arch/arm/mach-at91rm9200/at91rm9200.c

   1 /*
   2  * arch/arm/mach-at91rm9200/at91rm9200.c
   3  *
   4  *  Copyright (C) 2005 SAN People
   5  *
   6  * This program is free software; you can redistribute it and/or modify
   7  * it under the terms of the GNU General Public License as published by
   8  * the Free Software Foundation; either version 2 of the License, or
   9  * (at your option) any later version.
  10  *
  11  */
  12
  13 #include <linux/module.h>
  14
  15 #include <asm/mach/arch.h>
  16 #include <asm/mach/map.h>
  17 #include <asm/arch/at91rm9200.h>
  18
  19 #include <asm/hardware.h>
  20 #include "generic.h"
  21 #include "clock.h"
  22
  23 static struct map_desc at91rm9200_io_desc[] __initdata = {
  24         {
  25                 .virtual        = AT91_VA_BASE_SYS,
  26                 .pfn            = __phys_to_pfn(AT91_BASE_SYS),
  27                 .length         = SZ_4K,
  28                 .type           = MT_DEVICE,
  29         }, {
  30                 .virtual        = AT91_VA_BASE_SPI,
  31                 .pfn            = __phys_to_pfn(AT91RM9200_BASE_SPI),
  32                 .length         = SZ_16K,
  33                 .type           = MT_DEVICE,
  34         }, {
  35                 .virtual        = AT91_VA_BASE_EMAC,
  36                 .pfn            = __phys_to_pfn(AT91RM9200_BASE_EMAC),
  37                 .length         = SZ_16K,
  38                 .type           = MT_DEVICE,
  39         }, {
  40                 .virtual        = AT91_VA_BASE_TWI,
  41                 .pfn            = __phys_to_pfn(AT91RM9200_BASE_TWI),
  42                 .length         = SZ_16K,
  43                 .type           = MT_DEVICE,
  44         }, {
  45                 .virtual        = AT91_VA_BASE_MCI,
  46                 .pfn            = __phys_to_pfn(AT91RM9200_BASE_MCI),
  47                 .length         = SZ_16K,
  48                 .type           = MT_DEVICE,
  49         }, {
  50                 .virtual        = AT91_VA_BASE_UDP,
  51                 .pfn            = __phys_to_pfn(AT91RM9200_BASE_UDP),
  52                 .length         = SZ_16K,
  53                 .type           = MT_DEVICE,
  54         }, {
  55                 .virtual        = AT91_SRAM_VIRT_BASE,
  56                 .pfn            = __phys_to_pfn(AT91RM9200_SRAM_BASE),
  57                 .length         = AT91RM9200_SRAM_SIZE,
  58                 .type           = MT_DEVICE,
  59         },
  60 };
  61
  62 /* --------------------------------------------------------------------
  63  *  Clocks
  64  * -------------------------------------------------------------------- */
  65
  66 /*
  67  * The peripheral clocks.
  68  */
  69 static struct clk udc_clk = {
  70         .name           = "udc_clk",
  71         .pmc_mask       = 1 << AT91RM9200_ID_UDP,
  72         .type           = CLK_TYPE_PERIPHERAL,
  73 };
  74 static struct clk ohci_clk = {
  75         .name           = "ohci_clk",
  76         .pmc_mask       = 1 << AT91RM9200_ID_UHP,
  77         .type           = CLK_TYPE_PERIPHERAL,
  78 };
  79 static struct clk ether_clk = {
  80         .name           = "ether_clk",
  81         .pmc_mask       = 1 << AT91RM9200_ID_EMAC,
  82         .type           = CLK_TYPE_PERIPHERAL,
  83 };
  84 static struct clk mmc_clk = {
  85         .name           = "mci_clk",
  86         .pmc_mask       = 1 << AT91RM9200_ID_MCI,
  87         .type           = CLK_TYPE_PERIPHERAL,
  88 };
  89 static struct clk twi_clk = {
  90         .name           = "twi_clk",
  91         .pmc_mask       = 1 << AT91RM9200_ID_TWI,
  92         .type           = CLK_TYPE_PERIPHERAL,
  93 };
  94 static struct clk usart0_clk = {
  95         .name           = "usart0_clk",
  96         .pmc_mask       = 1 << AT91RM9200_ID_US0,
  97         .type           = CLK_TYPE_PERIPHERAL,
  98 };
  99 static struct clk usart1_clk = {
 100         .name           = "usart1_clk",
 101         .pmc_mask       = 1 << AT91RM9200_ID_US1,
 102         .type           = CLK_TYPE_PERIPHERAL,
 103 };
 104 static struct clk usart2_clk = {
 105         .name           = "usart2_clk",
 106         .pmc_mask       = 1 << AT91RM9200_ID_US2,
 107         .type           = CLK_TYPE_PERIPHERAL,
 108 };
 109 static struct clk usart3_clk = {
 110         .name           = "usart3_clk",
 111         .pmc_mask       = 1 << AT91RM9200_ID_US3,
 112         .type           = CLK_TYPE_PERIPHERAL,
 113 };
 114 static struct clk spi_clk = {
 115         .name           = "spi_clk",
 116         .pmc_mask       = 1 << AT91RM9200_ID_SPI,
 117         .type           = CLK_TYPE_PERIPHERAL,
 118 };
 119 static struct clk pioA_clk = {
 120         .name           = "pioA_clk",
 121         .pmc_mask       = 1 << AT91RM9200_ID_PIOA,
 122         .type           = CLK_TYPE_PERIPHERAL,
 123 };
 124 static struct clk pioB_clk = {
 125         .name           = "pioB_clk",
 126         .pmc_mask       = 1 << AT91RM9200_ID_PIOB,
 127         .type           = CLK_TYPE_PERIPHERAL,
 128 };
 129 static struct clk pioC_clk = {
 130         .name           = "pioC_clk",
 131         .pmc_mask       = 1 << AT91RM9200_ID_PIOC,
 132         .type           = CLK_TYPE_PERIPHERAL,
 133 };
 134 static struct clk pioD_clk = {
 135         .name           = "pioD_clk",
 136         .pmc_mask       = 1 << AT91RM9200_ID_PIOD,
 137         .type           = CLK_TYPE_PERIPHERAL,
 138 };
 139
 140 static struct clk *periph_clocks[] __initdata = {
 141         &pioA_clk,
 142         &pioB_clk,
 143         &pioC_clk,
 144         &pioD_clk,
 145         &usart0_clk,
 146         &usart1_clk,
 147         &usart2_clk,
 148         &usart3_clk,
 149         &mmc_clk,
 150         &udc_clk,
 151         &twi_clk,
 152         &spi_clk,
 153         // ssc 0 .. ssc2
 154         // tc0 .. tc5
 155         &ohci_clk,
 156         &ether_clk,
 157         // irq0 .. irq6
 158 };
 159
 160 /*
 161  * The four programmable clocks.
 162  * You must configure pin multiplexing to bring these signals out.
 163  */
 164 static struct clk pck0 = {
 165         .name           = "pck0",
 166         .pmc_mask       = AT91_PMC_PCK0,
 167         .type           = CLK_TYPE_PROGRAMMABLE,
 168         .id             = 0,
 169 };
 170 static struct clk pck1 = {
 171         .name           = "pck1",
 172         .pmc_mask       = AT91_PMC_PCK1,
 173         .type           = CLK_TYPE_PROGRAMMABLE,
 174         .id             = 1,
 175 };
 176 static struct clk pck2 = {
 177         .name           = "pck2",
 178         .pmc_mask       = AT91_PMC_PCK2,
 179         .type           = CLK_TYPE_PROGRAMMABLE,
 180         .id             = 2,
 181 };
 182 static struct clk pck3 = {
 183         .name           = "pck3",
 184         .pmc_mask       = AT91_PMC_PCK3,
 185         .type           = CLK_TYPE_PROGRAMMABLE,
 186         .id             = 3,
 187 };
 188
 189 static void __init at91rm9200_register_clocks(void)
 190 {
 191         int i;
 192
 193         for (i = 0; i < ARRAY_SIZE(periph_clocks); i++)
 194                 clk_register(periph_clocks[i]);
 195
 196         clk_register(&pck0);
 197         clk_register(&pck1);
 198         clk_register(&pck2);
 199         clk_register(&pck3);
 200 }
 201
 202 /* --------------------------------------------------------------------
 203  *  GPIO
 204  * -------------------------------------------------------------------- */
 205
 206 static struct at91_gpio_bank at91rm9200_gpio[] = {
 207         {
 208                 .id             = AT91RM9200_ID_PIOA,
 209                 .offset         = AT91_PIOA,
 210                 .clock          = &pioA_clk,
 211         }, {
 212                 .id             = AT91RM9200_ID_PIOB,
 213                 .offset         = AT91_PIOB,
 214                 .clock          = &pioB_clk,
 215         }, {
 216                 .id             = AT91RM9200_ID_PIOC,
 217                 .offset         = AT91_PIOC,
 218                 .clock          = &pioC_clk,
 219         }, {
 220                 .id             = AT91RM9200_ID_PIOD,
 221                 .offset         = AT91_PIOD,
 222                 .clock          = &pioD_clk,
 223         }
 224 };
 225
 226 static void at91rm9200_reset(void)
 227 {
 228         /*
 229          * Perform a hardware reset with the use of the Watchdog timer.
 230          */
 231         at91_sys_write(AT91_ST_WDMR, AT91_ST_RSTEN | AT91_ST_EXTEN | 1);
 232         at91_sys_write(AT91_ST_CR, AT91_ST_WDRST);
 233 }
 234
 235
 236 /* --------------------------------------------------------------------
 237  *  AT91RM9200 processor initialization
 238  * -------------------------------------------------------------------- */
 239 void __init at91rm9200_initialize(unsigned long main_clock, unsigned short banks)
 240 {
 241         /* Map peripherals */
 242         iotable_init(at91rm9200_io_desc, ARRAY_SIZE(at91rm9200_io_desc));
 243
 244         at91_arch_reset = at91rm9200_reset;
 245         at91_extern_irq = (1 << AT91RM9200_ID_IRQ0) | (1 << AT91RM9200_ID_IRQ1)
 246                         | (1 << AT91RM9200_ID_IRQ2) | (1 << AT91RM9200_ID_IRQ3)
 247                         | (1 << AT91RM9200_ID_IRQ4) | (1 << AT91RM9200_ID_IRQ5)
 248                         | (1 << AT91RM9200_ID_IRQ6);
 249
 250         /* Init clock subsystem */
 251         at91_clock_init(main_clock);
 252
 253         /* Register the processor-specific clocks */
 254         at91rm9200_register_clocks();
 255
 256         /* Initialize GPIO subsystem */
 257         at91_gpio_init(at91rm9200_gpio, banks);
 258 }
 259
 260
 261 /* --------------------------------------------------------------------
 262  *  Interrupt initialization
 263  * -------------------------------------------------------------------- */
 264
 265 /*
 266  * The default interrupt priority levels (0 = lowest, 7 = highest).
 267  */
 268 static unsigned int at91rm9200_default_irq_priority[NR_AIC_IRQS] __initdata = {
 269         7,      /* Advanced Interrupt Controller (FIQ) */
 270         7,      /* System Peripherals */
 271         0,      /* Parallel IO Controller A */
 272         0,      /* Parallel IO Controller B */
 273         0,      /* Parallel IO Controller C */
 274         0,      /* Parallel IO Controller D */
 275         6,      /* USART 0 */
 276         6,      /* USART 1 */
 277         6,      /* USART 2 */
 278         6,      /* USART 3 */
 279         0,      /* Multimedia Card Interface */
 280         4,      /* USB Device Port */
 281         0,      /* Two-Wire Interface */
 282         6,      /* Serial Peripheral Interface */
 283         5,      /* Serial Synchronous Controller 0 */
 284         5,      /* Serial Synchronous Controller 1 */
 285         5,      /* Serial Synchronous Controller 2 */
 286         0,      /* Timer Counter 0 */
 287         0,      /* Timer Counter 1 */
 288         0,      /* Timer Counter 2 */
 289         0,      /* Timer Counter 3 */
 290         0,      /* Timer Counter 4 */
 291         0,      /* Timer Counter 5 */
 292         3,      /* USB Host port */
 293         3,      /* Ethernet MAC */
 294         0,      /* Advanced Interrupt Controller (IRQ0) */
 295         0,      /* Advanced Interrupt Controller (IRQ1) */
 296         0,      /* Advanced Interrupt Controller (IRQ2) */
 297         0,      /* Advanced Interrupt Controller (IRQ3) */
 298         0,      /* Advanced Interrupt Controller (IRQ4) */
 299         0,      /* Advanced Interrupt Controller (IRQ5) */
 300         0       /* Advanced Interrupt Controller (IRQ6) */
 301 };
 302
 303 void __init at91rm9200_init_interrupts(unsigned int priority[NR_AIC_IRQS])
 304 {
 305         if (!priority)
 306                 priority = at91rm9200_default_irq_priority;
 307
 308         /* Initialize the AIC interrupt controller */
 309         at91_aic_init(priority);
 310
 311         /* Enable GPIO interrupts */
 312         at91_gpio_irq_setup();
 313 }