 row_gpios[5] = 0;
 678                 col_gpios[2] = 15;
 679                 col_gpios[6] = 18;
 680         }
 681 #endif
 682
 683 #ifdef  CONFIG_MACH_OMAP2_H4_USB1
 684         /* S3.3 controls whether these pins are for UART2 or USB1 */
 685         omap_cfg_reg(N14_24XX_USB1_SE0);
 686         omap_cfg_reg(P15_24XX_USB1_DAT);
 687         omap_cfg_reg(W20_24XX_USB1_TXEN);
 688         omap_cfg_reg(V19_24XX_USB1_RCV);
 689 #endif
 690
 691         /* Menelaus interrupt */
 692         omap_cfg_reg(W19_24XX_SYS_NIRQ);
 693
 694         i2c_register_board_info(1, h4_i2c_board_info,
 695                         ARRAY_SIZE(h4_i2c_board_info));
 696
 697         platform_add_devices(h4_devices, ARRAY_SIZE(h4_devices));
 698         omap_board_config = h4_config;
 699         omap_board_config_size = ARRAY_SIZE(h4_config);
 700         omap_serial_init();
 701         h4_mmc_init();
 702         omap_register_i2c_bus(1, 100, h4_i2c_board_info,
 703                               ARRAY_SIZE(h4_i2c_board_info));
 704
 705         /* smc91x, debug leds, ps/2, extra uarts */
 706         h4_init_debug();
 707
 708 #ifdef  CONFIG_MACH_OMAP_H4_TUSB
 709         tusb_evm_setup();
 710 #endif
 711
 712         /* defaults seem ok for:
 713          * omap_cfg_reg(U18_24XX_SPI1_SCK);
 714          * omap_cfg_reg(V20_24XX_SPI1_MOSI);
 715          * omap_cfg_reg(T18_24XX_SPI1_MISO);
 716          * omap_cfg_reg(U19_24XX_SPI1_NCS0);
 717          */
 718
 719         /* TSC2101 */
 720         omap_cfg_reg(P20_24XX_GPIO93);
 721         gpio_request(93, "tsc_irq");
 722         gpio_direction_input(93);
 723
 724         omap_cfg_reg(W14_24XX_SYS_CLKOUT);      /* mclk */
 725         /* defaults seem ok for:
 726          * omap_cfg_reg(Y15_EAC_AC_SCLK);       // bclk
 727          * omap_cfg_reg(R14_EAC_AC_FS);
 728          * omap_cfg_reg(V15_EAC_AC_DOUT);
 729          * omap_cfg_reg(W15_EAC_AC_DIN);
 730          */
 731
 732         spi_register_board_info(h4_spi_board_info,
 733                                 ARRAY_SIZE(h4_spi_board_info));
 734 }
 735
 736 static void __init omap_h4_map_io(void)
 737 {
 738         omap2_set_globals_242x();
 739         omap2_map_common_io();
 740 }
 741
 742 MACHINE_START(OMAP_H4, "OMAP2420 H4 board")
 743         /* Maintainer: Paul Mundt <paul.mundt@nokia.com> */
 744         .phys_io        = 0x48000000,
 745         .io_pg_offst    = ((0xd8000000) >> 18) & 0xfffc,
 746         .boot_params    = 0x80000100,
 747         .map_io         = omap_h4_map_io,
 748         .init_irq       = omap_h4_init_irq,
 749         .init_machine   = omap_h4_init,
 750         .timer          = &omap_timer,
 751 MACHINE_END