arch/arm/mach-at91rm9200/at91rm9200.c

   1 /*
   2  * arch/arm/mach-at91rm9200/at91rm9200.c
   3  *
   4  *  Copyright (C) 2005 SAN People
   5  *
   6  * This program is free software; you can redistribute it and/or modify
   7  * it under the terms of the GNU General Public License as published by
   8  * the Free Software Foundation; either version 2 of the License, or
   9  * (at your option) any later version.
  10  *
  11  */
  12
  13 #include <linux/module.h>
  14
  15 #include <asm/mach/arch.h>
  16 #include <asm/mach/map.h>
  17 #include <asm/arch/at91rm9200.h>
  18 #include <asm/arch/at91_pmc.h>
  19 #include <asm/arch/at91_st.h>
  20
  21 #include "generic.h"
  22 #include "clock.h"
  23
  24 static struct map_desc at91rm9200_io_desc[] __initdata = {
  25         {
  26                 .virtual        = AT91_VA_BASE_SYS,
  27                 .pfn            = __phys_to_pfn(AT91_BASE_SYS),
  28                 .length         = SZ_4K,
  29                 .type           = MT_DEVICE,
  30         }, {
  31                 .virtual        = AT91_VA_BASE_SPI,
  32                 .pfn            = __phys_to_pfn(AT91RM9200_BASE_SPI),
  33                 .length         = SZ_16K,
  34                 .type           = MT_DEVICE,
  35         }, {
  36                 .virtual        = AT91_VA_BASE_EMAC,
  37                 .pfn            = __phys_to_pfn(AT91RM9200_BASE_EMAC),
  38                 .length         = SZ_16K,
  39                 .type           = MT_DEVICE,
  40         }, {
  41                 .virtual        = AT91_VA_BASE_TWI,
  42                 .pfn            = __phys_to_pfn(AT91RM9200_BASE_TWI),
  43                 .length         = SZ_16K,
  44                 .type           = MT_DEVICE,
  45         }, {
  46                 .virtual        = AT91_VA_BASE_MCI,
  47                 .pfn            = __phys_to_pfn(AT91RM9200_BASE_MCI),
  48                 .length         = SZ_16K,
  49                 .type           = MT_DEVICE,
  50         }, {
  51                 .virtual        = AT91_VA_BASE_UDP,
  52                 .pfn            = __phys_to_pfn(AT91RM9200_BASE_UDP),
  53                 .length         = SZ_16K,
  54                 .type           = MT_DEVICE,
  55         }, {
  56                 .virtual        = AT91_SRAM_VIRT_BASE,
  57                 .pfn            = __phys_to_pfn(AT91RM9200_SRAM_BASE),
  58                 .length         = AT91RM9200_SRAM_SIZE,
  59                 .type           = MT_DEVICE,
  60         },
  61 };
  62
  63 /* --------------------------------------------------------------------
  64  *  Clocks
  65  * -------------------------------------------------------------------- */
  66
  67 /*
  68  * The peripheral clocks.
  69  */
  70 static struct clk udc_clk = {
  71         .name           = "udc_clk",
  72         .pmc_mask       = 1 << AT91RM9200_ID_UDP,
  73         .type           = CLK_TYPE_PERIPHERAL,
  74 };
  75 static struct clk ohci_clk = {
  76         .name           = "ohci_clk",
  77         .pmc_mask       = 1 << AT91RM9200_ID_UHP,
  78         .type           = CLK_TYPE_PERIPHERAL,
  79 };
  80 static struct clk ether_clk = {
  81         .name           = "ether_clk",
  82         .pmc_mask       = 1 << AT91RM9200_ID_EMAC,
  83         .type           = CLK_TYPE_PERIPHERAL,
  84 };
  85 static struct clk mmc_clk = {
  86         .name           = "mci_clk",
  87         .pmc_mask       = 1 << AT91RM9200_ID_MCI,
  88         .type           = CLK_TYPE_PERIPHERAL,
  89 };
  90 static struct clk twi_clk = {
  91         .name           = "twi_clk",
  92         .pmc_mask       = 1 << AT91RM9200_ID_TWI,
  93         .type           = CLK_TYPE_PERIPHERAL,
  94 };
  95 static struct clk usart0_clk = {
  96         .name           = "usart0_clk",
  97         .pmc_mask       = 1 << AT91RM9200_ID_US0,
  98         .type           = CLK_TYPE_PERIPHERAL,
  99 };
 100 static struct clk usart1_clk = {
 101         .name           = "usart1_clk",
 102         .pmc_mask       = 1 << AT91RM9200_ID_US1,
 103         .type           = CLK_TYPE_PERIPHERAL,
 104 };
 105 static struct clk usart2_clk = {
 106         .name           = "usart2_clk",
 107         .pmc_mask       = 1 << AT91RM9200_ID_US2,
 108         .type           = CLK_TYPE_PERIPHERAL,
 109 };
 110 static struct clk usart3_clk = {
 111         .name           = "usart3_clk",
 112         .pmc_mask       = 1 << AT91RM9200_ID_US3,
 113         .type           = CLK_TYPE_PERIPHERAL,
 114 };
 115 static struct clk spi_clk = {
 116         .name           = "spi_clk",
 117         .pmc_mask       = 1 << AT91RM9200_ID_SPI,
 118         .type           = CLK_TYPE_PERIPHERAL,
 119 };
 120 static struct clk pioA_clk = {
 121         .name           = "pioA_clk",
 122         .pmc_mask       = 1 << AT91RM9200_ID_PIOA,
 123         .type           = CLK_TYPE_PERIPHERAL,
 124 };
 125 static struct clk pioB_clk = {
 126         .name           = "pioB_clk",
 127         .pmc_mask       = 1 << AT91RM9200_ID_PIOB,
 128         .type           = CLK_TYPE_PERIPHERAL,
 129 };
 130 static struct clk pioC_clk = {
 131         .name           = "pioC_clk",
 132         .pmc_mask       = 1 << AT91RM9200_ID_PIOC,
 133         .type           = CLK_TYPE_PERIPHERAL,
 134 };
 135 static struct clk pioD_clk = {
 136         .name           = "pioD_clk",
 137         .pmc_mask       = 1 << AT91RM9200_ID_PIOD,
 138         .type           = CLK_TYPE_PERIPHERAL,
 139 };
 140
 141 static struct clk *periph_clocks[] __initdata = {
 142         &pioA_clk,
 143         &pioB_clk,
 144         &pioC_clk,
 145         &pioD_clk,
 146         &usart0_clk,
 147         &usart1_clk,
 148         &usart2_clk,
 149         &usart3_clk,
 150         &mmc_clk,
 151         &udc_clk,
 152         &twi_clk,
 153         &spi_clk,
 154         // ssc 0 .. ssc2
 155         // tc0 .. tc5
 156         &ohci_clk,
 157         &ether_clk,
 158         // irq0 .. irq6
 159 };
 160
 161 /*
 162  * The four programmable clocks.
 163  * You must configure pin multiplexing to bring these signals out.
 164  */
 165 static struct clk pck0 = {
 166         .name           = "pck0",
 167         .pmc_mask       = AT91_PMC_PCK0,
 168         .type           = CLK_TYPE_PROGRAMMABLE,
 169         .id             = 0,
 170 };
 171 static struct clk pck1 = {
 172         .name           = "pck1",
 173         .pmc_mask       = AT91_PMC_PCK1,
 174         .type           = CLK_TYPE_PROGRAMMABLE,
 175         .id             = 1,
 176 };
 177 static struct clk pck2 = {
 178         .name           = "pck2",
 179         .pmc_mask       = AT91_PMC_PCK2,
 180         .type           = CLK_TYPE_PROGRAMMABLE,
 181         .id             = 2,
 182 };
 183 static struct clk pck3 = {
 184         .name           = "pck3",
 185         .pmc_mask       = AT91_PMC_PCK3,
 186         .type           = CLK_TYPE_PROGRAMMABLE,
 187         .id             = 3,
 188 };
 189
 190 static void __init at91rm9200_register_clocks(void)
 191 {
 192         int i;
 193
 194         for (i = 0; i < ARRAY_SIZE(periph_clocks); i++)
 195                 clk_register(periph_clocks[i]);
 196
 197         clk_register(&pck0);
 198         clk_register(&pck1);
 199         clk_register(&pck2);
 200         clk_register(&pck3);
 201 }
 202
 203 /* --------------------------------------------------------------------
 204  *  GPIO
 205  * -------------------------------------------------------------------- */
 206
 207 static struct at91_gpio_bank at91rm9200_gpio[] = {
 208         {
 209                 .id             = AT91RM9200_ID_PIOA,
 210                 .offset         = AT91_PIOA,
 211                 .clock          = &pioA_clk,
 212         }, {
 213                 .id             = AT91RM9200_ID_PIOB,
 214                 .offset         = AT91_PIOB,
 215                 .clock          = &pioB_clk,
 216         }, {
 217                 .id             = AT91RM9200_ID_PIOC,
 218                 .offset         = AT91_PIOC,
 219                 .clock          = &pioC_clk,
 220         }, {
 221                 .id             = AT91RM9200_ID_PIOD,
 222                 .offset         = AT91_PIOD,
 223                 .clock          = &pioD_clk,
 224         }
 225 };
 226
 227 static void at91rm9200_reset(void)
 228 {
 229         /*
 230          * Perform a hardware reset with the use of the Watchdog timer.
 231          */
 232         at91_sys_write(AT91_ST_WDMR, AT91_ST_RSTEN | AT91_ST_EXTEN | 1);
 233         at91_sys_write(AT91_ST_CR, AT91_ST_WDRST);
 234 }
 235
 236
 237 /* --------------------------------------------------------------------
 238  *  AT91RM9200 processor initialization
 239  * -------------------------------------------------------------------- */
 240 void __init at91rm9200_initialize(unsigned long main_clock, unsigned short banks)
 241 {
 242         /* Map peripherals */
 243         iotable_init(at91rm9200_io_desc, ARRAY_SIZE(at91rm9200_io_desc));
 244
 245         at91_arch_reset = at91rm9200_reset;
 246         at91_extern_irq = (1 << AT91RM9200_ID_IRQ0) | (1 << AT91RM9200_ID_IRQ1)
 247                         | (1 << AT91RM9200_ID_IRQ2) | (1 << AT91RM9200_ID_IRQ3)
 248                         | (1 << AT91RM9200_ID_IRQ4) | (1 << AT91RM9200_ID_IRQ5)
 249                         | (1 << AT91RM9200_ID_IRQ6);
 250
 251         /* Init clock subsystem */
 252         at91_clock_init(main_clock);
 253
 254         /* Register the processor-specific clocks */
 255         at91rm9200_register_clocks();
 256
 257         /* Initialize GPIO subsystem */
 258         at91_gpio_init(at91rm9200_gpio, banks);
 259 }
 260
 261
 262 /* --------------------------------------------------------------------
 263  *  Interrupt initialization
 264  * -------------------------------------------------------------------- */
 265
 266 /*
 267  * The default interrupt priority levels (0 = lowest, 7 = highest).
 268  */
 269 static unsigned int at91rm9200_default_irq_priority[NR_AIC_IRQS] __initdata = {
 270         7,      /* Advanced Interrupt Controller (FIQ) */
 271         7,      /* System Peripherals */
 272         0,      /* Parallel IO Controller A */
 273         0,      /* Parallel IO Controller B */
 274         0,      /* Parallel IO Controller C */
 275         0,      /* Parallel IO Controller D */
 276         6,      /* USART 0 */
 277         6,      /* USART 1 */
 278         6,      /* USART 2 */
 279         6,      /* USART 3 */
 280         0,      /* Multimedia Card Interface */
 281         4,      /* USB Device Port */
 282         0,      /* Two-Wire Interface */
 283         6,      /* Serial Peripheral Interface */
 284         5,      /* Serial Synchronous Controller 0 */
 285         5,      /* Serial Synchronous Controller 1 */
 286         5,      /* Serial Synchronous Controller 2 */
 287         0,      /* Timer Counter 0 */
 288         0,      /* Timer Counter 1 */
 289         0,      /* Timer Counter 2 */
 290         0,      /* Timer Counter 3 */
 291         0,      /* Timer Counter 4 */
 292         0,      /* Timer Counter 5 */
 293         3,      /* USB Host port */
 294         3,      /* Ethernet MAC */
 295         0,      /* Advanced Interrupt Controller (IRQ0) */
 296         0,      /* Advanced Interrupt Controller (IRQ1) */
 297         0,      /* Advanced Interrupt Controller (IRQ2) */
 298         0,      /* Advanced Interrupt Controller (IRQ3) */
 299         0,      /* Advanced Interrupt Controller (IRQ4) */
 300         0,      /* Advanced Interrupt Controller (IRQ5) */
 301         0       /* Advanced Interrupt Controller (IRQ6) */
 302 };
 303
 304 void __init at91rm9200_init_interrupts(unsigned int priority[NR_AIC_IRQS])
 305 {
 306         if (!priority)
 307                 priority = at91rm9200_default_irq_priority;
 308
 309         /* Initialize the AIC interrupt controller */
 310         at91_aic_init(priority);
 311
 312         /* Enable GPIO interrupts */
 313         at91_gpio_irq_setup();
 314 }